CN202198639U - 一种基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置及其系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置及其系统，所述基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置包括：第一波源组件102，其上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点101；第二波源组件103，包括至少2个安装在所述凹球面构件上的、分别独立工作的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件与所述凹球面构件共球心；以及，定位组件104，安装于所述第一波源组件102的中心位置，其轴线经过所述聚焦焦点101，所述定位组件104能够相对于其轴线进行旋转和上下运动，本实用新型实现了对结石位置的精确定位，在此基础上，所述冲击波波源构件分别独立工作，便于避开骨骼等对冲击波波源的阻挡，全面实现冲击波的碎石治疗。

Description

一种基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置及其系统

技术领域

本实用新型涉及一种结石定位装置，尤其涉及一种基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置及其系统。

背景技术

结石定位装置属于医疗器械，在现实中使用的频率是非常高的，用于定位人体内部的结石位置，便于做进一步的治疗，由于水质以及生活习惯的原因，很多人体体内都会形成结石，因此，碎石定位装置的使用频率也大幅度上升，而使用目前的结石定位装置在使用过程中主要是通过对各个构件进行调节，从而实现定位之后采用冲击波入射波源能量进行聚焦治疗，进而实现碎石，但是通过各个构件的调节，聚焦治疗并不够精确，具体而言，这种现有的定位装置所需要的冲击波波源单位面积入射能量大、定位精确度低，因此而影响结石定位的精确性，进而影响聚焦碎石治疗，除此之外，各个构件的定位调节难免会出现被骨骼阻挡等情况，在结石聚焦治疗的过程中存在无法聚焦的死角，因此，没法全面实现对体内结石的聚焦碎石治疗。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型需要提供一种单位面积入射波源能量小、定位精确度高的基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置，在此基础上，所述基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置还能够消除在聚焦治疗过程中的聚焦死角问题，对结石定位的基础上全面实现聚焦治疗。

对此，本实用新型提供一种基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置，包括： 

第一波源组件，其上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点；

第二波源组件，包括至少2个安装在所述凹球面构件上的、分别独立工作的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件与所述凹球面构件共球心；以及，

定位组件，安装于所述第一波源组件的中心位置，其轴线经过所述聚焦焦点，所述定位组件能够相对于其轴线进行旋转和上下运动。

其中，所述第一波源组件的上表面为凹球面构件，所述凹球面构件为凹形球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点，所述聚焦焦点用于针对所述定位组件在人体体内定位的结石位置进行冲击波聚焦治疗； 所述定位组件能够相对于其轴线进行旋转和上下运动，用于定位人体体内的结石位置；所述第二波源组件包括至少2个安装在所述凹球面构件上的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件分别独立工作，所述冲击波波源构件分别独立工作，指的是冲击波波源构件能够选择单个冲击波波源构件工作和多个冲击波波源构件同时工作的工作方式，每一个冲击波波源构件的工作都是独立的，可以根据实际需要来选择启动其中一个或多个冲击波波源构件；所述冲击波波源构件与所述凹球面构件共球心，安装在所述凹球面构件上的冲击波波源构件围成一个球面，该球面的球心与所述凹球面构件的球心重合，即为聚焦焦点，采用所述冲击波波源构件与所述凹球面构件共球心，在对结石进行定位的过程中，所述定位组件扫描找到结石后，将结石位置移动至聚焦焦点上，直到结石位置已经移至聚焦焦点上，则针对该结石进行聚焦治疗；如此，便能够在准确定位的基础上，有效提高对结石聚焦治疗的精准性，进而实现精确的冲击波碎石治疗；所述定位组件安装于所述基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置的轴向中心上，其轴线通过聚焦焦点，且所述定位组件自身可绕其轴线旋转，也可以沿其轴线上下运动；所述波源能量为冲击波波源构件发射的冲击波能量。

现有技术中，主要是利用单点发射波源能量实现对病灶的聚焦定位，这样的方式聚焦治疗不够精确，因此需要的单位面积入射波源能量大、定位精确度低，从而影响对结石的聚焦治疗的精确性，除此之外，由于冲击波波源在入射的某个方向也可能会受到骨骼等易吸收波源能量的物体的阻碍，倘若出现了骨骼阻挡等情况，在对结石聚焦治疗的过程中就会出现无法聚焦的死角，即如果结石在骨骼背面的话，现有的结石治疗装置很有可能由于阻挡而聚焦不到，该被阻挡的冲击波能量还会对人体造成一定的损伤。

本实用新型采用上表面为凹球面构件的第一波源组件以及安装在所述凹球面构件上的第二波源组件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点，该聚焦焦点同时也是所述冲击波波源构件的球心，所述定位组件能够相对于其轴线进行旋转和上下运动，并利用所述凹球面构件和所述冲击波波源构件共球心进行聚焦治疗，且能够对结石位置实现精确的定位，在此基础上，所述第二波源组件包括至少2个安装在所述凹球面构件上的、分别独立工作的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件分别独立工作，倘若冲击波波源构件发射的波源在入射的某个方向受到了骨骼等易吸收波源能量的物体的阻碍，只需要停止该方向上的冲击波波源构件，并启动或加强其他方向上的冲击波波源构件能量强度，即可达到很好的结石聚焦治疗效果，本实用新型可以根据实际需要改变冲击波波源构件的启动及其能量强度，全面、多角度实现对结石定位基础上的聚焦治疗，消除了对结石位置聚焦治疗的死角问题，同时，也可关闭不需要使用的冲击波波源构件，进而减小波源能量对人体造成的损伤，节省能量。

本实用新型所述冲击波波源构件的发射面是凹球面，其球心是聚焦焦点，即该冲击波波源构件发射的波源能量在空间上集中的位置就是所述聚焦焦点，这就是本实用新型所述的聚焦；其次，多个冲击波波源构件安装在第二波源组件上，使所有冲击波波源构件的波源能量都经过聚焦焦点，所有冲击波波源构件发射的波源能量都汇集到凹球面构件的球心上，即是本实用新型多个冲击波波源构件聚焦叠加的凹球面多点聚焦，所述聚焦焦点在第二波源组件的球心上，这样的凹球面多点聚焦使得聚焦焦点更加细致，进而能够完成更加精确的冲击波聚焦治疗。

每个冲击波波源构件工作时，其波源能量聚焦到聚焦焦点上，聚焦治疗的过程中，每个冲击波波源构件都可以独立工作，使得冲击波波源能量在其各个入射方向上能量可以任意调节，以符合临床应用的需求；所述定位组件的扫描面是一个扇形的平面，在治疗前定位的时候可能需要通过旋转所述定位组件才能找到结石，当找到结石后，定位组件停止旋转，利用使用该聚焦定制装置的治疗机或治疗床移动病人，所述结石主要指人体体内结石，将结石移动至聚焦焦点处即可开始冲击波的治疗，击碎体内结石；所述聚焦焦点的计算方法为：聚焦焦点到凹球面构件底部的高度是定值为h2，所述定位组件的顶端到凹球面构件底部的高度为h1，所述h1可以由高度传感器测得，根据h2-h1便可以求得聚焦焦点到定位组件顶端的高度，进而，结石到定位组件顶端的距离也可以测得，从而实现将结石移动到聚焦焦点上，进行精确的冲击波治疗；所述定位组件在临床应用的过程中，可以一直保持与人体表面接触，以便实时监控结石的情况，所述定位组件不会出现在波源能量聚焦路径上，所以不会影响聚焦。

当入射的冲击波能量聚焦的路径上出现障碍物时，其冲击波能量会被障碍物吸收，导致到达聚焦焦点的波源能量减弱。以具体的例子来说明，比如预期的冲击波能量为10，倘若入射的冲击波能量有40%被阻挡，那么，实际到达聚焦焦点处的冲击波能量便只有6；但治疗时需要的冲击波能量仍然为10，想达到预期的治疗效果，现有技术中就只能提升入射冲击波的波源能量，将其提升到原来的10/6，即提升至167%才能使聚焦焦点处的波源能量达到10；又假如所述冲击波波源构件统一工作的话，那么被阻挡的波源能量也以同样的倍数作用于人体，因此，也可能会对人体造成损伤。本实用新型中，所述冲击波波源构件单个独立工作，可以令发射冲击波能量路径被阻挡的冲击波波源构件不工作，即可避免无效的波源能量作用于人体而造成损伤，同时也节约了能量。

所述波源能量入射面积与对身体损伤的关系为：聚焦焦点的波源能量一定的情况下，波源能量入射的面积大，那么，单位面积上的入射波源能量就会变小，对身体的损伤就减小，反之亦然。具体而言，如果有n个单独工作的冲击波波源构件便能够实现多角度入射人体，已达到更大的入射波源面积，那么，聚焦所需要的波源能量分摊到n个冲击波波源构件上，单位面积的入射波源能量就变为原来的1/n，因此，本实用新型能够大大减小波源能量对人体的损伤。

本实用新型提供一种基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置，包括：第一波源组件，其上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点；第二波源组件，包括至少2个安装在所述凹球面构件上的、分别独立工作的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件与所述凹球面构件共球心；以及，定位组件，安装于所述第一波源组件的中心位置，其轴线经过所述聚焦焦点，所述定位组件能够相对于其轴线进行旋转和上下运动，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点，该聚焦焦点同时也是所述冲击波波源构件的球心，从而实现了对结石位置定位基础上的聚焦治疗，加之，所述第二波源组件包括至少2个安装在所述凹球面构件上的、分别独立工作的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件分别独立工作，倘若冲击波波源构件发射的波源在入射的某个方向受到了骨骼等易吸收波源能量的物体的阻碍，只需要停止该方向上的冲击波波源构件，并启动或加强其他方向上的冲击波波源构件能量强度，即可对结石进行精确的冲击波聚焦治疗，本实用新型能够全面、多角度实现对人体体内结石的定位和聚焦碎石治疗，消除了聚焦治疗过程中的死角问题，能够达到预期的碎石治疗效果，同时减小了冲击波波源对人体损伤。

本实用新型的有益效果在于，通过所述凹球面构件扩大了冲击波波源构件的波源入射到人体的面积，降低单位面积入射的能量，采用所述冲击波波源构件与所述凹球面构件共球心，保证了对结石定位之后聚焦治疗的有效性，在此基础上，所述第二波源组件包括至少2个安装在所述凹球面构件上的、分别独立工作的冲击波波源构件，从而能够根据实际需要来选择启动其中一个或多个冲击波波源构件的工作，便于避开骨骼等对冲击波波源构件发射的能量的阻挡，使冲击波波源能量精确聚焦于结石上，进而实现冲击波的碎石过程，减小多余的波源能量对人体的损伤。

优选地，所述第二波源组件的冲击波波源构件采用冲击波晶片，所述冲击波晶片的波源发射面以聚焦焦点为球心。

其中，所述冲击波波源构件采用冲击波晶片，所述冲击波晶片发射冲击波能量用于聚焦于结石位置上，针对结石进行冲击波治疗，每个冲击波晶片的发射面都是以聚焦焦点为球心的球面，所述冲击波晶片的波源发射面指的是冲击波晶片发射冲击波能量的一面，所述冲击波晶片安装于所述第一波源组件的凹球面构件上，所述冲击波晶片可以选择单个冲击波晶片工作，也可以选择多个冲击波晶片同时工作。

所述冲击波晶片的冲击波能量在入射的某个方向，可能会受到骨骼等易吸收冲击波能量的物体阻碍，此时，只需要停止该方向上的冲击波晶片工作，并启动其他方向上的冲击波晶片，或加强其他方向上的冲击波波能量强度，便可消除聚焦治疗的死角，还可以根据实际需要调节第二波源组件的各个冲击波晶片的工作参数，使得对结石的冲击波聚焦治疗达到更好的效果。

本实用新型进一步采用上述技术特征，其优点在于，所述第一波源组件的上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点，该聚焦焦点同时也是所述冲击波波源构件的球心，从而实现了对结石定位之后的聚焦治疗，在此基础上，所述第二波源组件包括至少2个安装在所述凹球面构件上的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件为分别独立工作的冲击波晶片，能够根据实际需要来选择启动其中一个或多个冲击波晶片的工作，便于避开骨骼等对冲击波晶片发射冲击波能量的阻挡，使冲击波能量准确聚焦于结石上，从而进行有效的冲击波碎石治疗。

优选地，所述第二波源组件的冲击波波源构件采用冲击波磁盘，所述冲击波磁盘的波源发射面以聚焦焦点为球心。

其中，所述冲击波波源构件采用冲击波磁盘，所述冲击波磁盘发射冲击波能量用于聚焦定位于结石位置，针对结石进行冲击波治疗，每个冲击波磁盘的发射面都是以聚焦焦点为球心的球面，所述冲击波磁盘的波源发射面指的是冲击波磁盘发射冲击波能量的一面，所述冲击波磁盘安装于所述第一波源组件的凹球面构件上，所述冲击波磁盘可以选择单个冲击波磁盘工作，可以选择多个冲击波磁盘同时工作，也可以选择部分冲击波磁盘工作。

所述冲击波磁盘的冲击波能量在入射的某个方向，可能会受到骨骼等易吸收冲击波能量的物体阻碍，此时，只需要停止该方向上的冲击波磁盘工作，并启动其他方向上的冲击波磁盘，或加强其他方向上的冲击波波能量强度，便可消除聚焦治疗的死角，还可以根据实际需要调节第二波源组件的各个冲击波磁盘的工作参数，使冲击波磁盘对结石的冲击波聚焦治疗达到更好的效果。

本实用新型进一步采用上述技术特征，其优点在于，所述第一波源组件的上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点，该聚焦焦点同时也是所述冲击波波源构件的球心，从而实现了对结石定位之后的准确聚焦治疗，在此基础上，所述第二波源组件包括至少2个安装在所述凹球面构件上的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件为分别独立工作的冲击波磁盘，能够根据实际需要来选择启动其中一个或多个冲击波磁盘的工作，便于避开骨骼等对冲击波磁盘发射冲击波能量的阻挡，使冲击波能量精确聚焦于结石上，进行有效的冲击波碎石治疗。

优选地，所述定位组件采用B超探头。

其中，所述定位构件采用一个B超探头，B超探头可绕所述基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置的轴线旋转，也可沿其轴线上下运动，所述B超探头采用旋转进行断层扫描，通过旋转不同角度实现断层扫描，便可以确定结石的位置。

本实用新型进一步采用上述技术特征，其优点在于，所述第一波源组件的上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点，该聚焦焦点同时也是所述冲击波波源构件的球心，所述第二波源组件包括至少2个安装在所述凹球面构件上的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件分别独立工作，能够根据实际需要来选择启动其中一个或多个冲击波波源构件的工作，便于避开骨骼等对冲击波波源构件发射波源能量的阻挡，所述的冲击波波源构件采用冲击波晶片，在此基础上，所述定位组件采用B超探头，所述B超探头采用旋转进行断层扫描，进而采用B超探头从不同的角度实现断层扫描，便于对患者体内的结石进行多角度的检查和监控，便于对结石进行精确的定位，进而将冲击波能量精确聚焦于结石上，实现冲击波碎石治疗。

优选地，所述第二波源组件包括3个独立工作的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件等距离安装于所述凹球面构件上。

本实用新型进一步采用上述技术特征，其优点在于，所述第一波源组件的上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点，该聚焦焦点同时也是所述冲击波波源构件的球心，从而实现了对结石定位之后的聚焦治疗，还能够根据实际需要来选择启动其中一个或多个冲击波波源构件的工作，便于避开骨骼等对冲击波波源构件发射波源能量的阻挡，所述的冲击波波源构件可以采用冲击波晶片，在此基础上，所述第二波源组件包括3个独立工作的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件等距离安装于所述凹球面构件上，如果在聚焦路径上如果有阻挡冲击波能量的障碍物，比如骨骼或其他障碍物，那么该聚焦路径就不必引入冲击波能量，即不启动该聚焦路径相应的冲击波波源构件，同时启动不经过该聚焦路径的另外1个或2个冲击波波源构件，也可以根据需要加强其他冲击波波源构件的发射能量强度，本实用新型设置3个等距离安装于所述凹球面构件上的冲击波波源构件，即每两个冲击波波源构件之间的距离都是相同的，这样即使有1个或2个冲击波波源构件的聚焦路径被阻挡，也能避开阻碍进从另外的角度实现冲击波聚焦治疗，能够快速实现全方位对结石的冲击波聚焦治疗，本实用新型定位精确，能够达到预期的碎石治疗效果，并减小了对人体的损伤。

优选地，所述第二波源组件包括8个独立工作的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件等距离安装于所述凹球面构件上。

本实用新型进一步采用上述技术特征，其优点在于，所述第一波源组件的上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点，该聚焦焦点同时也是所述冲击波波源构件的球心，从而实现了对结石定位基础上的聚焦治疗，还能够根据实际需要来选择启动其中一个或多个冲击波波源构件的工作，便于避开骨骼等对冲击波波源构件发射波源能量的阻挡，所述的冲击波波源构件可以采用冲击波晶片，在此基础上，所述第二波源组件包括8个独立工作的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件等距离安装于所述凹球面构件上，即每两个冲击波波源构件之间的距离都是相同的；如果在聚焦路径上如果有阻挡冲击波能量的障碍物，比如骨骼或其他障碍物，那么该聚焦路径就不必引入冲击波能量，即不启动该聚焦路径相应的冲击波波源构件，同时启动不经过该聚焦路径的其他冲击波波源构件，也可以根据需要加强其他冲击波波源构件的发射能量强度，本实用新型设置8个等距离安装于所述凹球面构件上的冲击波波源构件，这样即使有部分冲击波波源构件的聚焦路径被阻挡，也能避开阻碍进从另外的角度实现冲击波聚焦治疗，能够快速实现全方位对结石的冲击波聚焦治疗，本实用新型定位精确，能够达到预期的碎石治疗效果，并减小了对人体的损伤。

本实用新型还提供一种基于聚焦定位的冲击波碎石治疗系统，包括：上述基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置和波源控制装置，所述波源控制装置与所述第二波源组件相连。

其中，所述波源控制装置为所述冲击波波源构件的启动控制装置，与分别独立工作的冲击波波源构件一一对应，用于分别启动与之一一对应的冲击波波源构件；所述基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置包括：第一波源组件，其上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点；第二波源组件，包括至少2个安装在所述凹球面构件上的、分别独立工作的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件与所述凹球面构件共球心；以及，定位组件，安装于所述第一波源组件的中心位置，其轴线经过所述聚焦焦点，所述定位组件能够相对于其轴线进行旋转和上下运动。

本实用新型上述基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置和波源控制装置，所述波源控制装置与所述第二波源组件相连。所述波源控制装置用于分别启动与之一一对应的冲击波波源构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点，该聚焦焦点同时也是所述冲击波波源构件的球心，从而实现了对结石定位基础上的聚焦治疗，在此基础上，本系统所述第二波源组件包括至少2个安装在所述凹球面构件上的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件分别独立工作，本系统还包括波源控制装置，所述波源控制装置用于分别启动与之一一对应的冲击波波源构件，倘若冲击波波源构件发射的波源在入射的某个方向受到了骨骼等易吸收波源能量的物体的阻碍，只需要利用波源控制装置停止该方向上的冲击波波源构件，并启动、加强其他方向上的冲击波波源构件能量强度，即可达到预期的结石聚焦治疗效果，减小波源能量对人体的损伤，全面、多角度实现基于聚焦定位的冲击波碎石治疗系统，且消除了对结石聚焦治疗的死角问题。

优选地，所述冲击波波源构件采用冲击波晶片或冲击波磁盘。

本实用新型进一步采用上述技术特征，其优点在于，本系统所述第一波源组件的上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点，该聚焦焦点同时也是所述冲击波波源构件的球心，从而实现了对结石定位基础上的聚焦治疗，所述第二波源组件包括至少2个安装在所述凹球面构件上的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件为分别独立工作的冲击波晶片或冲击波磁盘，本系统还包括波源控制装置，所述波源控制装置用于分别启动与之一一对应的冲击波波源构件，因此，能够根据实际需要来选择启动其中一个或多个冲击波波源构件的工作，便于避开骨骼等对冲击波波源构件发射冲击波能量的阻挡，使冲击波能量精确聚焦于结石上，有效、全面地进行冲击波碎石治疗。

优选地，还包括主机，所述基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置安装于所述主机上。

本实用新型进一步采用上述技术特征，其优点在于，本系统所述第一波源组件的上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点，该聚焦焦点同时也是所述冲击波波源构件的球心，从而实现了对结石定位基础上的聚焦治疗，所述第二波源组件包括至少2个安装在所述凹球面构件上的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件为分别独立工作的冲击波晶片，本系统采用所述波源控制装置用于分别启动与之一一对应的冲击波晶片，因此，能够根据实际需要来选择启动其中一个或多个冲击波晶片的工作，便于避开骨骼等对冲击波晶片发射冲击波能量的阻挡，减小多余的波源能量对人体的损伤，在此基础上，本系统还包括主机，所述基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置安装于所述主机上，所述主机用于控制所述基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置的定位和聚焦治疗过程，如此便能更便捷地控制对结石的定位以及冲击波能量的聚焦治疗，实现对结石的定位和聚焦治疗过程的控制，促进冲击波碎石治疗的精准性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例5的定位扫描工作示意图；

图4为本实用新型实施例5的旋转定位扫描工作示意图。

图中标记：101-聚焦焦点；102-第一波源组件；103-第二波源组件；104-定位组件。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型作进一步的说明。

 实施例1：

如图1所示，本例提供一种基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置，包括： 

第一波源组件102，其上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点101；

第二波源组件103，包括至少2个安装在所述凹球面构件上的、分别独立工作的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件与所述凹球面构件共球心；以及，

定位组件104，安装于所述第一波源组件102的中心位置，其轴线经过所述聚焦焦点101，所述定位组件104能够相对于其轴线进行旋转和上下运动。

其中，所述第一波源组件102的上表面为凹球面构件，所述凹球面构件为凹形球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点101，所述聚焦焦点101用于针对所述定位组件104在人体体内定位的结石位置进行冲击波聚焦治疗； 所述定位组件104能够相对于其轴线进行旋转和上下运动，用于定位人体体内的结石位置；所述第二波源组件103包括至少2个安装在所述凹球面构件上的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件分别独立工作，所述冲击波波源构件分别独立工作，指的是冲击波波源构件能够选择单个冲击波波源构件工作和多个冲击波波源构件同时工作的工作方式，每一个冲击波波源构件的工作都是独立的，可以根据实际需要来选择启动其中一个或多个冲击波波源构件，进而减小了多余的冲击波能量对人体造成损伤，节省能量；所述冲击波波源构件与所述凹球面构件共球心，安装在所述凹球面构件上的冲击波波源构件围成一个球面，该球面的球心与所述凹球面构件的球心重合，即为聚焦焦点101，采用所述冲击波波源构件与所述凹球面构件共球心，在对结石进行定位的过程中，所述定位组件104扫描找到结石后，将结石位置移动至聚焦焦点101上，直到结石位置已经移至聚焦焦点101上，则针对该结石进行聚焦治疗；如此，便能够在准确定位的基础上，有效提高对结石聚焦治疗的精准性，进而实现精确的冲击波碎石治疗；所述定位组件104安装于所述基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置的轴向中心上，其轴线通过聚焦焦点101，且所述定位组件104自身可绕其轴线旋转，也可以沿其轴线上下运动；所述波源能量为冲击波波源构件发射的冲击波能量。

现有技术中，主要是利用单点发射波源能量实现对病灶的聚焦定位，这样的方式聚焦不够精确，其需要的单位面积入射波源能量大，定位精确度低，从而影响对结石的聚焦定位治疗的精确性，除此之外，由于冲击波波源在入射的某个方向也可能会受到骨骼等易吸收波源能量的物体的阻碍，倘若出现了骨骼阻挡等情况，在对结石聚焦治疗的过程中就会出现无法聚焦的死角，即如果结石在骨骼背面的话，现有的结石治疗装置很有可能由于阻挡而聚焦不到，该被阻挡的冲击波能量会对人体产生一定的损伤。

本例采用上表面为凹球面构件的第一波源组件102以及安装在所述凹球面构件上的第二波源组件103，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点101，该聚焦焦点101同时也是所述冲击波波源构件的球心，所述定位组件104能够相对于其轴线进行旋转和上下运动，并利用所述凹球面构件和所述冲击波波源构件共球心进行结石定位之后的聚焦治疗，本例能够对结石位置实现精确的定位，在此基础上，所述第二波源组件103包括至少2个安装在所述凹球面构件上的、分别独立工作的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件分别独立工作，倘若冲击波波源构件发射的波源在入射的某个方向受到了骨骼等易吸收波源能量的物体的阻碍，只需要停止该方向上的冲击波波源构件，并启动或加强其他方向上的冲击波波源构件能量强度，即可达到预期的结石聚焦治疗效果，可以根据实际需要改变冲击波波源构件的启动及其能量强度，全面、多角度实现对结石的定位基础上的精确聚焦治疗，消除了对结石位置聚焦治疗的死角问题，同时，也可关闭不需要使用的冲击波波源构件，减小对人体的损伤，节省能量。

每个冲击波波源构件工作时，其波源能量聚焦到聚焦焦点101上，聚焦治疗的过程中，每个冲击波波源构件都可以独立工作，使得冲击波波源能量在其各个入射方向上能量可以任意调节，以符合临床应用的需求；所述定位组件104的扫描面是一个扇形的平面，在治疗前定位的时候可能需要通过旋转所述定位组件104才能找到结石，当找到结石后，定位组件104停止旋转，利用使用该聚焦定制装置的治疗机或治疗床移动病人，所述结石主要指人体体内结石，将结石移动至聚焦焦点101处即可开始冲击波的治疗，击碎体内结石；所述聚焦焦点101的计算方法为：聚焦焦点101到凹球面构件底部的高度是定值为h2，所述定位组件104的顶端到凹球面构件底部的高度为h1，所述h1可以由高度传感器测得，根据h2-h1便可以求得聚焦焦点101到定位组件104顶端的高度，进而，结石到定位组件104顶端的距离也可以测得，从而实现将结石移动到聚焦焦点101上，进行精确的冲击波治疗；所述定位组件104在临床应用的过程中，可以一直保持与人体表面接触，以便实时监控结石的情况，所述定位组件104不会出现在波源能量聚焦路径上，所以不会影响聚焦。

本例提供一种基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置，其剖面结构示意图如图2所示，包括：第一波源组件102，其上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点101；第二波源组件103，包括至少2个安装在所述凹球面构件上的、分别独立工作的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件与所述凹球面构件共球心；以及，定位组件104，安装于所述第一波源组件102的中心位置，其轴线经过所述聚焦焦点101，所述定位组件104能够相对于其轴线进行旋转和上下运动，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点101，该聚焦焦点101同时也是所述冲击波波源构件的球心，从而实现了对结石定位基础上的冲击波聚焦治疗，在此基础上，所述第二波源组件103包括至少2个安装在所述凹球面构件上的、分别独立工作的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件分别独立工作，倘若冲击波波源构件发射的波源在入射的某个方向受到了骨骼等易吸收波源能量的物体的阻碍，只需要停止该方向上的冲击波波源构件，并启动或加强其他方向上的冲击波波源构件能量强度，即可达到对结石定位基础上的冲击波聚焦治疗，全面、多角度实现对人体体内结石的聚焦碎石治疗，消除聚焦治疗过程中的死角问题。

本例的有益效果在于，通过所述凹球面构件扩大了冲击波波源构件的波源入射到人体的面积，降低单位面积入射的能量，采用所述冲击波波源构件与所述凹球面构件共球心，保证了对结石定位之后聚焦治疗的有效性，在此基础上，所述第二波源组件103包括至少2个安装在所述凹球面构件上的、分别独立工作的冲击波波源构件，从而能够根据实际需要来选择启动其中一个或多个冲击波波源构件的工作，便于避开骨骼等对冲击波波源构件发射的能量的阻挡，使冲击波波源能量精确聚焦于结石上，进而实现冲击波的碎石过程。

实施例2：

与实施例1不同的是，所述第二波源组件103的冲击波波源构件采用冲击波晶片，所述冲击波晶片的波源发射面以聚焦焦点101为球心。

其中，所述冲击波波源构件采用冲击波晶片，所述冲击波晶片发射冲击波能量用于聚焦于结石位置上，针对结石进行冲击波治疗，每个冲击波晶片的发射面都是以聚焦焦点101为球心的球面，所述冲击波晶片的波源发射面指的是冲击波晶片发射冲击波能量的一面，所述冲击波晶片安装于所述第一波源组件102的凹球面构件上，所述冲击波晶片可以选择单个冲击波晶片工作，也可以选择多个冲击波晶片同时工作。

所述冲击波晶片的冲击波能量在入射的某个方向，可能会受到骨骼等易吸收冲击波能量的物体阻碍，此时，只需要停止该方向上的冲击波晶片工作，并启动其他方向上的冲击波晶片，加强其他方向上的冲击波波能量强度，便可消除聚焦治疗的死角，还可以根据实际需要调节第二波源组件103的各个冲击波晶片的工作参数，使对结石的定位和冲击波聚焦治疗达到更好的效果。

本例进一步采用上述技术特征，其优点在于，所述第一波源组件102的上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点101，该聚焦焦点101同时也是所述冲击波波源构件的球心，从而实现了对结石定位之后的聚焦治疗，在此基础上，所述第二波源组件103包括至少2个安装在所述凹球面构件上的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件为分别独立工作的冲击波晶片，能够根据实际需要来选择启动其中一个或多个冲击波晶片的工作，便于避开骨骼等对冲击波晶片发射冲击波能量的阻挡，减小对人体的损伤，使冲击波能量准确聚焦于结石上，并有效进行冲击波的碎石治疗。

实施例3：

与实施例1不同的是，本例所述定位组件104采用B超探头。

其中，所述定位构件采用一个B超探头，B超探头可绕所述基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置的轴线旋转，也可沿其轴线上下运动，所述B超探头采用旋转进行断层扫描，通过旋转不同角度实现断层扫描，便可以确定结石的位置。

本例进一步采用上述技术特征，其优点在于，所述第一波源组件102的上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点101，该聚焦焦点101同时也是所述冲击波波源构件的球心，从而实现了对结石位置的精确聚焦治疗，所述第二波源组件103包括至少2个安装在所述凹球面构件上的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件分别独立工作，能够根据实际需要来选择启动其中一个或多个冲击波波源构件的工作，便于避开骨骼等对冲击波波源构件发射波源能量的阻挡，所述的冲击波波源构件采用冲击波晶片，在此基础上，所述定位组件104采用B超探头，所述B超探头采用旋转进行断层扫描，进而采用B超探头从不同的角度实现断层扫描，便于对患者体内的结石进行多角度的检查和监控，对结石实现精确的定位，进而便于将冲击波能量精确聚焦于结石上，实现冲击波碎石治疗。

实施例4：

与实施例1不同的是，本例所述第二波源组件103包括3个独立工作的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件等距离安装于所述凹球面构件上。

本例进一步采用上述技术特征，其优点在于，所述第一波源组件102的上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点101，该聚焦焦点101同时也是所述冲击波波源构件的球心，从而实现了对结石定位基础上的聚焦治疗，还能够根据实际需要来选择启动其中一个或多个冲击波波源构件的工作，便于避开骨骼等对冲击波波源构件发射波源能量的阻挡，所述的冲击波波源构件可以采用冲击波晶片，在此基础上，所述第二波源组件103包括3个独立工作的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件等距离安装于所述凹球面构件上，如果在聚焦路径上如果有阻挡冲击波能量的障碍物，比如骨骼或其他障碍物，那么该聚焦路径就不必引入冲击波能量，即不启动该聚焦路径相应的冲击波波源构件，同时启动不经过该聚焦路径的另外1个或2个冲击波波源构件，也可以根据需要加强其他冲击波波源构件的发射能量强度，本例设置3个等距离安装于所述凹球面构件上的冲击波波源构件，即每两个冲击波波源构件之间的距离都是相同的，这样即使有1个或2个冲击波波源构件的聚焦路径被阻挡，也能避开阻碍进从另外的角度实现冲击波聚焦治疗，实现全方位对结石的冲击波聚焦治疗，本例定位精确，能够达到预期的碎石治疗效果，减小冲击波能量对人体的损伤。

实施例5：

如图3所示，与实施例1不同的是，本例所述第二波源组件103包括8个独立工作的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件等距离安装于所述凹球面构件上。

本例进一步采用上述技术特征，其优点在于，所述第一波源组件102的上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点101，该聚焦焦点101同时也是所述冲击波波源构件的球心，从而实现了对结石定位基础上的聚焦治疗，还能够根据实际需要来选择启动其中一个或多个冲击波波源构件的工作，便于避开骨骼等对冲击波波源构件发射波源能量的阻挡，所述的冲击波波源构件可以采用冲击波晶片，在此基础上，所述第二波源组件103包括8个独立工作的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件等距离安装于所述凹球面构件上，即每两个冲击波波源构件之间的距离都是相同的；如果在聚焦路径上如果有阻挡冲击波能量的障碍物，比如骨骼或其他障碍物，那么该聚焦路径就不必引入冲击波能量，即不启动该聚焦路径相应的冲击波波源构件，同时启动不经过该聚焦路径的其他冲击波波源构件，也可以根据需要加强其他冲击波波源构件的发射能量强度，具体的结构示意图如图4所示，所述定位组件104采用旋转对结石进行定位，本例设置8个等距离安装于所述凹球面构件上的冲击波波源构件，这样即使有部分冲击波波源构件的聚焦路径被阻挡，也能避开阻碍进从另外的角度实现冲击波聚焦治疗，实现全方位对结石的冲击波聚焦治疗，本例定位精确，能够达到预期的碎石治疗效果，减小冲击波能量对人体的损伤。

实施例6：

本例提供一种基于聚焦定位的冲击波碎石治疗系统，包括：上述基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置和波源控制装置，所述波源控制装置与所述第二波源组件103相连。

其中，所述波源控制装置为所述冲击波波源构件的启动控制装置，与分别独立工作的冲击波波源构件一一对应，用于分别启动与之一一对应的冲击波波源构件；所述基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置包括：第一波源组件102，其上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点101；第二波源组件103，包括至少2个安装在所述凹球面构件上的、分别独立工作的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件与所述凹球面构件共球心；以及，定位组件104，安装于所述第一波源组件102的中心位置，其轴线经过所述聚焦焦点101，所述定位组件104能够相对于其轴线进行旋转和上下运动。

本例包括实施例1所述的基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置和波源控制装置，所述波源控制装置与所述第二波源组件103相连。所述波源控制装置用于分别启动与之一一对应的冲击波波源构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点101，该聚焦焦点101同时也是所述冲击波波源构件的球心，从而实现了对结石定位之后的聚焦治疗，在此基础上，本系统所述第二波源组件103包括至少2个安装在所述凹球面构件上的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件分别独立工作，本系统还包括波源控制装置，所述波源控制装置用于分别启动与之一一对应的冲击波波源构件，倘若冲击波波源构件发射的波源在入射的某个方向受到了骨骼等易吸收波源能量的物体的阻碍，只需要利用波源控制装置停止该方向上的冲击波波源构件，并启动、加强其他方向上的冲击波波源构件能量强度，即可达到很好的结石聚焦治疗效果，全面、多角度实现基于聚焦定位的冲击波碎石治疗系统，且消除了对结石聚焦治疗的死角问题。

实施例7：

与实施例6不同的是，本例所述冲击波波源构件采用冲击波晶片或冲击波磁盘。

本例进一步采用上述技术特征，其优点在于，本系统所述第一波源组件102的上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点101，该聚焦焦点101同时也是所述冲击波波源构件的球心，从而实现了对结石定位基础上的聚焦治疗，所述第二波源组件103包括至少2个安装在所述凹球面构件上的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件为分别独立工作的冲击波晶片或冲击波磁盘，本系统还包括波源控制装置，所述波源控制装置用于分别启动与之一一对应的冲击波波源构件，因此，能够根据实际需要来选择启动其中一个或多个冲击波波源构件的工作，便于避开骨骼等对冲击波波源构件发射冲击波能量的阻挡，使冲击波能量精确聚焦定位于结石上，有效、全面地进行冲击波碎石治疗。

本例所述冲击波波源构件也可以采用冲击波磁盘。

实施例8：

与实施例7不同的是，本例还包括主机，所述基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置安装于所述主机上。

本例进一步采用上述技术特征，其优点在于，本系统所述第一波源组件102的上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点101，该聚焦焦点101同时也是所述冲击波波源构件的球心，从而实现了对结石定位基础上的聚焦治疗，所述第二波源组件103包括至少2个安装在所述凹球面构件上的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件为分别独立工作的冲击波晶片，本系统采用所述波源控制装置用于分别启动与之一一对应的冲击波晶片，因此，能够根据实际需要来选择启动其中一个或多个冲击波晶片的工作，便于避开骨骼等对冲击波晶片发射冲击波能量的阻挡，在此基础上，本系统还包括主机，所述基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置安装于所述主机上，所述主机用于控制所述基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置的定位和聚焦治疗过程，如此便能更便捷地控制对结石的定位和冲击波能量的聚焦治疗，实现对结石的定位和聚焦治疗过程的控制，促进冲击波碎石治疗的精准性。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置，其特征在于，包括：

第一波源组件（102），其上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点（101）；

第二波源组件（103），包括至少2个安装在所述凹球面构件上的、分别独立工作的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件与所述凹球面构件共球心；以及，

定位组件（104），安装于所述第一波源组件（102）的中心位置，其轴线经过所述聚焦焦点（101），所述定位组件（104）能够相对于其轴线进行旋转和上下运动。

2.根据权利要求1所述的基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置，其特征在于，所述冲击波波源构件采用冲击波晶片，所述冲击波晶片的波源发射面以聚焦焦点（101）为球心。

3.根据权利要求1所述的基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置，其特征在于，所述冲击波波源构件采用冲击波磁盘，所述冲击波磁盘的波源发射面以聚焦焦点（101）为球心。

4.根据权利要求1所述的基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置，其特征在于，所述定位组件（104）采用B超探头。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置，其特征在于，所述第二波源组件（103）包括3个独立工作的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件等距离安装于所述凹球面构件上。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置，其特征在于，所述第二波源组件（103）包括8个独立工作的冲击波波源构件，所述冲击波波源构件等距离安装于所述凹球面构件上。

7.一种基于聚焦定位的冲击波碎石治疗系统，其特征在于，包括：如权利要求1所述的基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置和波源控制装置，所述波源控制装置与所述第二波源组件（103）相连。

8.根据权利要求7所述的基于聚焦定位的冲击波碎石治疗系统，其特征在于，所述冲击波波源构件采用冲击波晶片或冲击波磁盘。

9.根据权利要求7所述的基于聚焦定位的冲击波碎石治疗系统，其特征在于，还包括主机，所述基于聚焦定位的冲击波碎石治疗装置安装于所述主机上。

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