CN102435895A - 插座保护门的安全性能检测装置、检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插座保护门安全性能的检测装置，用于检测插座上插孔内的保护门，包括往复驱动机构、设置于所述往复驱动机构上的配重块，以及多个检测插销；所述检测插销与所述插座上的待检测插孔对应；所述检测插销连接往复驱动机构；所述往复驱动机构驱使所述检测插销在朝向所述插孔的方向上产生位移，驱使每个所述检测插销单独插向或抽离其所对应的所述插孔的保护门，或者驱使所述多个检测插销同时插向或抽离其所对应的所述插孔的保护门所述配重块的重量使所述检测插销与所述插孔内的保护门接触时，所述插孔内的保护门所受到的力为一定值。本发明还同时公开了一种检测系统和检测方法；用人工智能的方式判定插座保护门的安全性能是否可靠。

Description

插座保护门的安全性能检测装置、检测系统及检测方法

技术领域

本发明涉及一种插座保护门的安全性能检测，具体涉及一种插座保护门的检测装置、检测系统及检测方法。 

背景技术

墙壁插座保护门是插座类产品的一个重要零件，其主要作用就是为了保证插座类产品的使用安全——即插座在处于正常状态下时，对于插座上的左、右侧插孔(零线插孔以及火线插孔)，任何适宜的物件在一定力的作用下都不能单独从一个插孔插入；这样，就会有效避免用户，尤其是未成年人在插座带电情况下，手持导体类物件，并误将其插入插孔而发生触电事故。 

因此，保证保护门在插座内的有效功能，尤为重要。目前，大多插座生产商主要采用手工检测的方法，操作员工在生产线上完成插座的组装以后，手持标准插头插入插座，然后拔出，依靠手的感觉判断将插头插入插座的过程中，插头打开保护门时是否顺畅；然后将插头从插座中拔出，目测保护门是否返回到原位置。 

采用人工目测的方式，判断在插头拔出后保护门是否返回到原位置，相对容易，但是，由于不同的操作者用力大小不同，而且同一操作者对相同的产品也可能使用不同大小的力，因此无法准确判断插头打开保护门时是否顺畅，是否顺畅的判断标准也会因人而异，难以控制；且这种操作方式也不排除操作者因一时疏漏而将保护门漏装或将性能不良的产品包装出厂造成安全隐患，最终给用户造成损失。 

发明内容

本发明目的在于提供一种插座保护门的安全性能检测装置、检测系统及检测方法；采用自动控制方式，模拟标准插头在给定力的条件下插入插座的过程及采用单插销独立插入插座的过程，采用人工智能的方式判定插座保护门的安全性能是否可靠。 

本发明的上述目的通过以下技术方案实现： 

一种插座保护门的安全性能检测装置，用于检测插座上插孔内的保护门，包括往复驱动机构、设置于所述往复驱动机构上的配重块，以及多个检测插销； 

所述检测插销与所述插座上的待检测插孔一一对应； 

所述检测插销连接往复驱动机构；所述往复驱动机构驱使所述检测插销在朝向所述插孔的方向上产生位移，驱使每个所述检测插销单独插向或抽离其所对应的所述插孔的保护门，或者驱使所述多个检测插销同时插向或抽离其所对应的所述插孔的保护门； 

所述配重块的重量使所述检测插销与所述插孔内的保护门接触时，所述插孔内的保护门所受到的力为一定值。 

所述检测装置还包括位移检测装置；所述位移检测装置用于检测每个所述检测插销的实际位移是否达到一预设定位移；所述位移检测装置为光感应器。 

每个所述检测插销配备有单独的往复驱动机构； 

所述检测插销的数量为2个或3个；所述2个或3个检测插销按照所述插座上插孔的分布位置组合在一起，所述每个所述检测插销的插头的尺寸与其所对应的插孔的大小相匹配，使每个所述检测插销的插头可以插入其所对应的所述插孔内； 

当所述插座上的插孔包括零线插孔、火线插孔和接地插孔时，所述检测插销的数量为3个；3个所述检测插销分别为零线插销、火线插销和接地极插销，其分布位置分别与所述零线插孔、火线插孔和接地插孔相对应。 

所述检测装置还包括总控气缸，所述总控气缸支撑所述配重块；所述往复驱动机构为往复气缸，分别包括零线插销往复气缸、火线插销往复气缸和接地极插销往复气缸；所述总控气缸使所述零线插销和火线插销同时运动，并使所述零线插销和火线插销在插向其所对应的插孔时，保持所述一定值的力； 

所述插座水平放置；所述插座保护门的检测装置连接有一移动气缸，所述移动气缸固定于一竖立的支架上；带动所述检测装置上下移动。 

本发明还包括一种插座保护门的检测系统，其包括一插座保护门的检测装置、光信号放大器和PLC控制器； 

所述插座保护门的检测装置，包括往复驱动机构、设置于所述往复驱动机构上的配重块，位移检测装置以及多个检测插销；所述检测插销与所述插座上的插孔一一对应； 

所述检测插销连接往复驱动机构；所述往复驱动机构驱使所述检测插销在朝向所述插孔的方向上产生位移，驱使每个所述检测插销单独插向或抽离其所对应的所述插孔的保护门，或者驱使所述多个检测插销同时插向或抽离其所对应的所述插孔的保护门； 

所述位移检测装置用于检测每个所述检测插销的实际位移是否达到一预设位移值；

所述配重块的重量使所述检测插销与所述插孔内的保护门接触时，所述插孔内的保护门所受到的力为一定值；所述光信号放大器，用于接收所述位移检测装置检测到的是否达到所 述预设定位移值的光信号，经放大器处理后发送给PLC控制器； 

所述插座保护门的检测装置和光信号放大器与所述PLC控制器相连； 

所述PLC控制器，用于控制所述插座保护门的检测装置，驱动每个所述检测插销单独插向或抽离其所对应的所述插孔，或者驱使所述多个检测插销同时插向或抽离其所对应的所述插孔；并接收所述光信号放大器的光信号后判断所述插座的保护门是否安全可靠。 

每个所述检测插销配备有单独的往复驱动机构； 

所述检测插销的数量为2个或3个；所述2个或3个检测插销按照所述插座上插孔的分布位置组合在一起，每个所述检测插销的尺寸与其所对应的插孔的大小相匹配，使每个所述检测插销可以插入其所对应的所述插孔内； 

当所述插座上的插孔包括零线插孔、火线插孔和接地插孔时，所述检测插销的数量为3个；3个所述检测插销分别为零线插销、火线插销和接地极插销，其分布位置分别与所述零线插孔、火线插孔和接地插孔相对应。 

所述检测系统还包括总控气缸，所述总控气缸支撑所述配重块；所述往复驱动机构为往复气缸，分别包括零线插销往复气缸、火线插销往复气缸和接地极插销往复气缸；所述总控气缸使所述零线插销和火线插销同时运动，并使所述零线插销和火线插销在插向其所对应的插孔时，保持所述一定值的力； 

所述插座水平放置；所述插座保护门的检测装置连接有一移动气缸，所述移动气缸设置于一竖立的支架上；带动所述检测装置上下移动； 

所述检测插销的预设定位移值被存储在所述PLC控制器内；所述PLC控制器将所述检测插销的实际位移与所述预设定位移值相对比，判断所述插座上插孔内的保护门是否打开。 

所述检测系统还包括标记装置，所述标记装置与所述PLC控制器相连；所述PLC控制器还用于控制所述标记装置，在所述插孔内保护门安全性能合格的所述插座上做标识； 

所述往复驱动机构和位移检测装置上分别装配有传感器，所述PLC控制器还用于根据所述传感器的反馈信号，控制所述往复驱动气缸和移动气缸； 

所述检测系统还包括显示屏、推拉式工装，急停开关和防护罩； 

所述插座保护门检测装置固定于工作台面上，所述防护罩罩住所述检测装置； 

所述推拉式工装用于放置待检测插座；所述工作台面上设置有锁紧所述推拉式工装的锁紧装置；所述推拉式工装上设置启动开关插头，所述检测装置上设置有启动开关插孔；将所述推拉式工装推入所述防护罩内时，所述插头插入与其匹配的所述插孔，所述启动开关插头插入所述插孔，所述启动开关常开触点闭合，使所述PLC控制器启动，所述PLC控制器控制 所述移动气缸驱使检测装置下移，压住被检测插座，并驱使所述锁紧装置将所述推拉式工装锁定，然后控制所述检测装置进入工作状态； 

所述显示屏和所述急停开关设置于所述防护罩的框架上；所述显示屏和所述急停开关分别与所述PLC控制器相连；所述PLC控制器将其检测过程和结果反馈到所述显示屏上； 

按动所述急停开关，可以使所述插座保护门的检测装置在紧急状态下立即停止工作。 

本发明还包括一种插座保护门的检测方法， 

包括检测工序；所述检测工序包括以下步骤： 

S1、推动所述放置有被检测插座的推拉式工装进入检测位，触发启动开关，PLC控制器工作； 

S2、PLC控制器控制所述检测装置下移，压住被测插座，同时使所述推拉式工装被锁紧装置锁定； 

S3、PLC控制器控制全部所述检测插销同时插入所述插座上的插孔； 

S4、所述信号放大器将光感应器接收到的光信号经过处理后，传递给PLC控制器； 

S5、PLC控制器判断是否全部所述检测插销同时达到了预设定位移值； 

S6、PLC控制器控制火线和零线检测插销从所述插孔中拔出，复位；当所述插座包括接地极插孔时，使插入所述接地极插孔的检测插销保持插入状态； 

S7、PLC控制器控制火线和零线检测插销在设定力N的作用下分别单独的插向与其对应的所述插座上的插孔； 

S8、所述信号放大器将光感应器接收到的光信号经过处理后，传递给PLC控制器； 

S9、PLC控制器判断是否火线和零线检测插销都没有达到预设定位移值；如果是，则所述插座的保护门性能合格，继续运行步骤S10；如果不是，则所述插座的保护门性能不合格，直接进入步骤S12； 

S10、PLC控制器判定所述被测插座为合格产品，则控制所述标记机构将在所述合格的插座上的确定位置打上合格标识，检测过程结束； 

S11、所述检测装置复位，所述推拉式工装解除锁紧，取出所述被测插座； 

S12、PLC控制器使所述检测装置停止运行，并发出声、光报警，所述显示屏提示检测到不合格的插座，并显示PLC控制器分析的不合格原因； 

S13、操作者采取手动操作方式将所述检测装置复位，并将推拉式工装解除锁定后，将所述不合格插座取出，并采取隔离处置措施。 

在所述检测工序前，还包括预备工序；所述预备工序包括： 

根据被检测插座保护门的性能要求，预设定所述检测插销的位移值并将所述预设定位移值存储在所述PLC控制器内；同时预设所述检测插销插向插孔时的力N，并使所述配重块匹配相应的重量； 

并根据所述插座上的插孔的数量和分布位置，设置所述检测插销的具体数量和分布位置。 

本发明的有益效果：本发明的插座保护门的安全性能检测装置、检测系统及检测方法的自动化、智能化程度高，可以稳定的执行插座上插孔保护门安全性能的检测标准，避免了手工检测过程中人为疏漏造成的产品漏检、误检的隐患；且大大提高了检测的效率，适用于批量的流水线作业。 

附图说明

图1为本发明的插座保护门的检测装置的具体实施例的结构简图； 

图2为本发明的插座保护门的检测系统的具体实施例的结构示意图； 

图3为本发明的插座保护门的检测方法的流程图； 

其中， 

1插座； 

2配重块； 

31零线检测插销往复气缸，32火线检测插销往复气缸，33接地极插销往复气缸； 

4总控气缸； 

51零线检测插销，52火线检测插销，53接地极插销；54检测插销导向套； 

6位移检测装置、光感应器； 

7支架，71移动气缸； 

8PLC控制器按钮站；9光信号放大器；10标记装置；11显示屏； 

12推拉式工装，插座卡位122；13急停开关；14防护罩； 

具体实施方式：

为使本发明一种插座保护门的安全性能检测装置、检测系统及检测方法的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明做进一步详细说明，但是，应当说明的是，以下所描述的具体实施例仅用于说明本发明，但不用来限定本发明的范围。 

插座上插孔保护门的正常性能是：在正常使用时被打开，使插头顺利的插入插孔；而当 插座带电，但处于未使用状态时，如果插座上只包括零线和火线两个插孔，则用物体在一定的力的作用下，单独插入其中任何一个插孔，这个插孔的保护门都不会打开，使物体不会接触到插孔的内部，避免触电事故； 

如果插座上除零线和火线两个插孔外，还包括接地极插孔，由于接地极插孔不带电，因此其孔内不设置保护门，但当带电插座处于未使用状态下，对于零线和火线两个插孔，即使接地极插孔已经被物体在一定力的作用下插入了，为避免发生触电事故，物体在一定力的作用下，也应不能单独打开保护门。 

实施例一、如图1所示，本实施例中的插座保护门的安全性能检测装置，用于检测插座1上的插孔内的保护门，其包括往复驱动机构、设置于所述往复驱动机构上的配重块2，以及多个检测插销； 

所述检测插销与插座1上的插孔一一对应； 

所述检测插销连接往复驱动机构；往复驱动机构驱使所述检测插销在朝向所述插座1上插孔的方向上产生位移，使每个所述检测插销单独插向或抽离其所对应的所述插孔的保护门，或驱使多个所述检测插销同时插向或抽离其所对应的所述插孔的保护门； 

配重块2的重量使所述检测插销与所述插孔内的保护门接触时，所述插孔内的保护门所受到的力为一定值。 

优选的，所述插座保护门的安全性能检测装置还包括位移检测装置6；位移检测装置6用于检测每个所述检测插销的位移是否达到一预设的位移值A；通过位移值A判断插座1上插孔保护门的开合状态，如果所述检测插销的实际位移达到了预设的位移值A，表示所述检测插销已插入了插座1中，即其保护门已被打开，否则，则表示其保护门未打开；这样，有效减少了人工观测的误差率； 

进一步地，本实施例中的位移检测装置6采用光感应器，通过光信号的有无来监测位移，可以提高检测的精确度和稳定性，并且容易实现，操作方便。 

优选的，在本实施例中，每个所述检测插销配备有单独的往复驱动机构；以使每个所述检测插销的独立运动更可靠、准确，更智能化； 

本实施例中采用13A英标插座作为被检测插座，13A英标插座包括3个插孔，分别为零线插孔、火线插孔和接地插孔，其中火线与零线插孔内安装有保护门；零线插孔和火线插孔对称分布于接地插孔下方的左右两侧；因此，本实施例中的检测插销的数量为三个，分别为：零线测插销51、火线测插销52和接地极插销53；所述每个检测插销的尺寸与其所对应的插孔的大小相匹配，使每个所述检测插销的插头可以插入其所对应的所述插孔内； 

优选地，本实施例中的检测装置还包括总控气缸4，总控气缸4支撑配重块2；所述往复驱动机构为往复气缸，分别包括零线插销往复气缸31、火线插销往复气缸32和接地极插销往复气缸33；总控气缸4使零线检测插销51和火线检测插销52同时运动，并使零线插销51和火线插销52在插向其所对应的插孔时，保持所述一定值的力； 

本实施例中的插座1水平放置；所述插座保护门的安全性能检测装置连接有移动气缸7，移动气缸7设置于竖立的支架上71；移动气缸7驱动所述插座保护门的检测装置上下移动； 

采用总控气缸、移动气缸和往复气缸便于控制，运行稳定可靠，并且使每个所述检测插销的往复运动容易实现； 

更进一步地，本实施例的检测装置在工作时，移动气缸7驱动检测装置向下移动，压住插座1，往复气缸31、32、33分别驱动三个检测插销51、52、53在设定力的作用下同时插入插座1上的插孔内；然后使零线检测插销51和火线检测插销52抽离所述插孔，并在接地极检测插销53处于插入的状态下，使零线检测插销51和火线检测插销52在设定力的作用下分别单独地插入与其相对应的插座1上的插孔，并通过光感应器6，监测零线检测插销51和火线检测插销52的实际位移值，通过判断所述位移值是否达到预设定位移A来判断所述插孔内的保护门是否被打开： 

如果三个检测插销51、52、53同时插入时，如果检测插销51、52的位移都达到了预设定的位移A，说明插座1上插孔的保护门可以正常打开；当零线检测插销51和火线检测插销52单独插入时，如果零线检测插销51和火线检测插销52的位移都没达到预设定的位移A，说明保护门在检测插销单独插入时没有打开，符合插座1的安全性能的要求；如果零线检测插销51和火线检测插销52中的任意一个或两个都达到了预设定的位移A，说明保护门在检测插销单独插入时被打开了，这样就不符合插座1的安全性能的要求； 

当三个检测插销同时插入被检测插座上的插孔时，零线检测插销51和火线检测插销52的位移达到了预设定的位移A，并且当零线检测插销51或火线检测插销52单独插入时，都没达到预设定的位移A，说明插座1的插孔内保护门既没有影响插座的正常使用，又起到了保护作用；这样，被检测插座的插孔保护门才是安全可靠的。 

作为另一种实施方式，本发明的插座保护门的安全性能检测装置，还可以对只有两个插孔的插座进行保护门的检测，相应的所述检测装置中的检测插销的数量为两个，并分别与所述两个插孔的分布位置相对应，所述另一种实施方式的其它方面与上述实施例一的实施方式相同。 

实施例二、如图2所示，本实施例的插座保护门的检测系统，采用实施例一中所述插座 保护门的安全性能检测装置及插座1；所述检测系统还包括所述PLC控制器和光信号放大器9； 

光信号放大器9，用于对接收位移检测装置6检测到的是否达到预设定位移的光信号进行处理后发送给所述PLC控制器； 

所述插座保护门安全性能检测装置和光信号放大器9与所述PLC控制器相连； 

所述PLC控制器用于控制所述检测装置，驱动每个所述检测插销单独插向或抽离其所对应的所述插孔的保护门，或者驱使所述多个检测插销同时插向或抽离其所对应的所述插孔的保护门； 

进一步地，所述PLC控制器接收经光信号放大器9处理的信号后，判断插座1上插孔的保护门是否合格；本实施例中，光信号放大器9将光感应器6检测到的代表所述检测插销位移的光信号处理后传输给所述PLC控制器，所述PLC控制器判断插座1上的插孔保护门是否被打开。 

更进一步地，所述检测插销的预设位移A被存储在所述PLC控制器内；所述PLC控制器将所述检测插销的实际位移与所述预设的位移A相对比，判断所述插座上插孔内的保护门是否被打开。 

优选的，本实施例中的插座保护门的检测系统，还包括标记装置10；标记装置10也与所述PLC控制器相连；所述PLC控制器还用于控制标记装置10，使其在所述插孔内保护门安全性能合格的所述插座上做标识，可以将保护门安全性能合格的插座区别出来，便于分拣、包装； 

本实施例中的往复驱动气缸31、32、33和移动气缸7上分别装配有传感器，所述PLC控制器还用于根据所述传感器的反馈信号，控制往复驱动气缸31、32、33和移动气缸7，进而控制所述检测插销；提高系统的自动化控制。 

进一步地，本实施例中的插座保护门的检测系统，还包括检测插销导向套54，PLC控制器按钮站8，显示屏11、推拉式工装12，急停开关13和防护罩14； 

PLC控制器按钮站8与所述PLC控制器相连，用于对所述PLC控制器进行操作； 

所述插座保护门安全性能检测装置固定于工作台面上，所述防护罩14罩住所述检测装置； 

推拉式工装12上设置有插座卡位122，用于放置待检测插座1；所述工作台面上设置有锁紧所述推拉式工装的锁紧装置；推拉式工装12上设置有启动开关插头，所述检测装置上设置有启动开关插孔；将推拉式工装12推入防护罩14内后，所述启动开关插头插入所述启动开关插孔，所述启动开关常开触点闭合，使所述PLC控制器启动，所述PLC控制器控制移动 气缸7驱使所述检测装置下移，压住被检测插座，同时驱使锁紧装置将推拉式工装12锁定，然后控制所述检测装置进入工作状态； 

显示屏11和急停开关13设置于防护罩14的框架上；显示屏11和急停开关13分别与所述PLC控制器相连；所述PLC控制器将其检测过程和结果反馈到显示屏11上；操作人员可以通过显示屏11方便、快捷地了解检测的过程及结果；按动所述急停开关13，可以使所述插座保护门安全性能检测装置立即停止工作，以便操作人员处理意外或紧急情况。 

实施例三、本实施例中的插座保护门安全性能检测方法，使用了实施例二中所述的插座保护门安全性能检测系统；所述检测方法包括检测工序； 

进一步地，在检测工序前还包括预备工序； 

所述预备工序包括：根据被检测插座保护门的性能要求，预设定所述检测插销的位移A并将所述预设定位移A存储在所述PLC控制器内；同时预设所述检测插销插向插孔时的力N，并使所述配重块匹配相应的重量； 

并根据所述插座上的插孔的数量和分布位置，设置所述检测插销的具体数量和分布位置。 

所述检测工序包括以下步骤： 

S1、推动所述放置有被检测插座的推拉式工装进入检测位，触发启动开关，PLC控制器工作； 

S2、PLC控制器控制所述检测装置下移，压住被测插座，同时使所述推拉式工装被锁定； 

S3、PLC控制器控制全部所述检测插销同时插入所述插座上的插孔； 

S4、所述放大器将所述光感应器接收到的光信号经过处理后，传递给PLC控制器； 

S5、PLC控制器判断是否全部所述零线、火线检测插销同时达到了预设定的位移A； 

S6、PLC控制器控制火线和零线检测插销从所述插孔中拔出，复位；当所述插座包括接地极插孔时，使插入所述接地极插孔的检测插销保持插入状态； 

S7、PLC控制器控制火线和零线检测插销在设定力N的作用下分别单独的插向与其对应的所述插座上的插孔； 

S8、所述放大器将光感应器接收到的光信号经过处理后，传递给PLC控制器； 

S9、PLC控制器判断是否火线和零线检测插销都没达到设定的位移A；如果是，则所述插座的保护门性能合格，继续运行步骤S10；如果不是，则所述插座的保护门性能不合格，直接进入步骤S12； 

S10、PLC控制器判定所述被测插座为合格产品，则控制所述标记机构将在所述合格 的插座上的确定位置打上合格标识，检测过程结束； 

S11、所述检测装置复位，所述推拉式工装解除锁定，取出所述被测插座； 

S12、PLC控制器使所述检测装置停止运行，并发出声、光报警，所述显示屏提示检测到不合格的插座，并显示PLC控制器分析的不合格原因； 

S13、操作者采取手动操作方式将所述检测装置复位，并将推拉式工装解除锁定后，将所述不合格插座取出，并采取隔离处置措施。 

本实施例的插座保护门的检测装置、检测系统及检测方法，模拟标准插头在给定力的条件下插入插座的过程及采用单插销独立插入插座的过程，判定插座保护门的安全性能是否可靠；并结合PLC自动控制，采用人工智能的方式提高了插座保护门的检测效率，并减少了人工操作的误差率，适用于批量的流水线作业。 

最后应当说明的是，很显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。 

Claims (10)

1.一种插座保护门的安全性能检测装置，用于检测插座上插孔内的保护门，其特征在于：包括往复驱动机构、设置于所述往复驱动机构上的配重块，以及多个检测插销；

所述检测插销与所述插座上的待检测插孔一一对应；

所述检测插销连接往复驱动机构；所述往复驱动机构驱使所述检测插销在朝向所述插孔的方向上产生位移，驱使每个所述检测插销单独插向或抽离其所对应的所述插孔的保护门，或者驱使所述多个检测插销同时插向或抽离其所对应的所述插孔的保护门；

所述配重块的重量使所述检测插销与所述插孔内的保护门接触时，所述插孔内的保护门所受到的力为一定值。

2.根据权利要求1所述的插座保护门的检测装置，其特征在于：

还包括位移检测装置；所述位移检测装置用于检测每个所述检测插销的实际位移是否达到一预设定位移；所述位移检测装置为光感应器。

3.根据权利要求1或2所述的插座保护门的检测装置，其特征在于：

每个所述检测插销配备有单独的往复驱动机构；

所述检测插销的数量为2个或3个；所述2个或3个检测插销按照所述插座上插孔的分布位置组合在一起，所述每个所述检测插销的插头的尺寸与其所对应的插孔的大小相匹配，使每个所述检测插销的插头可以插入其所对应的所述插孔内；

当所述插座上的插孔包括零线插孔、火线插孔和接地插孔时，所述检测插销的数量为3个；3个所述检测插销分别为零线插销、火线插销和接地极插销，其分布位置分别与所述零线插孔、火线插孔和接地插孔相对应。

4.根据权利要求3所述的插座保护门的检测装置，其特征在于：

还包括总控气缸，所述总控气缸支撑所述配重块；所述往复驱动机构为往复气缸，分别包括零线插销往复气缸、火线插销往复气缸和接地极插销往复气缸；所述总控气缸使所述零线插销和火线插销同时运动，并使所述零线插销和火线插销在插向其所对应的插孔时，保持所述一定值的力；

所述插座水平放置；所述插座保护门的检测装置连接有一移动气缸，所述移动气缸固定于一竖立的支架上；带动所述检测装置上下移动。

5.一种插座保护门的检测系统，其特征在于：包括一插座保护门的检测装置、光信号放大器和PLC控制器；

所述插座保护门的检测装置，包括往复驱动机构、设置于所述往复驱动机构上的配重块，位移检测装置以及多个检测插销；所述检测插销与所述插座上的插孔一一对应；

所述检测插销连接往复驱动机构；所述往复驱动机构驱使所述检测插销在朝向所述插孔的方向上产生位移，驱使每个所述检测插销单独插向或抽离其所对应的所述插孔的保护门，或者驱使所述多个检测插销同时插向或抽离其所对应的所述插孔的保护门；

所述位移检测装置用于检测每个所述检测插销的实际位移是否达到一预设位移值；

所述配重块的重量使所述检测插销与所述插孔内的保护门接触时，所述插孔内的保护门所受到的力为一定值；所述光信号放大器，用于接收所述位移检测装置检测到的是否达到所述预设定位移值的光信号，经放大器处理后发送给PLC控制器；

所述插座保护门的检测装置和光信号放大器与所述PLC控制器相连；

所述PLC控制器，用于控制所述插座保护门的检测装置，驱动每个所述检测插销单独插向或抽离其所对应的所述插孔，或者驱使所述多个检测插销同时插向或抽离其所对应的所述插孔；并接收所述光信号放大器的光信号后判断所述插座的保护门是否安全可靠。

6.根据权利要求5所述的插座保护门的检测系统，其特征在于：

每个所述检测插销配备有单独的往复驱动机构；

所述检测插销的数量为2个或3个；所述2个或3个检测插销按照所述插座上插孔的分布位置组合在一起，每个所述检测插销的尺寸与其所对应的插孔的大小相匹配，使每个所述检测插销可以插入其所对应的所述插孔内；

当所述插座上的插孔包括零线插孔、火线插孔和接地插孔时，所述检测插销的数量为3个；3个所述检测插销分别为零线插销、火线插销和接地极插销，其分布位置分别与所述零线插孔、火线插孔和接地插孔相对应。

7.根据权利要求5或6所述的插座保护门的检测系统，其特征在于：

还包括总控气缸，所述总控气缸支撑所述配重块；所述往复驱动机构为往复气缸，分别包括零线插销往复气缸、火线插销往复气缸和接地极插销往复气缸；所述总控气缸使所述零线插销和火线插销同时运动，并使所述零线插销和火线插销在插向其所对应的插孔时，保持所述一定值的力；

所述插座水平放置；所述插座保护门的检测装置连接有一移动气缸，所述移动气缸设置于一竖立的支架上；带动所述检测装置上下移动；

所述检测插销的预设定位移值被存储在所述PLC控制器内；所述PLC控制器将所述检测插销的实际位移与所述预设定位移值相对比，判断所述插座上插孔内的保护门是否打开。

8.根据权利要求7所述的插座保护门的检测系统，其特征在于：

还包括标记装置，所述标记装置与所述PLC控制器相连；所述PLC控制器还用于控制所述标记装置，在所述插孔内保护门安全性能合格的所述插座上做标识；

所述往复驱动机构和位移检测装置上分别装配有传感器，所述PLC控制器还用于根据所述传感器的反馈信号，控制所述往复驱动气缸和移动气缸；

还包括显示屏、推拉式工装，急停开关和防护罩；

所述插座保护门检测装置固定于工作台面上，所述防护罩罩住所述检测装置；

所述推拉式工装用于放置待检测插座；所述工作台面上设置有锁紧所述推拉式工装的锁紧装置；所述推拉式工装上设置启动开关插头，所述检测装置上设置有启动开关插孔；将所述推拉式工装推入所述防护罩内时，所述插头插入与其匹配的所述插孔，所述启动开关插头插入所述插孔，所述启动开关常开触点闭合，使所述PLC控制器启动，所述PLC控制器控制所述移动气缸驱使检测装置下移，压住被检测插座，并驱使所述锁紧装置将所述推拉式工装锁定，然后控制所述检测装置进入工作状态；

所述显示屏和所述急停开关设置于所述防护罩的框架上；所述显示屏和所述急停开关分别与所述PLC控制器相连；所述PLC控制器将其检测过程和结果反馈到所述显示屏上；

按动所述急停开关，可以使所述插座保护门的检测装置在紧急状态下立即停止工作。

9.一种插座保护门的检测方法，其特征在于：

包括检测工序；所述检测工序包括以下步骤：

S1、推动所述放置有被检测插座的推拉式工装进入检测位，触发启动开关，PLC控制器工作；

S2、PLC控制器控制所述检测装置下移，压住被测插座，同时使所述推拉式工装被锁紧装置锁定；

S3、PLC控制器控制全部所述检测插销同时插入所述插座上的插孔；

S4、所述信号放大器将光感应器接收到的光信号经过处理后，传递给PLC控制器；

S5、PLC控制器判断是否全部所述检测插销同时达到了预设定位移值；

S6、PLC控制器控制火线和零线检测插销从所述插孔中拔出，复位；当所述插座包括接地极插孔时，使插入所述接地极插孔的检测插销保持插入状态；

S7、PLC控制器控制火线和零线检测插销在设定力N的作用下分别单独的插向与其对应的所述插座上的插孔；

S8、所述信号放大器将光感应器接收到的光信号经过处理后，传递给PLC控制器；

S9、PLC控制器判断是否火线和零线检测插销都没有达到预设定位移值；如果是，则所述插座的保护门性能合格，继续运行步骤S10；如果不是，则所述插座的保护门性能不合格，直接进入步骤S12；

S10、PLC控制器判定所述被测插座为合格产品，则控制所述标记机构将在所述合格的插座上的确定位置打上合格标识，检测过程结束；

S11、所述检测装置复位，所述推拉式工装解除锁紧，取出所述被测插座；

S12、PLC控制器使所述检测装置停止运行，并发出声、光报警，所述显示屏提示检测到不合格的插座，并显示PLC控制器分析的不合格原因；

S13、操作者采取手动操作方式将所述检测装置复位，并将推拉式工装解除锁定后，将所述不合格插座取出，并采取隔离处置措施。

10.根据权利要求9所述的插座保护门的检测方法，其特征在于：

在所述检测工序前，还包括预备工序；所述预备工序包括：

根据被检测插座保护门的性能要求，预设定所述检测插销的位移值并将所述预设定位移值存储在所述PLC控制器内；同时预设所述检测插销插向插孔时的力N，并使所述配重块匹配相应的重量；

并根据所述插座上的插孔的数量和分布位置，设置所述检测插销的具体数量和分布位置。

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