CN102438932B - 带有厢门的叶片提升系统 - Google Patents

Abstract

一种用于提升风力涡轮机叶片（104）的系统（100）。所述系统包括：适于被起重机（200）提升的轭装置（101），上支架装置（102）和下支架装置（103）。上支架装置（102）和下支架装置（103）安装到轭装置（101），以保持叶片（104）。上支架装置（102）适于接合叶片（104）的第一区段，下支架装置（103）适于接合叶片（104）的第二区段。下支架装置（103）以如下方式可运动地安装到轭装置（101），即使得叶片（104）在下支架装置（103）的打开位置可插入到系统（100）中。而且，下支架装置（103）以如下方式可运动地安装到轭装置（101），即使得叶片（104）在下支架装置（103）的关闭位置被上支架装置（102）和下支架装置（103）两者在空间上固定。

Description

带有厢门的叶片提升系统

技术领域

本发明涉及用于提升风力涡轮机叶片的系统和利用该系统提升风力涡轮机叶片的方法。 

背景技术

当今，风力涡轮机的叶片变得越来越大，要安装到高的风力涡轮机塔架的轮毂上，以便提供较好效率。当叶片必须被拆卸从现有的风力涡轮机移去时，例如由于叶片故障或缺陷时或者用于维持目的时，通常是通过使用带轭的起重机来完成的，其中轭包括安装在叶片周围的带状吊索。带状吊索必须由人用手来安装。因此，安装人员必须被提起到员舱中的叶片，以将带状吊索安装在叶片周围。由于需要单独的起重机来将工作人员提起以将带状吊索安装在叶片周围，并且用另一起重机将轭相对于叶片保持在固定位置，所以这可能是相当耗时的，花费高。 

EP 1 925 583A1公开了这样一种处理风力涡轮机叶片的方法和用于安装风力涡轮机叶片的装置。安装到轭的皮带夹紧叶片，以固定待被拆卸的叶片。皮带必须通过单独的起重机由在吊舱中吊起的人员用手工安装到叶片。 

发明内容

本发明的目的可以是提供一种适当的用于提升风力涡轮机叶片的系统。 

该目标是通过用于提升风力涡轮机叶片的系统以及利用该系统来提升风力涡轮机叶片的方法实现的。 

根据本发明的第一示例性实施例，描述了一种用于提升风力涡轮机的叶片的系统。该系统包括适于被起重机提升的轭装置，上支架装置和下支架装置。上支架装置和下支架装置安装到轭装置，以用于保持叶片。上支架装置适于接合叶片的第一区段。下支架装置适于接合叶片的第二区段。下支架装置以使叶片可在下支架装置的打开位置插入到系统中的方式可运动地安装到轭装置。而且，下支架装置以叶片在下支架装置的关闭位置被上支架装置和下支架装置两者在空间上固定的方式可运动地安装到轭装置。 

根据另一示例性实施例，描述了一种用上述的系统提升风力涡轮机的叶片的方法。根据所述方法，使安装到轭装置的下支架装置运动到打开位置，以用于将叶片插入到所述系统中。通过安装到所述轭装置的上支架装置在空间上固定所述叶片的第一区段。使所述下支架装置运动到关闭位置，以用于通过所述下支架装置在空间上固定所述叶片的第二区段，使得所述叶片被所述上支架装置和所述下支架装置两者保持。 

术语“轭装置”表示在一侧适于被起重机提升，在另一侧适于支撑上支架装置和下支架装置的承载器或框架。轭装置可包括位于特别水平取向的横梁，其中支柱可以与横梁基本正交的方向和/或基本垂直的方向从横梁延伸。轭装置可包括通过纵梁连接到横梁的另一横梁。 

术语“支架装置”可表示一种可包括内（夹紧）轮廓以适应叶片的第一/第二区段的形状或轮廓的支架组件，以便提供与叶片的形式配合连接或夹紧连接。 

术语“上”支架装置和“下”支架装置表示从空间上固定叶片的第一区段和/或叶片的第二区段的支架装置，例如叶片的尾缘和/或叶片的前缘或反之亦然。“下”支架装置可以可运动地安装到轭装置。术语“上”和“下”可表示相对于轭装置的垂直位置。除此之外，在示例性实施例中，上支架装置和下支架装置可改变其相对于轭装置的位置。换言之，上支架装置可以可运动地固定到轭装置，下支架装置可以静态固定到支架装置。 

术语“打开位置”可表示下支架装置的位置，在该位置，待提升叶片可被插入到系统中。换言之，可使系统在叶片上运动，以便接合或包围叶片。术语“关闭位置”可以表示下支架装置的位置，在该位置，叶片从空间上固定到系统，例如通过夹紧连接。 

术语“可运动地”可以表示与轭装置的可运动连接，使得下支架装置可以是例如可枢转的，或者可以在纵向方向上沿轭装置的一部分或支柱运动。下支架装置可以在例如纵向方向上朝上支架装置运动（处于关闭位置时），或背离上支架装置运动（处于打开位置时），从而使得叶片装置在下支架装置的打开位置是可插入的，而在下支架装置的关闭位置是被固定住的。特别地，在关闭位置，当下支架装置沿朝上支架装置的方向移动时，上支架装置和下支架装置可例如通过夹紧连接从空间上固定叶片。 

术语叶片装置的“第一区段”和“第二区段”可表示叶片的不同区段或部分，例如第一区段和/或第二区段可以是包括尾缘的区域，包括前缘的区域，包括上表面的区域中包括叶片的下表面的区域。 

通过本发明，上支架装置可以静止不动的方式固定到轭装置，而下支架装置则被可运动地（例如可枢转地和/或可位移或可滑动地）连接到轭装置。所述系统具体是叶片可以通过起重机移动，通过静止的上支架装置固定，可运动的下支架装置可通过例如远程控制被控制。在下支架装置的打开位置，所述系统可以在叶片上移动以被提升。当下支架装置在关闭位置移动时，叶片可以被夹紧在上支架装置和下支架装置之间。下支架装置借助例如拉力抵靠着叶片拉起。因此，无需手动调节提升装置，就可以在现场将叶片从内置的现有风力涡轮机的轮毂上拆卸或将叶片安装到其上。具体地，可以不需要皮带或编织带来人工拖动叶片。而且，提升系统的轭只需要一个起重机。而且，工作不必冒险将例如皮带系在安装的叶片周围。因此，可以提供风力涡轮机的快速、成本低、安装的提升系统。 

根据另一示例性实施例，轭装置包括支柱，其中下支架装置可运动地安装到支柱。轭装置可包括在水平方向上定向的横梁，其中在横梁的每一端，支柱可在垂直方向具体是与横梁正交的方向上延伸。上支架装置可静止地附连到横梁或支柱，其中下支架装置可运动地安装到例如支柱的端部区段。当下支架装置沿支柱可运动时，或可枢轴地安装到支柱，下支架装置可被容易地移动其打开或关闭位置，使得叶片可以移动到系统中。 

根据另一示例性实施例，下支架装置可滑动地沿支柱安装。 

根据另一示例性实施例，轭装置包括另一支柱。下支架装置包括第一下支架元件和第二下支架元件。第一下支架元件枢转安装到支柱，第二下支架元件枢转安装到另一支柱。 

支柱可安装到轭装置横梁的第一端部区段，另一支柱可安装到横梁的相对端部区段。因此，叶片可被插入到支柱和另一支柱之间或插入到其中。支柱和/或另一支柱还可以可运动地安装到横梁，使得支柱和另一支柱可沿轭装置的横梁安装，以用来降低或加大其距离。因此，所述系统可以通过调节可运动的支柱适应不同大小的不同叶片。 

而且，下支架装置可以分隔成第一半即第一下支架元件和第二半即第二下支架元件。第一和第二下支架元件中的每一个可以枢转安装到支柱，使得下支架元件可在枢轴旋转第一和第二下支架元件时提供打开位置。在系统的打开位置，轭装置可提供打开轮廓，诸如倒置的U形轮廓，其中叶片元件可从打开侧插入到系统中。支柱形成侧壁，横梁，U形的底部区域。换言之，不需要将叶片水平移动或滑动到系统中，而是垂直移动到系统中，使得系统包围叶片。 

根据另一示例性实施例，所述系统包括安全销。安全销适于将第一下支架元件和第二下支架元件固定在关闭位置。安全销在打开位置可从第一下支架元件或第二下支架元件中分离。换言之，第一下支架元件或第二下支架元件可包括可接合安全销的锁或钩。机械系统可将安全销移入或移出钩。特别是，当下支架装置处于关闭位置时，安全销被移到钩中以便将第一下支架元件和第二下支架元件固定在一起。当在打开位置移动下支架装置时，安全销首先移出钩，使得第一下支架元件和第二下支架元件释放解锁。因此，通过安全销可以防止下支架装置释放或打开不恰当。安全销例如可以通过致动器控制。 

根据另一示例性实施例，下支架装置包括支架连接元件。支柱（和/或另一支柱）包括支柱连接元件。支架连接元件可滑动地枢转安装到支柱连接元件。支架连接元件相对于支柱连接元件的滑动运动和/或枢轴运动通过接合于引导槽中的销彼此关联。通过本示例性实施例，可提供容易、不复杂的控制机构以打开、关闭下支架元件。支架连接元件和支柱连接元件形成下支架装置和支柱之间的接口。支架连接元件和支柱连接元件可由圆筒形成，其中每个圆筒彼此可接合。 

具体地，支架连接元件可包括可插入到支柱连接元件的外圆筒中的内圆筒。支架连接元件和支柱连接元件中的一个可包括延伸到支架连接元件和/或支柱连接元件的另一部分中的销。支架连接元件或支柱连接元件中的另一个可包括限定销的特定滑动方向由此限定支架连接元件和支柱连接元件之间的预定引导方向的引导槽。换言之，销可滑动地接合于引导槽中。当在垂直方向向支架连接元件施加驱动力时，支架连接元件沿支柱连接元件垂直移动。当引导槽垂直延伸时，支架连接元件也沿支柱连接元件垂直移动。当引导槽开始以螺旋形而不是水平轨迹延伸时，销跟随引导槽的螺旋形轨迹，使得支架连接元件以及因此下连接元件也跟随螺旋形方向，由此绕支柱枢轴旋转。因此，下支架装置可在打开位置通过纵向和/或枢轴运动依照引导槽的轨迹移动。 

通过上述的打开/关闭机构，只需要在一个力方向上施加驱动力。具体地，当驱动力在纵向而不是垂直方向，例如平行于支柱施加到支架连接元件时，可以提供下支架装置的纵向运动。当引导槽螺旋形延伸时，即使施加相同的驱动力，同样可能引起下支架装置的枢轴运动。因此，复杂成本高的驱动机构可能是过时的。 

根据另一示例性实施例，上支架装置和/或下支架装置可拆卸地安装到轭装置。因此，当上或下支架装置有缺陷时，无需更换复杂系统可提供简便的替换。而且，上、下支架装置可适于不同形状的叶片，使得系统可以用于众多种类的不同形状和大小的涡轮机叶片。 

根据另一示例性实施例，所述系统包括一个控制器和一个到致动器。致动器安装到轭装置。致动器适于驱动下支架装置，其中控制器适于控制致动器。致动器可以是适于操作并分别将下支架装置从其打开位置移动到其关闭位置或相反方向移动的液压、电力或内燃引擎。 

根据另一示例性实施例，控制器安装到轭装置，控制器适于被远程控制的。控制器可以是例如安装到轭装置的处理器单元。控制器可以通过人从地面远程控制，使得不需要把人放在轭装置上的致动器附近以控制致动器。因此，当拆卸叶片时，不必把人放在叶片附近以分别控制叶片的拆卸和提升。人可以安装地置于地面上，以控制所述系统。 

根据另一示例性实施例，所述系统进一步包括传感器，其中传感器适于感测轭装置、上支架装置和/或下支架装置相对于叶片的相对位置。因此，由于传感器可在系统部件和叶片之间的某个距离太小时分别警告控制器和操作员，可以避免由于系统的不经意移动造成的损坏。传感器可以是例如红外传感器或激光传感器。而且，所述系统和轭装置分别可对于传感器的输入自动操作。具体地，当传感器感测系统和叶片之间的预定小距离时，传感器可向控制器发送操作指令，使得控制器自动控制致动器，以将系统移动到安全位置。 

根据另一示例性实施例，下支架装置和上支架装置中的至少一个包括适于叶片区域（例如第一区段或第二区段）的形状的外壳。外壳可包括例如消声或阻尼材料，使得可以提供由于下支架装置或上支架装置与叶片的猛烈接触造成的损坏。当外壳适于叶片的轮廓或外形时，同样可以改进上支架装置和下支架装置之间的夹紧连接。而且，外壳可以是可拆卸的，使得外壳可以适于待提升的不同形状和不同大小的叶片。 

因此，下支架装置和上支架装置可以设计用于保持外壳，其中只有外壳适于叶片的特定形状。因此，当具有不同轮廓的叶片必须被传输或提升时，只有外壳必须被更换，其中上支架装置和下支架装置仍保持安装到所述系统。因此，可以降低提升两个不同的叶片之间的时间变化。 

根据另一示例性实施例，所述系统进一步包括另一上支架装置和另一下支架装置。另一上支架装置和另一下支架装置安装到轭装置，以用于将叶片保持在相对于上支架装置和下支架装置的不同叶片区域。 

因此，可以为叶片提供系统的第二安装或保持点，使得叶片的拆卸由于沿叶片的另外的固定或保持点而更加安全。另一上支架装置和另一下支架装置可安装到与上述的轭装置分开但通过同一个起重机提升的另一轭装置。而且，轭装置可包括连接横梁，以用于为另一上支架装置、另一下支架装置、上支架装置和下支架装置提供一个轭装置。因此，可以提供更刚性的系统和相应轭装置。 

通过本发明，可以提供用于提升风力涡轮机的叶片的改进的适当系统。上支架装置以静止方式被固定到轭装置，而下部分枢轴地和/或可位移滑动连接到轭装置。下支架装置可包括一个或多个枢轴可位移，可滑动的第一支架元件和第二支架元件，它们也可称作厢门。控制器可连接到例如马达的致动器和传感器。传感器可控制厢门运动的启动。 

厢门（具体是第一支架元件和第二支架元件）都可由致动器（例如马达）枢转地引导、移位。致动器可通过使用连接到内圆筒例如支架连接元件的线（驱动线）来施加拉力或解锁力，其中支架连接元件进一步刚性连接到第一下支架元件或第二下支架元件，再分别连接到一个厢门。内圆筒可滑动地枢转连接到外圆筒例如支柱连接元件，从而提供内圆筒和所连接的厢门的可枢转和可纵向移动的运动。 

借助上述的用于提升风力涡轮机的叶片的系统，可以提供下列提升步骤以提升叶片。具有下支架元件的轭装置可在打开位置移动。接着，轭装置朝叶片下降，直到上支架装置静止在叶片的第一区段上，例如静止在叶片的尾缘上。轭装置的定位可以通过传感器进行，诸如安装到例如轭装置的激光，并测量叶片和轭装置之间的距离和/或轭装置和风力涡轮机的轮毂或叶片的根部端之间的距离。接着，下支架装置，分别是第一、第二下支架元件（厢门）可通过启动例如对于每个第一和第二下支架元件的致动器被驱动到关闭位置。致动器可拉动或释放连接到内圆筒（支架连接元件）的线，内圆筒进一步滑动、枢轴连接到外圆筒（支柱连接元件）。厢门的运动可以通过例如接合到引导槽中的销预先确定。 

钩子可附连到第一、第二下支架元件，其中安全销可在下支架装置达到其关闭位置即当第一、第二下支架元件已经完成彼此之间的旋转或枢轴运动时接合到钩子中。接着，通过启动致动器从而将门锁定在一起，然后安全销可以被推动通过厢门（第一和第二下支架元件）的每个钩。 

接着，第一、第二下支架元件的驱动线都可被再次驱动，以将下支架装置移动到打开位置中。然后借助预定拉力，抵靠着叶片向上拉动轭装置的每一侧上的第一、第二下支架元件，以产生夹紧固定。 

接着，如果要拆卸叶片，则可从例如轮毂上拆卸叶片，并通过例如由另一根线连接到轭装置的起重机将其降低。还可以使用所述系统以将叶片安装在轮毂上。根据上述步骤可以相反方式将轭装置从叶片上去掉。 

除了拉紧或释放连接于致动器和厢门即第一或第二下支架元件之间的线（驱动线）之外，可以将启动螺纹心轴连接到第一和/或第二下支架元件，第一和/或第二下支架元件可用来在纵向方向上移动第一/第二下支架元件，并在关闭或打开位置枢轴旋转第一/第二下支架元件，或反之亦然。 

系统的所有部件，即第一或第二下支架元件，下支架装置，上支架装置，支柱连接元件，支架连接元件，外壳，控制器和致动器可拆卸地附连到轭装置。因此，可以提供模块化概念的系统，使得系统运输更不复杂，系统本身可适于各种不同形状的叶片。 

必须注意的是，已经参照不同的主题描述了本发明的实施例。具体地，已经参照设备描述了一些实施例，而参考方法描述了其它实施例。但是，本领域技术人员会通过上文和下面的描述得出除非另外指出，除了属于一种类型的主题的特征的任意组合之外，同样关于不同主题的特征之间具体是设备类型的特征和方法类型的特征之间的任意组合被认为被此申请公开。 

上文限定的方面和本发明的另外方面通过后文将描述的实施例的例子是显然的，将参照实施例的例子进行解释。在后文中将参照实施例的例子更详细地描述本发明，但本发明并不局限于此。 

附图说明

在下文中，将详细说明本发明的示例性实施例，以参照附图进一步解释以便更好地理解。 

图1示出了根据本发明一个示例性实施例的系统的示意图； 

图2示出了根据本发明一个示例性实施例的用于提升叶片的系统的示意图，其中下支架装置处于打开位置；和

图3示出了本发明一个示例性实施例的系统的示意图，其中下支架装置处于关闭位置。

具体实施方式

附图所示是示意性的，而且并不完全成比例。在若干附图中，相似或相关组件用相同的附图标记标示。 

图1示出了用于提升风力涡轮机的叶片104的系统100。系统100包括适于被起重机200提升的轭装置101。系统100进一步包括上支架装置102和下支架装置103。上支架装置102和下支架装置103安装到轭装置101，以用于保持叶片104。上支架装置102适于接合叶片104的第一区段（例如尾缘113）。下支架装置103适于接合叶片104的第二区段（例如前缘114）。下支架装置103以在下支架装置103的打开位置叶片104可插入到系统100中的方式可运动地安装到轭装置101。而且，下支架装置103可运动地安装到轭装置101，使得叶片104在下支架装置103的关闭位置通过上支架装置102和下支架装置103在空间上固定。 

通过用于提升风力涡轮机的叶片104的系统100，可以提供用于拆卸叶片104的适当提升机构。轭装置101可包括纵梁117，纵梁117通过横梁118连接到另一纵梁117。支柱105和另一支柱105在垂直方向上从轭装置101例如从横梁118（或横杆）延伸。上支架装置102可附连到横梁118或轭装置101的其它方位。上支架装置102可包括提供与叶片104的第一区段相同形状或轮廓的连接区。而且，在与叶片104的接触区，上支架装置102可包括符合叶片104的第一区段的形状的外壳112。因此，可以提供适当的夹紧连接和从叶片104到上支架装置102的适当力传输。从图1可看出，上支架装置102可包括多个上支架部分，上支架装置102可拆卸地固定到轭装置101。 

下支架装置103还可提供提供与叶片104的第二区段（例如前缘）相似形状的接触区，以便改善与叶片104的夹紧连接。而且，下支架装置103还可包括外壳112，其可适应叶片104的第二区段的形状。 

下支架装置103可包括一个一体部分，在如图1中所示的另一实施例中包括第一下支架元件106和第二支架元件107。第一下支架元件106可枢转安装到支柱105，第二下支架元件107可枢转安装到另一支柱105。而且，第一下支架元件106和第二下支架元件107两者可沿支柱105和另一支柱105纵向移动。可以看出在下支架元件106、107和支柱105的连接区，提供支柱连接元件108和支架连接元件116。支柱连接元件108可以是外圆筒。支架连接元件116可以是可在支柱连接元件108内部滑动和枢轴旋转的内圆筒。支柱连接元件108和支架连接元件116中的一个可包括延伸到支柱连接元件108和支架连接元件116中的另一个的销。支柱连接元件108和支架连接元件116中的另一个包括销可接合到其中的引导槽109。因此，当支柱连接元件108和支架连接元件116彼此相对移动时，销跟随引导槽109的轨迹。因此，当第一下支架元件106或第二下支架元件107沿支柱105纵向移动时，支柱连接元件108和支架连接元件116彼此相对移动。当引导槽109提供弯曲的螺旋形形状时，销跟随引导槽109的弯曲螺旋形形状，使得第一下支架元件106和第二下支架元件107绕支柱105枢轴旋转。因此，下支架装置103可借助打开的厢门（即借助打开的第一下支架元件106和第二下支架元件107）移动到打开位置中，借助厢门移动到关闭位置中。 

为了借助销/槽109连接提供第一支架元件106和第二下支架元件107的上述运动，在关于支柱105的纵向方向上施加驱动力可能是足够的。可能不需要用于打开或关闭第一下支架元件106和/或第二下支架元件107的另外的旋转驱动力。 

支架连接元件107可通过驱动线连接到施加驱动力的致动器110。而且，除了线连接之外，可以提供螺纹心轴连接，以将驱动力从致动器施加到下支架装置103。 

而且，在图1中，显示安全销105在关闭位置连接并安全保持第一下支架元件106和第二下支架元件107。安全销115可由致动器110驱动，以便释放并固定第一下支架元件106和第二下支架元件107。安全销115可通过安装到第一下支架元件106的钩子接合到第二下支架元件107。 

而且，致动器110和控制器203可安装到轭装置101。控制器203和/或致动器110可以被远程控制，使得在操作系统时，操作员不必被置于轭装置101。 

而且，图1示出了适于将轭装置101固定到起重机的起重机连接111。 

图2示出了系统101，其中显示下支架装置103处于打开位置，以接合叶片104，并将叶片104插入到系统100中。叶片104以尾缘113面对系统100的方式被定位。下支架装置103包括第一下支架元件106和第二下支架元件107。第一下支架元件106和第二下支架元件107处于打开位置，诸如打开的厢门。 

而且，轭装置101提供将支柱105与另一支柱105连接的横梁118。而且，轭装置101包括纵梁117，其中在上支架装置102、下支架装置103的相对侧上可以安装另一上支架装置201和另一下支架装置202。因此，可以提供与叶片104的另一固定区，使得可以提供更稳定地提升叶片104。 

上支架装置102包括可安装外壳112的孔。上支架装置102的外壳112和/或孔可包括与叶片104的尾缘103相似的形状。接着，在下支架装置103的打开位置，系统100可由起重机在向着叶片104的方向上驱动。叶片104可通过下支架装置103的打开位置插入到上支架装置102的外壳112中。当叶片104被定位在与上支架装置102的外壳112的形式闭合接触时，下支架装置103的第一下支架元件106和第二下支架元件107移动到关闭位置，以提供保持叶片104的例如夹紧配合。第一下支架元件106和第二下支架元件107的运动可通过支架连接元件116和支柱连接元件108之间的销/引导槽109连接控制。如从图2可得出，控制器203可被安装到轭装置101的纵梁117。 

图3示出了用于提升叶片104的系统100，其中下支架装置103处于关闭位置。下支架装置103的第一下支架元件106和第二下支架元件107处于关闭位置，从而保持叶片104的前缘114。 

在图3中可以看出，引导槽109提供与支柱105平行的第一区段，在第二区段中，引导槽109在支柱105周围是弯曲的或螺旋形。当降低第一下支架元件106或第二下支架元件107的支架连接元件116时，第一上支架元件106和第二下支架元件107首先与支柱105平行地移动，当销到达引导槽109的第二螺旋形区段时，第一下支架元件106和第二下支架元件107绕支柱105枢轴旋转，直到达到下支架装置103的打开位置。致动器110可以只向支柱105施加纵向方向上的驱动力。驱动力可以通过例如驱动线或螺纹心轴传送到支架连接元件116。 

致动器110例如可以是沿支柱105驱动驱动线的驱动绳索滑轮，其中驱动线可连接到支架连接元件116。 

而且，如图3中所示的轭装置101进一步包括为叶片104提供第一保持点的另一上支架装置201和另一下支架装置202。因此，当叶片104的重力中心处于上支架装置102、下支架装置103和另一上支架装置201和下支架装置202之间时，可提供系统100和叶片104的稳定提升，而不会引起旋转力矩。 

应该注意，术语“包括”并不排除其它元件或步骤，表示英语不定冠词的用语“一”并不排除多个。此外，可结合各种参照不同实施例描述的元件。还应注意，权利要求中的附图标记不应解读为限定权利要求的范围。 

 附图标记列表： 

100      用于提升叶片的系统

101      轭装置

102      上支架装置

103      下支架装置

104      叶片

105      支柱

106      第一下支架元件

107      第二下支架元件

108      支柱连接元件

109      引导槽

110      致动器

111      起重机连接

112      外壳

113      尾缘

114      前缘

115      安全销

116      支架连接元件

117      纵梁

118      横梁

200      起重机

201      另一上支架装置

202      另一下支架装置

203      控制器。

Claims (13)

1.一种用于提升风力涡轮机叶片的系统，所述系统包括：

适于被起重机（200）提升的轭装置（101），其中所述轭装置（101）包括支柱（105）和另一支柱（105），

上支架装置（102），和

下支架装置（103），

其中所述上支架装置（102）和所述下支架装置（103）安装到所述轭装置（101），以用于保持所述叶片（104），

其中所述上支架装置（102）适于接合所述叶片（104）的第一区段，

其中所述下支架装置（103）适于接合所述叶片（104）的第二区段，和

其中所述下支架装置（103）以如下方式可运动地安装到所述轭装置（101），即：

使得所述叶片（104）在所述下支架装置（103）的打开位置可插入到所述系统（100）中，而且

使得所述叶片（104）在所述下支架装置（103）的关闭位置被所述上支架装置（102）和所述下支架装置（103）两者在空间上固定，

其中所述下支架装置（103）包括第一下支架元件（106）和第二下支架元件（107），

其中所述第一下支架元件（106）枢转安装到所述支柱（105），所述第二下支架元件（107）枢转安装到所述另一支柱（105）。

2.根据权利要求1所述的系统，

其中所述第一下支架元件（106）沿所述支柱（105）可滑动安装，所述第二下支架元件（107）沿所述另一支柱（105）可滑动安装。

3.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

安全销（115），

其中在所述关闭位置，所述安全销（115）适于固定所述第一下支架元件（106）和第二下支架元件（107），

其中在所述打开位置，所述安全销（115）可从所述第一下支架元件（106）或所述第二下支架元件（107）分离。

4.根据权利要求1所述的系统，

其中所述下支架装置（103）包括第一支架连接元件（116）和第二支架连接元件（116），

其中所述支柱（105）包括第一支柱连接元件（108），所述另一支柱（105）包括第二支柱连接元件（108），

其中所述第一支架连接元件（116）和第二支架连接元件（116）分别可滑动地枢转安装到所述第一支柱连接元件（108）和第二支柱连接元件（108），

其中所述第一和第二支架连接元件（116）分别相对于所述第一和第二支柱连接元件（108）的滑动运动和/或枢转运动通过接合于引导槽（109）中的销彼此关联。

5.根据权利要求1所述的系统，

其中所述上支架装置（102）和/或下支架装置（103）可分离地安装到所述轭装置（101）。

6.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

控制器（203）和致动器（110），

其中所述致动器（110）安装到所述轭装置（101），

其中所述致动器（110）适于驱动所述下支架装置（103），

其中所述控制器（203）适于控制所述致动器（110）。

7.根据权利要求6所述的系统，

其中所述控制器（203）安装到所述轭装置（101），而且

其中所述控制器（203）适于被远程控制。

8.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

传感器，

其中所述传感器适于感测所述轭装置（101）、所述上支架装置（102）和/或所述下支架装置（103）相对于所述叶片（104）的相对位置。

9.根据权利要求1所述的系统，

其中所述上支架装置（102）包括外壳（112），其适应所述叶片（104）的区域的形状。

10.根据权利要求1-9之一所述的系统，进一步包括：

另一上支架装置（201），和

另一下支架装置（202），

其中所述另一上支架装置（201）和所述另一下支架装置（202）安装到所述轭装置（101）以用于在所述叶片（104）相对于所述上支架装置（102）和所述下支架装置（103）的不同区域保持所述叶片（104）。

11.一种利用权利要求1-10之一所述系统（100）来提升风力涡轮机叶片（104）的方法，所述方法包括：

使下支架装置（103）的第一下支架元件（106）和所述下支架装置（103）的第二下支架元件（107）运动到打开位置，以用于将所述叶片（104）插入到所述系统（100）中，其中，所述第一下支架元件（106）枢转安装到轭装置（101）的支柱（105），所述第二下支架元件（107）枢转安装到所述轭装置（101）的另一支柱（105），

通过安装到所述轭装置（101）的上支架装置（102）在空间上固定所述叶片（104）的第一区段，和

使所述第一下支架元件（106）和所述第二下支架元件（107）运动到关闭位置，以用于通过所述第一下支架元件（106）和所述第二下支架元件（107）在空间上固定所述叶片（104）的第二区段，使得所述叶片被所述上支架装置（102）和所述下支架装置（103）两者保持。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括通过起重机（200）提升所述轭装置（101）的步骤。

13.根据权利要求11或12所述的方法，

感测所述轭装置（101）、所述上支架装置（102）和/或所述下支架装置（103）相对于所述叶片（104）的相对位置，和

通过控制器（203）控制所述相对位置。