CN102444698A - 具有至少十档的变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有至少十档的变速器。具体地，本发明的变速器具有输入构件、输出构件、四个行星齿轮组、多个联接构件和多个扭矩传递装置。每个行星齿轮组均包括第一、第二和第三构件。扭矩传递装置可包括离合器和制动器。扭矩传递装置以至少三个的组合的方式选择性地可接合，以便建立至少十个前进档速度比和至少一个倒档速度比。

Description

具有至少十档的变速器

技术领域

本发明一般涉及具有多个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的多档变速器，更具体而言，涉及具有十档或更多档、四个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的变速器。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可以或可以不构成现有技术。

典型的多档变速器使用摩擦离合器与制动器、行星齿轮布置和固定互连的组合，以实现多个传动比。行星齿轮组的数量和物理布置一般由封装、成本和期望的速度比来确定。

尽管当前的变速器实现了它们预期的目的，但实质上一直需要一种新的和改进的变速器配置，其具有改进的性能，特别是从效率、响应性和平滑性的角度来看具有改进的性能，并且还具有改进的封装，主要是尺寸和重量的减小。因此，需要一种改进的、具有成本效率的、紧凑的多档变速器。

发明内容

提供了一种变速器，其具有：输入构件；输出构件；四个行星齿轮组；多个联接构件；和多个扭矩传递装置。每个行星齿轮组包括第一、第二和第三构件。扭矩传递装置例如为离合器和制动器。

在本发明一方面，输入构件被持续地互连到所述第四行星齿轮组的所述行星架构件，并且输出构件被持续地互连到所述第一行星齿轮组的所述行星架构件。

在本发明另一方面，第一互连构件将所述第一行星齿轮组的所述太阳齿轮持续地互连到所述第三行星齿轮组的所述环形齿轮。

在本发明又一方面，第二互连构件将所述第一行星齿轮组的所述环形齿轮持续地互连到第二行星齿轮组的环形齿轮。

在本发明又一方面，第三互连构件将所述第二行星齿轮组的所述太阳齿轮持续地互连到第三行星齿轮组的行星架构件和第四行星齿轮组的环形齿轮。

在本发明再一方面，第一扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第一行星齿轮组的所述太阳齿轮和第三行星齿轮组的环形齿轮与所述第二行星齿轮组的所述行星架构件互连。

在本发明再一方面，第二扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第二行星齿轮组的所述行星架构件与所述第三行星齿轮组的所述太阳齿轮互连。

在本发明再一方面，第三扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第三行星齿轮组的所述太阳齿轮与所述第四行星齿轮组的所述行星架构件和所述输入构件互连。

在本发明再一方面，第四扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第三行星齿轮组的所述太阳齿轮与所述第四行星齿轮组的所述太阳齿轮互连。

在本发明再一方面，第五扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第二行星齿轮组的所述环形齿轮与所述固定构件互连。

在本发明再一方面，第六扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第四行星齿轮组的所述太阳齿轮与所述固定构件互连，并且其中所述扭矩传递装置以至少三个的组合的方式选择性地可接合，以便在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少十个前进档速度比和至少一个倒档速度比。

本发明还包括以下方案：

方案1. 一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

每一个均具有第一构件、第二构件和第三构件的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的所述第一构件持续地互连到所述第三行星齿轮组的所述第三构件；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的所述第三构件持续地互连到所述第二行星齿轮组的所述第三构件；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的所述第一构件持续地互连到所述第三行星齿轮组的所述第二构件和所述第四行星齿轮组的所述第三构件；和

六个扭矩传递装置，每个所述扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第一构件、第二构件、第三构件中的至少一个与所述第一构件、第二构件、第三构件和固定构件中的至少另一个互连，并且其中所述扭矩传递装置以至少三个的组合的形式选择性地可接合，以便在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少十个前进档速度比和至少一个倒档速度比。

方案2. 如方案1所述变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第一个选择性地可接合，以便将所述第一行星齿轮组的所述第一构件和所述第三行星齿轮组的所述第三构件与所述第二行星齿轮组的所述第二构件互连。

方案3. 如方案2所述变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第二个选择性地可接合，以便将所述第二行星齿轮组的所述第二构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件互连。

方案4. 如方案3所述变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第三个选择性地可接合，以便将所述第三行星齿轮组的所述第一构件与所述第四行星齿轮组的所述第二构件和所述输入构件互连。

方案5. 如方案4所述变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第四个选择性地可接合，以便将所述第三行星齿轮组的所述第一构件与所述第四行星齿轮组的所述第一构件互连。

方案6. 如方案5所述变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第五个选择性地可接合，以便将所述第二行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连。

方案7. 如方案6所述变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第六个选择性地可接合，以便将所述第四行星齿轮组的所述第一构件与所述固定构件互连。

方案8. 如方案1所述变速器，其中，所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的所述第一构件为太阳齿轮，所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的所述第二构件为行星架构件，并且所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的所述第三构件为环形齿轮。

方案9. 如方案1所述的变速器，其中，所述输入构件被持续地互连到所述第四行星齿轮组的所述第二构件，并且所述输出构件被持续地互连到所述第一行星齿轮组的所述第二构件。

方案10. 如方案1所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的四个为离合器，并且所述六个扭矩传递装置中的两个为制动器。

方案11. 如方案1所述的变速器，其中，所述固定构件为变速器壳体。

方案12. 一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

每一个均具有第一构件、第二构件和第三构件的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，其中所述输入构件被持续地互连到所述第四行星齿轮组的所述第二构件，并且所述输出构件被持续地互连到所述第一行星齿轮组组件的所述第二构件；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的所述第一构件持续地互连到所述第三行星齿轮组的所述第三构件；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的所述第三构件持续地互连到所述第二行星齿轮组的所述第三构件；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的所述第一构件持续地互连到所述第三行星齿轮组的所述第二构件和所述第四行星齿轮组的所述第三构件；

第一扭矩传递装置，所述第一扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第一行星齿轮组的所述第一构件和所述第三行星齿轮组的所述第三构件与所述第二行星齿轮组的所述第二构件互连；

第二扭矩传递装置，所述第二扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第二行星齿轮组的所述第二构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件互连；

第三扭矩传递装置，所述第三扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第三行星齿轮组的所述第一构件与所第四行星齿轮组的所述第二构件和所述输入构件互连；

第四扭矩传递装置，所述第四扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第三行星齿轮组的所述第一构件与所述第四行星齿轮组的所述第一构件互连；

第五扭矩传递装置，所述第五扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第二行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连；和

第六扭矩传递装置，所述第六扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第四行星齿轮组的所述第一构件与所述固定构件互连，并且其中所述扭矩传递装置以至少三个的组合的方式选择性地可接合，以便在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少十个前进档速度比和至少一个倒档速度比。

方案13. 如方案12所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的所述第一构件为太阳齿轮，所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的所述第二构件为行星架构件，并且所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的所述第三构件为环形齿轮。

方案14. 如方案12所述的变速器，其中，所述固定构件为变速器壳体。

方案15. 一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

每一个均具有太阳齿轮、行星架构件和环形齿轮的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，其中所述输入构件被持续地互连到所述第四行星齿轮组的所述行星架构件，并且所述输出构件被持续地互连到所述第一行星齿轮组的所述行星架构件；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的所述太阳齿轮持续地互连到所述第三行星齿轮组的环形齿轮；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的所述环形齿轮持续地互连到所述第二行星齿轮组的所述环形齿轮；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的所述太阳齿轮持续地互连到所述第三行星齿轮组的所述行星架构件和所述第四行星齿轮组的所述环形齿轮；

第一扭矩传递装置，所述第一扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第一行星齿轮组的所述太阳齿轮和所述第三行星齿轮组的所述环形齿轮与所述第二行星齿轮组的所述行星架构件互连；

第二扭矩传递装置，所述第二扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第二行星齿轮组的所述行星架构件与所述第三行星齿轮组的所述太阳齿轮互连；

第三扭矩传递装置，所述第三扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第三行星齿轮组的所述太阳齿轮与所述第四行星齿轮组的所述行星架构件和所述输入构件互连；

第四扭矩传递装置，所述第四扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第三行星齿轮组的所述太阳齿轮与所述第四行星齿轮组的所述太阳齿轮互连；

第五扭矩传递装置，所述第五扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第二行星齿轮组的所述环形齿轮与所述固定构件互连；和

第六扭矩传递装置，所述第六扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第四行星齿轮组的所述太阳齿轮与所述固定构件互连，并且其中所述扭矩传递装置以至少三个的组合的形式选择性地可接合，以便在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少十个前进档速度比和至少一个倒档速度比。

方案16. 如方案15所述的变速器，其中，所述固定构件为变速器壳体。

通过参照下面的描述和附图，本发明更多的方面和优点将变得明显，其中相似的附图标记指代相同的部件、元件或特征。

附图说明

这里描述的附图仅用于图示的目的，并且不意图以任何方式限制本公开的范围。

图1为根据本发明的十档变速器的实施例的杠杆图；

图2为根据本发明的十档变速器的实施例的图解视图；和

图3为真值表，其表示了图1和图2中所示变速器的每个可用前进档和倒档速度或传动比中的各扭矩传递元件的接合状态。

具体实施方式

下面的描述本质上仅为示例性的，且并不旨在限制本公开、其应用或使用。

首先，应该认识到的是，在所提供的特定示例中，本发明的十档自动变速器在四个行星齿轮组的部件或元件之间具有永久性机械连接的布置。第一行星齿轮组的第一部件或元件被永久联接到第三行星齿轮组的第三部件或元件。第一行星齿轮组的第三部件或元件被永久联接到第二行星齿轮组的第三部件或元件。第二行星齿轮组的第一部件或元件被永久联接到第三行星齿轮组的第二部件或元件，以及被永久联接到第四行星齿轮组的第三部件或元件。

现在参见图1，以杠杆图的形式示出了十档变速器10的实施例。杠杆图是对诸如自动变速器之类的机械装置的部件的示意性表示。每个单独的杠杆表示一个行星齿轮组，其中该行星齿轮组的三个基本机械部件各自由节点表示。因此，单个杠杆包含三个节点：一个用于太阳齿轮，一个用于行星齿轮行星架，一个用于环形齿轮（或齿圈）。在一些情况下，两个杠杆可组合成具有多于三个节点（典型地为四个节点）的单个杠杆。例如，如果在两个不同的杠杆上的两个节点通过固定连接被互连，那么它们可以表示为单个杠杆上的单个节点。每个杠杆的节点之间的相对长度可用于表示每个相应的齿轮组的环形齿轮相对太阳齿轮比率（ring-to-sun ratio）。这些杠杆比率随后又被用于改变变速器的传动比，以便实现合适的比率和比率级进（ratio progression）。各行星齿轮组的节点之间的机械联接或互连由水平细线图示，并且诸如离合器和制动器之类的扭矩传递装置则由交错的指状物表示。如果装置是制动器，则一组指状物固接（grounded）。对杠杆图的形式、目的和使用的进一步的说明可在Benford和Leising的标题为“The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis” 的SAE文档810102中找到，在此通过引用将其全部并入本文。

变速器10包括输入轴或输入构件12、第一行星齿轮组14、第二行星齿轮组16、第三行星齿轮组18、第四行星齿轮组20、和输出轴或输出构件22。在图1的杠杆图中，第一行星齿轮组14具有三个节点，其分别为：第一节点14A、第二节点14B和第三节点14C。第二行星齿轮组16具有三个节点，其分别为：第一节点16A、第二节点16B和第三节点16C。第三行星齿轮组18具有三个节点，其分别为：第一节点18A、第二节点18B和第三节点18C。第四行星齿轮组20具有三个节点，其分别为：第一节点20A、第二节点20B和第三节点20C。

第一行星齿轮组14的第一节点14A被联接到第三行星齿轮组18的第三节点18C。第一行星齿轮组14的第三节点14C被联接到第二行星齿轮组16的第三节点16C。第二行星齿轮组16的第一节点16A被联接到第三行星齿轮组18的第二节点18B，以及联接到第四行星齿轮组20的第三节点20C。输入构件12被联接到第四行星齿轮组20的第二节点20B。输出构件22被联接到第一行星齿轮组14的第二节点14B。

第一离合器24选择性地将第一行星齿轮组14的第一节点14A和第三行星齿轮组18的第三节点18C连接到第二行星齿轮组16的第二节点16B。第二离合器26选择性地将第二行星齿轮组16的第二节点16B连接到第三行星齿轮组18的第一节点18A。第三离合器28将第三行星齿轮组18的第一节点18A选择性地连接到第四行星齿轮组20的第二节点20B和输入构件12。第四离合器30选择性地将第三行星齿轮组18的第一节点18A连接到第四行星齿轮组20的第一节点20A。第一制动器32选择性地将第二行星齿轮组16的第三节点16C连接到固定元件或变速器壳体50。第二制动器34选择性地将第四行星齿轮组20的第一节点20A连接到固定元件或变速器壳体50。

现在参见图2，符号图表示了根据本发明的十档变速器10的实施例的示意性布局。在图2中，继续使用图1的杠杆图中的附图标记。对应地示出离合器、制动器和联接，但行星齿轮组的节点此时则呈现为诸如太阳齿轮、环形齿轮、行星齿轮和行星齿轮行星架的行星齿轮组部件。

例如，行星齿轮组14包括太阳齿轮构件14A、环形齿轮构件14C、和可旋转地支撑一组行星齿轮14D（仅示出一个）的行星齿轮行星架构件14B。行星齿轮14D每个都被配置为与太阳齿轮构件14A和环形齿轮构件14C相互啮合。太阳齿轮构件14A被连接为与第一轴或互连构件42一起旋转。环形齿轮构件14C被连接为与第二轴或互连构件44一起旋转。行星架构件14B被连接为与输出轴或输出构件22一起旋转。

行星齿轮组16包括太阳齿轮构件16A、环形齿轮构件16C、和可旋转地支撑第一组行星齿轮16D（仅示出一个）和第二组行星齿轮16E（仅示出一个）的行星齿轮行星架构件16B。行星齿轮16D每个都被配置为与太阳齿轮构件16A和第二组行星齿轮16E相互啮合。行星齿轮16E每个都被配置为与环形齿轮构件16C和第一组行星齿轮16D相互啮合。太阳齿轮构件16A被连接为与第三轴或互连构件46一起旋转。环形齿轮构件16A被连接为与第二轴或互连构件44一起旋转。行星齿轮行星架构件16B被连接为与第四轴或互连构件48以及第五轴或互连构件52一起旋转。

行星齿轮组18包括太阳齿轮构件18A、环形齿轮构件18C、和可旋转地支撑一组行星齿轮18D（仅示出一个）的行星齿轮行星架构件18B。该组行星齿轮18D的每个都被配置为与太阳齿轮构件18A和环形齿轮构件18C相互啮合。太阳齿轮构件18A被连接为与第六轴或互连构件54一起旋转。环形齿轮构件18C被连接为与第一轴或互连构件42一起旋转。行星架构件18B被连接为与第三轴或互连构件46以及与第七轴或互连构件56一起旋转。

行星齿轮组20包括太阳齿轮构件20A、环形齿轮构件20C、和可旋转地支撑第一组行星齿轮20D（仅示出一个）的行星齿轮行星架构件20B。该组行星齿轮20D的每个都被配置为与太阳齿轮构件20A和环形齿轮构件20C相互啮合。太阳齿轮构件20A被连接为与第八轴或互连构件58一起旋转。环形齿轮构件20C被连接为与第六轴或互连构件56一起旋转。行星架构件20B被连接为与第九轴或互连构件60以及与输入轴或输入构件12一起旋转。

输入轴或输入构件12被持续连接到发动机（未示出），或连接到变矩器（未示出）的涡轮。输出轴或输出构件22被持续连接到最终传动单元或分动箱（未示出）。

扭矩传递机构（或第一离合器24、第二离合器26、第三离合器28、第四离合器30、以及制动器32和34）允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件、和壳体的选择性互连。例如，第一离合器24选择性地可接合，以将第一轴或互连构件42与第五轴或互连构件52连接。第二离合器26选择性地可接合，以将第四轴或互连构件48与第六轴或互连构件54连接。第三离合器28选择性地可接合，以将第六轴或互连构件54与第九轴或互连构件60连接。第四离合器30选择性地可接合，以将第六轴或互连构件54与第八轴或互连构件58连接。第一制动器32选择性地可接合，以将第二行星齿轮组16的环形齿轮构件16C与固定元件或变速器壳体50连接，以便防止构件16C相对于变速器壳体50旋转。第二制动器34选择性地可接合，以将第八轴或互连构件58与固定元件或变速器壳体50连接，以便防止第八轴或互连构件58相对于变速器壳体50旋转。

现在参见图2和图3，将描述十档变速器10的实施例的操作。应该认识到，变速器10能够以具有三个（triple）超速传动的至少十个前进档（1st－10th）速度或扭矩比以及至少一个倒档（Rev）速度或扭矩比将扭矩从输入轴或输入构件12传递到输出轴或输出构件22。每个前进档和倒档速度或扭矩比都通过扭矩传递机构（即第一离合器24、第二离合器26、第三离合器28、第四离合器30、第一制动器32和第二制动器34）中的一个或多个的接合来获得，如下面将进行说明的那样。图3为表示了被启用或接合以实现各档位状态的扭矩传递元件的各种组合的真值表。各种档位状态的实际数值传动比也被表示出来，但应该认识到的是，这些数值仅为示例性的，并且它们可在极大的范围内进行调整，以便适应变速器10的各种应用和操作准则。通过使用本发明实施例可获得的传动比的示例也被示出在图3中。当然，其它传动比可根据齿轮直径、齿轮齿数和所选择的齿轮配置来实现。

为了建立倒档档位，第一离合器24、第一制动器32和第二制动器34被接合或启用。第一离合器24选择性地将第一轴或互连构件42与第五轴或互连构件52互连。第一制动器32将第二行星齿轮组16的环形齿轮构件16C与固定元件或变速器壳体50连接，以便防止构件16C相对于变速器壳体50旋转。第二制动器34将第八轴或互连构件58与固定元件或变速器壳体50连接，以便防止第八轴或互连构件58相对于变速器壳体50旋转。同样，十个前进档比率通过离合器和制动器的接合的不同组合而实现，如图3中所示。

将要认识到，前面对十档变速器10的操作和档位状态的说明首先假设了未在给定档位状态中专门涉及的所有的离合器和制动器都是不活动的或者是分离的，其次，在换档期间，也就是说在改变档位状态的过程中，在至少相邻的档位状态之间，在两种档位状态下都接合或启用的离合器或制动器仍然保持接合或启用。

本发明的描述在本质上仅为示例性的，并且不脱离本发明主旨的变型都被认为是在本发明范围内。这样的变型不被认为是脱离了本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

每一个均具有第一构件、第二构件和第三构件的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的所述第一构件持续地互连到所述第三行星齿轮组的所述第三构件；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的所述第三构件持续地互连到所述第二行星齿轮组的所述第三构件；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的所述第一构件持续地互连到所述第三行星齿轮组的所述第二构件和所述第四行星齿轮组的所述第三构件；和

六个扭矩传递装置，每个所述扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第一构件、第二构件、第三构件中的至少一个与所述第一构件、第二构件、第三构件和固定构件中的至少另一个互连，并且其中所述扭矩传递装置以至少三个的组合的形式选择性地可接合，以便在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少十个前进档速度比和至少一个倒档速度比。

2.如权利要求1所述变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第一个选择性地可接合，以便将所述第一行星齿轮组的所述第一构件和所述第三行星齿轮组的所述第三构件与所述第二行星齿轮组的所述第二构件互连。

3.如权利要求2所述变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第二个选择性地可接合，以便将所述第二行星齿轮组的所述第二构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件互连。

4.如权利要求3所述变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第三个选择性地可接合，以便将所述第三行星齿轮组的所述第一构件与所述第四行星齿轮组的所述第二构件和所述输入构件互连。

5.如权利要求4所述变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第四个选择性地可接合，以便将所述第三行星齿轮组的所述第一构件与所述第四行星齿轮组的所述第一构件互连。

6.如权利要求5所述变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第五个选择性地可接合，以便将所述第二行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连。

7.如权利要求6所述变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第六个选择性地可接合，以便将所述第四行星齿轮组的所述第一构件与所述固定构件互连。

8.如权利要求1所述变速器，其中，所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的所述第一构件为太阳齿轮，所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的所述第二构件为行星架构件，并且所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的所述第三构件为环形齿轮。

9.一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

每一个均具有第一构件、第二构件和第三构件的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，其中所述输入构件被持续地互连到所述第四行星齿轮组的所述第二构件，并且所述输出构件被持续地互连到所述第一行星齿轮组组件的所述第二构件；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的所述第一构件持续地互连到所述第三行星齿轮组的所述第三构件；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的所述第三构件持续地互连到所述第二行星齿轮组的所述第三构件；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的所述第一构件持续地互连到所述第三行星齿轮组的所述第二构件和所述第四行星齿轮组的所述第三构件；

第一扭矩传递装置，所述第一扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第一行星齿轮组的所述第一构件和所述第三行星齿轮组的所述第三构件与所述第二行星齿轮组的所述第二构件互连；

第二扭矩传递装置，所述第二扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第二行星齿轮组的所述第二构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件互连；

第三扭矩传递装置，所述第三扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第三行星齿轮组的所述第一构件与所第四行星齿轮组的所述第二构件和所述输入构件互连；

第四扭矩传递装置，所述第四扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第三行星齿轮组的所述第一构件与所述第四行星齿轮组的所述第一构件互连；

第五扭矩传递装置，所述第五扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第二行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连；和

第六扭矩传递装置，所述第六扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第四行星齿轮组的所述第一构件与所述固定构件互连，并且其中所述扭矩传递装置以至少三个的组合的方式选择性地可接合，以便在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少十个前进档速度比和至少一个倒档速度比。

10.一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

每一个均具有太阳齿轮、行星架构件和环形齿轮的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，其中所述输入构件被持续地互连到所述第四行星齿轮组的所述行星架构件，并且所述输出构件被持续地互连到所述第一行星齿轮组的所述行星架构件；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的所述太阳齿轮持续地互连到所述第三行星齿轮组的环形齿轮；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的所述环形齿轮持续地互连到所述第二行星齿轮组的所述环形齿轮；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的所述太阳齿轮持续地互连到所述第三行星齿轮组的所述行星架构件和所述第四行星齿轮组的所述环形齿轮；

第一扭矩传递装置，所述第一扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第一行星齿轮组的所述太阳齿轮和所述第三行星齿轮组的所述环形齿轮与所述第二行星齿轮组的所述行星架构件互连；

第二扭矩传递装置，所述第二扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第二行星齿轮组的所述行星架构件与所述第三行星齿轮组的所述太阳齿轮互连；

第三扭矩传递装置，所述第三扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第三行星齿轮组的所述太阳齿轮与所述第四行星齿轮组的所述行星架构件和所述输入构件互连；

第四扭矩传递装置，所述第四扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第三行星齿轮组的所述太阳齿轮与所述第四行星齿轮组的所述太阳齿轮互连；

第五扭矩传递装置，所述第五扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第二行星齿轮组的所述环形齿轮与所述固定构件互连；和

第六扭矩传递装置，所述第六扭矩传递装置选择性地可接合，以便将所述第四行星齿轮组的所述太阳齿轮与所述固定构件互连，并且其中所述扭矩传递装置以至少三个的组合的形式选择性地可接合，以便在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少十个前进档速度比和至少一个倒档速度比。

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