CN102431866B - 一种夹持在曳引机的曳引轮上的安全制动装置 - Google Patents

Abstract

一种夹持在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，属于电梯安全装置技术领域。所述的曳引机包括曳引轮，其特点：所述的安全制动装置包括联接座组件、支持座、第一钳体、第二钳体、限位器、拉簧、安全开关和第一、第二复位簧 , 联接座组件安装于曳引机上；所述的支持座滑动地置于联接组件上并通过第一、第二复位件限位；第一、第二钳体分别安装于支持座长度方向的两端，用于实现从曳引轮宽度方向的两侧夹持曳引轮；拉簧连接在滑块与支持座之间；限位器、安全开关分别安装于支持座或导向件上。优点：避免了对钢丝绳或者曳引轮外表面的损伤；制动的有效面积大，制动效果好，运行安全；结构简单，体积小，制造成本低；安全性能高，适用范围广。

Description

一种夹持在曳引机的曳引轮上的安全制动装置

技术领域

本发明属于电梯安全装置技术领域，具体涉及一种夹持在曳引机的曳引轮上的用于轿厢上行超速保护的安全制动装置。

背景技术

《电梯制造与安装安全规范》规定在布置电梯时一定要安装轿厢上行超速保护装置，该装置用于在紧急情况下迅速制停曳引轮或者钢丝绳或者对重块以制停电梯轿厢，或者直接制停轿厢。目前市场上的电梯桥厢上行超速保护装置有夹持钢丝绳的夹绳器和夹持导轨的安全钳。夹绳器的结构复杂、笨重，制停过程中容易损伤钢丝绳，且需要一定的安装空间。而安全钳则安装在电梯轿厢或对重块上，当电梯处于异常状态时，轿厢的速度达到限速器设定的运动速度时，随即触发限速器动作，此时安全钳动作，夹持住导轨，使轿厢停止运动，这种方式由于电梯运行惯性大，轿厢制停时间延长，存在着不安全的隐患。

譬如，中国实用新型专利授权公告号CN200985260Y，公开了一种“作用在曳引轮上的安全钳”，其基座上有沿纵向滚动配合或滑动配合在基座上的拖动板，拖动板上有经销轴铰接的制动闸瓦组件，拖动板的一端经拉杆与安装在基座一端上的拉索的一端连接，拉索的另一端与曳引机的上行限速器连接，拖动板与上述基座一端之间有至少一个复位弹簧，拖动板上有限定制动闸瓦组件绕销轴摆动范围的限位装置，它还包括能输出安全钳已动作信号的限位开关和可使之导通的压板。此结构具有的优点是：曳引轮上的安全钳既保持了现有技术作用在曳引轮上的制动器的优点，又体积小、结构简单、不工作时无噪音、且工作稳定可靠。但是，上述结构在实际使用中还存在下列欠缺：首先，此装置的闸瓦片是制动在曳引轮的外表面上，由于曳引轮外表面有绳槽，制动的有效面积很少，经过多次制动之后，曳引轮的外表面容易被磨损，外径减小，制动效果会逐渐变差，甚至无法制动；其次，在安装此装置时需要机架之类的安装座来与定位板相联接，需要一定的安装空间，而且此结构复杂，安装调试困难，加工制造难度大，导致成本比较高。

又譬如，本申请人单位提出的授权公告号为CN201567126U，名称为“一种作用在曳引机的曳引轮上的安全制动装置”的实用新型专利，其制动瓦上的摩擦片贴合在曳引轮的外圆环柱内表面上，从曳引轮的内部制停曳引轮，当曳引轮的宽度较小时，制动瓦上的摩擦片宽度也会减小，制动面积减小，即使增加了摩擦片的长度，那么制动瓦及其摩擦片的强度减小，存在安全隐患，所以该安全制动装置只能安装于曳引轮宽度大的曳引机上，适用范围较窄。

为此，本申请人进行了积极而有效的尝试，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务是要提供一种夹持在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，它能在电梯轿厢超速时有效制停曳引机的曳引轮，且结构紧凑、体积小，直接安装于曳引机上，易于布置、安装和调试；同时适用范围广。

本发明的任务是这样完成的，一种夹持在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，其在限速器的控制下工作，所述的曳引机包括曳引轮，其特点是：所述的安全制动装置包括联接座组件、支持座、第一钳体、第二钳体、限位器、拉簧、安全开关和第一复位簧以及第二复位簧，所述的联接座组件固定安装于曳引机上；所述的支持座呈П形，该支持座左右滑动地置于联接组件上并且在支持座的左右侧通过第一复位簧、第二复位簧限位；所述的第一钳体包括制动瓦组件和弹性组件，所述的制动瓦组件左右滑动地安装在支持座长度方向一端的内侧，该制动瓦组件包括制动瓦以及设在制动瓦一侧侧面上的第一摩擦片，所述的弹性组件的一端固定在支持座上、弹性组件的另一端与制动瓦的另一侧侧面相接触，所述的第一摩擦片用于与所述曳引轮宽度方向的一侧侧面相对应且两者呈平行设置；所述的第二钳体包括滑块组件和导向件，所述的滑块组件包括滑块和设在滑块一侧侧面上的第二摩擦片，该滑块组件通过所述的滑块插接在导向件上，所述的导向件安装在支持座长度方向另一端的内侧，所述的第二摩擦片用于与所述曳引轮宽度方向的另一侧侧面相对应且两者呈平行设置；所述的拉簧的一端与滑块连接，拉簧的另一端与支持座连接；所述的限位器安装于支持座或导向件上，该限位器通过导线与限速器实现电连接，用于限定所述的第二摩擦片不与所述的曳引轮相接触；所述的安全开关安装于支持座或导向件上，用于传递滑块组件已动作的信号。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的联接座组件包括联接座、拉板，所述的联接座在上平面上开设有第一滑道，联接座长度方向的中部开设有用于供曳引机的曳引轮插入的第一缺口，所述的拉板固定在联接座的垂向，在拉板高度方向的顶部内壁上开设有第二滑道，第二滑道与第一滑道呈平行设置，所述的支持座插设在第一滑道、第二滑道之间，且支持座的下端面与第一滑道配合，支持座的上端面与第二滑道配合。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的弹性组件包括碟簧、碟簧销和止动片，所述的碟簧销的一端固定在支持座上、碟簧销的另一端上安装有碟簧，所述的碟簧与制动瓦的另一侧侧面相接触，所述的止动片套设在碟簧销的一端端部且位于支持座的外侧。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的滑动组件活动地插接在导向件上，两者之间的滑行面相对于曳引轮宽度方向的外侧面是倾斜的。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的导向件包括楔块、压板和滚柱排，所述的楔块安装在支持座长度方向另一端的内侧，该楔块呈直角梯形状，其中：直角梯形的第一倾斜面朝向曳引轮方向设置，直角梯形的前后两面与第一倾斜面垂直，在该前后两面上分别安装有一压板，各压板在朝向曳引轮的一侧形成有与所述的第一倾斜面相平行的第二倾斜面，所述的第二倾斜面与所述的第一倾斜面之间形成有一空间，在该空间内安装有所述滑块组件的滑块，所述的滑块同样呈直角梯形状，其上的第三倾斜面朝向所述的第一倾斜面设置且与第一倾斜面相平行，所述的滚柱排放置在滑块的第三倾斜面与楔块的第一倾斜面之间。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的限位器包括一限位块，该限位块通过钢丝绳与限速器连接，在限位块的端部构成有一勾脚，所述的滑块上开设有一用于供所述的勾脚插入的凹槽。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的安全开关安装在导向件的压板上，在安全开关上设有一触动片，所述的滑块上形成有一凸耳，该凸耳用于触动所述的触动片。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的支持座在高度方向的上下方分别设有顶板、底板，在顶板和底板的中部各形成有一用于供曳引机的曳引轮插入的第二缺口、第三缺口。

在本发明的又进而一个具体的实施例中, 所述的联接座组件还包括有一对挡板，一对挡板固定在联接座的左右两侧，所述的第一复位簧、第二复位簧置于支持座长度方向的左右两侧并且与一对挡板相接触。

在本发明的更进而一个具体的实施例中，所述的第一复位簧、第二复位簧为压缩弹簧、拉伸弹簧或扭簧中的一种。

本发明由于采用上述结构后，具有的优点之一、该安全制动装置在制动时，第一、第二摩擦片从曳引轮宽度方向的两侧牢牢夹持住曳引轮，从而避免了已有技术中由于制动在曳引轮外表面而造成的对钢丝绳或者曳引轮外表面的损伤；优点之二、由于第一、第二摩擦片完全贴合在曳引轮宽度方向的两侧侧面上，使制动的有效面积增大，从而可提高制动效果，确保运行的安全性；优点之三、结构简单，体积小，制造成本低，此装置可以作为曳引机的一部分而直接安装在曳引机上，所以不需要占用外部的安装空间；优点之四、第一、第二摩擦片无论夹持在曳引轮宽度方向的两侧侧面的哪个方向上，该安全制动装置都能有效紧急制停曳引机的曳引轮，因此安全性能高，且适用范围广。

附图说明

图1为本发明的一实施例的立体结构示意图。

图2为图1实施例的另一侧的立体结构示意图。

图3为本发明在释放状态时的平面结构示意图。

图4为图3的右视图。

图5为本发明在假设不存在曳引轮且不受限位器限位的情况下的结构示意图。

图6为本发明在制动状态下的平面结构示意图。

图中:1.联接座组件、11.联接座、111.第一滑道、112.第一缺口、12.挡板、13.拉板、131.第二滑道；2.支持座、21.底板、211.第三缺口、22.顶板、221.第二缺口；3.第一钳体、31.制动瓦组件、311.制动瓦、312.第一摩擦片、32.弹性组件、321.碟簧、322.碟簧销、323.止动片； 4.第二钳体、41.滑块组件、411.滑块、4111.凹槽、4112.凸耳、4113.第三倾斜面、412.第二摩擦片、42. 导向件、421.楔块、4211.第一倾斜面、422.压板、4221.第二倾斜面、423.滚柱排； 5.限位器、51、限位块、511.勾脚；6.拉簧；7.安全开关、71.触动片；8.第一复位簧；9.第二复位簧；10.曳引轮。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

请参阅图1并结合图2、图3、图4，一种夹持在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，其在限速器的控制下工作，所述的曳引机包括曳引轮10，所述的安全制动装置包括联接座组件1、支持座2、第一钳体3、第二钳体4、限位器5、拉簧6、安全开关7和第一复位簧8以及第二复位簧9。

所述的联接座组件1固定安装于曳引机的机座上，联接座组件1包括联接座11、拉板13和一对挡板12，所述的联接座11在上平面上开设有第一滑道111，联接座11在长度方向的中部开设有用于供曳引机的曳引轮10插入的第一缺口112。所述的挡板12有一对，一对挡板12通过螺栓固定安装在联接座11的左右两侧。所述的拉板13固定在联接座11的垂向，在拉板13高度方向的顶部内壁上开设有第二滑道131，所述的第二滑道131与所述的第一滑道111呈平行设置。

所述的支持座2呈П形，该支持座2左右滑动地置于联接座组件1上并且在左、右侧通过第一复位簧8、第二复位簧9限位，具体是：支持座2插设在联接座11的第一滑道111与拉板13的第二滑道131之间，且支持座2的上端面与第二滑道131滑动配合，支持座2的下端面与第一滑道111滑动配合，支持座2的左、右侧通过第一复位簧8、第二复位簧9分别与联接座11左右两侧的一对挡板12相连接。П形的支持座2在高度方向的上下方分别设有顶板22、底板21，在顶板22和底板21的中部各形成有一用于供曳引机的曳引轮10插入的第二缺口221、第三缺口211，且所述的第二缺口221的尺寸大于所述的第三缺口211的尺寸，所述的顶板22和底板21在左边一侧的内壁上还分别开设有用于供制动瓦组件31在其内左右滑动的滑道（图中未示意）。

所述的第一钳体3包括制动瓦组件31和弹性组件32，所述的制动瓦组件31包括制动瓦311以及设在制动瓦311一侧侧面上的第一摩擦片312，制动瓦组件31安装在支持座2长度方向左端的内侧且可以左右滑动，具体是：制动瓦311的上下端分别与设在顶板22和底板21左边一侧的内壁上的滑道的配合而实现滑动连接；所述的弹性组件32包括碟簧321、碟簧销322和止动片323，所述的碟簧销322的一端固定在支持座2上、碟簧销322的另一端上安装有碟簧321，所述的碟簧321与制动瓦311的另一侧侧面相接触，所述的止动片323套设在碟簧销322的一端端部且位于支持座2的外侧，所述的第一摩擦片312用于与所述曳引轮10宽度方向的一侧侧面相对应且两者呈平行设置。

所述的第二钳体4包括滑块组件41和导向件42，滑动组件41活动地插接在导向件42上，两者之间的滑行面相对于曳引轮10宽度方向的外侧面是倾斜的。所述的滑块组件41包括滑块411和设在滑块411一侧侧面上的第二摩擦片412，所述的第二摩擦片412用于与所述曳引轮10宽度方向的另一侧侧面相对应且两者呈平行设置。所述的导向件42包括楔块421、压板422、滚柱排423，所述的楔块421安装在支持座2长度方向右端的内侧，且呈上边短、下边长的直角梯形状，直角梯形的第一倾斜面4211朝向曳引轮10一侧设置即图1中的左侧，直角梯形的前后两面与第一倾斜面421垂直，在该前后两面上分别安装有一压板422，各压板422在朝向曳引轮10的一侧形成有与所述的第一倾斜面4211相平行的第二倾斜面4221，所述的第二倾斜面4221与所述的第一倾斜面4211之间形成有一空间，在该空间内安装有所述滑块组件41的滑块411，所述的滑块411同样呈直角梯形状，其上的第三倾斜面4113朝向所述的第一倾斜面4211设置且与第一倾斜面4211相平行，所述的滚柱排423放置在滑块411的第三倾斜面4113与楔块421的第一倾斜面4211之间。滚柱排423由于两压板422的作用而不会脱落，同时通过滚柱排423使得滑块411能够灵活地沿楔块421的斜面移动。

所述的拉簧6的一端与滑块411连接，拉簧6的另一端与支持座2连接。所述的限位器5安装于支持座2或导向件42上，该限位器5通过导线与限速器实现电连接，用于限定所述的第二摩擦片412不与所述的曳引轮10相接触。在本实施例中，优先的选择是限位器5安装在支持座2上，该限位器5包括一限位块51，在所述的限位块51的端部构成有一勾脚511，所述的滑块411上开设有一凹槽4111，勾脚511插入凹槽4111中，使滑块411克服自身重力和拉簧6的拉力而处于压板422的上部而不滑落。

所述的安全开关7安装于支持座2或导向件42上，在本实施例中，优先的选择是安装在导向件42的压板422上，在安全开关7上设有一触动片71，所述的滑块411上形成有一凸耳4112，该凸耳4112用于触动所述的触动片71。

请参阅图3、图5，假设曳引轮10的宽度为L，按图3的要求，当安全制动装置的滑块411处于压板422的上部位置时，调节第一摩擦片312、第二摩擦片412之间的距离为L1，并且使得L1>L。按图5的要求，在曳引轮不存在的情况下，当安全制动装置的滑块411滑到压板422的底部位置时，调节第一摩擦片312、第二摩擦片412之间的距离为L2，并且使得L2<L。

请继续参阅图3、图4、图5、图6并结合图1和图2，具体叙述本发明的工作原理：当安全制动装置处于初始状态即释放状态（如图3所示）时，限位块51的勾脚511插入滑块411的凹槽4111内而顶住滑块411，从而防止其沿着导向件42下滑，制动瓦311上的第一摩擦片312和滑块411上的第二摩擦片412之间的距离为L1，且L1>L,所以不会对曳引轮10产生制动。滑块411上的凸耳4111与安全开关7处于待工作状态。当电梯运行失控产生超速时，速度达到上行限速器（图中未示出）的机械动作时，上行限速器输出机械动作信号，拉紧与限位块51相连的钢丝绳，钢丝绳拉动限位块51，限位块51的勾脚511从滑块411的凹槽4111中被拉出，于是滑块411在自身重力和拉簧6的拉力作用下沿着滚柱排423下滑，在滑块411下滑的瞬间，滑块411的凸耳4112压下安全开关7上的触动片71，由安全开关7输出滑块411已动作的确认信号给曳引机控制系统，便于及时切断曳引机的电源。此时，曳引轮10由于惯性继续转动，滑块411也继续沿着滚柱排423向左下方滑落，并且越来越接近曳引轮10宽度方向的右侧面，当滑块411上的第二摩擦片412与曳引轮10宽度方向的右侧面相接触时，滑块411未滑到导向件42的底部，所以曳引轮10的旋转惯性继续拖动滑块411向左下方滑落，但由于曳引轮10的存在使得滑块411受到曳引轮向右的阻力，迫使滑块411向右移动，同时带动导向件42、支持座2、制动瓦组件31、弹性组件32等零部件沿第一滑道111、第二滑道131向右移动，使制动瓦311上的第一摩擦片312越来越接近曳引轮10宽度方向的左侧面，当第一摩擦片312与曳引轮10的左侧面相接触的瞬间，碟簧321没有被压缩，第一摩擦片312与第二摩擦片412之间的距离为L，由此可见，滑块411还未滑到导向件42的底部，所以此后滑块411继续滑落的过程中还会带动导向件42、支持座2等零部件向右移动，但由于曳引轮10的存在，第一摩擦片312无法向右移动，使得制动瓦组件31与继续向右移动的支持座2的左侧面压缩碟簧321，直至由于碟簧321的压力使得制动瓦311上的第一摩擦片312和滑块411上的第二摩擦片412从曳引轮10宽度方向的两侧面牢牢的夹持住曳引轮10，使电梯轿厢停止运动，从而保证了电梯轿厢内的人或物品的安全。当紧急情况解除后采用手动复位，复位时只要将滑块411拉至预设的位置并将复位块51的勾脚511插入滑块411的凹槽4111中，安全制动装置即回复至初始状态。

Claims (10)

1.一种夹持在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，其在限速器的控制下工作，所述的曳引机包括曳引轮（10），其特征在于：所述的安全制动装置包括联接座组件(1)、支持座(2)、第一钳体(3)、第二钳体(4)、限位器(5)、拉簧(6)、安全开关(7)和第一复位簧(8)以及第二复位簧(9)，所述的联接座组件(1)固定安装于曳引机上；所述的支持座(2)呈П形，该支持座(2)左右滑动地置于联接组件(1)上并且在支持座(2)的左右侧通过第一复位簧(8)、第二复位簧(9)限位；所述的第一钳体(3)包括制动瓦组件(31)和弹性组件(32)，所述的制动瓦组件(31)左右滑动地安装在支持座(2)长度方向一端的内侧，该制动瓦组件(31)包括制动瓦(311)以及设在制动瓦(311)一侧侧面上的第一摩擦片(312)，所述的弹性组件(32)的一端固定在支持座(2)上、弹性组件(32)的另一端与制动瓦(311)的另一侧侧面相接触，所述的第一摩擦片(312)用于与所述曳引轮(10)宽度方向的一侧侧面相对应且两者呈平行设置；所述的第二钳体(4)包括滑块组件(41)和导向件(42)，所述的滑块组件(41)包括滑块(411)和设在滑块(411)一侧侧面上的第二摩擦片(412)，该滑块组件(41)通过所述的滑块(411)插接在导向件(42)上，所述的导向件(42)安装在支持座(2)长度方向另一端的内侧，所述的第二摩擦片(412)用于与所述曳引轮(10)宽度方向的另一侧侧面相对应且两者呈平行设置；所述的拉簧(6)的一端与滑块(411)连接，拉簧(6)的另一端与支持座(2)连接；所述的限位器(5)安装于支持座(2)或导向件(42)上，该限位器(5)通过导线与限速器实现电连接，用于限定所述的第二摩擦片(412)不与所述的曳引轮(10)相接触；所述的安全开关(7)安装于支持座(2)或导向件(42)上，用于传递滑块组件(41)已动作的信号。

2.根据权利要求1所述的一种夹持在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，其特征在于所述的联接座组件(1)包括联接座(11)、拉板(13)，所述的联接座(11)在上平面上开设有第一滑道(111)，联接座(11)长度方向的中部开设有用于供曳引机的曳引轮(10)插入的第一缺口(112)，所述的拉板(13)固定在联接座(11)的垂向，在拉板(13)高度方向的顶部内壁上开设有第二滑道(131)，第二滑道(131)与第一滑道(111)呈平行设置，所述的支持座(2)插设在第一滑道(111)、第二滑道(131)之间，且支持座(2)的下端面与第一滑道(111)配合，支持座(2)的上端面与第二滑道(131)配合。

3.根据权利要求1所述的一种夹持在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，其特征在于所述的弹性组件(32)包括碟簧(321)、碟簧销(322)和止动片(323)，所述的碟簧销(322)的一端固定在支持座(2)上、碟簧销(322)的另一端上安装有碟簧(321)，所述的碟簧(321)与制动瓦(311)的另一侧侧面相接触，所述的止动片(323)套设在碟簧销(322)的一端端部且位于支持座(2)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种夹持在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，其特征在于所述的滑动组件(41)活动地插接在导向件(42)上，两者之间的滑行面相对于曳引轮(10)宽度方向的外侧面是倾斜的。

5.根据权利要求1所述的一种夹持在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，其特征在于所述的导向件(42)包括楔块(421)、压板(422)和滚柱排(423)，所述的楔块(421)安装在支持座(2)长度方向另一端的内侧，该楔块(421)呈直角梯形状，其中：直角梯形的第一倾斜面(4211)朝向曳引轮(10)方向设置，直角梯形的前后两面与第一倾斜面(421)垂直，在该前后两面上分别安装有一压板(422)，各压板(422)在朝向曳引轮(10)的一侧形成有与所述的第一倾斜面(4211)相平行的第二倾斜面(4221)，所述的第二倾斜面(4221)与所述的第一倾斜面(4211)之间形成有一空间，在该空间内安装有所述滑块组件(41)的滑块(411)，所述的滑块(411)同样呈直角梯形状，其上的第三倾斜面(4113)朝向所述的第一倾斜面(4211)设置且与第一倾斜面(4211)相平行，所述的滚柱排(423)放置在滑块(411)的第三倾斜面(4113)与楔块(421)的第一倾斜面(4211)之间。

6.根据权利要求1所述的一种夹持在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，其特征在于所述的限位器(5)包括一限位块(51)，该限位块(51)通过钢丝绳与限速器连接，在限位块(51)的端部构成有一勾脚(511)，所述的滑块(411)上开设有一用于供所述的勾脚(511)插入的凹槽(4111)。

7.根据权利要求1所述的一种夹持在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，其特征在于所述的安全开关(7)安装在导向件(42)的压板(422)上，在安全开关(7)上设有一触动片(71)，所述的滑块(411)上形成有一凸耳(4112)，该凸耳(4112)用于触动所述的触动片(71)。

8.根据权利要求1所述的一种夹持在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，其特征在于所述的支持座(2)在高度方向的上下方分别设有顶板(22)、底板(21)，在顶板(22)和底板(21)的中部各形成有一用于供曳引机的曳引轮(10)插入的第二缺口(221)、第三缺口(211)。

9.根据权利要求1所述的一种夹持在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，其特征在于所述的联接座组件(1)还包括有一对挡板(12)，一对挡板(12)固定在联接座(11)的左右两侧，所述的第一复位簧(8)、第二复位簧(9)置于支持座(2)长度方向的左右两侧并且与一对挡板(12)相接触。

10.根据权利要求1所述的一种夹持在曳引机的曳引轮上的安全制动装置，其特征在于所述的第一复位簧(8)、第二复位簧(9)为压缩弹簧、拉伸弹簧或扭簧中的一种。

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