CN102429807A - 具有无线供电功能的按摩设备、以及按摩设备的供电方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有无线供电功能的按摩设备、以及按摩设备的供电方法和装置，该按摩设备包括：发射端设备，包括第一连接部和发射线圈；接收端设备，包括第二连接部，第一连接部与第二连接部可拆卸地连接，接收端设备还包括接收线圈、接收端电源模块、按摩器和蓄电池，接收线圈用于在发射线圈产生的磁场作用下产生电能，并且，在发射线圈与接收线圈彼此间的距离满足无线供电要求、或者发射端设备与接收端设备连接或彼此间的距离满足无线供电要求的情况下，接收端电源模块用于利用来自接收线圈的电能对按摩器进行供电和/或对蓄电池进行充电；在发射线圈不对接收线圈进行无线供电的情况下，接收端电源模块用于控制蓄电池对按摩器进行供电。

Description

具有无线供电功能的按摩设备、以及按摩设备的供电方法和装置

技术领域

本发明涉及电器设备领域，并且特别地，涉及一种具有无线供电功能的按摩设备、以及按摩设备的供电方法和装置。

背景技术

按摩器是一种常用的家用电器，按摩器的形式有很多，包括按摩椅、按摩垫、按摩带、按摩棒等，但是，这些按摩器都需要通过有线的方式进行充电才能够使用，并且，还有很多没有设置蓄电池的按摩器是不能在没有供电插口的场景中使用的。

因此，用户在使用按摩器时，不仅受制于市电的电源插口的位置，并且，按摩器上的连接线和需要对电池进行充电等问题，同样会影响用户使用按摩器的自由度。

针对相关技术中按摩器的使用受到市电、电池电量、以及连接线的限制的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中按摩器的使用受到市电、电池电量、以及连接线的限制的问题，本发明提出一种具有无线供电功能的按摩设备、以及按摩设备的供电方法和装置，能够采用无线的方式对电池进行充电并对按摩器进行无线供电，方便用户的使用，提高用户体验。

本发明的技术方案是这样实现的：

根据本发明的一个方面，提供了一种具有无线供电功能的按摩设备。

根据本发明实施例的具有无线供电功能的按摩设备包括：

发射端设备，包括第一连接部和发射线圈，发射线圈用于产生磁场；

接收端设备，包括第二连接部，第一连接部与第二连接部可拆卸地连接，接收端设备还包括接收线圈、接收端电源模块、按摩器和蓄电池，其中，接收线圈用于在发射线圈产生的磁场作用下产生电能，接收端电源模块与接收线圈连接，并且，接收端电源模块与按摩器和蓄电池连接，并且，在发射线圈与接收线圈彼此间的距离满足无线供电要求、或者发射端设备与接收端设备连接或彼此间的距离满足无线供电要求的情况下，接收端电源模块用于利用来自接收线圈的电能对按摩器进行供电和/或对蓄电池进行充电；并且，在发射线圈不对接收线圈进行无线供电的情况下，接收端电源模块用于控制蓄电池对按摩器进行供电。

其中，可选地，发射端设备设置于座椅的椅背、座部、或扶手中。

此外，第一连接部与第二连接部通过以下方式之一可拆卸地连接：卡扣、滑轨、粘扣、纽扣。

另外，接收端设备设置于刚性或柔性的外壳中，外壳的外形为以下之一：贴片形、条形、枕头状、圆圈状。

该按摩设备可以进一步包括能够连接有线电源的接口，并且，接收端电源模块还用于检测有线电源是否连接，在检测到有有线电源连接的情况下，通过有线电源对按摩器进行供电和/或对电池进行充电，并停止利用来自接收线圈的电能对按摩器进行供电和/或对蓄电池进行充电。

并且，接收端电源模块包括整流电路、电源管理模块、和控制模块；其中，整流电路用于接收来自接收线圈的交流电，并将交流电转换为直流电并提供给电源管理模块；控制模块用于获取用户输入的指令，根据指令确定按摩方式和按摩所需的功率，将功率通知给电源管理模块，并且根据确定的按摩方式选择按摩器中对应的电机；电源管理模块用于根据控制模块通知的功率实现对按摩器的供电，并且用于检测有线电源是否连接，如果检测到有线电源连接，则停止由接收线圈对按摩器进行供电，并使有线电源对按摩器进行供电和/或对蓄电池进行充电。

并且，在由接收线圈对按摩器进行供电的情况下，电源管理模块用于根据控制模块通知的功率、利用来自整流电路的直流电对按摩器中选择的电机进行供电；在由蓄电池对按摩器进行供电的情况下，电源管理模块用于根据控制模块通知的功率、控制蓄电池通过相应功率的输出端口对按摩器中选择的电机进行供电。

具体地，发射端设备还包括驱动电路、检测电路、控制电路、电源模块，其中，电源模块连接至控制电路、检测电路和驱动电路，并为控制电路、检测电路和驱动电路供电；检测电路用于将发射线圈中的电压和/或电流的变化情况提供给控制电路；控制电路用于根据检测电路反馈的电压和/或电流调整为驱动电路提供的信号频率；驱动电路用于将振荡频率信号进行驱动后加载到发射线圈上，并通过加载的振荡频率信号与接收线圈进行匹配，并在匹配成功后进行能量传输。

其中，发射端设备包括至少一个发射端子设备，每个发射端子设备设置有一一对应的发射线圈，其中，每个发射端子设备包括控制电路、检测电路、和驱动电路，或者，多个发射端子设备包括各自的检测电路和驱动电路，并且多个发射端子设备通过一个控制电路进行控制。

其中，发射端子设备设置于座椅中，发射端子设备、各自线圈以及控制电路所设置的位置包括椅背、座部、和扶手。

根据本发明的另一方面，提供了一种按摩设备的供电方法。

该方法包括：判断有线电源是否接入按摩设备，如果判断结果为是，则停止按摩设备的接收端设备进行无线电能传输，并由有线电源对按摩设备的按摩器进行供电和/或对按摩设备的蓄电池进行充电；如果判断没有有线电源接入按摩设备，则判断是否通过无线方式进行供电，如果判断结果为通过无线方式进行供电，则接收端设备接受无线传输的电能，并对按摩设备的按摩器进行供电和/或对按摩设备的蓄电池进行充电；如果判断结果为不通过无线方式进行供电，则通过蓄电池对按摩器进行供电。

其中，在有线电源、接收端设备或蓄电池对按摩器进行供电之前，该方法进一步包括：按摩设备的控制模块获取用户输入的指令，根据指令确定按摩方式和按摩所需的功率，将功率通知给按摩设备的电源管理模块，并且根据确定的按摩方式选择按摩器中对应的电机；有线电源、接收端设备或蓄电池根据控制模块通知的功率实现对按摩器的供电。

根据本发明的再一方面，提供了一种按摩设备的供电装置，用于包括接收端设备、蓄电池、按摩器的按摩设备。

该供电装置包括：第一判断模块，用于判断有线电源是否接入按摩设备，如果判断结果为是，则停止接收端设备进行无线电能传输，并由有线电源对按摩设备的按摩器进行供电和/或对按摩设备的蓄电池进行充电；第二判断模块，用于在第一判断模块判断没有有线电源接入按摩设备的情况下，判断是否通过无线方式进行供电，如果判断结果为通过无线方式进行供电，则控制接收端设备接受无线传输的电能，并对按摩设备的按摩器进行供电和/或对按摩设备的蓄电池进行充电；如果判断结果为不通过无线方式进行供电，则判断需要通过蓄电池对按摩器进行供电。

本发明通过设置可以拆卸连接的发射端设备和接收端设备，由接收端设备实现按摩功能，并通过发射端设备对接收端设备进行供电和/或充电，能够避免过多的连接线影响用户使用按摩器，并且能够避免按摩器受制于市电插口的位置，还能够很方便地对接收端设备进行充电，方便用户的使用，提高用户体验。

附图说明

图1是根据本发明实施例的具有无线供电功能的按摩设备的框图；

图2是根据本发明实施例的具有无线供电功能的按摩设备中发射端设备的结构框图；

图3是根据本发明实施例的具有无线供电功能的按摩设备中接收端设备的结构框图；

图4是根据本发明实施例的按摩设备的供电方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的具有无线供电功能的按摩设备用于按摩时的处理流程图；

图6是根据本发明实施例的按摩设备的供电装置的框图。

具体实施方式

根据本发明的实施例，提供了一种具有无线供电功能的按摩设备。

如图1所示，根据本发明实施例的具有无线供电功能的按摩设备包括：

发射端设备1，包括发射线圈11，用于产生磁场，并且还包括第一连接部(未示出)；

接收端设备2，包括第二连接部(未示出)，可以和发射端设备的第一连接部可拆卸地连接，并且接收端设备还包括接收线圈21、接收端电源模块22、按摩器23和蓄电池24，其中，接收线圈21用于在发射线圈11产生的磁场作用下产生电能，所述接收端电源模块与所述接收线圈连接，并且，所述接收端电源模块与所述按摩器和所述蓄电池连接，并且，在发射线圈11与接收线圈21彼此间的距离满足无线供电要求、或者发射端设备1与接收端设备2连接或彼此间的距离满足无线供电要求的情况下，接收端电源模块22用于利用来自接收线圈21的电能对按摩器23进行供电和/或对蓄电池24进行充电；并且，在发射线圈11不对接收线圈21进行无线供电的情况下，接收端电源模块22用于控制蓄电池24对按摩器23进行供电。

其中，发射端设备设置于座椅，可选地，发射端设备设置于座椅的椅背、座部、或扶手中。

并且，发射端设备的第一连接部与接收端设备的第二连接部可以通过多种方式连接，例如，可以通过卡扣、滑轨、粘扣、纽扣等方式连接。

此外，如图2所示，发射端设备还可以包括驱动电路、检测电路、控制电路、电源模块，其中，电源模块为控制电路、检测电路和驱动电路供电；检测电路用于将发射线圈中的电压和/或电流的变化情况提供给控制电路；控制电路用于根据检测电路反馈的电压和/或电流调整为驱动电路提供的信号频率；驱动电路用于将振荡频率信号进行驱动后加载到发射线圈上，并通过加载的振荡频率信号与接收线圈进行匹配，并在匹配成功后进行能量传输。

另外，发射端设备包括至少一个发射端子设备，每个发射端子设备设置有一一对应的发射线圈，其中，每个发射端子设备包括控制电路、检测电路、和驱动电路，或者，多个发射端子设备包括各自的检测电路和驱动电路，并且多个发射端子设备通过一个控制电路进行控制。

类似地，发射端子设备设置于座椅中，发射端子设备、各自线圈以及控制电路所设置的位置包括椅背、座部、和扶手，不同的发射端设备的位置不同。

一方面，发射端设备可以连接输入装置，让用户输入按摩/震动模式。在发射电能的同时传送代表按摩震动模式的电信号。用户可以把接收端设备戴在身上的任何需要按摩的部位(例如，可以缠在腰部、手臂、腿部等)。接收端设备接收发射端设备传来的电信号及电能，然后启动相应的按摩震动模式。接收端设备设置在外壳中，该外壳可以是刚性结构(例如，可以是塑料外壳，外形呈块状、板状、棍状等)也可以是柔性的(例如，通过纺织物包裹，呈类似枕头状等多种便于用户使用和佩戴的形状，并且这种外形可以在受力的情况下发生改变)，并且，除了上述外形以外，按摩设备的接收端设备的外部形状可以是贴片型，针对点按摩，也可以是条形，针对区域按摩，还可以是圆圈状，可以围在腰上或身体其他部位。

另一方面，发射端设备也可以只传输电能(即，生成磁场)，而在接收端设备上嵌入输入装置，让用户输入按摩震动模式。然后接收端设备接收发射端设备传来的电能，然后根据用户的输入启动相应的按摩震动模式。

椅子中的发射端设备除了能够提供与对按摩器供电相关的功能外，还可以提供其他服务，例如，让用户操作无线耳机，3D眼镜等。

电源模块为控制电路和驱动电路提供电源，模块为AC-DC转换模块，其输入通常可以是220V，50Hz；控制电路根据检测电路的反馈实时调整为驱动电路提供的发射线圈振荡频率；驱动电路将振荡频率信号进行驱动后加载到发射线圈上，如果发射线圈和接收线圈匹配成功，则进行能量传输；检测电路将发射线圈中的电压电流变化情况提供给控制电路，控制电路来进行充电状态的判断，并实时调整加载在线圈两端的振荡频率。

此外，如图3所示，根据本发明实施例的按摩设备的接收端设备进一步包括能够连接有线电源的接口，以便按摩设备能够连接有线电源，并且，接收端电源模块还用于检测有线电源是否连接，在检测到有有线电源连接的情况下，通过有线电源对按摩器进行供电和/或对电池进行充电，并停止利用来自接收线圈的电能对按摩器进行供电和/或对蓄电池进行充电。

具体地，如图3所示，接收端电源模块包括整流电路、电源管理模块、和控制模块；其中，整流电路用于接收来自接收线圈的交流电，并将交流电转换为直流电并提供给电源管理模块；控制模块用于获取用户输入的指令，根据指令确定按摩方式和按摩所需的功率，将功率通知给电源管理模块，并且根据确定的按摩方式选择按摩器中对应的电机，其中，按摩器可以包括按摩组件(例如，按摩捶、按摩棒等)和电机组(电机组中的各个电机负责带动不同的按摩组件运动达到按摩的目的)；电源管理模块用于根据控制模块通知的功率实现对按摩器的供电，并且用于检测有线电源是否连接，如果检测到有线电源连接，则停止由接收线圈对按摩器进行供电，并使有线电源对按摩器进行供电和/或对蓄电池进行充电。

进一步地，在由接收线圈对按摩器进行供电的情况下，电源管理模块用于根据控制模块通知的功率、利用来自整流电路的直流电对按摩器中选择的电机进行供电；在由蓄电池对按摩器进行供电的情况下，电源管理模块用于根据控制模块通知的功率、控制蓄电池通过相应功率的输出端口对按摩器中选择的电机进行供电。并且，对于没有设置连接有线电源的接口的按摩设备的实施例，在通过电池或接收端设备进行供电时，同样需要利用这种方式，来根据用户输入的按摩方式来确定功率实现对应的按摩。

其中，无线电能接收端设备的各个模块可以嵌入在便携式按摩器上，便携式按摩器的设计很灵活，可以是贴片型，针对点按摩；也可以是条形，针对区域按摩；还可以是圆圈状，可以围在腰上或身体其他部位。

无线电能接收端设备模块中，接收线圈和电能发射端线圈匹配进行能量传输；整流电路将线圈传递过来的交流电能整流成直流；电源管理模块可以管理电源为充电电池进行充电，也可以直接为按摩器的电机组进行供电，如果有有线电源接入，电源管理模块还会终止无线电能的传输，自动改为有线电源供电；控制模块根据用户自由选择使用模式键盘或者遥控信号接收模块来获取用户需求，并根据不同的功率需求控制电源管理模块的输出功率，同时选择电机组中的匹配电机；按摩器中的电机组和按摩组件相配合完成不同的按摩需求，或振动、或拍打或其他按摩方式。

用户将便携式按摩器佩戴好以后，如果坐在椅子上，嵌入在椅子中的无线电能发射端和嵌入在便携式按摩器中的无线电能接受器就能进行匹配，进行能量传输，直接进行按摩器的供电，同时也能对充电电池进行充电，两者互不影响；如果用户将便携式按摩器放置在按摩椅上相应的电能发射端上方，则可以对按摩器的充电电池进行充电；用户身体离开椅子之后，可以直接将按摩器附着在用户需要按摩的身体部位上，此时使用便携式按摩器中的充电电池供电，进行按摩，非常灵活；便携式按摩器还具有有线电源接口，如果用户需要按摩的附近方便连接有线电源，则可以直接使用有线电源进行供电；如果用户在无线供电或充电的时候同时插了有线电源，无线电能接收端设备的电源管理模块能够判断出有有线电源接入，进而终止无线电能传输，只使用有线电源进行供电或充电，这样避免了无线充电和有线电源充电同时进行时的冲突，保护了便携式接收端设备的电能接收端设备模块中的电路或充电电池。

电源管理模块给电池充电时，输出一路电源信号，连接到电池的触点上，充电电流和电压都根据电池的充电状态进行调整，如果根据电池电压信号判断电池已经充满，则终止充电；

按摩椅中嵌入无线发射端，发射端在不同的位置可以有一套或多套电路。在椅背中有一个发射线圈阵列，由多个发射线圈组成，每一个发射线圈对应一套检测电路和驱动电路，控制电路可以是公用的也可以是分开的。当用户将便携式按摩器靠近按摩椅，最接近按摩其中接收线圈的一个或多个发射线圈感应到有接收端，则进行能量的传输。椅子中其他部位的电路及线圈布置和椅背中类似。

可选地，用户可通过遥控器或者便携式按摩器上的输入键盘开启按摩器；

之后，无线电能发射端和输入端进行匹配，开启无线电能供电进行按摩，同时为充电电池充电；

用户通过遥控器或者便携式按摩器上的输入键盘发出按摩指令；

控制模块根据用户的输入判定需要的功率范围，电源管理模块输出相应的电压及电流；

控制模块根据用户的输入判定需要的电机组中的电机；

电机根据由电源管理模块提供的电源为相应的按摩组件提供能量，直到用户结束按摩。

其中，当用户选择按摩方式时，当用户输入按摩方式时，例如，用户选择了震动模式，则在发射电能的同时传送代表按摩震动模式的电信号；

用户可以把接收端设备贴在身上任何需要按摩的部位，接收端设备接收发射端设备传来的电信号及电能，然后启动相应的按摩震动模式。

在另一实施例中，是发射端设备只发射电能，在接收端设备上嵌入输入装置，让用户输入按摩震动模式，然后接收端设备接收发射端设备传来的电能，然后根据用户的输入启动相应的按摩震动模式。

椅子中的发射端设备还可以提供其他服务，如让用户操作无线耳机，3D眼镜等；按摩接收端设备能够识别是否有有线电源输入，来选择有线供电或者无线供电方式；按摩接收端设备能够识别电池状态，并实施对电源进行相应的调整，保护电池，延长使用寿命。

根据本发明的实施例，还提供了一种按摩设备的供电方法，如图4所示。

根据本发明实施例的按摩设备的供电方法包括：

步骤S401，判断有线电源是否接入按摩设备，如果判断结果为是，则停止按摩设备的接收端设备进行无线电能传输，并由有线电源对按摩设备的按摩器进行供电和/或对按摩设备的蓄电池进行充电；

步骤S403，如果判断没有有线电源接入按摩设备，则判断是否通过无线方式进行供电，如果判断结果为通过无线方式进行供电，则接收端设备接受无线传输的电能，并对按摩设备的按摩器进行供电和/或对按摩设备的蓄电池进行充电；

步骤S405，如果判断结果为不通过无线方式进行供电，则通过蓄电池对按摩器进行供电。

其中，在有线电源、接收端设备或蓄电池对按摩器进行供电之前，按摩设备的控制模块获取用户输入的指令，根据指令确定按摩方式和按摩所需的功率，将功率通知给按摩设备的电源管理模块，并且根据确定的按摩方式选择按摩器中对应的电机；有线电源、接收端设备或蓄电池根据控制模块通知的功率实现对按摩器的供电。从而使得按摩设备能够根据用户输入的按摩方式实现对应的按摩。

图5是根据本发明的按摩设备工作过程的详细流程图，如图5所示，具体包括以下步骤：

判断是否有有线电源输入，如果有，则关闭无线电能传输，对充电电池(即，上述的蓄电池)进行充电，如果电池充满则停止充电；如果没有无线电源输入，则判断此时是否需要通过电池进行供电，如果不需要电池供电，则进入待机状态，如果需要电池供电，则判断是否启动按摩，根据用户通过遥控器或输入键盘输入的按摩方式判定功率范围和所需要的电机组中的电机，从而利用合理的功率驱动按摩组件进行按摩，如果用户更改按摩方式，则需要重新接收用户的输入并确定功率和电机组中的电机，如果用户指示结束按摩，则停止工作。

本发明还提供了一种按摩设备的供电装置，该装置应用于包括接收端设备、蓄电池、按摩器的按摩设备。

如图6所示，根据本发明实施例的按摩设备的供电装置包括：

第一判断模块61，用于判断有线电源是否接入按摩设备，如果判断结果为是，则停止所述接收端设备进行无线电能传输，并由所述有线电源对所述按摩设备的按摩器进行供电和/或对所述按摩设备的蓄电池进行充电；

第二判断模块62，用于在所述第一判断模块判断没有有线电源接入所述按摩设备的情况下，判断是否通过无线方式进行供电，如果判断结果为通过无线方式进行供电，则控制所述接收端设备接受无线传输的电能，并对所述按摩设备的按摩器进行供电和/或对所述按摩设备的蓄电池进行充电；如果判断结果为不通过无线方式进行供电，则判断需要通过所述蓄电池对所述按摩器进行供电。

其中，可以认为上述电源管理模块包括第一和第二判断模块，而第一和第二判断模块实现了电源管理模块对供电/充电执行主体的判断。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置可以拆卸连接的发射端设备和接收端设备，由接收端设备实现按摩功能，并通过发射端设备对接收端设备进行供电和/或充电，能够避免过多的连接线影响用户使用按摩器，并且能够避免按摩器受制于市电插口的位置，还能够很方便地对接收端设备进行充电，方便用户的使用，提高用户体验；此外，可以将发射端设备设置在座椅中，因此，用户可以将发射端设备与接收端设备相连接(或使两者接近)，并坐在座椅上进行按摩，借助无线的方式对按摩器供电同时对接收端设备的电池进行充电，也可以将接收端设备戴在身上需要按摩的部位，利用电池的供电进行按摩；另外，通过设置有线电源的插口并检测有线电源的连接，可以在有线电源连接的情况下借助有线电源对按摩器供电并同时完成充电；而通过灵活设计按摩器的形状，可以为用户提供各种所需的服务，进一步提高用户体验；

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种具有无线供电功能的按摩设备，其特征在于，包括：

发射端设备，包括第一连接部和发射线圈，所述发射线圈用于产生磁场；

接收端设备，包括第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部可拆卸地连接，所述接收端设备还包括接收线圈、接收端电源模块、按摩器和蓄电池，其中，所述接收线圈用于在所述发射线圈产生的磁场作用下产生电能，所述接收端电源模块与所述接收线圈连接，并且，所述接收端电源模块与所述按摩器和所述蓄电池连接，并且，在所述发射线圈与所述接收线圈彼此间的距离满足无线供电要求、或者所述发射端设备与所述接收端设备连接或彼此间的距离满足无线供电要求的情况下，所述接收端电源模块用于利用来自所述接收线圈的电能对所述按摩器进行供电和/或对所述蓄电池进行充电；并且，在所述发射线圈不对所述接收线圈进行无线供电的情况下，所述接收端电源模块用于控制所述蓄电池对所述按摩器进行供电。

2.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述发射端设备设置于座椅的椅背、座部、或扶手中。

3.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部通过以下方式之一可拆卸地连接：卡扣、滑轨、粘扣、纽扣。

4.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述接收端设备设置于刚性或柔性的外壳中，所述外壳的外形为以下之一：贴片形、条形、枕头状、圆圈状。

5.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，进一步包括能够连接有线电源的接口，并且，所述接收端电源模块还用于检测有线电源是否连接，在检测到有有线电源连接的情况下，通过有线电源对所述按摩器进行供电和/或对所述电池进行充电，并停止利用来自所述接收线圈的电能对所述按摩器进行供电和/或对所述蓄电池进行充电。

6.根据权利要求5所述的按摩设备，其特征在于，所述接收端电源模块包括整流电路、电源管理模块、和控制模块；

其中，所述整流电路用于接收来自所述接收线圈的交流电，并将交流电转换为直流电并提供给所述电源管理模块；

所述控制模块用于获取用户输入的指令，根据所述指令确定按摩方式和按摩所需的功率，将所述功率通知给所述电源管理模块，并且根据确定的按摩方式选择所述按摩器中对应的电机；

所述电源管理模块用于根据所述控制模块通知的功率实现对所述按摩器的供电，并且用于检测有线电源是否连接，如果检测到有线电源连接，则停止由所述接收线圈对所述按摩器进行供电，并使所述有线电源对所述按摩器进行供电和/或对所述蓄电池进行充电。

7.根据权利要求6所述的按摩设备，其特征在于，

在由所述接收线圈对所述按摩器进行供电的情况下，所述电源管理模块用于根据所述控制模块通知的功率、利用来自所述整流电路的直流电对所述按摩器中选择的所述电机进行供电；

在由所述蓄电池对所述按摩器进行供电的情况下，所述电源管理模块用于根据所述控制模块通知的功率、控制所述蓄电池通过相应功率的输出端口对所述按摩器中选择的所述电机进行供电。

8.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述发射端设备还包括驱动电路、检测电路、控制电路、电源模块，其中，所述电源模块连接至所述控制电路、所述检测电路和所述驱动电路，并为所述控制电路、所述检测电路和所述驱动电路供电；

所述检测电路用于将所述发射线圈中的电压和/或电流的变化情况提供给所述控制电路；

所述控制电路用于根据所述检测电路反馈的电压和/或电流调整为所述驱动电路提供的信号频率；

所述驱动电路用于将振荡频率信号进行驱动后加载到所述发射线圈上，并通过加载的振荡频率信号与所述接收线圈进行匹配，并在匹配成功后进行能量传输。

9.根据权利要求8所述的按摩设备，其特征在于，所述发射端设备包括至少一个发射端子设备，每个发射端子设备设置有一一对应的发射线圈，其中，每个发射端子设备包括控制电路、检测电路、和驱动电路，或者，多个发射端子设备包括各自的检测电路和驱动电路，并且多个发射端子设备通过一个控制电路进行控制。

10.根据权利要求9所述的按摩设备，其特征在于，所述发射端子设备设置于座椅中，发射端子设备、各自线圈以及控制电路所设置的位置包括椅背、座部、和扶手。

11.一种按摩设备的供电方法，其特征在于，包括：

判断有线电源是否接入按摩设备，如果判断结果为是，则停止所述按摩设备的接收端设备进行无线电能传输，并由所述有线电源对所述按摩设备的按摩器进行供电和/或对所述按摩设备的蓄电池进行充电；

如果判断没有有线电源接入所述按摩设备，则判断是否通过无线方式进行供电，如果判断结果为通过无线方式进行供电，则所述接收端设备接受无线传输的电能，并对所述按摩设备的按摩器进行供电和/或对所述按摩设备的蓄电池进行充电；

如果判断结果为不通过无线方式进行供电，则通过所述蓄电池对所述按摩器进行供电。

12.根据权利要求11所述的供电方法，其特征在于，在所述有线电源、所述接收端设备或所述蓄电池对所述按摩器进行供电之前，所述方法进一步包括：

所述按摩设备的控制模块获取用户输入的指令，根据所述指令确定按摩方式和按摩所需的功率，将所述功率通知给所述按摩设备的电源管理模块，并且根据确定的按摩方式选择所述按摩器中对应的电机；

所述有线电源、所述接收端设备或所述蓄电池根据所述控制模块通知的功率实现对所述按摩器的供电。

13.一种按摩设备的供电装置，用于包括接收端设备、蓄电池、按摩器的按摩设备，其特征在于，所述供电装置包括：

第一判断模块，用于判断有线电源是否接入按摩设备，如果判断结果为是，则停止所述接收端设备进行无线电能传输，并由所述有线电源对所述按摩设备的按摩器进行供电和/或对所述按摩设备的蓄电池进行充电；

第二判断模块，用于在所述第一判断模块判断没有有线电源接入所述按摩设备的情况下，判断是否通过无线方式进行供电，如果判断结果为通过无线方式进行供电，则控制所述接收端设备接受无线传输的电能，并对所述按摩设备的按摩器进行供电和/或对所述按摩设备的蓄电池进行充电；如果判断结果为不通过无线方式进行供电，则判断需要通过所述蓄电池对所述按摩器进行供电。

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