CN102440325A - 冰淇淋老化机温度控制装置 - Google Patents
冰淇淋老化机温度控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102440325A CN102440325A CN2010105078894A CN201010507889A CN102440325A CN 102440325 A CN102440325 A CN 102440325A CN 2010105078894 A CN2010105078894 A CN 2010105078894A CN 201010507889 A CN201010507889 A CN 201010507889A CN 102440325 A CN102440325 A CN 102440325A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature
- control
- refrigeration
- circuit
- ice cream
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Confectionery (AREA)
Abstract
一种PID应用的冰淇淋老化机温度控制装置。提供一种稳态精度高和模糊控制的动态性能好、鲁棒性强的温度控制器。本实验新型硬件部分包括温度检测电路,制冷驱动电路,制热驱动电路,单片机控制电路。软件部分包括按键检测程序、数码管显示程序、步进电机驱动程序、温度检测程序、PID算法程序和模糊控制算法程序。冰淇淋均质老化机中既有制热系统,也有制冷系统。然而制冷和制热系统不能频繁切换启动,因此在调温和保温的过程中,只能使用其中的一个。结合均质老化机温度控制的实际要求,采用分段控制的方法将模糊控制和PID控制相结合。
Description
技术领域:
一种PID应用的温度控制系统。
背景技术:
冰淇淋的生产包括杀菌、均质、老化等过程,其中温度是影响工艺质量的重要参数。在高温杀菌时,要求冰淇淋混合料在杀菌缸内用夹套蒸汽加热至78℃,保温30分钟进行杀菌,如果温度过高易使产品产生蒸煮味和焦味。在均质时,温度要控制在65~70℃,否则会影响均质的效果,导致冰淇淋产品组织细腻程度不够。在老化时,要求温度控制在2~4℃,一般需要4~24小时,如果低于这个温度范围,则会影响脂肪蛋白质和稳定剂的水合作用。现在冰淇淋均质老化机上应用的多为传统的PID控制,PID能控制基本的线性系统,结构简单,稳态精度高,但是对于非线性、时变、不确定因素多的复杂过程,例如温度控制系统,效果就不能令人满意。而模糊控制不依赖准确的数学模型,响应速度快,鲁棒性能好,动态性能比PID好,但是稳态性能不如PID[1]。根据模糊控制和PID控制各自的优点,提出了对温度进行分段控制的方法,即在温差很大的时候用开关量控制,在温差处于中段时,运用模糊控制方法,提高系统响应速度,在温差较小时,运用PID控制方法,使得系统具有很好的稳态精度。
发明内容:
本发明就是针对上述问题,提供一种稳态精度高和模糊控制的动态性能好、鲁棒性强的温度控制器。
为实现上述目的,本实验新型采用如下技术方案,本实验新型硬件部分包括温度检测电路,制冷驱动电路,制热驱动电路,单片机控制电路。软件部分 包括按键检测程序、数码管显示程序、步进电机驱动程序、温度检测程序、PID算法程序和模糊控制算法程序;冰淇淋均质老化机中既有制热系统,也有制冷系统。然而制冷和制热系统不能频繁切换启动,因此在调温和保温的过程中,只能使用其中的一个;结合均质老化机温度控制的实际要求,采用分段控制的方法将模糊控制和PID控制相结合。
本发明的有益效果是,控制系统的响应速度和稳态精度都得到了提高。
附图说明:
下面结合附图对本发明进一步说明
图1系统硬件结构图。
图2主程序流程图。
具体实施方式
冰淇淋均质老化机中即有制热系统,也有制冷系统。然而制冷和制热系统不能频繁切换启动,因此在调温和保温的过程中,只能使用其中的一个。结合均质老化机温度控制的实际要求,采用分段控制的方法将模糊控制和PID控制相结合。
本实验新型硬件部分包括温度检测电路,制冷驱动电路,制热驱动电路,单片机控制电路。软件部分包括按键检测程序、数码管显示程序、步进电机驱动程序、温度检测程序、PID算法程序和模糊控制算法程序;冰淇淋均质老化机中既有制热系统,也有制冷系统。然而制冷和制热系统不能频繁切换启动,因此在调温和保温的过程中,只能使用其中的一个;结合均质老化机温度控制的实际要求,采用分段控制的方法将模糊控制和PID控制相结合。
在温度检测电路中,选用PT100作为温度传感器,输出标准电压信号,经LM331压频转换,接入单片机T1端口;在制热驱动电路中,采用交流调功电路对加热器的功率进行调整;在制冷驱动电路中,通过调节电子膨胀阀的阀门开度来调节制冷功率,电子膨胀阀阀门开度由步进电机控制;单片机控制器赛 电路输出连接键盘电路和四位数码管显示驱动电路。
在图2中,控制系统开始后,先进行初始化,然后依次进行温度检测即显示,键盘检测处理,算法执行周期,控制算法;温度采样每1S一次,并对采样值进行滑步滤波处理,经数码管显示;算法执行周期设为30S,即每隔30S执行一次控制算法;制热时采用模糊PID并行控制算法,制冷时则只采用PID控制算法;由温度给定值R判断保持温度阶段时使用的是制冷还是制热系统。
Claims (3)
1.冰淇淋老化机温度控制装置,硬件部分包括温度检测电路,制冷驱动电路,制热驱动电路,单片机控制电路。软件部分包括按键检测程序、数码管显示程序、步进电机驱动程序、温度检测程序、PID算法程序和模糊控制算法程序;其特征在于冰淇淋均质老化机中既有制热系统,也有制冷系统。然而制冷和制热系统不能频繁切换启动,因此在调温和保温的过程中,只能使用其中的一个;结合均质老化机温度控制的实际要求,采用分段控制的方法将模糊控制和PID控制相结合。
2.根据权利要求1所述冰淇淋老化机温度控制装置,其特征在于温度检测电路中,选用PT100作为温度传感器,输出标准电压信号,LM331压频转换,接入单片机T1端口;在制热驱动电路中,采用交流调功电路对加热器的功率进行调整;在制冷驱动电路中,通过调节电子膨胀阀的阀门开度来调节制冷功率,电子膨胀阀阀门开度由步进电机控制;单片机控制器赛电路输出连接键盘电路和四位数码管显示驱动电路。
3.根据权利要求1所述冰淇淋老化机温度控制装置,其特征在于控制系统开始后,先进行初始化,然后依次进行温度检测即显示,键盘检测处理,算法执行周期,控制算法;温度采样每1S一次,并对采样值进行滑步滤波处理,经数码管显示;算法执行周期设为30S,即每隔30S执行一次控制算法;制热时采用模糊PID并行控制算法,制冷时则只采用PID控制算法;由温度给定值R判断保持温度阶段时使用的是制冷还是制热系统。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010105078894A CN102440325A (zh) | 2010-10-15 | 2010-10-15 | 冰淇淋老化机温度控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010105078894A CN102440325A (zh) | 2010-10-15 | 2010-10-15 | 冰淇淋老化机温度控制装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102440325A true CN102440325A (zh) | 2012-05-09 |
Family
ID=46003651
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010105078894A Pending CN102440325A (zh) | 2010-10-15 | 2010-10-15 | 冰淇淋老化机温度控制装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102440325A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103875881A (zh) * | 2014-03-11 | 2014-06-25 | 中山美科冷冻设备有限公司 | 一种功率控制电子膨胀阀的冷饮机械及其控制方法 |
-
2010
- 2010-10-15 CN CN2010105078894A patent/CN102440325A/zh active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103875881A (zh) * | 2014-03-11 | 2014-06-25 | 中山美科冷冻设备有限公司 | 一种功率控制电子膨胀阀的冷饮机械及其控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105630033B (zh) | 基于自适应模糊pid的水温控制方法及其控制系统 | |
CN103279155B (zh) | 一种温度控制系统 | |
CN109631078A (zh) | 一种燃气热水器及其风机自修正控制方法和控制系统 | |
CN203720124U (zh) | 测量不同温度下空气比热容比装置 | |
CN101769800A (zh) | 基于arm的高精度温度校验方法及仪器 | |
CN104997397A (zh) | 一种速热式加热装置及其热水温度与热水水量控制方法 | |
CN108427453A (zh) | 一种超高真空下样品热处理工艺的自动化温度控制系统及方法 | |
CN109634319A (zh) | 基于pid控制的电加热炉智能温度控制系统设计方法 | |
CN101637711A (zh) | 一种反应釜高效控温方法及装置 | |
CN108873966A (zh) | 一种温度控制装置及控制方法 | |
CN109799258B (zh) | 产品性能测试方法及系统 | |
CN109611989B (zh) | 一种冷热水机的温度与压机频率同步调节装置与方法 | |
CN101988180B (zh) | 智能化控制气体多元共渗炉及其控制方法 | |
CN102440325A (zh) | 冰淇淋老化机温度控制装置 | |
CN109407717A (zh) | 一种基于自适应模糊pid的温度控制器 | |
CN104679061A (zh) | 一种基于大林算法的温度控制系统 | |
CN104317328A (zh) | 基于plc电阻炉温度控制系统 | |
CN201680927U (zh) | 基于arm的高精度温度校验仪 | |
CN106998163B (zh) | 永磁同步电机转子位置pi控制参数的调整方法 | |
CN202599217U (zh) | 冷却塔的风机电机的节能控制装置 | |
CN214151494U (zh) | 一种家用电冰箱用电气件温度控制测试结构系统 | |
CN211577732U (zh) | 多通道pid整定性能测试的系统和设备 | |
CN112815612B (zh) | 一种基于家用电冰箱电气件温度控制测试系统控制方法 | |
CN108445932B (zh) | 一种温变可靠性测试装置的温度控制系统 | |
CN102183370B (zh) | 柴油机超速试验台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: He Ying Document name: Notification of before Expiration of Request of Examination as to Substance |
|
DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: He Ying Document name: Notification that Application Deemed to be Withdrawn |
|
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120509 |