CN102445229A - 测量传感器偏移的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种方法包括检测第一事件并响应于检测第一事件执行第一过程以识别传感器偏移。该方法还包括经由计算装置判断传感器偏移是否在执行第一过程的过程中被测量，规划第二过程以即使在传感器偏移没有在第一过程中被测量也响应于检测第二事件而执行第二过程，并规划第一过程使其即使在传感器偏移在第一过程中被测量也响应于检测随后的第一事件的发生而执行第一过程。

Description

测量传感器偏移的系统和方法

技术领域

本发明涉及一种用于测量传感器偏移(sensor offset)的系统和方法。

背景技术

客车和商务车辆包括各种需要校准的部件。一些情况会导致错误的校准读数或防止车辆正确地校准部件。在没有正确校准的情况下，车辆会不正常地工作。例如，当部件不能正确地被校准时，车辆会进入失效模式或“跛行”模式(“limp home”mode)。这两个模式通常会影响驾驶感受。

发明内容

一种方法，包括：检测第一事件；执行第一过程来响应于检测第一事件而测量传感器偏移；和经由计算装置判断传感器偏移是否在第一过程的执行过程中被测量。该方法还包括如果传感器偏移在第一过程中没有被测量，则规划第二过程使其响应于检测第二事件而执行；和如果传感器偏移在第一过程中被测量，则规划第一过程使其响应于检测第一事件的随后发生而执行。

一种系统，包括：电动机，配置为响应于控制信号而旋转；传感器，配置为测量电动机的角位置；和控制处理器，配置为执行第一过程，以测量传感器偏移。该控制处理器还配置为判断传感器偏移是否在第一过程的执行过程中被测量，并基于传感器偏移是否在第一过程中被测量而规划执行第一过程和第二过程中的至少一个。

另一系统包括：电动机，配置为响应于控制信号而旋转；传感器，配置为测量电动机的角位置；和控制处理器，配置为执行第一过程，以响应于第一事件测量传感器偏移，判断传感器偏移是否在执行第一过程的过程中被测量，并基于传感器偏移是否在第一过程中被测量而规划执行第一过程和第二过程中的至少一个。控制处理器还配置为即使在控制处理器能在第一过程中测量传感器偏移能规划第一过程使其以响应于第一事件而执行。而且，控制处理器配置为即使在控制处理器不能测量传感器偏移也规划第二过程使其响应于第二事件而执行。

本文提供的系统和方法例如能不论防止系统这样做的情况如何都可校准车辆的部件。

在下文结合附图进行的对实施本发明的较佳模式做出的详尽描述中能容易地理解上述的本发明的特征和优点以及其他的特征和优点。

附图说明

图1是实施在车辆中的系统的示意图。

图2是可被图1的系统实施过程的流程图。

图3是可被图1的系统执行的第一过程的流程图。

图4是可被图1的系统执行的第二过程的流程图。

图5是在图3和4的过程中可执行的范围过程以外的流程图。

图6是重试在图3和4的过程中执行的过程的流程图。

图7是图1系统可实施的另一过程的流程图。

具体实施方式

提供一种系统，其能校准车辆的部件，而不管会防止该系统这样做的环境如何。该系统包括配置为响应于控制信号旋转的电动机和配置为测量电动机角位置的传感器。控制处理器配置为执行第一过程来测量传感器偏移。传感器偏移可通过由传感器识别的电动机的位置和电动机的实际位置之间的差来确定。

某些情况会阻碍控制处理器测量传感器偏移。这些情况中的一些包括提供到传感器的低电压、传感器的高旋转速度或提供到传感器的低的相电流。从而，控制处理器可进一步配置为判断传感器偏移是否在第一过程执行过程中被测量。如果是，则控制器处理器会安排第一过程在下一次钥匙关闭的事件时执行。如果否，则控制处理器会安排第二过程以响应于下次车钥匙打开事件而执行。如果控制处理器仍不能测量传感器偏移，则控制处理器可以设定故障代码和/或采取其他的补救措施。

图1显示了系统100，其能不管会导致错误读数的环境如何而校准车辆部件。系统100可以采取不同的形式且包括多个和/或备用的部件和设备。尽管示例性系统100显示在图中，但是附图中所示的部件并不是限制性的。实际上，额外或替换的部件和/或实施方式可以使用。

系统100包括电动机105、传感器110和控制处理器115。在一个实施例中，系统100可用在车辆120中，如载客汽车或商务汽车。从而，系统100可以实施在混合动力车辆中，包括插式混合动力车辆(PHEV)或增程式混合动力车辆(EREV)、燃气动力车辆、电池电动车(BEV)等。当然，除了车辆120中使用，系统100可以具有其他的实施方式。

电动机105可以包括配置为用电能产生扭矩的任何装置。例如，在混合动力车辆中，电动机105可以接收来自例如电池这样的电源(未示出)的电能，或来自例如内燃发动机这样的发动机(未示出)的电能。电动机105可以被控制信号控制，该控制信号例如控制电动机105旋转的速度和方向。电动机105可以用于车辆120中的各种目的。例如，电动机105可用于对变速器(未示出)提供扭矩或用于驱动一个或多个离合器组件(未示出)。从而，车辆120可以具有任何数量的电动机105。例如，每个电动机105可以在车辆120中具有额外或其他目的。

传感器110可以包括配置为测量电动机105的角位置的任何装置。例如，传感器110可以包括解析器或编码器。在一个具体实施方式中，传感器110可以配置为产生并输出位置信号，该位置信号代表电动机105的角位置。即，传感器110可以测量电动机105的角位置并将代表测量的角位置的位置信号输出。任何数量的传感器100都可以使用。例如，每个电动机105可以具有相应的传感器110。在一些情况下，传感器110可以相对于电动机105偏移。即，通过传感器110输出的信号会不能准确地代表电动机105的位置。

控制处理器115可以包括配置为接收来自传感器110的位置信号并基于位置信号确定电动机105的角位置的任何装置。而且，控制处理器115可以进一步配置为产生一个或多个控制信号，以控制电动机105的运行。通过位置信号和控制信号，控制处理器115可以配置为测量传感器的偏移。即控制处理器115可以配置为确定通过传感器110测量的位置和电动机105的实际位置之间的差。当确定传感器偏移时，控制处理器115可以使用第一过程300(见图3)、或第二过程400(见图4)或二者都用。

在一种具体方法中，控制处理器115配置为响应于对事件进行检测而确定传感器的偏移。例如，控制处理器115可以配置为检测钥匙关闭事件、或钥匙打开事件或二者都有。钥匙关闭事件可以包括司机想要关掉车辆120的任何情况。例如，钥匙关闭事件可以包括车辆120的司机将车辆120的钥匙转动到“关闭”位置。钥匙打开事件可以包括司机想要将车辆120开动的任何情况。例如钥匙打开位置可以包括司机将钥匙转动到“开”或“运行/曲轴”位置。

控制处理器115可以进一步配置为基于所检测事件的类型而执行第一或第二过程300、400中任一个。在一种具体方法中，控制处理器115可以配置为响应于钥匙关闭事件执行第一过程300和/或响应于钥匙打开事件而执行第二过程400。如上所述的，某些情况会干扰控制处理器115测量传感器偏移的能力。这些情况中的一些包括提供到传感器110的低电压、电动机105的高旋转速度、或提供到传感器110的低相电流。在这些和其他情况下，控制处理器115会不能准确地测量传感器偏移。因而，如果控制处理器115不能在钥匙关闭事件时执行的第一过程300的过程中测量传感器偏移，则控制处理器115会配置为安排第二过程400以在下一次钥匙打开事件中执行。

一旦传感器偏移已经被测量，则控制处理器115会配置为判断被测量的传感器偏移是否在预定范围内。即，控制处理器115会配置为将传感器偏移与可接受的传感器偏移的预定范围比较。如果传感器偏移表明传感器110运行在预定范围以外，则控制处理器115可以配置为指示出传感器110已经失效或测量的传感器偏移不可接受，且指示出车辆120应被维修。但是，如果控制处理器115确定传感器偏移在预定的范围内，则控制处理器115可以接收测量的传感器偏移作为偏移值并将偏移值存储在存储装置(未示出)中。

控制处理器115可以进一步配置为相对于预定的范围基于测量的传感器偏移而安排执行第一过程300、或第二过程400或二者。例如，控制处理器115可配置为在传感器偏移处于预定范围内的情况下响应于钥匙关闭事件而安排执行第一过程300。此外，控制处理器115可以配置为在传感器偏移处于预定范围以外的情况响应于钥匙打开事件而安排执行第二过程400。

如果控制处理器115不能测量传感器偏移，则控制处理器115可配置为判断是否有应进行进一步测量传感器的尝试。例如，传感器115可以配置为对之前的尝试数进行计数并将之前尝试的次数与允许的尝试的预定极限比较。如果之前尝试的次数低于预定极限，则控制处理器115可配置为指示传感器100进行进一步的尝试来测量电动机105的位置。但是，如果预定的极限被达到或超过，则控制处理器115可配置为采取补救措施，如后文详述的。

除了尝试的次数，控制处理器115可以包括计时器，该计时器配置为监测自从控制处理器115监测钥匙打开或钥匙关闭事件开始已经逝去的时间量。因而，逝去的时间可代表控制处理器115所采取的测量传感器偏移的时间量。控制处理器115配置为将用于测量传感器偏移的时间量与代表允许时间量的预定值进行比较。如果测量的时间量低于预定值，则控制处理器115配置为进一步尝试测量传感器偏移。但是，如果时间量超过预定值，则控制处理器115可配置为停止尝试测量传感器偏移并采取补救措施。计时器可以是控制处理器115的一部分，或替换地，可以是不同与控制处理器115的单独计算装置。

控制处理器115可配置为如果控制处理器115不能测量传感器偏移则采取各种补救措施。例如，控制处理器115可以配置为设定故障代码。一种示例性的故障代码可以是将车辆120置于“跛行(limp home)”模式，其允许车辆120以降低的能力运行，如以更慢的速度。另一示例性故障代码是将车辆120置于“失效”模式，其表明车辆120不可驾驶且必须立即维修。在任何情况下，设定故障代码会导致车辆仪表板上的警报灯亮起。警报灯可以向车辆120的司机表明需要立即维修。

通常，计算系统和/或装置(如控制处理器115)可以采用任何数量的计算机操作系统且通常包括计算机可执行指令，其中指令可以通过一个或多个计算装置(如上所列的)来执行。计算机可执行指令可以用计算机程序编译或解读，所述程序用各种公知的编程语言和/或技术来创建，包括但不限于且任意地或组合地使用Java^TM，C，C++，Visual Basic，Java Script，Perl等。通常，处理器(例如微处理器)接收例如来自存储器、计算机可读介质等的指令，并执行这些指令，由此执行一个或多个过程，包括一个或多个本文所述的过程。这种指令和其他数据可以用各种公知的计算机可读介质存储和传递。

计算机可读介质(还称为处理器可读介质)包括任何非瞬时(例如有形的)介质，其参与提供数据(例如指令)，所述数据可被计算机读取(例如被计算机的处理器读取)。这种介质可以采取的形式包括但不限于非易失介质和易失介质。非易失介质例如可以包括光盘或磁盘和其他永久存储器。易失介质例如包括动态随机访问存储器(DRAM)，其通常构成主存储器。这些指令通过一个或多个传递介质传递，包括同轴线缆、铜导线和光纤，包括连接到计算机处理器的系统总线。常见形式的计算机可读介质例如包括软盘、软性盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、打孔卡片、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储器芯片或卡带，或任何其他计算机可读的机制。

图2显示了过程200，其可通过图1的系统100实施。

在图块205，系统100检测钥匙关闭事件。例如，控制处理器115可以检测钥匙关闭事件。如上所述，钥匙关闭事件可以包括司机想要将车辆120关掉的任何情况。例如，车辆120的司机可以将钥匙转到“关闭”位置。

在图块210，系统100执行第一过程300。在一种具体方法中，控制处理器115响应于检测钥匙关闭事件而执行第一过程300。一个示例性的第一过程300将参照图3在后文详述。

在决定图块215，系统100判断传感器偏移是否在第一过程300中被测量。例如，控制处理器115可以判断是否能识别传感器偏移。如果是，则过程200可继续在图块220进行。如果否，则过程200可继续在图块225进行。

在图块220，系统100可响应于检测钥匙关闭事件的顺序发生而安排执行第一过程300。例如，控制处理器115可以在下次司机将钥匙转到“关闭”位置时安排执行第一过程300。

在图块225，系统100可响应于钥匙打开事件而安排执行第二过程400。例如，控制处理器115可在下一次司机将钥匙转到“打开”位置时安排执行第二过程400。第二过程400将参照图4在后文详述。

图3是可通过图1的系统100执行的示例性第一过程300的流程图。

在图305，系统100检测钥匙关闭事件。例如，控制处理器115可以确定司机将钥匙转动到“关闭”位置是钥匙关闭事件。这样，第一过程300可以响应于钥匙关闭事件而被执行。

在图块310，系统100启动计时器。计时器用于对自检测钥匙关闭事件开始已经逝去的时间量。计时器可通过控制处理器115执行，或替换地，可作为单独的计算装置(未示出)执行。

在图块315，系统100可测量传感器偏移。即，在一种实施方式中，控制处理器115可以确定传感器偏移是经由位置信号通过传感器110表明的电动机105的位置与控制信号所表明的电动机105的位置之间的差。

在决定图块320，系统100可判断传感器偏移是否被测量。例如，如上所述，某些情况可干涉控制处理器1105测量传感器偏移的能力。例如，提供到传感器110的低电压、电动机105的高旋转速度或提供到传感器110的低相电流会阻碍控制处理器115测量传感器偏移。因而，控制处理器115可以判断是否能成功地在图块315测量传感器偏移。如果控制处理器115能测量传感器偏移，则过程300可以在决定图块325继续。如果控制处理器115不能测量传感器偏移，则过程300可以在决定图块335继续。

在决定图块325，系统100可判断传感器偏移是否超出了范围。即，控制处理器115可将测量的传感器偏移与可接收的传感器偏移的预定范围进行比较。一个用于判断传感器偏移是否处在预定范围的可行过程显示在图5中。如果控制处理器115确定传感器偏移是在预定范围内，则过程300可在图块330继续。如果控制处理器115确定传感器偏移在预定范围以外，则过程300在决定图块335继续。

在图块330，系统100可将传感器偏移设定为测量的值。在一种具体方法中，控制处理器115可将测量的传感器偏移存储为存储装置(未示出)中的值。控制处理器115可进一步清空在图块310开始的计时器。

在决定图块335，系统100可判断是否继续尝试测量传感器偏移。例如，控制处理器115可以使用之前尝试的次数和逝去的时间来判断是否继续尝试确定传感器偏移。一个可行的用于判断是否继续尝试确定传感器偏移的过程显示在图6中。如果控制处理器115确定应该继续尝试测量传感器偏移，则过程300可以在图块315处继续。但是，如果控制处理器115确定不应继续尝试测量传感器偏移，则过程300可以在图块340处继续。

在图块340，系统100可以设定钥匙打开标志。在一种具体方法中，控制处理器115可以设定钥匙打开标志，其可以表明第二过程400应在下一次钥匙打开事件时执行。第二过程400将参照图4在下文详述。

图4显示了可通过图1的系统100实施的示例性第二过程400的流程图。

在图块405，系统100可以检测事件，如钥匙打开事件。例如，控制处理器115可以配置为识别司机将钥匙转到“打开”位置的情况并将该情况编译为钥匙打开事件。因此，与响应钥匙关闭事件执行的第一过程300相反，第二过程400可以响应于钥匙打开事件执行。

在图块410，系统100可以启动计时器。计时器可用于对自检测事件开始已经逝去的时间量进行计算。计时器可以是控制处理器115的一部分，或替换地，可以实施为单独的计算装置(未示出)。

在图块415，系统100可以测量传感器偏移。即，在一种具体方法中，控制处理器115可以将传感器偏移识别为经由位置信号由传感器100表明的电动机105的位置与通过控制信号表明的电动机105的位置之间的差。

在决定图块420，系统100可以判断传感器偏移是否被测量。例如，某些情况会干扰控制处理器115测量传感器偏移的能力。实际上，因为控制处理器115不能在第一过程300的执行过程中测量传感器偏移才执行第二过程400。因而，控制处理器115可以判断是否能成功地在图块415测量传感器偏移。如果控制处理器115能测量传感器偏移，则过程400可以在决定图块425继续。如果不能，则过程400可在决定图块440继续。

在决定图块425，系统100可判断传感器偏移是否超出了范围。即，控制处理器115可以将测量的传感器偏移与可接受的传感器偏移的预定范围比较。用于判断传感器偏移是否在预定范围的一个示例性过程显示在图5。如果控制处理器115确定传感器偏移是在预定范围内，则过程400可以在图块430继续。如果否，则过程400可以在决定图块440继续。

在图块430，系统100可以将传感器偏移设定为测量值。在一种具体方法中，控制处理器115可以将测量的传感器偏移存储为存储装置(未示出)中的值。控制处理器115可以进一步将在图块410处启动的计时器清空。

在图块435，系统可以设定钥匙关闭标志。例如，控制处理器115可以设定钥匙关闭标志，其可以表明第一过程300应响应于钥匙是关闭事件执行。参照图3在上文详细描述了第一过程300。

在决定图块440，系统100可以判断是否继续尝试测量传感器偏移。例如，控制处理器115可以使用之前尝试的次数和逝去的时间来判断是否继续尝试测量传感器偏移。判断是否继续尝试测量传感器偏移的一个示例性过程显示在图6，如下。如果控制处理器115确定进一步的尝试是准许的，则过程400可在图块415继续。但是，如果控制处理器115确定不应继续尝试测量传感器偏移，则过程400可以在图块445继续。

在图块445，系统100可以设定故障代码或采用一些其它的补救措施。一种可行的方法中，控制处理器115可以设定故障代码。一种示例性故障代码可以将车辆120置于“跛行”模式，其允许车辆120以降低的能力运行，如更慢的速度。另一示例性故障代码可将车辆120置于“失效”模式，其表明车辆120不可驾驶且必须立即维修。在任何情况下，设定故障代码将使得车辆120的仪表盘(未示出)上的警报灯亮起。警报灯可向司机表明需要立即维修。

在图块450，系统100可以使用之前测量的传感器偏移作为当前传感器偏移。例如，控制处理器115可以向存储装置访问之前计算的传感器偏移以进行使用，直到测量到新的传感器偏移。

图5是示例性过程500的流程图，其可以通过系统100实施以判断系统100偏移是否超出特定范围。

在图块505，系统100可以接收例如通过控制处理器115在图3的图块315或在图4的图块415所确定的传感器偏移值。

在决定图块510，系统100可以判断接收到传感器偏移值是否在可接受的传感器偏移值的预定范围内。即，控制处理器115可以将接收到的传感器偏移值与可接受的传感器偏移值的预定范围进行比较。如果接收到的传感器偏移值在预定范围内，则过程500可以在图块515继续。如果接收到的传感器偏移值在预定范围以外，则过程500可以在图块520继续。

在图块515，系统100可以引导过程500以继续第一过程300或第二过程400中之一，从而接收到的传感器偏移值可被设定为传感器偏移。如此，图块515可以使得过程500进行到图3的图块330或图4的图块430。

在图块520，系统100可引导过程500继续第一过程300或第二过程400中之一，从而系统100可以判断是否继续进行进一步的尝试来确定传感器偏移。例如，图块520可以使得过程500进行到图3的图块335或图4的图块440。

图6显示了判断是否进一步尝试测量传感器偏移的示例性过程600。例如，过程600可用在测量传感器偏移的失败尝试之后，如在第一过程300和第二过程400之后所示的。

在图块605，系统100可确定之前尝试的次数。例如，控制处理器115可以计算之前尝试的次数并将之前尝试的次数存储在存储装置中。

在决定图块610，系统100可以判断是否可进行额外的尝试。例如，控制处理器115可以将之前尝试的次数与允许尝试的预定数目进行比较。如果之前尝试的次数低于允许尝试的预定次数，则过程600可以在图块615处继续。但是，如果之前尝试的次数等于或大于允许尝试的次数，则过程600在图块630处继续。

在图块615处，系统100可检查计时器。例如，控制处理器115可以通过检查在图3的图块310处或图4的图块410处开启的计时器从而确定在第一或第二过程300、400过程中已经逝去的时间量。

在决定图块620，系统100可以判断预定的时间量是否已经逝去。例如，控制处理器115可以将已经逝去的时间量(即通过计时器记录的时间量)与允许的预定时间量进行比较。如果逝去的时间低于允许的预定时间量，则过程600可以在图块625处继续，但是，如果，逝去的时间等于或大于允许的预定时间量，则过程600可以在图块630继续。

在图块625，系统100可确定允许进一步尝试测量传感器偏移。例如，控制处理器115可以确定允许进一步尝试并在图3的图块315处继续第一过程300或在图4的图块415处继续第二过程400。

在图块630，系统100可以清除之前尝试的次数。例如，控制处理器115可以清除来自存储装置的之前尝试，从而随后的测量传感器偏移的尝试将不会计入允许尝试的预定次数中。

在图块635，系统100可清除计时器。例如，控制处理器115可以清除计时器，从而用于在第一或第二过程300、400过程中测量传感器偏移的逝去时间不会计入到允许的预定时间量。

在图块640，系统100可以将过程600引向在图3的图块340处的第一过程300继续或在图4的图块445继续。

图7显示了另一示例性过程700，其可以被图1的系统100实施。例如，过程700可以被实施为第一和第二过程400s的替换例。

在图块705处，系统100可以对事件进行检测。例如，控制处理器115可以检测钥匙关闭事件或钥匙打开事件。

在图块710，系统100可以启动计时器。例如，控制处理器115可以启动计时器以计入自检测事件开始已经逝去的时间量。如图6所述，逝去的时间可被用于判断是否进一步尝试测量传感器偏移。计时器可以是控制处理器115的一部分，或替换地，可以被实施为分开的计算装置(未示出)。

在图块715，系统100可以测量传感器偏移。在一种具体方法中，控制处理器115可以将传感器偏移识别为经由位置信号由传感器110表明的电动机105位置与控制信号表明的电动机105位置之间的差。

在决定图块720，系统100可以判断传感器偏移是否被测量。如前所述，一些情况会干扰控制处理器115测量传感器偏移的能力。因而，控制处理器115可以判断是否能成功地在图块715处测量传感器偏移。如果控制处理器115能测量传感器偏移，则过程700可以在决定图块725继续。如果控制处理器115不能测量传感器偏移，则过程700可以在决定图块740继续。

在决定图块725，系统100可以判断测量的传感器偏移是否超出范围。即，控制处理器115可以将测量的传感器偏移与可接受的传感器偏移的预定范围比较。用于判断传感器偏移是否在预定范围的一个示例性过程参照图5描述如下。如果控制处理器115判断出传感器偏移在预定范围内，则过程700可以在图块730处继续。如果否，则过程700可以在决定图块740处继续。

在图块730，系统100可以将传感器偏移设定为测量值。在一种具体方法中，控制处理器115可以将测量的传感器偏移存储为存储装置(未示出)中的值。控制处理器115可以进一步清空在图块710处启动的计时器。

在图块735，系统100可以设定钥匙关闭标志。即，控制处理器115可以设定钥匙关闭标志，其规划过程700在下一次钥匙关闭事件时再次开始。

在图块740，系统100可以判断是否进一步尝试测量传感器偏移。例如，控制处理器115可以使用参照图6所述的过程600来判断是否应该进一步尝试测量传感器偏移。如果是，则过程700可以在图块715处继续。如果否，则过程700可以在决定图块745处继续。

在决定图块745，系统100可以判断何种类型的事件触发过程700。例如，控制处理器115可以判断是钥匙关闭事件还是钥匙打开事件触发了过程700开始。如果钥匙关闭事件触发了过程700，则过程700可以在图块750处继续。如果钥匙打开事件触发了过程700，过程700可以在图块755处继续。

在决定图块750，系统100可以设定钥匙打开标志。即，控制处理器115可以设定钥匙打开标志，其规划700在下次钥匙打开事件时再次开始。

在决定图块755，系统100可以设定故障代码或采取某些其他补救动作。在一种可行方法中，控制处理器115可以设定故障代码。一种示例性的故障代码可以将车辆120置于“跛行”模式，其允许车辆120以降低的能力运行，如以较低的速度。另一示例性故障代码可以将车辆120置于“失效”模式，其表明车辆120不可驾驶且必须立即维修。在任何情况下，设定故障代码会使得车辆120仪表盘上的警报灯亮起。警报灯可以向司机表明需要立即进行维修。

在图块760处，系统100可以使用之前测量的传感器偏移作为当前传感器偏移。例如，控制处理器115可以针对之前的计算传感器偏移来访问存储装置以进行使用，直到可以测量新的传感器偏移。

尽管已经对执行本发明的较佳模式进行了详尽的描述，但是本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本发明的许多替换设计和实施例。

Claims (10)

1.一种方法，包括：

检测第一事件；

执行第一过程来响应于检测第一事件而测量传感器偏移；

经由计算装置判断传感器偏移是否在第一过程的执行过程中被测量；

如果传感器偏移在第一过程中没有被测量，则规划第二过程使其响应于检测第二事件而执行；和

如果传感器偏移在第一过程中被测量，则规划第一过程使其响应于检测第一事件的随后发生而执行。

2.如权利要求1所述的方法，其中，第二过程包括通过计算装置测量传感器偏移。

3.如权利要求2所述的方法，其中，第二过程包括判断计算装置是否测量了传感器偏移。

4.如权利要求3所述的方法，其中，第一过程和第二过程中的至少一个包括判断测量的传感器偏移是否在预定范围内。

5.如权利要求4所述的方法，其中，规划第二过程使其响应于检测第二事件而执行包括即使在测量的传感器偏移在预定范围以外也规划第二过程使其响应于检测第二事件而执行。

6.一种系统，包括：

电动机，配置为响应于控制信号而旋转；

传感器，配置为测量电动机的角位置；和

控制处理器，配置为执行第一过程以测量传感器偏移，判断传感器偏移是否在第一过程的执行过程中被测量，并基于传感器偏移是否在第一过程中被测量而规划执行第一过程和第二过程中的至少一个。

7.如权利要求6所述的系统，其中，控制处理器配置为如果控制处理器不能在第一过程的执行过程中测量传感器偏移则执行第二过程。

8.如权利要求6所述的系统，其中，控制处理器配置为判断传感器偏移是否在预定范围内。

9.如权利要求8所述的系统，其中，控制处理器配置为如果测量的传感器偏移在预定范围以外，则规划第二过程使其响应于钥匙打开事件而执行。

10.如权利要求8所述的系统，其中，控制处理器配置为即使传感器偏移在预定范围内也规划第一过程使其响应于钥匙关闭事件而执行。

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