CN102430211B - 一种基于x光定位的聚焦治疗装置及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于x光定位的聚焦治疗装置及其系统，所述基于x光定位的聚焦治疗装置包括：第一波源组件101，其上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点102；第二波源组件103，包括至少2个安装在所述凹球面构件上的波源构件1031，所述波源构件1031与所述凹球面构件共球心；定位组件104，包括充气气囊1041、x光通道1042、x光发射构件1043以及充气构件1044，所述充气气囊1041与x光通道1042相连，且其轴线均经过聚焦焦点102，所述x光发射构件1043用于控制发射x光，所述充气构件1044用于给充气气囊1041充气；介质容器105，所述介质容器105用于填充介质并密封所述第一波源组件101，本发明x光能量衰减小，定位准确，进而能够在对病灶的x光定位基础上实现有效的聚焦治疗。

Description

一种基于x光定位的聚焦治疗装置及其系统

技术领域

本发明涉及一种聚焦治疗装置，尤其涉及一种基于x光定位的聚焦治疗装置及其系统。

背景技术

对病灶的聚焦定位装置属于医疗器械，在现实中使用的频率是非常高的，用于定位人体体内的病灶位置，便于做进一步的治疗，目前的病灶聚焦定位装置在使用过程中主要是通过对各个构件进行调节，现有的技术利用超声波来定位，定位后利用波源能量来对病灶实现聚焦治疗，这种现有的定位装置所需要的超声波单位面积入射能量大，其定位精确度低，因此也会影响对病灶的聚焦治疗效果，甚至会对人体产生一定的损伤，除此之外，由于现有的聚焦定位治疗装置普遍采用水等介质来传输波源能量，从而达到聚焦治疗的目的，但是x光能量经过水等介质后，会造成较为严重的衰减现象，因此，现有技术没法实现基于x光的定位聚焦治疗，在很大程度上限制了基于x光定位的聚焦治疗的应用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明需要提供一种聚焦定位准确，且避免了x光衰减的基于x光定位的聚焦治疗装置。

对此，本发明提供一种基于x光定位的聚焦治疗装置，包括：

第一波源组件，其上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点；

第二波源组件，包括至少2个安装在所述凹球面构件上的波源构件，所述波源构件与所述凹球面构件共球心；

定位组件，包括充气气囊、x光通道、x光发射构件以及充气构件，所述充气气囊与x光通道相连，且其轴线均经过聚焦焦点，所述x光发射构件用于控制发射x光，所述充气构件用于给充气气囊充气；

介质容器，所述介质容器用于填充介质并密封所述第一波源组件。

其中，所述第一波源组件的上表面为凹球面构件，所述凹球面构件为凹形的球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点，所述聚焦焦点用于对病灶的位置进行x光定位和聚焦治疗；所述波源构件为发射用于聚焦治疗的波源能量的构件，所述波源能量包括超声波源能量或冲击波波源能量，所述波源构件可以采用晶片，也可以采用磁盘等；所述介质为水或其他传输聚焦能量的介质，水可以有效传播超声以及冲击波等波源能量，所述介质容器可以采用水盆，用于密封所述第一波源组件，水在压力变化的情况下，体积变化非常小；所述定位组件，包括充气气囊、x光通道、x光发射构件以及充气构件；所述x光发射构件用于控制x光的发射；所述x光也称为x射线，是一种波长很短的电磁辐射，其波长约为（20～0.06）×10^-8厘米，具有很高的穿透本领，能透过许多对可见光不透明的物质；在对体内的病症聚焦过程中，采用充气构件给充气气囊充气，进而排开介质，例如排开水，此时，采用x光发射构件发射x光，x光通过x光通道对病灶进行定位之后，便能发射波源能量对病灶进行聚焦治疗，本发明能够很好地防止x光的衰减，所述X光衰减越少，定位时所得到的X光图像便越好，进而促进对病灶的识别和定位。

现有技术中，主要是利用单点发射波源能量实现对病灶的聚焦定位，波源能量的入射面积较小，这样的方式需要的单位面积入射波源能量大、定位精确度低，进而影响对病灶聚焦治疗的精确性，还会对人体造成一定的损伤，而且基于x光定位的聚焦治疗机器，采用现有技术的方案，因为x光通过水等介质的时候，会产生很大的衰减，但是不用水作为介质，又无法传播超声或者冲击波等聚焦能量，因此，现在的x光定位的影像质量的比较难达到识别程度，进而影响聚焦治疗的效果。

本发明所述定位采用x光的探测找到病灶所在位置，聚焦是指通过各个构件的物理形状、位置和结构去实现波源构件发射出来的波源能量聚集到一个点上面；对病灶的x光定位完成之后，便可以开始聚焦治疗；在治疗的过程中，定位组件可以保持工作，以实时监测病灶情况；在治疗的过程中，也可以单独调节每个波源构件的工作状态，避免聚焦过程中因为骨骼的阻挡而出现的死角，以达到预期的聚焦治疗效果，减小损伤。

本发明采用上表面为凹球面构件的第一波源组件、安装在所述凹球面构件上的第二波源组件、定位组件以及介质容器，所述第一波源组件的上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点；所述第二波源组件包括至少2个安装在所述凹球面构件上的波源构件，所述波源构件与所述凹球面构件共球心，在对病灶进行定位的过程中，所述充气构件对所述充气气囊充气，排开x光定位通道上的水等介质，防止x光的衰减，进而实现基于x光对病灶的定位，本发明能够在基于x光对病灶定位的基础上，通过波源构件分别发射的波源能量与聚焦焦点重合来实现更为精确的聚焦治疗，更进一步地，本发明采用所述介质容器填充介质，比如水等，所述充气气囊通过充气和排气实现其上下运动，所述充气气囊不会对x光产生衰减的影响；所述x光通道连接x光发射构件和第一波源组件，其形状为中空的通道，所述通道可以为筒状，也可以为六边形或其它形状的中空通道，用于传输x光等能量，所述波源构件可以用于发射超声或冲击波等波源能量，本发明在工作时，对所述充气气囊充气，且保持与人体表面接触，排开x光通道路径上的介质，比如排开x光通道路径上的水，减小x光能量的衰减，所述x光发射构件控制x光穿过x光通道在不同角度进行交叉定位后，将病灶移动到聚焦焦点上，确定病灶与聚焦焦点重合后加以聚焦治疗，本发明定位准确，x光能量衰减小，同时能够采用水等介质传输波源能量，有效实现聚焦治疗。

本发明所述波源构件的发射面是凹球面，其球心是聚焦焦点，即该波源构件发射的波源能量在空间上集中的位置就是所述聚焦焦点，这就是本发明所述的聚焦；其次，多个波源构件安装在第二波源组件上，使所有波源构件的波源能量都经过聚焦焦点，所有波源构件发射的波源能量都汇集到凹球面构件的球心上，即是本发明多个波源构件聚焦叠加的凹球面多点聚焦，所述聚焦焦点在第二波源组件的球心上，这样的凹球面多点聚焦使得聚焦焦点更加细致，进而能够完成更加精确的聚焦治疗。

本发明包括第一波源组件，其上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点；第二波源组件，包括至少2个安装在所述凹球面构件上的波源构件，所述波源构件与所述凹球面构件共球心；定位组件，包括充气气囊、x光通道、x光发射构件以及充气构件，所述充气气囊与x光通道相连，且其轴线均经过聚焦焦点，所述x光发射构件用于控制发射x光，所述充气构件用于给充气气囊充气；介质容器，所述介质容器用于填充介质并密封所述第一波源组件，本发明通过所述波源构件发射波源的交点与聚焦焦点重合来实现x光定位之后的聚焦治疗，在此基础上，采用所述介质容器填充介质，比如水等，所述充气气囊通过充气和排气实现其上下运动，所述x光发射构件发射x光，所述x光通道用于传输x光能量，使得发射的x光在不同的角度上形成交点，该交点即为聚焦焦点，所述波源构件可以用于发射冲击波或超声等波源能量，本发明对所述充气气囊充气，且保持与人体表面接触，排开x光通道路径上的介质，比如排开x光通道路径上的水，减小x光能量的衰减，所述x光发射构件控制x光穿过x光通道在不同的角度进行交叉定位，然后将病灶移动到聚焦焦点上，确定病灶与聚焦焦点重合，实现基于x光定位基础上精确的聚焦治疗。

优选地，所述第二波源组件包括至少2个分别独立工作的波源构件。

其中，所述波源构件分别独立工作，指的是波源构件能够选择单个波源构件工作和多个波源构件同时工作的工作方式，每一个波源构件都是可以独立工作的，所述第二波源组件包括至少2个分别独立工作的波源构件，因此，本发明可以根据实际需要来选择启动其中一个或多个波源构件。

现有技术中，由于波源在入射的某个方向可能会受到骨骼等易吸收波源能量的物体的阻碍，倘若出现了骨骼阻挡等情况，在对病灶的聚焦治疗过程中就会出现无法聚焦的死角，即如果病灶在骨骼背面的话，现有的聚焦治疗设备很有可能由于骨骼阻挡而没法对病灶进行聚焦治疗。

当入射的波源能量，比如超声或冲击波等波源能量聚焦的路径上出现障碍物时，其波源能量会被障碍物吸收，导致到达聚焦焦点的能量减弱。以具体的例子来说明，比如预期的波源能量为10，倘若入射的波源能量有40%被阻挡，那么，实际到达聚焦焦点处的波源能量便只有6；但治疗时需要的波源能量仍然为10，想达到预期的治疗效果，现有技术中就只能提升入射波源能量，将其提升到原来的10/6，即提升至167%才能使聚焦焦点处的波源能量达到10；又假如所述波源构件统一工作的话，那么被阻挡的波源能量也以同样的倍数作用于人体，因此，也可能会对人体造成损伤。本发明中，所述波源构件单个独立工作，可以令发射波源能量路径被阻挡的波源构件不工作，即可避免无效的波源能量作用于人体而造成损伤，同时也节约了能量。

所述波源能量入射面积与对身体损伤的关系为：聚焦焦点的波源能量一定的情况下，波源能量入射的面积大，那么，单位面积上的入射波源能量就会变小，对身体的损伤就减小，反之亦然。具体而言，如果有n个单独工作的波源构件便能够实现多角度入射人体，已达到更大的入射波源面积，那么，聚焦所需要的波源能量分摊到n个波源构件上，单位面积的入射波源能量就变为原来的1/n，因此，本发明能够大大减小波源能量对人体的损伤。

本发明所述波源构件分别独立工作，倘若波源构件发射的波源在入射的某个方向受到了骨骼等易吸收波源能量的物体的阻碍，只需要停止该方向上的波源构件，并启动或加强其他方向上的波源构件能量强度，即可实现多角度对病灶的聚焦治疗，并且避免了波源能量在被阻碍的聚焦路径上对人体的损伤，实现预期的聚焦治疗效果，本发明可以根据实际需要改变波源构件的启动及其能量强度。

本发明进一步采用上述技术特征，其优点在于，本发明通过所述x光发射构件发射x光来实现x光对病灶的交叉定位，该交叉定位的交点与聚焦焦点重合，以此来实现对病灶精确定位基础上的聚焦治疗，采用所述充气气囊通过充气和排气实现其上下运动，工作过程中，对所述充气气囊充气，保持与人体表面接触，排开x光通道路径上的介质，比如排开x光通道路径上的水，减小x光能量的衰减，所述x光发射构件控制发射的x光穿过x光通道进行交叉定位，然后将病灶移动到聚焦焦点上，便能够有效实现聚焦治疗，本发明定位准确、x光能量衰减小，在此基础上，所述第二波源组件包括至少2个分别独立工作的波源构件，可以根据实际需要改变波源构件的启动及其能量强度，全面、多角度实现对病灶定位基础上的聚焦治疗，消除聚焦治疗的死角问题，并减少波源能量对人体的损伤，节省能量。

优选地，所述波源构件采用磁盘，所述磁盘以聚焦焦点为球心。

其中，所述磁盘为球面结构的磁盘，每一块磁盘均以聚焦焦点为球心，包括冲击波磁盘和超声磁盘等，每一块磁盘均以聚焦焦点为球心，所述磁盘的球面结构可以采用凹球面结构，那么在聚焦治疗的过程中，采用每一个工作中的磁盘发射的波源与所述聚焦焦点重合来实现聚焦治疗，本发明采用对充气气囊充气的原理排开介质，进而实现基于x光对病灶的定位，能够有效减小x光能量的衰减。

本发明进一步采用上述技术特征，其优点在于，本发明采用所述充气气囊通过充气和排气实现其上下运动，在基于x光定位的过程中，对所述充气气囊充气，保持与人体表面接触，排开x光通道路径上的介质，比如排开x光通道路径上的水，减小x光能量的衰减，所述x光发射构件控制发射的x光穿过x光通道进行交叉定位，然后将病灶移动到聚焦焦点上，有效实现聚焦治疗，本发明定位准确、x光能量衰减小，所述第二波源组件包括至少2个波源构件，可以根据实际需要改变波源构件的启动及其能量强度，减小了波源能量对人体的损伤，并且在对病灶的x光定位之后，实现全面、多角度的聚焦治疗，消除聚焦治疗的死角问题，在此基础上，所述波源构件采用磁盘，所述磁盘以聚焦焦点为球心，每一块磁盘均以聚焦焦点为球心，那么在聚焦治疗的过程中，采用每一个工作中的磁盘发射的波源能量与所述聚焦焦点重合来实现x光定位基础上的聚焦治疗，能够达到预期的聚焦治疗效果。

优选地，所述x光发射构件采用球管。

其中，所述球管用于控制x光的发射，还可以通过改变球管的位置进而可以改变x光能量入射的角度，进而在不同的角度上，x光能量对病灶进行交叉定位，该交叉定位点即为聚焦焦点，所述x光发射构件发射的x光能量穿过x光通道对病灶进行定位，进而促进对病灶的聚焦治疗。

本发明进一步采用上述技术特征，其优点在于，本发明采用所述充气气囊通过充气和排气实现其上下运动，在基于x光定位的工作过程中，对所述充气气囊充气，且一直保持与人体表面接触，排开x光通道路径上的介质，比如排开x光通道路径上的水，减小x光能量的衰减，所述x光发射构件发射的x光穿过x光通道对病灶进行定位，本发明定位准确、x光能量衰减小，所述第二波源组件包括至少2个波源构件，所述波源构件可以分别独立工作，本发明可以根据实际需要改变波源构件的启动及其能量强度，并采用工作中的波源构件发射的波源与所述聚焦焦点重合来实现x光定位基础上的聚焦治疗，全面、多角度实现对病灶定位之后的聚焦治疗，消除聚焦治疗的死角问题，并减小了波源能量对人体的损伤，在此基础上，所述x光发射构件采用球管发射的x光，该x光穿过x光通道对病灶进行定位，实现了x光的精确定位，更为有效地促进对病灶的聚焦治疗。

本发明还提供一种基于x光定位的聚焦治疗系统，包括：上述基于x光定位的聚焦治疗装置，以及影像增强装置，所述影像增强装置与所述基于x光定位的聚焦治疗装置相配套，其轴线经过聚焦焦点。

其中，所述基于x光定位的聚焦治疗装置，包括：第一波源组件，其上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点；第二波源组件，包括至少2个安装在所述凹球面构件上的波源构件，所述波源构件与所述凹球面构件共球心；定位组件，包括充气气囊、x光通道、x光发射构件以及充气构件，所述充气气囊与x光通道相连，且其轴线均经过聚焦焦点，所述x光发射构件用于控制发射x光，所述充气构件用于给充气气囊充气；介质容器，所述介质容器用于填充介质并密封所述第一波源组件；所述波源构件可以分别独立工作；所述影像增强装置与所述基于x光定位的聚焦治疗装置相配套，也就是说，所述影像增强装置的轴线经过聚焦焦点，所述影像增强装置采用影像增强器用于增强影像的成像，本聚焦治疗系统通过基于x光定位的聚焦治疗装置的运动和x光交叉实现定位后，将病灶移动到聚焦焦点，确定病灶与聚焦焦点重合后，进而实现对病灶的聚焦治疗。

所述x光在影像增强装置上成像的过程为，x光发射构件产生x光，在x光发射构件的顶部呈锥状向外发射；x光穿透需要成像的部位到达影像增强装置的接收面，所述影像增强装置的接收面预先标定好了聚焦焦点的位置，所述x光在该接收面上形成投影，所述影像增强装置将其转化为可视影像。

本发明采用上述技术方案，其优点在于，所述基于x光定位的聚焦治疗装置采用所述充气气囊通过充气和排气实现其上下运动，工作过程中，对所述充气气囊充气，排开x光通道路径上的介质，减小x光能量的衰减，所述x光发射构件控制x光能量穿过x光通道，对病灶进行交叉定位，进而促进对其的聚焦治疗，所述第二波源组件包括至少2个波源构件，所述波源构件可以分别独立工作，也就是说，本发明可以根据实际需要改变波源构件的启动及其能量强度，并采用工作中的波源构件发射的波源与所述聚焦焦点重合来实现精确的聚焦治疗，与现有技术相比，本发明能够全面、多角度实现对病灶定位基础上的聚焦治疗，减小了波源能量对人体的损伤，并且能够消除聚焦治疗的死角问题，定位准确，x光能量衰减小，本发明还包括影像增强装置，所述影像增强装置与所述基于x光定位的聚焦治疗装置相配套，其轴线经过聚焦焦点，通过基于x光定位的聚焦治疗装置的三维运动和x光交叉定位后，将病灶移动到聚焦焦点，确定病灶与聚焦焦点重合后，实现对病灶的精确聚焦治疗。

优选地，还包括C型臂，所述C型臂包括旋转轴，所述旋转轴用于控制所述C型臂的旋转，所述C型臂连接所述第一波源组件与影像增强装置，所述C型臂的中心点为聚焦焦点。

其中，所述C型臂为半圆弧的连接臂，其中线点为聚焦焦点，因此，所述基于x光定位的聚焦治疗装置利用C型臂绕聚焦焦点旋转，所述旋转的旋转轴安装于C型臂上，所述旋转轴所在的直线经过聚焦焦点，即所述C型臂可以绕所述旋转轴旋转，所述基于x光定位的聚焦治疗装置可以以人体为参照做三维运动，全方位实现对其体内病灶的x光定位，进而进行聚焦治疗。

本发明所述x光成像的过程为，x光发射构件产生x光，在x光发射构件的顶部程锥状向外发射；x光穿透需要成像的部位到达影像增强装置的接收面，所述影像增强装置的接收面预先标定好了聚焦焦点的位置，所述x光在该接收面上形成投影，所述影像增强装置将其转化为可视影像。本发明在影像增强装置和c型臂过焦点的轴线垂直于水平面时，采用治疗床的二维水平移动将病灶移到预先标定的聚焦焦点位置上；然后将C型臂旋转一个角度，若病灶位于聚焦焦点上，则在影像增强装置接收面上的位置不会改变；若病灶不在聚焦焦点上，那么病灶在影像增强装置接收面上的位置肯定会出现偏移，采用此方式，利用治疗床的垂直运动将病灶移到影像增强装置接收面标记的聚焦焦点位置，这样便能很好地利用X光将病灶定位并移到聚焦焦点上，完成对病灶的x光定位过程。

本发明进一步采用上述技术特征，其优点在于，所述基于x光定位的聚焦治疗装置在工作过程中，对所述充气气囊充气，排开x光通道路径上的介质，减小x光能量的衰减，所述x光发射构件控制x光穿过x光通道对病灶进行定位，并在聚焦焦点上对病灶进行聚焦治疗，所述第二波源组件包括至少2个波源构件，所述波源构件可以分别独立工作，也就是说，本发明可以根据实际需要改变波源构件的启动及其能量强度，全面、多角度实现对病灶定位基础上的聚焦治疗，减小了波源能量对人体的损伤，并且能够消除聚焦治疗的死角问题，本发明定位准确、x光能量衰减小，所述影像增强装置与所述基于x光定位的聚焦治疗装置相配套，使得聚焦焦点在影像增强装置上成像，在此基础上，还包括C型臂，所述C型臂包括旋转轴，所述旋转轴用于控制所述C型臂的旋转，所述C型臂连接所述第一波源组件与影像增强装置，所述C型臂的中心点为聚焦焦点，因此，所述基于x光定位的聚焦治疗装置能够利用C型臂绕聚焦焦点旋转，进而通过基于x光定位的聚焦治疗装置的三维运动和x光交叉定位后，将病灶移动到聚焦焦点，确定病灶与聚焦焦点重合后，实现对病灶的精确聚焦治疗。

优选地，所述x光通道的外层采用铅皮。

其中，所述铅皮采用铅制成，用于防止x光的泄露，提高该系统的安全性，所述X光通道采用铅皮包裹，能够阻挡多余的X光能量，即阻挡对成像没有帮助的X光能量，进而减少X光能量对人体的伤害。

本发明进一步采用上述技术特征，其优点在于，本发明能够有效减小x光能量的衰减，所述x光发射构件控制x光穿过x光通道对病灶进行定位，本发明定位准确、x光能量衰减小，所述第二波源组件包括至少2个波源构件，可以根据实际需要改变波源构件的启动及其能量强度，全面、多角度实现对病灶定位基础上的聚焦治疗，减小了波源能量对人体的损伤，而且能够消除聚焦治疗的死角问题，在此基础上，所述x光通道的外层采用铅皮，能够防止x光的泄露，提高其安全性。

优选地，所述波源构件采用磁盘，所述磁盘以聚焦焦点为球心。

其中，所述磁盘为球面结构的磁盘，每一块磁盘均以聚焦焦点为球心，包括冲击波磁盘和超声磁盘等，每一块磁盘均以聚焦焦点为球心，所述磁盘的发射面可以采用凹球面结构，那么基于x光精确定位的基础上，本发明采用每一个工作中的磁盘发射的波源与所述聚焦焦点重合来实现聚焦，有效提高聚焦治疗的效果。

本发明进一步采用上述技术特征，其优点在于，本发明能够有效减小x光能量的衰减，所述x光发射构件控制x光能量穿过x光通道对病灶进行定位，本发明定位准确、x光能量衰减小，所述第二波源组件包括至少2个波源构件，可以根据实际需要改变波源构件的启动及其能量强度，全面、多角度实现对病灶定位基础上的聚焦治疗，减小了波源能量对人体的损伤，并且能够消除聚焦治疗的死角问题，在此基础上，所述波源构件采用磁盘，所述磁盘以聚焦焦点为球心，每一块磁盘均以聚焦焦点为球心，那么在聚焦治疗的过程中，采用每一个工作中的磁盘发射的波源能量与所述聚焦焦点重合来实现波源能量的聚焦，在x光的精确定位基础上，有效实现对病灶的聚焦治疗，加大波源能量入射的面积，减小对人体的损伤。

优选地，还包括主机，所述基于x光定位的聚焦治疗装置安装于所述主机上。

本发明进一步采用上述技术特征，其优点在于，所述x光发射构件控制x光穿过x光通道进行交叉定位，本发明定位准确，能有效减小x光能量的衰减，所述第二波源组件包括至少2个波源构件，可以根据实际需要改变波源构件的启动及其能量强度，全面、多角度实现对病灶定位基础上的聚焦治疗，减小了波源能量对人体的损伤，并且能够消除聚焦治疗的死角问题，在此基础上，还包括主机，所述基于x光定位的聚焦治疗装置安装于所述主机上，采用主机控制所述基于x光定位的聚焦治疗装置对病灶的定位和聚焦治疗过程，便于全方位实现对病灶的x光定位和聚焦治疗。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例6的结构示意图。

图中标记：101-第一波源组件；102-聚焦焦点；103-第二波源组件；1031-波源构件；104-定位组件；1041-充气气囊；1042- x光通道；1043-x光发射构件；1044-充气构件；105-介质容器；106-影像增强装置；107-C型臂；1071-旋转轴。

具体实施方式

 下面结合具体的实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1：

如图1所示，本例提供一种基于x光定位的聚焦治疗装置，包括：

第一波源组件101，其上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点102；

第二波源组件103，包括至少2个安装在所述凹球面构件上的波源构件1031，所述波源构件1031与所述凹球面构件共球心；

定位组件104，包括充气气囊1041、x光通道1042、x光发射构件1043以及充气构件1044，所述充气气囊1041与x光通道1042相连，且其轴线均经过聚焦焦点102，所述x光发射构件1043用于控制发射x光，所述充气构件1044用于给充气气囊1041充气；

介质容器105，所述介质容器105用于填充介质并密封所述第一波源组件101。

其中，所述第一波源组件101的上表面为凹球面构件，所述凹球面构件为凹形的球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点102，所述聚焦焦点102用于对病灶的位置进行x光定位和聚焦治疗；所述波源构件1031为发射用于聚焦治疗的波源能量的构件，所述波源能量包括超声波源能量或冲击波波源能量，所述波源构件1031可以采用晶片，也可以采用磁盘等；所述介质采用水或其他辅助聚焦的液体介质，水可以有效传播超声以及冲击波等波源能量，所述介质容器105可以采用水盆，用于密封所述第一波源组件101，水在压力变化的情况下，体积变化非常小；所述定位组件104，包括充气气囊1041、x光通道1042、x光发射构件1043以及充气构件1044；本例所述充气构件1044是一种自下而上的充气方式，本发明包括但不限于此种充气方式；所述x光发射构件1043用于控制x光的发射；所述x光也称为x射线，是一种波长很短的电磁辐射，其波长约为（20～0.06）×10^-8厘米，具有很高的穿透本领，能透过许多对可见光不透明的物质；在对体内的病症聚焦过程中，采用充气构件1044给充气气囊1041充气，进而排开介质，例如排开水，此时，采用x光发射构件1043发射x光，x光通过x光通道1042对病灶进行定位之后，便能发射波源能量对病灶进行聚焦治疗，本例能够很好地防止x光的衰减，所述X光衰减越少，定位时所得到的X光图像便越好，进而促进对病灶的识别和定位。

现有技术中，主要是利用单点发射波源能量实现对病灶的聚焦定位，波源能量的入射面积较小，这样的方式需要的单位面积入射波源能量大、定位精确度低，进而影响对病灶聚焦治疗的精确性，还会对人体造成一定的损伤，而且基于x光定位的聚焦治疗机器，采用现有技术的方案，因为x光通过水等介质的时候，会产生很大的衰减，但是不用水作为介质，又无法传播超声或者冲击波等聚焦能量，因此，现在的x光定位的影像质量的比较难达到识别程度，进而影响聚焦治疗的效果。

本例所述定位采用x光的探测找到病灶所在位置，聚焦是指通过各个构件的物理形状、位置和结构去实现波源构件1031发射出来的波源能量聚集到一个点上面；对病灶的x光定位完成之后，便可以开始聚焦治疗；在治疗的过程中，定位组件104可以保持工作，以实时监测病灶情况；在治疗的过程中，也可以单独调节每个波源构件1031的工作状态，避免聚焦过程中因为骨骼的阻挡而出现的死角，以达到预期的聚焦治疗效果，减小损伤。

本例采用上表面为凹球面构件的第一波源组件101、安装在所述凹球面构件上的第二波源组件103、定位组件104以及介质容器105，所述第一波源组件101的上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点102；所述第二波源组件103包括至少2个安装在所述凹球面构件上的波源构件1031，所述波源构件1031与所述凹球面构件共球心，在对病灶进行定位的过程中，所述充气构件1044对所述充气气囊1041充气，排开x光定位通道上的水等介质，防止x光的衰减，进而实现基于x光对病灶的定位，本例能够基于x光对病灶定位的基础上，通过波源构件1031分别发射的波源与聚焦焦点102重合来实现更为精确的聚焦治疗，更进一步地，本例采用所述介质容器105填充介质，比如水等，所述充气气囊1041通过充气和排气实现其上下运动，所述充气气囊1041不会对x光产生衰减的影响；所述x光通道1042连接x光发射构件1043和第一波源组件101，其形状为中空的通道，所述通道可以为筒状，也可以为六边形或其它形状的中空通道，用于传输x光等能量，所述波源构件1031可以用于发射超声或冲击波等波源能量，本例在工作时，对所述充气气囊1041充气，且保持与人体表面接触，排开x光通道1042路径上的介质，比如排开x光通道1042路径上的水，减小x光能量的衰减，所述x光发射构件1043控制x光穿过x光通道1042在不同角度进行交叉定位后，将病灶移动到聚焦焦点102上，确定病灶与聚焦焦点102重合后加以聚焦治疗，本例定位准确，x光能量衰减小，同时能够采用水等介质传输波源能量，有效实现聚焦治疗。

本例所述波源构件1031的发射面是凹球面，其球心是聚焦焦点102，即该波源构件1031发射的波源能量在空间上集中的位置就是所述聚焦焦点102，这就是本例所述的聚焦；其次，多个波源构件1031安装在第二波源组件103上，使所有波源构件1031的波源能量都经过聚焦焦点102，所有波源构件1031发射的波源能量都汇集到凹球面构件的球心上，即是本例多个波源构件1031聚焦叠加的凹球面多点聚焦，所述聚焦焦点102在第二波源组件103的球心上，这样的凹球面多点聚焦使得聚焦焦点102更加细致，进而能够完成更加精确的聚焦治疗。

本例包括第一波源组件101，其上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点102；第二波源组件103，包括至少2个安装在所述凹球面构件上的波源构件1031，所述波源构件1031与所述凹球面构件共球心；定位组件104，包括充气气囊1041、x光通道1042、x光发射构件1043以及充气构件1044，所述充气气囊1041与x光通道1042相连，且其轴线均经过聚焦焦点102，所述x光发射构件1043用于控制发射x光，所述充气构件1044用于给充气气囊1041充气；介质容器105，所述介质容器105用于填充介质并密封所述第一波源组件101，本例通过所述波源构件1031发射波源的交点与聚焦焦点102重合来实现x光定位之后的聚焦治疗，在此基础上，采用所述介质容器105填充介质，比如水等，所述充气气囊1041通过充气和排气实现其上下运动，所述x光发射构件1043发射x光，所述x光通道1042用于传输x光能量，使得发射的x光在不同的角度上形成交点，该交点即为聚焦焦点102，所述波源构件1031可以用于发射冲击波或超声等波源能量，本例对所述充气气囊1041充气，且保持与人体表面接触，排开x光通道1042路径上的介质，比如排开x光通道1042路径上的水，减小x光能量的衰减，所述x光发射构件1043控制x光穿过x光通道1042在不同的角度进行交叉定位，然后将病灶移动到聚焦焦点102上，确定病灶与聚焦焦点102重合，实现基于x光定位基础上精确的聚焦治疗。

实施例2：

与实施例1不同的是，本例所述第二波源组件103包括至少2个分别独立工作的波源构件1031。

其中，所述波源构件1031分别独立工作，指的是波源构件1031能够选择单个波源构件1031工作和多个波源构件1031同时工作的工作方式，每一个波源构件1031都是可以独立工作的，所述第二波源组件103包括至少2个分别独立工作的波源构件1031，因此，本例可以根据实际需要来选择启动其中一个或多个波源构件1031。

现有技术中，由于波源在入射的某个方向可能会受到骨骼等易吸收波源能量的物体的阻碍，倘若出现了骨骼阻挡等情况，在对病灶的聚焦治疗过程中就会出现无法聚焦的死角，即如果病灶在骨骼背面的话，现有的聚焦治疗设备很有可能由于骨骼阻挡而没法对病灶进行聚焦治疗。

当入射的波源能量，比如超声或冲击波等波源能量聚焦的路径上出现障碍物时，其波源能量会被障碍物吸收，导致到达聚焦焦点102的能量减弱。以具体的例子来说明，比如预期的波源能量为10，倘若入射的波源能量有40%被阻挡，那么，实际到达聚焦焦点102处的波源能量便只有6；但治疗时需要的波源能量仍然为10，想达到预期的治疗效果，现有技术中就只能提升入射波源能量，将其提升到原来的10/6，即提升至167%才能使聚焦焦点102处的波源能量达到10；又假如所述波源构件1031统一工作的话，那么被阻挡的波源能量也以同样的倍数作用于人体，因此，也可能会对人体造成损伤。本例中，所述波源构件1031单个独立工作，可以令发射波源能量路径被阻挡的波源构件1031不工作，即可避免无效的波源能量作用于人体而造成损伤，同时也节约了能量。

所述波源能量入射面积与对身体损伤的关系为：聚焦焦点102的波源能量一定的情况下，波源能量入射的面积大，那么，单位面积上的入射波源能量就会变小，对身体的损伤就减小，反之亦然。具体而言，如果有n个单独工作的波源构件1031便能够实现多角度入射人体，已达到更大的入射波源面积，那么，聚焦所需要的波源能量分摊到n个波源构件1031上，单位面积的入射波源能量就变为原来的1/n，因此，本例能够大大减小波源能量对人体的损伤。

本例所述波源构件1031分别独立工作，倘若波源构件1031发射的波源在入射的某个方向受到了骨骼等易吸收波源能量的物体的阻碍，只需要停止该方向上的波源构件1031，并启动或加强其他方向上的波源构件1031能量强度，即可实现多角度对病灶的聚焦治疗，并且避免了波源能量在被阻碍的聚焦路径上对人体的损伤，实现预期的聚焦治疗效果，本例可以根据实际需要改变波源构件1031的启动及其能量强度。

本例进一步采用上述技术特征，其优点在于，本例通过所述x光发射构件1043发射x光来实现x光对病灶的交叉定位，该交叉定位的交点与聚焦焦点102重合，以此来实现对病灶精确定位基础上的聚焦治疗，采用所述充气气囊1041通过充气和排气实现其上下运动，工作过程中，对所述充气气囊1041充气，保持与人体表面接触，排开x光通道1042路径上的介质，比如排开x光通道1042路径上的水，减小x光能量的衰减，所述x光发射构件1043控制发射的x光穿过x光通道1042进行交叉定位，然后将病灶移动到聚焦焦点102上，便能够有效实现聚焦治疗，本例定位准确、x光能量衰减小，在此基础上，所述第二波源组件103包括至少2个分别独立工作的波源构件1031，可以根据实际需要改变波源构件1031的启动及其能量强度，全面、多角度实现对病灶定位基础上的聚焦治疗，消除聚焦治疗的死角问题，并减少波源能量对人体的损伤，节省能量。

实施例3：

与实施例2不同的是，本例所述波源构件1031采用磁盘，所述磁盘以聚焦焦点102为球心。

其中，所述磁盘为球面结构的磁盘，每一块磁盘均以聚焦焦点102为球心，包括冲击波磁盘和超声磁盘等，每一块磁盘均以聚焦焦点102为球心，所述磁盘的球面结构可以采用凹球面结构，那么在聚焦治疗的过程中，采用每一个工作中的磁盘发射的波源与所述聚焦焦点102重合来实现聚焦治疗，本例采用对充气气囊1041充气的原理排开介质，进而实现基于x光对病灶的定位，能够有效减小x光能量的衰减。

本例进一步采用上述技术特征，其优点在于，本例采用所述充气气囊1041通过充气和排气实现其上下运动，在基于x光定位的过程中，对所述充气气囊1041充气，保持与人体表面接触，排开x光通道1042路径上的介质，比如排开x光通道1042路径上的水，减小x光能量的衰减，所述x光发射构件1043控制发射的x光穿过x光通道1042进行交叉定位，然后将病灶移动到聚焦焦点102上，有效实现聚焦治疗，本例定位准确、x光能量衰减小，所述第二波源组件103包括至少2个波源构件1031，可以根据实际需要改变波源构件1031的启动及其能量强度，减小了波源能量对人体的损伤，并且在对病灶的x光定位之后，实现全面、多角度的聚焦治疗，消除聚焦治疗的死角问题，在此基础上，所述波源构件1031采用磁盘，所述磁盘以聚焦焦点102为球心，每一块磁盘均以聚焦焦点102为球心，那么在聚焦治疗的过程中，采用每一个工作中的磁盘发射的波源能量与所述聚焦焦点102重合来实现x光定位基础上的聚焦治疗，能够达到预期的聚焦治疗效果。

实施例4：

与实施例3不同的是，本例所述x光发射构件1043采用球管。

其中，所述球管用于控制x光的发射，还可以通过改变球管的位置进而可以改变x光能量入射的角度，进而在不同的角度上，x光能量对病灶进行交叉定位，该交叉定位点即为聚焦焦点102，所述x光发射构件1043发射的x光能量穿过x光通道1042对病灶进行定位，进而促进对病灶的聚焦治疗。

本例进一步采用上述技术特征，其优点在于，本例采用所述充气气囊1041通过充气和排气实现其上下运动，在基于x光定位的工作过程中，对所述充气气囊1041充气，且一直保持与人体表面接触，排开x光通道1042路径上的介质，比如排开x光通道1042路径上的水，减小x光能量的衰减，所述x光发射构件1043发射的x光穿过x光通道1042对病灶进行定位，本例定位准确、x光能量衰减小，所述第二波源组件103包括至少2个波源构件1031，所述波源构件1031可以分别独立工作，本例可以根据实际需要改变波源构件1031的启动及其能量强度，并采用工作中的波源构件1031发射的波源与所述聚焦焦点102重合来实现x光定位基础上的聚焦治疗，全面、多角度实现对病灶定位之后的聚焦治疗，消除聚焦治疗的死角问题，并减小了波源能量对人体的损伤，在此基础上，所述x光发射构件1043采用球管发射的x光，该x光穿过x光通道1042对病灶进行定位，实现了x光的精确定位，更为有效地促进对病灶的聚焦治疗。

实施例5：

本例提供一种基于x光定位的聚焦治疗系统，包括：上述基于x光定位的聚焦治疗装置，以及影像增强装置106，所述影像增强装置106与所述基于x光定位的聚焦治疗装置相配套，其轴线经过聚焦焦点102。

其中，所述基于x光定位的聚焦治疗装置，包括：第一波源组件101，其上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点102；第二波源组件103，包括至少2个安装在所述凹球面构件上的波源构件1031，所述波源构件1031与所述凹球面构件共球心；定位组件104，包括充气气囊1041、x光通道1042、x光发射构件1043以及充气构件1044，所述充气气囊1041与x光通道1042相连，且其轴线均经过聚焦焦点102，所述x光发射构件1043用于控制发射x光，所述充气构件1044用于给充气气囊1041充气；介质容器105，所述介质容器105用于填充介质并密封所述第一波源组件101；所述波源构件1031可以分别独立工作；所述影像增强装置106与所述基于x光定位的聚焦治疗装置相配套，也就是说，所述影像增强装置106的轴线经过聚焦焦点102，所述影像增强装置106采用影像增强器用于增强影像的成像，本聚焦治疗系统通过基于x光定位的聚焦治疗装置的运动和x光交叉实现定位后，将病灶移动到聚焦焦点102，确定病灶与聚焦焦点102重合后，进而实现对病灶的聚焦治疗。

所述x光在影像增强装置106上成像的过程为，x光发射构件1043产生x光，在x光发射构件1043的顶部呈锥状向外发射；x光穿透需要成像的部位到达影像增强装置106的接收面，所述影像增强装置106的接收面预先标定好了聚焦焦点102的位置，所述x光在该接收面上形成投影，所述影像增强装置106将其转化为可视影像。

本例采用上述技术方案，其优点在于，所述基于x光定位的聚焦治疗装置采用所述充气气囊1041通过充气和排气实现其上下运动，工作过程中，对所述充气气囊1041充气，排开x光通道1042路径上的介质，减小x光能量的衰减，所述x光发射构件1043控制x光能量穿过x光通道1042，对病灶进行交叉定位，进而促进对其的聚焦治疗，所述第二波源组件103包括至少2个波源构件1031，所述波源构件1031可以分别独立工作，也就是说，本例可以根据实际需要改变波源构件1031的启动及其能量强度，并采用工作中的波源构件1031发射的波源与所述聚焦焦点102重合来实现精确的聚焦治疗，与现有技术相比，本例能够全面、多角度实现对病灶定位基础上的聚焦治疗，减小了波源能量对人体的损伤，并且能够消除聚焦治疗的死角问题，定位准确，x光能量衰减小，本例还包括影像增强装置106，所述影像增强装置106与所述基于x光定位的聚焦治疗装置相配套，其轴线经过聚焦焦点102，通过基于x光定位的聚焦治疗装置的三维运动和x光交叉定位后，将病灶移动到聚焦焦点102，确定病灶与聚焦焦点102重合后，实现对病灶的精确聚焦治疗。

实施例6：

如图2所示，与实施例5不同的是，本例还包括C型臂107，所述C型臂107包括旋转轴1071，所述旋转轴1071用于控制所述C型臂107的旋转，所述C型臂107连接所述第一波源组件101与影像增强装置106，所述C型臂107的中心点为聚焦焦点102。

其中，所述C型臂107为半圆弧的连接臂，其中线点为聚焦焦点102，因此，所述基于x光定位的聚焦治疗装置利用C型臂107绕聚焦焦点102旋转，所述旋转的旋转轴1071安装于C型臂107上，所述C型臂107可以绕旋转轴1071旋转，所述旋转轴1071所在的直线经过聚焦焦点102，所述基于x光定位的聚焦治疗装置可以以人体为参照做三维运动，全方位实现对其体内病灶的x光定位，进而进行聚焦治疗。

本例所述x光成像的过程为，x光发射构件1043产生x光，在x光发射构件1043的顶部程锥状向外发射；x光穿透需要成像的部位到达影像增强装置106的接收面，所述影像增强装置106的接收面预先标定好了聚焦焦点102的位置，所述x光在该接收面上形成投影，所述影像增强装置106将其转化为可视影像。本例在影像增强装置106和C型臂107过焦点的轴线垂直于水平面时，采用治疗床的二维水平移动将病灶移到预先标定的聚焦焦点102位置上；然后将C型臂107旋转一个角度，若病灶位于聚焦焦点102上，则在影像增强装置106接收面上的位置不会改变；若病灶不在聚焦焦点102上，那么病灶在影像增强装置106接收面上的位置肯定会出现偏移，采用此方式，利用治疗床的垂直运动将病灶移到影像增强装置106接收面标记的聚焦焦点102位置，这样便能很好地利用X光将病灶定位并移到聚焦焦点102上，完成对病灶的x光定位过程。

本例进一步采用上述技术特征，其优点在于，所述基于x光定位的聚焦治疗装置在工作过程中，对所述充气气囊1041充气，排开x光通道1042路径上的介质，减小x光能量的衰减，所述x光发射构件1043控制x光穿过x光通道1042对病灶进行定位，并在聚焦焦点102上对病灶进行聚焦治疗，所述第二波源组件103包括至少2个波源构件1031，所述波源构件1031可以分别独立工作，也就是说，本例可以根据实际需要改变波源构件1031的启动及其能量强度，全面、多角度实现对病灶定位基础上的聚焦治疗，减小了波源能量对人体的损伤，并且能够消除聚焦治疗的死角问题，本例定位准确、x光能量衰减小，所述影像增强装置106与所述基于x光定位的聚焦治疗装置相配套，使得聚焦焦点102在影像增强装置106上成像，在此基础上，还包括C型臂107，所述C型臂107包括旋转轴1071，所述旋转轴1071用于控制所述C型臂107的旋转，所述C型臂107连接所述第一波源组件101与影像增强装置106，所述C型臂107的中心点为聚焦焦点102，因此，所述基于x光定位的聚焦治疗装置能够利用C型臂107绕聚焦焦点102旋转，进而通过基于x光定位的聚焦治疗装置的三维运动和x光交叉定位后，将病灶移动到聚焦焦点102，确定病灶与聚焦焦点102重合后，实现对病灶的精确聚焦治疗。

实施例7：

与实施例6不同的是，本例所述x光通道1042的外层采用铅皮。

其中，所述铅皮采用铅制成，用于防止x光的泄露，提高该系统的安全性，所述X光通道1042采用铅皮包裹，能够阻挡多余的X光能量，即阻挡对成像没有帮助的X光能量，进而减少X光能量对人体的伤害。

本例进一步采用上述技术特征，其优点在于，本例能够有效减小x光能量的衰减，所述x光发射构件1043控制x光穿过x光通道1042对病灶进行定位，本例定位准确、x光能量衰减小，所述第二波源组件103包括至少2个波源构件1031，可以根据实际需要改变波源构件1031的启动及其能量强度，全面、多角度实现对病灶定位基础上的聚焦治疗，减小了波源能量对人体的损伤，而且能够消除聚焦治疗的死角问题，在此基础上，所述x光通道1042的外层采用铅皮，能够防止x光的泄露，提高其安全性。

实施例8：

与实施例6不同的是，本例所述波源构件1031采用磁盘，所述磁盘以聚焦焦点102为球心。

其中，所述磁盘为球面结构的磁盘，每一块磁盘均以聚焦焦点102为球心，包括冲击波磁盘和超声磁盘等，每一块磁盘均以聚焦焦点102为球心，所述磁盘的发射面可以采用凹球面结构，那么基于x光精确定位的基础上，本例采用每一个工作中的磁盘发射的波源与所述聚焦焦点102重合来实现聚焦，有效提高聚焦治疗的效果。

本例进一步采用上述技术特征，其优点在于，本例能够有效减小x光能量的衰减，所述x光发射构件1043控制x光能量穿过x光通道1042对病灶进行定位，本例定位准确、x光能量衰减小，所述第二波源组件103包括至少2个波源构件1031，可以根据实际需要改变波源构件1031的启动及其能量强度，全面、多角度实现对病灶定位基础上的聚焦治疗，减小了波源能量对人体的损伤，并且能够消除聚焦治疗的死角问题，在此基础上，所述波源构件1031采用磁盘，所述磁盘以聚焦焦点102为球心，每一块磁盘均以聚焦焦点102为球心，那么在聚焦治疗的过程中，采用每一个工作中的磁盘发射的波源能量与所述聚焦焦点102重合来实现波源能量的聚焦，在x光的精确定位基础上，有效实现对病灶的聚焦治疗，加大波源能量入射的面积，减小对人体的损伤。

实施例9：

与实施例6不同的是，本例还包括主机，所述基于x光定位的聚焦治疗装置安装于所述主机上。

本例进一步采用上述技术特征，其优点在于，所述x光发射构件1043控制x光穿过x光通道1042进行交叉定位，本例定位准确，能有效减小x光能量的衰减，所述第二波源组件103包括至少2个波源构件1031，可以根据实际需要改变波源构件1031的启动及其能量强度，全面、多角度实现对病灶定位基础上的聚焦治疗，减小了波源能量对人体的损伤，并且能够消除聚焦治疗的死角问题，在此基础上，还包括主机，所述基于x光定位的聚焦治疗装置安装于所述主机上，采用主机控制所述基于x光定位的聚焦治疗装置对病灶的定位和聚焦治疗过程，便于全方位实现对病灶的x光定位和聚焦治疗。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于x光定位的聚焦治疗装置，其特征在于，包括：

第一波源组件（101），其上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点（102）；

第二波源组件（103），包括至少2个安装在所述凹球面构件上的波源构件（1031），所述波源构件（1031）与所述凹球面构件共球心；

定位组件（104），包括充气气囊（1041）、x光通道（1042）、x光发射构件（1043）以及充气构件（1044），所述充气气囊（1041）与x光通道（1042）相连，且其轴线均经过聚焦焦点（102），所述x光发射构件（1043）用于控制发射x光，所述充气构件（1044）用于给充气气囊（1041）充气；

介质容器（105），所述介质容器（105）用于填充介质并密封所述第一波源组件（101）；

其中，在对病灶进行定位的过程中，所述充气构件（1044）对所述充气气囊（1041）充气，利用空气排开x光通道（1042）上的介质，减小x光的衰减，进而实现基于x光对病灶的定位；所述x光发射构件（1043）控制x光穿过x光通道（1042）在不同的角度进行交叉定位，然后将病灶移动到聚焦焦点（102）上，在确定病灶与聚焦焦点（102）重合后开始控制治疗过程；在治疗的过程中，定位组件（104）保持工作以实时监测病灶情况。

2.根据权利要求1所述的基于x光定位的聚焦治疗装置，其特征在于，所述第二波源组件（103）包括至少2个分别独立工作的波源构件（1031）。

3.根据权利要求1或2所述的基于x光定位的聚焦治疗装置，其特征在于，所述波源构件（1031）采用磁盘，所述磁盘以聚焦焦点（102）为球心。

4.根据权利要求1或2所述的基于x光定位的聚焦治疗装置，其特征在于，x光发射构件（1043）采用球管。

5.根据权利要求3所述的基于x光定位的聚焦治疗装置，其特征在于，所述x光发射构件（1043）采用球管。

6.一种基于x光定位的聚焦治疗系统，其特征在于，包括：如权利要求1或2所述的基于x光定位的聚焦治疗装置，以及影像增强装置（106），所述影像增强装置（106）与所述基于x光定位的聚焦治疗装置相配套，其轴线经过聚焦焦点（102）。

7.根据权利要求6所述的基于x光定位的聚焦治疗系统，其特征在于，还包括C型臂（107），所述C型臂（107）包括旋转轴（1071），所述旋转轴（1071）用于控制所述C型臂（107）的旋转，所述C型臂（107）连接所述第一波源组件（101）与影像增强装置（106），所述C型臂（107）的中心点为聚焦焦点（102）。

8.根据权利要求7所述的基于x光定位的聚焦治疗系统，其特征在于，所述x光通道（1042）的外层采用铅皮。

9.根据权利要求7所述的基于x光定位的聚焦治疗系统，其特征在于，波源构件（1031）采用磁盘，所述磁盘以聚焦焦点为球心。

10.根据权利要求7所述的基于x光定位的聚焦治疗系统，其特征在于，还包括主机，所述基于x光定位的聚焦治疗装置安装于所述主机上。