CN102430234A - 一种骑马机 - Google Patents
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Abstract
一种骑马机，包括机芯传动机构、马鞍座、机架和马肚外壳，机芯传动机构位于马肚外壳中，马鞍座固定在机芯传动机构的摆动轴上端，机芯传动机构的机芯固定支架与机架相连接；其特征在于：由电机轴上的蜗杆带动蜗轮轴，蜗轮轴带动偏心块、铰接连杆和摆动轴组成的曲柄摆杆机构，使马鞍座实现前后往复摆动，同时蜗轮轴又通过其上的小齿轮带动偏心轴上的大齿轮转动，偏心轴与一对杆端关节轴承和双头螺栓组成的球轴承连杆固定，偏心轴使马鞍座实现左右往复摆动，马鞍座前后和左右两个方向的运动合成8字形轨迹，逼真地模仿了骑马运动的效果，调节电机的转速可改变运动的频率；本发明骑马机的优点是结构简单，成本低，适合家庭和健身场所使用。
Description
技术领域
本发明涉及运动健身器材，尤其是一种可模仿骑马运动锻炼的骑马机。
背景技术
随着人们的生活节奏的加快，闲暇时间的缩短，户外身体锻炼的机会也大幅减少，尤其是城市中越来越多的人到健身房或家庭采用健身器械进行锻炼，健身器械中大部分都是人体主动运动的方式进行锻炼，比如跑步机、健身车等；我们知道骑马运动也是一种良好的锻炼方式，人体坐在马鞍上对马有节奏动作做出相应的反射，能锻炼人体背部、腰部、腹部和腿部等部位的肌肉，促进血液循环，改善腰部不适效果明显；
传统的骑马机是以人体动作，无动力驱动，属人体主动运动的方式进行锻炼，动作简单、枯燥；市场上在售的电动骑马机马鞍座可前后左右运动，模仿骑马较逼真，但结构过于复杂，生产成本和市场售价都较高，很难普及到家庭使用；
发明内容
本发明的目的，就是克服上述产品的缺点和不足，提供一种自动模拟骑马运动的骑马机，能满足人们被动健身运动需要；同时该骑马机结构设置简易，制作成本低，便于家庭使用。
本发明骑马机，包括：机架，机芯传动机构、马鞍座和马肚外壳，其特征在于：
马肚外壳5内部是机芯传动机构1，由直流电机6轴上的蜗杆14经过蜗轮19带动蜗轮轴12转动，蜗轮轴12的端部装有偏心块20，偏心块20的偏心轴铰接连杆21，连杆21另一侧与摆动轴2下端铰接，摆动轴2的上端与马鞍座4固定；蜗轮轴2上还固定一小齿轮11，与偏心轴17上的大齿轮18啮合，偏心轴17的端部为偏心轴结构，偏心轴17的偏心轴固定杆端关节轴承9，另一侧的杆端关节轴承9与机芯固定支架上的横梁5固定，一对杆端关节轴承9由双头螺栓16连接成一个整体球轴承连杆；
马鞍座4固定在机芯传动机构1的摆动轴2的上端部，马鞍座4的前部有控制盒44和扶手43，两侧各有一个供脚踩的马镫47，马鞍座4的马鞍形塑料座42上表面粘接一层海绵皮革垫41；
机架采用钢管焊接结构，与所述机芯传动机构1的机芯固定支架相连接，机架的前后四条腿处固定着四个仿形的塑胶马蹄52；
本发明骑马机的工作过程：由直流电机6轴上的蜗杆14蜗轮19带动蜗轮轴12转动，蜗轮轴12转动带动其端部偏心块20、铰接连杆21和摆动轴2组成的曲柄摆杆机构，这样可使马鞍座4实现前后往复摆动；同时蜗轮轴12的转动又通过其上的小齿轮11带动偏心轴17上的大齿轮18转动，偏心轴17的端部偏心轴固定着一对杆端关节轴承9和双头螺栓16组成的球轴承连杆，这样偏心轴17转动使机芯传动机构1上的摆动轴2产生左右方向的往复摆动，使马鞍座4实现左右往复摆动，小齿轮11与大齿轮18的齿数比为1∶2，这样马鞍座4前后和左右两个方向的运动合成效果就是8字形运动轨迹，这样就逼真地模仿了骑马运动的效果，通过调节直流电机6的转速可改变骑马运动的频率，从而实现类似骑马漫步、小跑和奔跑的效果；
与现有的骑马机相比，本发明突出的优点是：动力传动机构进行了简化，结构上更加简单，可靠性更高，成本低，重量轻等，非常适合家庭和健身场所使用。
附图说明
图1是本发明骑马机整体外部结构示意图；
图2是图1所示的骑马机机芯传动机构的装配示意图；
图3是图2所示的骑马机机芯传动机构的分解示意图；
图4是图3所示骑马机机芯传动机构实现前后方向摆动的结构分解示意图；
图5是图4所示骑马机机芯传动机构实现前后方向摆动的装配图；
图6是图5所示骑马机机芯传动机构的蜗轮轴中心处的剖视图；
图7是图1所示的骑马机马鞍座的结构分解示意图；
图8是图1所示的骑马机机架结构示意图；
图9是图4所示的骑马机机芯传动机构产生前后方向摆动的偏心块主视图；
图10是图9所示的偏心块剖视图；
图11是图2所示的骑马机固定马鞍座用的摆动轴主视图；
图12是图11所示的摆动轴右视图；
图13是图3所示的骑马机机芯传动机构产生左右方向摆动的偏心轴主视图；
图14是图13所示的偏心轴右视图；
具体实施方式
从图1可以看到骑马机整体各部件的组成，中间部分是机芯传动机构1，机芯传动机构1位于马肚外壳5中，机芯传动机构1的摆动轴2上端固定马鞍座4，机芯传动机构1的机芯固定支架与机架51用螺钉固定。
从图2、图3、图4、图5、图6可以看到骑马机机芯传动机构1的传动结构，包括：减速箱传动部分、摆动轴前后方向曲柄摆杆机构、摆动轴左右方向摆动机构和机芯固定支架。
所述减速箱传动部分包括：直流电机6安装在电机座7上、直流电机6轴上装有蜗杆14、与蜗杆14配合的蜗轮19、安装蜗轮19的蜗轮轴12、小齿轮11安装在蜗轮轴12上，与小齿轮11啮合的大齿轮18、大齿轮18安装在偏心轴17上、减速箱体8和减速箱盖4、轴端支撑用滚珠轴承26。
所述摆动轴前后方向曲柄摆杆机构包括：蜗轮轴12、偏心块20、铰接连杆21、摆动轴2、一对支撑摆动轴2转动用的轴承座(含滚珠轴承)3、减速箱盖4；直流电机6经过蜗轮19蜗杆14驱动蜗轮轴12转动，偏心块20固定在蜗轮轴12上，偏心块20、铰接连杆21和摆动轴2组成曲柄摆杆机构，使摆动轴2绕减速箱盖4上固定的一对轴承座3的中心线产生前后方向的往复摆动。
所述摆动轴左右方向摆动机构包括：所述减速箱传动部分、偏心轴17、一对杆端关节轴承9和双头螺栓16组成的球轴承连杆、机芯固定支架、支撑减速箱盖4转动用的一对轴承座(含滚珠轴承)23；直流电机6经过蜗轮19蜗杆14驱动蜗轮轴12转动，蜗轮轴12上的小齿轮11经过大齿轮18带动偏心轴17转动，一个杆端关节轴承9与偏心轴17固定，一个杆端关节轴承9与机芯固定支架的横梁5上的销轴24固定，两个杆端关节轴承9中间由双头螺栓16连接成一个球轴承连杆，这样偏心轴17转动使减速箱传动部分(包括所述摆动轴前后方向曲柄摆杆机构)整体绕机芯固定支架的支撑架10上的一对轴承座23的中心线产生左右方向的往复摆动。
所述机芯固定支架包括：支撑架10和横梁5，支撑架10、横梁5采用螺钉连接组装成一个整体机芯固定支架，支撑架10上安装一对轴承座(含滚珠轴承)23，横梁5上焊接有一个固定杆端关节轴承9用的销轴24。
从图7可以看到骑马机的马鞍座4的结构，包括：钣金钢架45、两个软质布带46、两个脚蹬47、扶手43、控制器盒44、马鞍形塑料座42、海绵皮革垫41，所述马鞍形塑料座42由螺钉固定在钣金钢架45上，海绵皮革垫41与马鞍形塑料座42采用胶固定，所述钣金钢架45的下部圆管48与机芯传动机构1中所述的摆动轴2的上端由螺栓进行 固定，这样所述机芯传动机构1中的摆动轴2运动即可驱动整个马鞍座4产生前后和左右两个方向的复合运动。
从图8可以看到骑马机的机架51的结构，机架51采用钢管拉弯组焊结构，4个仿形马蹄52固定在底部钢管的四个端部，所述机芯传动机构1中的机芯固定支架由螺栓固定在机架51上。
本发明骑马机的运行和使用方法：接上电源接通直流电机6，机芯传动机构1中的直流电机6通过蜗轮19蜗杆14，驱动蜗轮轴12转动，经过偏心块20、铰接连杆21和摆动轴2组成曲柄摆杆机构，使马鞍座4产生前后方向往复摆动，同时蜗轮轴12由小齿轮11和大齿轮18带动偏心轴17转动，经过一对杆端关节轴承9和双头螺栓16组成的球轴承连杆使马鞍座4产生左右方向往复摆动，小齿轮11和大齿轮18的齿数比为1∶2，这样前后和左右两个方向的复合运动为8字形，逼真地模仿骑马运动的效果，通过调节直流电机6的转速可改变8字形运动的频率，实现类似骑马漫步、小跑以及奔跑的运动效果。
Claims (2)
1.一种骑马机，包括机芯传动机构、马鞍座、机架和马肚外壳，机芯传动机构位于马肚外壳中，马鞍座固定在机芯传动机构的摆动轴上端，机芯传动机构的机芯固定支架与机架相连接；
所述机芯传动机构由减速箱传动部分、摆动轴前后方向曲柄摆杆机构、摆动轴左右方向摆动机构和机芯固定支架组成；
所述减速箱传动部分包括：直流电机6安装在电机座7上、直流电机6轴上装有蜗杆14、与蜗杆14配合的蜗轮19、安装蜗轮19的蜗轮轴12、小齿轮11安装在蜗轮轴12上，与小齿轮11啮合的大齿轮18、大齿轮18安装在偏心轴17上、减速箱体8和减速箱盖4、轴端支撑用滚珠轴承26。
所述摆动轴前后方向曲柄摆杆机构包括：蜗轮轴12、偏心块20、铰接连杆21、摆动轴2、支撑摆动轴2转动用的轴承座(含滚珠轴承)3、减速箱盖4；
所述摆动轴左右方向摆动机构包括：所述减速箱传动部分、偏心轴17、一对杆端关节轴承9和双头螺栓16组成的球轴承连杆、支撑架10、横梁5、支撑减速箱盖4转动用的一对轴承座(含滚珠轴承)23；
所述机芯固定支架包括：支撑架10和横梁5，横梁5由螺钉固定在支撑架10上，横梁5上焊接有一个固定杆端关节轴承9用的销轴24；
所述马鞍座由钣金钢架45、两个软质布带46、两个脚蹬47、扶手43、控制器盒44、马鞍形塑料座42、海绵皮革垫41组成，所述马鞍座4的钣金钢架45的下部圆管48与所述机芯传动机构中的摆动轴2的上端进行固定；
所述机架采用钢管拉弯组焊结构，4个仿形马蹄52固定在机架51的底部钢管的四个端部，所述机芯传动机构中的机芯固定支架由螺栓固定在机架51上。
2.根据权利要求1所述的骑马机，其特征在于：所述减速箱传动部分中的小齿轮11与大齿轮18的齿数比为1∶2。
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| CN2010102951639A CN102430234A (zh) | 2010-09-29 | 2010-09-29 | 一种骑马机 |
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| CN201094834Y (zh) * | 2007-05-25 | 2008-08-06 | 昆山乐又福健康器材有限公司 | 骑马机 |
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