CN102380200A - 连杆协调蛙泳训练机 - Google Patents

Abstract

一种连杆协调蛙泳训练机，不采用电机，减少了训练者在练习中受伤的可能；采用支撑杆件实现手腕部、脚踝部的支撑，结构简单、紧凑；采用连杆近似实现蛙泳手部和脚部轨迹，实现轨迹准确规范，并且可实现手部接近在球面上的轨迹，与平面轨迹相比更加吻合标准蛙泳动作；采用间歇机构实现手部与腿部的动作协调，可以让练习者学习蛙泳动作时序；同时兼有对不同身高、臂长、腿长的练习者的广泛的适应性，操控容易，成本低廉，装配维护便利，非常适合蛙泳初学者的泳姿动作练习。

Description

连杆协调蛙泳训练机

技术领域

本发明涉及游泳训练器械，特别涉及蛙泳规范动作的训练器材。

背景技术

近年来随着社会经济的快速发展，人们的生活水平不断提高，加上北京奥运会的成功举办，在人民群众当中形成了一股体育热潮。特别是在发达城市，在物质生活得到极大满足的同时，人们对健康生活的需求也在不断增长，形成了多层次、个性化的体育消费需求。为体育消费市场的发展提供了很大的发展空间。

在众多体育运动类型当中，游泳作为一项以增强体质为宗旨、以丰富人们文化生活为目的的体育锻炼，逐渐成为人们喜爱的运动项目之一。坚持游泳锻炼，不但能使神经、呼吸和血液循环等系统的机能得到改善，而且还能提高肌肉力量、速度、耐力和关节灵活性，使身体得到协调发展。由此而生的以游泳运动为基础的运动锻炼器械，也成为了运动辅助机械研发的一个重要的着眼点。

对于游泳初学者来说，游泳学习有着特殊的困难，在开始学习时，初学者常常因为难以克服怕水心理，并不能自如地学习游泳的技术要领，更不用说在目前游泳馆人多拥挤的条件下学习了。因此在初学游泳时，除了了解水的特性、熟悉水的环境之外，学习者还要在岸上掌握一套完整的游泳技术动作，这样才能使学习者在最短的时间内掌握好最基本的游泳技术动作和要领。在传统的游泳教学中，这样的岸上泳姿训练，是由教练带着学习者从最基础的蛙泳姿势开始学起。但是在所有泳姿中，蛙泳技术动作最为复杂，对身体各部位的协调性要求相对较高，因此游泳对初学者来说难度较大，起步较高。而且这种传统的口传加示范的教学方式，学习者很难做到规范，并且没有器械辅助，双臂双腿悬空，练习起来费力，学习者很难坚持。但是体育项目的技术动作需要大量重复的练习来实现熟练。因此设计一种岸上蛙泳游泳动作训练器械来引导和帮助人们进行泳姿练习，不仅能够一定程度上缓解游泳馆的需求压力，而且还能帮助初学者很好地掌握正确的游泳姿势，尽快越过游泳学习的第一道门槛。

游泳运动手部的空间动作为很复杂的空间轨迹。已有的一种能实现模拟游泳手部运动的装置，如中国发明专利CN200951304蛙泳陆上练习模拟器，此练习模拟器由桃形的手限位装置、承重台、支撑腿部限位装置等构成。使用时，练习者俯卧在承重台面板上，利用桃形的手限位装置帮助练习者完成正确的划臂动作，练习划臂时手按着桃形纤维装置的轨道运动，蹬腿目标位置杆帮助练习者完成正确的蹬腿动作，蹬腿时脚套在滑槽内滑动，由于有固定轨道故而帮助了练习者掌握正确的游泳姿势。

这种练习器桃形轨道占地面积大，并且采用了平面轨迹来引导人的运动，并不符合专业泳姿；且这种利用导轨实现划水轨迹的装置，并不能实现手脚运动的协调，因而在引导练习者学习蛙泳泳姿时并不理想。

发明内容

本发明旨在针对现有技术的不足之处，提供一种连杆协调蛙泳训练机，不采用电机，减少了训练者在练习中受伤的可能；采用支撑杆件实现手腕部、脚踝部的支撑，结构简单、紧凑；采用连杆近似实现蛙泳手部和脚部轨迹，实现轨迹准确规范，并且可实现手部接近在球面上的轨迹，与平面轨迹相比更加吻合标准蛙泳动作；采用间歇机构实现手部与腿部的动作协调，可以让练习者学习蛙泳动作时序；同时兼有对不同身高、臂长、腿长的练习者的广泛的适应性，操控容易，成本低廉，装配维护便利，非常适合蛙泳初学者的泳姿动作练习。

本发明的技术方案如下：

一种连杆协调蛙泳训练机，包括基座(1)和俯卧台(3)，基座(1)中间部分设置矩形凸台，凸台通过弹簧和铰接轴和俯卧台(3)连接，其特征在于：还包括对称设置的

大腿支撑板(4)，所述大腿支撑板(4)通过连接合页与俯卧台(3)相连接；

肘部支撑杆(2)，所述肘部支撑杆(2)通过球铰副与基座(1)相连接；

具有一定倾角的手部连杆机构支撑架(7)，所述手部连杆机构支撑架(7)和具有相同倾角的手部锥齿轮箱支架(8)设置在基座(1)的前部，并与手部连杆机构(20)相连；

设置在基座(1)后部的水平的脚部连杆机构支撑架(6)和脚部支撑杆支架(9)，所述脚部连杆机构支撑架(6)与脚部连杆机构(10)相连。

进一步的，还包括分别设置于基座前后部的锥齿轮箱(301)和协调齿轮箱(303)及相匹配的同步齿形带(302)，还包括手部第一锥齿轮(304)、手部第二锥齿轮(305)、手部第一带轮(306)、手部第二带轮(307)、手部传动齿轮(308)、手部不完全齿轮(309)、手部协调带轮(310)、脚部协调带轮(311)、脚部不完全齿轮(312)、脚部传动齿轮(313)、脚部第二带轮(314)、脚部第一带轮(315)、脚部第二锥齿轮(316)、脚部第一锥齿轮(317)，所述手部第一锥齿轮(304)与手部第二锥齿轮(305)安装在前部的锥齿轮箱(301)内并相互啮合，以实现转轴方向的90度变化；所述脚部第二锥齿轮(316)与脚部第一锥齿轮(317)安装在后部的锥齿轮箱301内并相互啮合，以实现转轴方向的90度变化，所述手部传动齿轮(308)与手部不完全齿轮(309)安装在一协调齿轮箱(303)内并相互啮合，所述脚部不完全齿轮(312)与脚部传动齿轮(313)安装在另一协调齿轮箱(303)内并相互啮合，所述手部第一带轮(306)与手部第二锥齿轮(305)套装在一传动轴上，所述手部第二带轮(307)与手部传动齿轮(308)套装在一传动轴上，所述手部协调带轮(310)与手部不完全齿轮(309)套装在一传动轴上，所述脚部协调带轮(311)与脚部不完全齿轮(312)套装在一传动轴上，所述脚部第二带轮(314)与脚部传动齿轮(313)套装在一传动轴上，所述脚部第一带轮(315)与脚部第二锥齿轮(316)套装在一传动轴上，手部第一带轮(306)与手部第二带轮(307)通过一同步齿形带传动，手部协调带轮(310)与脚部协调带轮(311)通过一同步齿形带传动，脚部第二带轮(314)与脚部第一带轮(315)通过一同步齿形带传动，手部连杆机构(20)中的手部曲柄(27)的末端与安装在手部锥齿轮箱支架(8)上的锥齿轮箱(301)中的手部第一锥齿轮(304)通过联轴器连接在一起，脚部连杆机构(10)中的脚部曲柄(17)的末端与锥齿轮轴(301)中的手部第一锥齿轮(304)通过联轴器连接在一起。

进一步的，所述的手部传动齿轮(308)和手部不完全齿轮(309)的齿数相同，两轮上有相配合的锁止弧，且手部不完全齿轮(309)有齿区和无齿区的弧度之比为蛙泳周期中手部运动时间与停歇时间之比。

进一步的，所述的脚部传动齿轮(313)和脚部不完全齿轮(312)的齿数相同，两轮上有相配合的锁止弧，以实现脚部不完全齿轮(312)的无齿区对脚部传动齿轮(313)的锁止，且脚部不完全齿轮(312)的有齿区和无齿区的弧度之比为蛙泳周期中双腿运动时间与停歇时间之比。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和突出性效果：

本发明所述的连杆协调蛙泳训练机，不采用电机，减少了训练者在练习中受伤的可能；采用支撑杆件实现手腕部、脚踝部的支撑，结构简单、紧凑；采用连杆近似实现蛙泳手部和脚部轨迹，实现轨迹准确规范，并且可实现手部接近在球面上的轨迹，与平面轨迹相比更加吻合标准蛙泳动作；采用间歇机构实现手部与腿部的动作协调，可以让练习者学习蛙泳动作时序；同时兼有对不同身高、臂长、腿长的练习者的广泛的适应性，操控容易，成本低廉，装配维护便利，非常适合蛙泳初学者的泳姿动作练习。

附图说明

图1是本发明提供的连杆协调蛙泳训练机的一种实施例正面使用示意图。

图2是图1所示实施例的俯视图。

图3是图1所示实施例中脚部连杆机构的正面装配示意图。

图4是图3所示脚部连杆机构的俯视装配示意图。

图5是图1所示实施例中手部连杆机构的正面装配示意图。

图6是图5所示手部连杆机构的俯视装配示意图。

图7是图1所示实施例中协调传动机构的正面装配示意图。

图8是图7所示协调传动机构的俯视装配示意图。

图9是图7所示协调传动机构的机构简图。

图10是图7所示协调传动机构中不完全齿轮结构的示意图。

图11是图7所示协调传动机构中协调齿轮箱的俯视装配示意图。

附图标记包括：1-基座，2-肘部支撑杆，3-俯卧台，4-大腿支撑板，5-小腿支撑板，6-脚部连杆机构支架，7-手部连杆机构支架，8-手部锥齿轮箱支架，9-脚部支撑杆支架，10-脚部连杆机构，11-脚部球铰副，12-脚部支撑杆，13-脚部连接套，14-脚部直线轴承，15-连接合页，16-脚部销轴，17-脚部曲柄，18-脚部连杆，19-脚部摇杆，20-手部连杆机构，21-手部球铰副，22-手部支撑杆，23-手部柔性套，24-手部直线轴承，25-连接合页，26-手部销轴，27-手部曲柄，28-手部连杆，29-手部摇杆，301-锥齿轮箱，302-同步齿形带，303-协调齿轮箱，304-手部第一锥齿轮，305-手部第二锥齿轮，306-手部第一带轮，307-手部第二带轮，308-手部传动齿轮，309-手部不完全齿轮，310-手部协调带轮，311-脚部协调带轮，312-脚部不完全齿轮，313-脚部传动齿轮，314-脚部第二带轮，315-脚部第一带轮，316-脚部第二锥齿轮，317-脚部第一锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例进一步详细介绍本发明的具体结构及工作原理。

本发明所述的连杆协调蛙泳训练机的一种实施例，如图1至图11所示，包括基座1、肘部支撑杆2、俯卧台3、大腿支撑板4、小腿支撑板5、脚部连杆机构支架6、手部连杆机构支架7、手部锥齿轮箱支架8、脚部支撑杆支架9、脚部连杆机构10、手部连杆机构20；其特征在于：所述的基座1为矩形底板，其中部设置钢管焊接而成的凸台，且有不锈钢管焊接而成的手部连杆机构支撑架与脚部连杆机构支撑架；所述的手部连杆机构与基座1相连；所述的肘部支撑杆2通过球铰副与基座1相连接；所述的俯卧台3通过支承轴与支撑弹簧与基座1活动连接；所述的大腿支撑板4通过连接合页与俯卧台3相连接。

脚部连杆机构10包括脚部球铰副11、脚部支撑杆12、脚部连接套13、脚部直线轴承14、连接合页15、脚部销轴16、脚部曲柄17、脚部连杆18和脚部摇杆19，其特征在于：所述的脚部球铰副11通过螺栓连接于基座1，所述的脚部支撑杆12焊接与脚部球铰副11的万向球上，即所述的脚部支撑杆12通过球铰副与基座1连接；所述的脚部连接套13连接于脚部支撑杆12的末端，脚部连接套13与小腿支撑板5连接；所述的脚部直线轴承14与套于脚部支撑杆12上，脚部直线轴承14与脚部支撑杆12配合；所述的脚部曲柄17的一端通过所述脚部销轴16连接在基座1的脚部连杆支撑架上；所述的脚部摇杆19的一端通过脚部销轴16连接于基座1的脚部连杆支撑架上；所述的脚部连杆18为一带有轨迹杆的连杆，脚部连杆18的一端通过脚部销轴16连接脚部曲柄17末端，脚部连杆18的另一端通过脚部销轴16连接脚部摇杆19末端；基座1的脚部连杆支撑架、脚部曲柄17、脚部连杆18、脚部摇杆19构成四连杆机构；脚部连杆18的轨迹杆末端与连接合页15相连。

手部连杆机构20包括手部球铰副21、手部支撑杆22、手部柔性套23、手部直线轴承24、连接合页25、手部销轴26、手部曲柄27、手部连杆28和手部摇杆29，其特征在于：所述的手部球铰副21通过螺栓连接于基座1，所述的手部支撑杆22焊接与手部球铰副21的万向球上，即所述的手部支撑杆22通过球铰副与基座1连接；所述的手部柔性套23连接于手部支撑杆22的末端；所述的手部直线轴承24与套于手部支撑杆22上，手部直线轴承24与手部支撑杆22配合；所述的脚部曲柄27的一端通过所述手部销轴26连接在基座1的手部连杆支撑架上；所述的手部摇杆29的一端通过手部销轴26连接于基座1的手部连杆支撑架上；所述的手部连杆28为一带有轨迹杆的连杆，脚部连杆28的一端通过手部销轴26连接手部曲柄27末端，手部连杆28的另一端通过手部销轴26连接手部摇杆29末端；基座1的手部连杆支撑架、手部曲柄27、手部连杆28、手部摇杆29构成四连杆机构；由于基座1的手部连杆支撑架的形状约束，上述四连杆机构将与水平面有一个角度；手部连杆28的轨迹杆末端与连接合页25相连。

本发明所述的连杆协调蛙泳训练机的一种实施例，还包括锥齿轮箱301、同步齿形带302、协调齿轮箱303、手部第一锥齿轮304、手部第二锥齿轮305、手部第一带轮306、手部第二带轮307、手部传动齿轮308、手部不完全齿轮309、手部协调带轮310、脚部协调带轮311、脚部不完全齿轮312、脚部传动齿轮313、脚部第二带轮314、脚部第一带轮315、脚部第二锥齿轮316、脚部第一锥齿轮317；所述的手部第一锥齿轮304、手部第二锥齿轮305安装在所述的锥齿轮箱301内，手部第一锥齿轮304、手部第二锥齿轮305相互配合，以实现转轴方向的90度变化；所述的脚部第二锥齿轮316、脚部第一锥齿轮317安装在另一个锥齿轮箱301内，脚部第二锥齿轮316与脚部第一锥齿轮317相啮合，以实现转轴方向的90度变化；所述的手部传动齿轮308、手部不完全齿轮309安装在所述协调齿轮箱303内，手部传动齿轮308与手部不完全齿轮309相啮合，其中手部传动齿轮308和手部不完全齿轮309的齿数相同，两轮上有相配合的锁止弧，可以实现手部不完全齿轮309的无齿区对手部传动齿轮308的锁止，且手部不完全齿轮309有齿区和无齿区的弧度之比为蛙泳周期中手部运动时间与停歇时间之比；所述的脚部不完全齿轮312、脚部传动齿轮313安装在另一只协调齿轮箱303内，脚部不完全齿轮312与脚部传动齿轮313相啮合，其中脚部传动齿轮313和脚部不完全齿轮312的齿数相同，两轮上有相配合的锁止弧，可以实现脚部不完全齿轮312的无齿区对脚部传动齿轮313的锁止，且脚部不完全齿轮312的有齿区和无齿区的弧度之比为蛙泳周期中双腿运动时间与停歇时间之比；所述手部第一带轮306与手部第二锥齿轮305套固在同一传动轴上；所述的手部第二带轮307与手部传动齿轮308套固在同一传动轴上；所述的手部协调带轮310与手部不完全齿轮309套固在同一传动轴上；所述的脚部协调带轮311与脚部不完全齿轮312套固在同一传动轴上；所述的脚部第二带轮314与脚部传动齿轮313套固在同一传动轴上；所述的脚部第一带轮315与脚部第二锥齿轮316套固在同一传动轴上；手部第一带轮306与手部第二带轮307通过同步齿形带302配合；手部协调带轮310与脚部协调带轮311通过同步齿形带302配合；脚部第二带轮314与脚部第一带轮315通过同步齿形带302配合；手部连杆机构20中的手部曲柄27与基座1套接的一端与手部第一锥齿轮304套固在锥齿轮轴301的同一轴上；脚部连杆机构10中的脚部曲柄17与基座1套接的一端与手部第一锥齿轮304套固在锥齿轮轴301的同一轴上。

根据蛙泳标准泳姿，当运动员以正确姿势游泳时，手臂划水和脚蹬水并不是同时进行的，而是存在一定的延迟，正确蛙泳动作有一定时序，如附图10所示：当运动员双臂开始划水时，双腿保持甚至不动，以减小阻力；单独划臂时间过去后，运动员双臂继续运动，双腿开始向前收起，做腿部运动；划臂动作结束时，伸直向前，身体呈流线形，此时双腿应起收到极限位置；在此时刻之后，双臂保持不动，伸直向前，此时双腿向后蹬去，以获得最大的向前的推进力。

本发明所述的连杆协调蛙泳训练机的一种实施例，练习者在蛙泳动作练习时，俯卧在俯卧台3上，手腕放置在手部柔性套23内，将肘部关节放置在肘部支撑杆末端2的肘部柔性套内，将大腿搁放在大腿支撑板4内，将小腿放置在小腿支撑板5内。

当练习者进行蛙泳练习时，手臂划水时，手臂的运动将带动手部支撑杆22运动；由于基座1、手部球铰副21、手部支撑杆22和手部直线轴承24机构的约束，练习者的腕部只能在以手部球铰副21为球心、手部支撑杆22长度为半径的球面上运动；由于基座1的手部连杆支撑架、手部曲柄27、手部连杆28、手部摇杆29机构的约束，手部连杆28的连接杆末端只能在一个水滴形轨迹上运动，即手部直线轴承24的运动轨迹为一水滴形的轨迹，因而练习者手腕的运动也只能沿着近似上述水滴形的球面轨迹运动，从而实现手部的标准泳姿运动。

当练习者进行蛙泳练习时，双腿运动时，双腿的运动将带动腿部支撑杆12运动；由于基座1、脚部球铰副11、脚部支撑杆12和脚部直线轴承14机构的约束，练习者的脚踝部只能在以脚部球铰副11为球心、脚部支撑杆12长度为半径的球面上运动；由于基座1的脚部连杆支撑架、脚部曲柄17、脚部连杆18、脚部摇杆19机构的约束，脚部连杆18的连接杆末端只能在一个水滴形轨迹上运动，即脚部直线轴承14的运动轨迹为一水滴形的轨迹，因而练习者脚腕的运动也只能沿着近似上述水滴形的球面轨迹运动，从而实现脚部的标准泳姿运动。

当练习者开始蛙泳周期时，首先双臂开始划水，手臂的运动将带动手部支撑杆22运动；由于基座1的手部连杆支撑架、手部曲柄27、手部连杆28、手部摇杆29机构的约束，手部曲柄27将随之做整周转动，带动手部第一锥齿轮304转动，通过手部第一锥齿轮304与手部第二锥齿轮305的啮合，手部第一带轮306随之开始转动，通过同步齿形带302带动手部第二带轮307和手部传动齿轮308转动；由于此时手部传动齿轮308与手部不完全齿轮309的有齿区啮合，因此将上述手部传动齿轮308的转动将带动手部不完全齿轮309转动，通过手部协调带轮310、脚部协调带轮311、同步齿形带302的约束，将带动脚部不完全齿轮312转动；由于此时脚部不完全齿轮312的无齿区和脚部传动齿轮313的锁止弧配合，因而脚部不完全齿轮312的运动不能带动脚部传动齿轮313运动，且由于锁止弧机构的约束，此时脚部传动齿轮313不能运动；由于脚部第二带轮314、脚部第一带轮315、同步齿形带302和脚部第二锥齿轮316、脚部第一锥齿轮317的约束，脚部传动齿轮313不能运动可以确保脚部连杆机构10不能运动，从而保证实现了练习者双腿的停歇。

当练习者的双臂划过了一定行程后，脚部不完全齿轮312的有齿区开始与脚部传动齿轮313啮合，脚部不完全齿轮312的转动开始带动脚部传动齿轮313转动；由于脚部第二带轮314、脚部第一带轮315、同步齿形带302机构和脚部第二锥齿轮316、脚部第一锥齿轮317机构的约束，脚部第一锥齿轮317开始转动，带动脚部曲柄17开始转动，通过基座1的脚部连杆支撑架、脚部曲柄17、脚部连杆18、脚部摇杆19机构的约束，脚部连杆18的连接杆末端的脚部直线轴承14开始运动，带动脚部支撑杆12开始运动，从而实现了练习者脚腕在此时开始运动。

当练习者双臂、双腿同时运动一定行程后，手部不完全齿轮309的无齿区，即锁止弧，开始与手部传动齿轮308的锁止弧配合，因此此时手部传动齿轮308将无法运动；由于手部第二带轮307、手部第一带轮306、同步齿形带302机构和手部第二锥齿轮305、手部第一锥齿轮304机构的约束，手部连杆机构20不能运动，从而实现了双手的停歇；此时练习者的双腿可以继续运动，练习者脚踝部的运动将带动脚部支撑杆12运动；由于基座1的脚部连杆支撑架、脚部曲柄17、脚部连杆18、脚部摇杆19机构的约束，脚部曲柄17将随之转动，带动脚部第一锥齿轮317转动，通过脚部第一锥齿轮317与脚部第二锥齿轮316的啮合和脚部第一带轮315、同步齿形带302、脚部第二带轮314机构的约束，带动脚部传动齿轮313转动；由于此时脚部传动齿轮313和脚部不完全齿轮312的有齿区啮合，因而上述脚部传动齿轮313的运动可以带动脚部不完全齿轮312运动；由于手部协调带轮310、脚部协调带轮311、同步齿形带302的约束，手部不完全齿轮309将随之运动。

当手部不完全齿轮309转到其有齿区下一次与手部传动齿轮308啮合时，脚部不完全齿轮312的锁止弧恰好与脚部传动齿轮313的锁止弧配合，从而脚部传动齿轮313锁止，导致脚部连杆机构10停止运动，开始下一个蛙泳运动周期。

为实现上述要求，手部传动齿轮308和手部不完全齿轮309的齿数相同，两轮上有相配合的锁止弧，且手部不完全齿轮309有齿区和无齿区的弧度之比为蛙泳周期中手部运动时间与停歇时间之比。按照蛙泳的一般规则，该比例在2到3之间，本实施例为12∶5。

脚部传动齿轮313和脚部不完全齿轮312的齿数相同，两轮上有相配合的锁止弧，以实现脚部不完全齿轮312的无齿区对脚部传动齿轮313的锁止，且脚部不完全齿轮312的有齿区和无齿区的弧度之比为蛙泳周期中双腿运动时间与停歇时间之比。按照蛙泳的一般规则，该比例在2到3之间，本实施例为12∶5。

本发明所述的连杆协调蛙泳训练机，不采用电机，减少了训练者在练习中受伤的可能；采用支撑杆件实现手腕部、脚踝部的支撑，结构简单、紧凑；采用连杆近似实现蛙泳手部和脚部轨迹，实现轨迹准确规范，并且可实现手部接近在球面上的轨迹，与平面轨迹相比更加吻合标准蛙泳动作；采用间歇机构实现手部与腿部的动作协调，可以让练习者学习蛙泳动作时序；同时兼有对不同身高、臂长、腿长的练习者的广泛的适应性，操控容易，成本低廉，装配维护便利，非常适合蛙泳初学者的泳姿动作练习。

Claims (4)

1.一种连杆协调蛙泳训练机，包括基座(1)和俯卧台(3)，基座(1)中间部分设置矩形凸台，凸台通过弹簧和铰接轴和俯卧台(3)连接，其特征在于：还包括对称设置的大腿支撑板(4)，所述大腿支撑板(4)通过连接合页与俯卧台(3)相连接；

肘部支撑杆(2)，所述肘部支撑杆(2)通过球铰副与基座(1)相连接；

具有一定倾角的手部连杆机构支撑架(7)，所述手部连杆机构支撑架(7)和具有相同倾角的手部锥齿轮箱支架(8)设置在基座(1)的前部，并与手部连杆机构(20)相连；

设置在基座(1)后部的水平的脚部连杆机构支撑架(6)和脚部支撑杆支架(9)，所述脚部连杆机构支撑架(6)与脚部连杆机构(10)相连。

2.如权利要求1所述一种连杆协调蛙泳训练机，其特征在于：还包括分别设置于基座前后部的锥齿轮箱(301)和协调齿轮箱(303)及相匹配的同步齿形带(302)，还包括手部第一锥齿轮(304)、手部第二锥齿轮(305)、手部第一带轮(306)、手部第二带轮(307)、手部传动齿轮(308)、手部不完全齿轮(309)、手部协调带轮(310)、脚部协调带轮(311)、脚部不完全齿轮(312)、脚部传动齿轮(313)、脚部第二带轮(314)、脚部第一带轮(315)、脚部第二锥齿轮(316)、脚部第一锥齿轮(317)，所述手部第一锥齿轮(304)与手部第二锥齿轮(305)安装在前部的锥齿轮箱(301)内并相互啮合，以实现转轴方向的90度变化；所述脚部第二锥齿轮(316)与脚部第一锥齿轮(317)安装在后部的锥齿轮箱301内并相互啮合，以实现转轴方向的90度变化，所述手部传动齿轮(308)与手部不完全齿轮(309)安装在一协调齿轮箱(303)内并相互啮合，所述脚部不完全齿轮(312)与脚部传动齿轮(313)安装在另一协调齿轮箱(303)内并相互啮合，所述手部第一带轮(306)与手部第二锥齿轮(305)套装在一传动轴上，所述手部第二带轮(307)与手部传动齿轮(308)套装在一传动轴上，所述手部协调带轮(310)与手部不完全齿轮(309)套装在一传动轴上，所述脚部协调带轮(311)与脚部不完全齿轮(312)套装在一传动轴上，所述脚部第二带轮(314)与脚部传动齿轮(313)套装在一传动轴上，所述脚部第一带轮(315)与脚部第二锥齿轮(316)套装在一传动轴上，手部第一带轮(306)与手部第二带轮(307)通过一同步齿形带传动，手部协调带轮(310)与脚部协调带轮(311)通过一同步齿形带传动，脚部第二带轮(314)与脚部第一带轮(315)通过一同步齿形带传动，手部连杆机构(20)中的手部曲柄(27)的末端与安装在手部锥齿轮箱支架(8)上的锥齿轮箱(301)中的手部第一锥齿轮(304)通过联轴器连接在一起，脚部连杆机构(10)中的脚部曲柄(17)的末端与锥齿轮轴(301)中的手部第一锥齿轮(304)通过联轴器连接在一起。

3.如权利要求1所述一种连杆协调蛙泳训练机，其特征在于：所述的手部传动齿轮(308)和手部不完全齿轮(309)的齿数相同，两轮上有相配合的锁止弧，且手部不完全齿轮(309)有齿区和无齿区的弧度之比为蛙泳周期中手部运动时间与停歇时间之比。

4.如权利要求1所述一种连杆协调蛙泳训练机，其特征在于：所述的脚部传动齿轮(313)和脚部不完全齿轮(312)的齿数相同，两轮上有相配合的锁止弧，以实现脚部不完全齿轮(312)的无齿区对脚部传动齿轮(313)的锁止，且脚部不完全齿轮(312)的有齿区和无齿区的弧度之比为蛙泳周期中双腿运动时间与停歇时间之比。

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