CN102445739B - 夹爪模块 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹爪模块，用以连接驱动马达螺杆，包括夹爪固定座、夹爪本体、夹爪啮合件以及板片弹簧，夹爪固定座包括第一枢接部以及第二枢接部，夹爪本体包括容置驱动马达螺杆的螺杆容置部以及与第一枢接部以及第二枢接部连接的枢轴，夹爪啮合件包括通孔，枢轴穿过通孔连接夹爪本体与夹爪啮合件，板片弹簧包括连接部、第一夹持部以及第二夹持部，连接部设于第一夹持部以及第二夹持部之间，第一夹持部与第一枢接部连接，而第二夹持部与夹爪啮合件连接。

Description

夹爪模块

技术领域

本发明系有关于一种夹爪模块，特别是指一种使螺杆稳固且消除连接螺杆时所产生的间隙的夹爪模块。

背景技术

图1为现有夹爪模块的示意图，图1为日本专利第2725491号中的其中一附图。请参阅图1，夹爪模块10用以连接镜框20以及驱动装置30，夹爪模块10包括夹爪固定座11、夹爪本体12以及圈状弹簧13，夹爪固定座11包括第一枢接部111以及第二枢接部112，而夹爪本体12包括螺杆容置部121以及枢轴122，枢轴122与第一枢接部111以及第二枢接部112枢接，使夹爪固定座11与夹爪本体12达成连接，驱动装置30包括螺杆31，螺杆31穿过螺杆容置部121，而圈状弹簧13则设置于第二枢接部112与枢轴122之间，利用圈状弹簧13释放弹力使夹爪固定座11与夹爪本体12达成紧配的效果。这种夹爪模块的缺陷在于，需要增设圈状弹簧13方可使夹爪固定座11与夹爪本体12紧配。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的夹爪模块需要设置圈状弹簧方可使夹爪固定座与夹爪本体紧配的缺陷，提供一种使螺杆稳固且消除连接螺杆时所产生的间隙的夹爪模块。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种夹爪模块，用以连接驱动马达螺杆，其包括夹爪固定座、夹爪本体、夹爪啮合件以及板片弹簧。夹爪固定座包括第一枢接部以及第二枢接部，夹爪本体包括螺杆容置部以及枢轴，枢轴与第一枢接部以及第二枢接部连接，其中驱动马达螺杆设置于螺杆容置部中，夹爪啮合件包括通孔，枢轴穿过通孔，使夹爪本体与夹爪啮合件连接，板片弹簧包括连接部、第一夹持部以及第二夹持部，连接部设于第一夹持部以及第二夹持部之间，第一夹持部与第一枢接部连接，而第二夹持部与夹爪啮合件连接。

应注意的是，夹爪啮合件更包括凸出部，而夹爪本体包括限制槽，凸出部与限制槽连接。

应注意的是，具有第一夹持部、连接部以及第二夹持部的板片弹簧大致为ㄇ形态样。

应注意的是，螺杆容置部包括螺纹部。

应注意的是，螺杆容置部大致为U形态样。

应注意的是，连接部与第二夹持部之间具有夹角，夹角为锐角。

应注意的是，第一夹持部包括枢接孔，枢接孔与枢轴连接。

应注意的是，夹爪啮合件更包括限制部，限制部与驱动马达螺杆接触。

实施本发明的夹爪模块，具有以下有益效果：板片弹簧扣住夹爪啮合件以及第一枢接部，使夹爪固定座、夹爪本体以及夹爪啮合件更稳固的连接，以消除夹爪啮合件与驱动马达螺杆的间隙，部份弹力更可利用夹爪啮合件转化为对驱动马达螺杆的夹持力。

附图说明

图1为现有夹爪模块的示意图；

图2为本发明的夹爪模块的分解图；以及

图3为本发明夹爪模块的示意图。

具体实施方式

图2为本发明的夹爪模块的分解图。图3为本发明夹爪模块的示意图。

请参阅图2、3，本发明的夹爪模块40用以连接驱动马达螺杆50，夹爪模块40包括夹爪固定座41、夹爪本体42、夹爪啮合件43以及板片弹簧44。

夹爪固定座41包括第一枢接部411以及第二枢接部412，夹爪本体42包括螺杆容置部421、枢轴422以及限制槽423，枢轴422与第一枢接部411以及第二枢接部412枢接，其中驱动马达螺杆50设置于螺杆容置部421中，应注意的是，螺杆容置部421包括螺纹部424，与驱动马达螺杆50以可移动地方式连接，且于本实施例中，螺杆容置部421大致为U形态样。

夹爪啮合件43包括通孔431以及凸出部432，枢轴422穿过通孔431，使夹爪本体42与夹爪啮合件43连接，而凸出部432与限制槽423以可移动的方式接触。

板片弹簧44包括连接部441、第一夹持部442、第二夹持部443，连接部441设于第一夹持部442以及第二夹持部443之间，第一夹持部442与第一枢接部411连接，而第二夹持部443与夹爪啮合件43连接，另外第一夹持部442包括枢接孔444，枢轴422会穿过枢接孔444。另外，应注意的是，具有第一夹持部442、连接部441以及第二夹持部443的板片弹簧44大致为ㄇ形态样，第一夹持部442和第二夹持部443分别从连接部441的两端朝向同一侧延伸。另外，于本实施例中，连接部441与第二夹持部443之间具有夹角α，且夹角α为锐角，以提供较佳的夹持效果。

将夹爪模块40组合时，枢轴422藉由第一枢接部411以及第二枢接部412与夹爪固定座41枢接，而螺杆容置部421藉由螺纹部424与驱动马达螺杆50以可移动地方式连接，夹爪啮合件43藉由通孔431以可转动地方式固定于枢轴422上，并且利用凸出部432以及限制槽423使夹爪啮合件43与夹爪本体42可在一定的角度间相对转动。而夹爪啮合件43包括限制部433，在夹爪啮合件43与夹爪本体42连接后，限制部433与驱动马达螺杆50接触，藉以限制驱动马达螺杆50的位置，确保驱动马达螺杆50与夹爪本体42紧配连接。最后，板片弹簧44扣住夹爪啮合件43以及第一枢接部411，使夹爪固定座41、夹爪本体42以及夹爪啮合件43更稳固的连接，以消除夹爪啮合件43与驱动马达螺杆50的间隙，部份弹力更可利用夹爪啮合件43转化为对驱动马达螺杆50的夹持力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，均仍属本发明专利涵盖的范围内。另外本发明的任一实施例或权利要求不须达成本发明所揭露的全部目的或优点或特点。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本发明的权利范围。

Claims (7)

1.一种夹爪模块，用以连接驱动马达螺杆，其特征在于，包括:

夹爪固定座，包括第一枢接部以及第二枢接部;

夹爪本体，包括螺杆容置部以及枢轴，该枢轴与该第一枢接部以及该第二枢接部连接，其中该驱动马达螺杆设置于该螺杆容置部中;

夹爪啮合件，包括通孔，该枢轴穿过该通孔，使该夹爪本体与该夹爪啮合件连接;以及

板片弹簧，包括连接部、第一夹持部以及第二夹持部，该连接部设于该第一夹持部以及该第二夹持部之间，该第一夹持部与该第一枢接部连接，而该第二夹持部与该夹爪啮合件连接；

该夹爪啮合件更包括至少一凸出部，而该夹爪本体包括至少一限制槽，该凸出部与该限制槽连接。

2.如权利要求1所述的夹爪模块，其特征在于，具有该第一夹持部、该连接部以及该第二夹持部的板片弹簧大致为ㄇ形态样，第一夹持部和第二夹持部分别从连接部的两端朝向同一侧延伸。

3.如权利要求1所述的夹爪模块，其特征在于，该螺杆容置部包括螺纹部。

4.如权利要求1所述的夹爪模块，其特征在于，该螺杆容置部大致为U形态样。

5.如权利要求1所述的夹爪模块，其特征在于，该连接部与该第二夹持部之间具有夹角，该夹角为锐角。

6.如权利要求1所述的夹爪模块，其特征在于，该第一夹持部包括枢接孔，该枢接孔与该枢轴连接。

7.如权利要求1所述的夹爪模块，其特征在于，该夹爪啮合件更包括限制部，该限制部与该驱动马达螺杆接触。

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