CN103170059B - 一种电针系统及其电针和终端控制器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电针系统，其包括：一个或多个电针，每个电针用于刺激一个穴位；一个终端控制器，用于控制所述电针中的所有电针或者一个或多个电针的模式参数和设备参数，并向受控制的电针发送用于控制该电针运行的运行控制命令和用于传送该电针的参数的参数设置命令，其中，每个电针包括输出电极、电池和控制单元，控制电路用于从终端控制器接收运行控制命令和参数设置命令，并根据从接收的命令控制输出电极输出脉冲电流，该脉冲电流的大小恒定为与输出电极输出的刺激强度对应。另外，提供相应的电针和终端控制器。本发明不仅可输出与刺激强度对应的恒定电流作用于皮肤表面，而且可根据灵活调整参数，并可实现多个电针的同步或异步控制。

Description

一种电针系统及其电针和终端控制器

技术领域

本发明涉及电针技术领域，尤其涉及一种具有自动控制和充电功能的电针系统及其电针和终端控制器。

背景技术

中医学认为，人体的功能由经络系统和运行于其中的气血来控制，针灸通过通经活血达到疗病保健的目的。我国医学研究者在全力探索经络本质的同时，也试图用现代医学手段和理论来解释针灸的作用原理。本世纪五十年代后期，有人用针刺穴位产生止痛效果的临床试验，并设计应用针刺方法来预防外科手术的疼痛，称之为“针刺麻醉”，在国内外引起了极大的兴趣。后来发现在穴位上施加低频和高频的电脉冲刺激可以达到同样的效果。同时电脉冲不但可以通过刺入穴位内的金属针进行刺激，还可以把电极贴在穴位皮肤表面，使电流通过皮肤进入穴位，这种情况可以免去扎针，从而达到同样的效果。

电针治疗是指通过输出脉冲电流，经毫针或电极片作用于人体经络、穴位、肌肉、神经用以治疗疾病的方法。它以针灸疗法为依据，结合现代医学，用脉冲电流代替人工行针。具体操作是电流由(+)极流向(-)极。(+)极有使神经兴奋，将麻痹了的神经以及肌肉的活动活化的作用，(-)极有抑制神经活动而达到镇痛，镇静的作用。它是由低频电流而引起肌肉的收缩或松弛，肌肉的泵式作用就开始动作。松弛的时候，血液就大量输入，收缩的时候，含有代谢物的血液就送出。这种往复动作，可以促进血液运行流畅，血液循环畅通。这种组织和肌肉的运动可以增加人体的活动，释放热量，起到御寒的作用。

目前国内外已经有很多电针设备，基本上只有两大类，一类是在针灸针的针柄部位连上电针刺仪，但是要刺破皮肤；另一种是就是 用电极贴在患处，有电流刺激，不用刺破皮肤。这些设备存在技术简单，功能单一，使用不方便等缺陷，不能满足个性化的需求。例如，脉冲电流的大小不恒定，不同身体对于同一电针的相同输出所感受到的刺激强度不一样；非恒流输出的脉冲电流通常为尖峰脉冲，容易引起表皮刺痛；使用非对称单向脉冲，很难保证直流分量为零，刺激强度不对称；脉宽固定，随着电流和频率的增高，造成难忍的刺痛；运行模式固定、参数不可调整或者仅能进行非常有限的调整，例如，通过几个按钮在少数几个频率之间进行切换，这样，不能根据不同身体状况和不同病症的特征做相应的调整；无法提供合理和准确的定量参数；体积大，不够便携，使用不方便。此外，大部分电针不具有充电功能，使用时需要连接电源或使用一次性电池来供电，这样对用户带来了诸多不便，一次性电池使用时需要更换电池增加了使用成本，限制了电针的推广应用。另外，传统的电针是正负极分开的，需要形成一个大的回路，也极有可能导致没有刺激到穴位的可能性。

此外，根据针炙理论，一般电针治疗需要多穴位一同作用效果才理想。在利用传统的通过有线方式连接的多个电极针对多个穴位进行时，如穴位有的在手背，有的在脚部，那么就必须在相应穴位各使用一个电极，这就必然导致与人的连接线较多，从而造成人的移动不方便。另一方面，对于多个穴位组合治疗时，也存在需要使用不同强度、不同频率的配对治疗的需求，也就是说，各个电针需要根据不同的治疗方案单独调节或者分配不同的运行模式，而传统的治疗方法不能满足这种需求，特别是某些疾病还需要实现多个电极的同步控制或者异步控制方能实现，例如：在治疗女性的不孕症时，通过临床研究得出结论，需要同时对中极、归来、子宫、太冲、三阴交5个穴位同步进行组合治疗，而采用传统方法以很难实现。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种具有自动控制和充电功能的电针系统。

为了实现以上目的，本发明提供的电针系统包括：一个或多个 电针，每个电针用于刺激一个穴位；一个终端控制器，用于控制所述电针中的所有电针或者一个或多个电针的模式参数和设备参数，并向受控制的电针发送用于控制该电针运行的运行控制命令和用于传送该电针的参数的参数设置命令，其中，每个电针包括：输出电极，作用于皮肤表面，刺激穴位；电池，用于给控制电路供电；控制单元，用于从终端控制器接收所述运行控制命令和参数设置命令，并根据接收的命令控制输出电极输出脉冲电流，该脉冲电流的大小恒定为与输出电极输出的刺激强度对应。

优选地，所述模式参数包括脉冲方式、脉冲频率、脉冲宽度、调制频率、占空比、模式输出时间、模式间歇时间、模式时间，其中，所述脉冲方式包括单脉冲和组合脉冲，所述模式为预置模式和自定义模式，所述设备参数包括设备ID、设备日期、设备时间，所述运行控制命令包括用于控制电针的输出与停止的命令、用于选择模式的命令、用于控制电针输出的刺激强度的命令，所述参数设置命令包括模式参数设置命令、设备参数设置命令。

优选地，所述控制单元包括：通讯单元，用于从终端控制器接收所述运行控制命令和参数设置命令；中央处理器，用于对从通讯单元接收的命令进行分析，并根据分析的结果分别向恒流输出管理单元和电源管理单元发送控制信号，以使得恒流输出管理单元将所述恒定的脉冲电流输出到输出电极上，并使得电源管理单元提供稳定可靠的电源；电源管理单元，用于控制电池供电的开启和停止以及根据从中央处理器接收的控制信号为通讯控制单元、中央处理器和恒流输出管理单元提供稳定可靠的电源；恒流输出管理单元，其用于根据从中央处理器接收的控制信号将所述恒定的脉冲电流输出到输出电极上。

优选地，所述控制单元还包括：实时时钟，用于记录相应电针运行时的日期和时间，并对电针系统的定时开关机和相应电针的运行时间进行计时。

优选地，所述电针还包括：一个或多个运行控制单元，用于在不受终端控制器的控制下独立控制电针运行。

优选地，所述终端控制器包括一个用于显示电针控制界面的显 示单元，在所述电针控制界面上显示所述参数，并供用户设置参数。

优选地，所述控制单元将电针的运行状态和/或运行记录反馈给终端控制器。

优选地，所述终端控制器与所述电针之间的通讯为无线通讯，无线通讯方式实现包括蓝牙、红外、WIFI和其它已知的短距离无线通讯方式。

优选地，所述电针系统还包括：一个多位置无线充电适配器，用于同时为所述电针中的一个或多个电针的无线充电管理单元提供用于无线充电的能量，所述电源管理单元包括：无线充电管理单元，用于从多位置无线充电适配器接收能量，并控制电池充电电流的大小和充电状态以及充电过程中的过压、过流、过热保护，以防止电池过充电。

优选地，所述电针系统还包括：一个网络中心，用于与终端控制器进行通讯，以获取电针的运行状态和/或运行记录，并根据获取的运行状态和/或运行记录向终端控制器发送控制命令。

优选地，通过所述终端控制器对所述多个电针进行同步或异步控制。

优选地，所述同步或异步控制包括：通过终端控制器选择要参与同步或异步控制的电针，并下发同步或异步准备命令，使所选择的电针停止正在运行的操作、接收各自的命令并反馈准备好信号给终端控制器；终端控制器接收到所有所选择的电针的准备好信号时，开始同步或异步操作，在执行同步操作时，终端控制器通过广播方式向各个所选择的电针发送同步动作指令，在执行异步操作时，终端控制器按设定的时间间隔向所选择的电针发送异步动作指令。

优选地，所述同步或异步控制还包括：在所述同步或异步操作中，单独调节所选择的每个电针的刺激强度大小；和/或在所述同步或异步操作中，如果要单独调节某一电针的运行模式，则必须首先将该电针从所述同步或异步操作中退出，然后调整该电针的模式参数和用于选择模式的命令，并等待终端控制器下一次启动同步或异步操作时重新加入该电针。

另外，本发明分别提供相应的电针和终端控制器。

本发明的技术效果如下：

(1)本发明所提供的电针系统不仅可输出与刺激强度对应的恒定电流作用于皮肤表面，而且，可根据不同的身体状况和病症特征灵活调整参数，满足不同使用者的个性需要。

(2)本发明所提供的电针系统还可实现充电功能，包括有线充电方式和无线充电方式。 

(3)本发明的电针的正负极是将正负极同时放在一个电针系统上面，不需要形成一个大的回路，可保证刺激到穴位。

(4)当使用多个电针进行多穴位刺激时，多个电针之间没有连接线，不会对人的移动造成障碍。

(5)可方便地对各个电针进行控制(包括同步控制和异步控制)，按照不同的穴位刺激要求分配不同的运行模式和设置参数。

附图说明

图1是本发明的第一实施例的电针系统的结构图；

图2是本发明的第二实施例的电针系统的结构图。

具体实施方式

以下，将参照附图和实施例对本发明进行描述。

(第一实施例)

本实施例所提供的电针系统具有自动控制功能，可根据不同的身体状况和病症特征设置不同的模式参数，并根据设置的模式参数自动地以恒流方式输出所需的脉冲电流。

为了实现以上目的，本实施例所提供的电针系统包括一个终端控制器和一个或多个电针。在仅需要对一个穴位进行刺激的情况下，电针系统中仅使用一个电针。在需要同时对多个穴位进行刺激的情况下，电针系统中包括多个电针，每个电针刺激一个穴位。在这种情况下，终端控制器可以仅对所述多个电针中的一个或某几个电针进行控制，也可以对所述多个电针中的全部电针进行集中控制。由于每个电 针的结构和控制原理相同，因此，以下仅以一个电针作为示例进行说明。

图1是本发明的第一实施例的电针系统的结构图。如图1所示，该电针系统包括终端控制器1和电针2。

其中，终端控制器1用于控制电针2的模式参数和设备参数，并向受控制的电针2发送用于控制该电针运行的运行控制命令和用于传送该电针的参数的参数设置命令。终端控制器1可包括一个用于显示电针控制界面的显示单元，在所述电针控制界面上显示电针的模式参数和设备参数，并供用户设置电针的模式参数和设备参数。此外，为了能够准确地向每个电针发送给应用于该电针的命令，所述终端控制器中记录有受控制的电针的唯一识别码，以用于当受控制的电针的电池开始供电时(即，电针开始运行时)进行自动配对。

电针2包括用于给控制单元22供电的电池21、控制单元22和作用于皮肤表面以刺激穴位的输出电极23。其中，控制单元22从终端控制器1接收运行控制命令和参数设置命令，并根据接收的命令控制输出电极23输出脉冲电流，该脉冲电流的大小恒定为与输出电极23输出的刺激强度对应。也就是说，例如，当输出电极23输出的刺激强度为1时，输出电极23输出的电流大小为例如1mA，当输出电极23输出的刺激强度为2时，输出电极23输出的电流大小为例如2mA，依次类推。

如图1所示，控制单元22又进一步包括通讯单元221、中央处理器(CPU)222、恒流输出管理单元223和电源管理单元224。其中，通讯单元221用于从终端控制器1接收运行控制命令和参数设置命令。CPU 222用于对从通讯单元221接收的命令进行分析，并根据分析的结果分别向恒流输出管理单元223和电源管理单元224发送控制信号，以使得恒流输出管理单元223将所述恒定的脉冲电流输出到输出电极23上，并使得电源管理单元224提供稳定可靠的电源。电源管理单元224用于根据从CPU 222接收的控制信号为通讯控制单元221、CPU 222和恒流输出管理单元223提供稳定可靠的电源。恒流输出管理单元223用于根据从CPU 222接收的控制信号将所述恒定的 脉冲电流输出到输出电极23上。

这里指出，通讯单元221可采取有线通讯方式，也可以采取无线通讯方式。有线通讯方式实现包括USB、串口等，无线通讯方式实现包括蓝牙、红外、WIFI和其它已知的短距离无线通讯方式。

此外，电针2还可通过通讯单元221将电针2的运行状态和/或运行记录反馈给终端控制器1。在这种情况下，终端控制器1可在上述电针控制界面上显示电针2的运行状态和/或运行记录。另外，终端控制器1也可随时或定时查询电针2的运行状态，电针2响应于终端控制器1的状态查询命令反馈状态查询信息。

此外，电针2还可包括一个实时时钟，用于提供电针2的运行时的日期和时间，并对电针系统的定时开关机和电针2的运行时间进行计时。

此外，除了终端控制器1和电针2之外，本发明的电针系统还可包括一个网络中心，用于与终端控制器1进行通讯，以对终端控制器1和电针2进行后台监控，例如获取电针2的运行状态和/或运行记录，并根据获取的运行状态和/或运行记录向终端控制器1发送控制命令，例如用于修改电针2的模式参数的命令、用于改变电针2的运行状态的命令。

这里，所述模式参数可包括，但不限于，脉冲方式、脉冲频率、脉冲宽度、调制频率、占空比、模式输出时间、模式间歇时间、模式时间(即，从电针2以所设置的模式开始运行直到电针2关机的整个模式运行时间，模式时间到后，电针2自动关机)，其中，脉冲方式可包括单脉冲和组合脉冲(例如，使用2Hz、4Hz、6Hz、8Hz、10Hz、12Hz、14Hz、16Hz几种脉冲组合)，模式可包括预置模式和自定义模式，在自定义模式下，用户可任意设置上述模式参数中的任何一个参数。其中，所设置的脉冲宽度应该与所设置的脉冲频率匹配，不同的脉冲频率应该对应于不同的脉冲宽度。所述设备参数可包括，但不限于，设备ID、设备日期、设备时间。所述运行控制命令可包括，但不限于，用于控制电针的输出与停止的命令、用于选择模式的命令、用于控制电针输出的刺激强度的命令。所述参数设置命令可包括，但 不限于，模式参数设置命令、设备参数设置命令。所述运行状态包括当前运行的模式参数、当前能量大小(即，输出的刺激强度的大小)、当前电池电压、当前通讯状态、以及当前运行中的错误信息。所述运行记录包括电针2脱离终端控制器1运行时的日期、时间以及当时的模式参数和能量大小。

以上对电针2在终端控制器1的控制下的工作原理进行了描述，但是应该理解，为了保证电针2的独立操作性(例如，在终端控制器1出现故障的情况下，电针2应该能够独立进行操作，从而保证电针系统的鲁棒性)，可在电针2上设置一个或多个运行控制单元，用于在不受终端控制器的控制下独立控制电针运行。运行控制单元可采取按键、菜单等形式，可用于选择电针运行模式和电针输出强度等，还可用于控制电针系统的启停等。

这里指出，利用本发明的控制方式，可实现多个电针的同步控制方式和异步控制方式以及独立控制方式。

具体来讲，在实现同步控制方式时，所有参与同步或异步的电针必须处于同一种模式下，因为不同模式的电针的运行频率不一样，不能进行同步或异步制作。不同模式的电针只能进行各自独立的运行方式。

在要进行同步或异步操作时，首先在终端控制器上选择要参与同步或异步操作的电针，并下发同步或异步准备命令，让所有参与此工作的电针停止正在运行的操作，并接收运行时的模式和各自的能量参数(即，输出的刺激强度大小)，并反馈准备好信号给终端控制器。当终端控制器接收到所有电针准备好信号后，即可开始同步或异步操作。

在执行同步操作时，通过广播方式向各电针发送同步动作指令。

在实现异步控制方式时，由终端控制器按设定的时间间隔先后向电针发送启动信号。

在各电针运行同步操作或异步操作过程中，终端控制器会随时查询各电针的运行状态，以确保各电针参数的准确性。

每个电针的能量(即，输出的刺激强度)可单独调节，因为电 针调节能量时不影响时序，但运行模式只能由终端控器采用广播方式统一调节；如果要单独调节某一电针的运行模式，则必须首先将此电针从同步或异步方式中退出，然后调整此电针的模式参数和用于选择模式的命令，并等待终端控制器下一次启动同步或异步操作时将此电针加入控制序列。也就是说，每个电针可随时从同步或异部制作序列中退出，但不能随时加入。

本实施例所提供的电针系统具有以下优点：

(1)由终端控制器精确控制和显示所有刺激参数(即，与输出电极23输出的刺激强度相关的参数，包括模式参数)，克服了当前同类产品无法提供合理和准确的定量参数的缺陷；

(2)输出脉冲采用恒电流输出，克服了市面非恒流输出电路的尖峰脉冲引起的表皮刺痛；

(3)波宽随频率而自动变化，解决了固定脉宽造成的高端过强和低端过弱的不适感，具体来讲，上述模式参数包括频率和脉冲宽度，不同的频率对应于不同的脉冲宽度，而现有技术中都采用同一脉冲宽度，造成频率变过大造成刺痛；

(4)当采用完全对称的双向矩形脉冲波时，克服了刺激强度不对称的通病；

(5)可灵活调整模式参数，从而可根据不同病人的不同身体状况和不同病症的特征灵活调整输出电流的脉宽、频率、调制频率、占空比、输出强度等，可满足不同使用者的个性需要；

(6)本发明所提供的电针系统易于实现微型化，在实际生产中，本发明所提供的电针系统制成为直径大小为4cm的产品，便于携带方便；

(7)本发明的电针的正负极是将正负极同时放在一个电针系统上面，不需要形成一个大的回路，可保证刺激到穴位；

(8)当使用多个电针进行多穴位刺激时，多个电针之间的没有连接线，不会对人的移动造成障碍。

(9)可容易地对各个电针进行控制(包括同步控制和异步控制)，按照不同的穴位刺激要求分配不同的运行模式和设置参数。

(第二实施例)

本实施例与第一实施例的不同之处在于增加了无线充电功能。

图2是本发明的第二实施例的电针系统的结构图。从图2可看出，本实施例的电针系统对第一实施例的电针系统的改进在于：电池21为一个充电电池(例如，可充电的锂电池)；在电源管理单元224中增加了无线充电管理单元2244；还增加了一个与无线充电管理单元2244连接或耦合的多位置无线充电适配器24。其中，多位置无线充电适配器24用于同时为一个或多个电针2的无线充电管理单元2244提供用于无线充电的能量；无线充电管理单元2244用于从多位置无线充电适配器24接收能量，并控制电池充电电流的大小和充电状态以及充电过程中的过压、过流、过热保护，以防止电池过充电。采用无线充电方式，可提高本发明所提供的电针系统的便携性。

这里指出，为了达到最佳的使用效果，本发明中所有选择的元器件均应为低功耗元器件，以尽可能地延长电池的使用时间。

以上已参照附图和实施例对本发明进行了详细描述，但是，应该理解，本发明并不限于以上所公开的具体实施例，任何基于本说明书所公开的技术方案的变型都应包括在本发明的保护范围内。

Claims (19)

1.一种电针系统，包括：

一个或多个电针，每个电针用于刺激一个穴位；

一个终端控制器，用于控制所述电针中的所有电针或者一个或多个电针的模式参数和设备参数，并向受控制的电针发送用于控制该电针运行的运行控制命令和用于传送该电针的参数的参数设置命令，

其中，每个电针包括：

输出电极，作用于皮肤表面，刺激穴位；

电池，用于给控制电路供电；

控制单元，用于从终端控制器接收所述运行控制命令和参数设置命令，并根据接收的命令控制输出电极输出脉冲电流，该脉冲电流的大小恒定为与输出电极输出的刺激强度对应；所述控制单元将电针的运行状态和/或运行记录反馈给终端控制器；

通过所述终端控制器对所述多个电针进行同步或异步控制，所述同步或异步控制包括：

通过终端控制器选择要参与同步或异步控制的电针，并下发同步或异步准备命令，使所选择的电针停止正在运行的操作、接收各自的命令并反馈准备好信号给终端控制器；

终端控制器接收到所有所选择的电针的准备好信号时，开始同步或异步操作，

在执行同步操作时，终端控制器通过广播方式向各个所选择的电针发送同步动作指令，

在执行异步操作时，终端控制器按设定的时间间隔向所选择的电针发送异步动作指令。

2.根据权利要求1所述的电针系统，其特征在于，所述模式参数包括脉冲方式、脉冲频率、脉冲宽度、调制频率、占空比、模式输出时间、模式间歇时间、模式时间，其中，所述脉冲方式包括单脉冲和组合脉冲，所述模式为预置模式和自定义模式，

所述设备参数包括设备ID、设备日期、设备时间，

所述运行控制命令包括用于控制电针的输出与停止的命令、用于选择模式的命令、用于控制电针输出的刺激强度的命令，

所述参数设置命令包括模式参数设置命令、设备参数设置命令。

3.根据权利要求2所述的电针系统，其特征在于，所述控制单元包括：

通讯单元，用于从终端控制器接收所述运行控制命令和参数设置命令；

中央处理器，用于对从通讯单元接收的命令进行分析，并根据分析的结果分别向恒流输出管理单元和电源管理单元发送控制信号，以使得恒流输出管理单元将所述恒定的脉冲电流输出到输出电极上，并使得电源管理单元提供稳定可靠的电源；

电源管理单元，用于控制电池供电的开启和停止以及根据从中央处理器接收的控制信号为通讯控制单元、中央处理器和恒流输出管理单元提供稳定可靠的电源；

恒流输出管理单元，其用于根据从中央处理器接收的控制信号将所述恒定的脉冲电流输出到输出电极上。

4.根据权利要求1所述的电针系统，其特征在于，所述控制单元还包括：

实时时钟，用于记录相应电针运行时的日期和时间，并对电针系统的定时开关机和相应电针的运行时间进行计时。

5.根据权利要求1所述的电针系统，其特征在于，所述电针还包括：

一个或多个运行控制单元，用于在不受终端控制器的控制下独立控制电针运行。

6.根据权利要求1所述的电针系统，其特征在于，所述终端控制器中记录有受控制的电针的唯一识别码，以用于当受控制的电针开始运行时进行自动配对，以准确地向该电针发送应用于该电针的命令。

7.根据权利要求1所述的电针系统，其特征在于，所述终端控制器包括一个用于显示电针控制界面的显示单元，在所述电针控制界面上显示所述参数，并供用户设置参数。

8.根据权利要求1所述的电针系统，其特征在于，所述终端控制器与所述电针之间的通讯为无线通讯，无线通讯方式实现包括蓝牙、红外、WIFI和其它已知的短距离无线通讯方式。

9.根据权利要求3所述的电针系统，其特征在于，还包括：

一个多位置无线充电适配器，用于同时为所述电针中的一个或多个电针的无线充电管理单元提供用于无线充电的能量，

所述电源管理单元包括：

无线充电管理单元，用于从多位置无线充电适配器接收能量，并控制电池充电电流的大小和充电状态以及充电过程中的过压、过流、过热保护，以防止电池过充电。

10.根据权利要求1-9中的任何一个所述的电针系统，其特征在于，还包括：

一个网络中心，用于与终端控制器进行通讯，以获取电针的运行状态和/或运行记录，并根据获取的运行状态和/或运行记录向终端控制器发送控制命令。

11.根据权利要求1所述的电针系统，其特征在于，所述同步或异步控制还包括：

在所述同步或异步操作中，单独调节所选择的每个电针的刺激强度大小；和/或

在所述同步或异步操作中，如果要单独调节某一电针的运行模式，则必须首先将该电针从所述同步或异步操作中退出，然后调整该电针的模式参数和用于选择模式的命令，并等待终端控制器下一次启动同步或异步操作时重新加入该电针。

12.一种终端控制器，用于控制一个或多个电针的模式参数和设备参数，并向受控制的电针发送用于控制该电针运行的运行控制命令和用于传送该电针的参数的参数设置命令；

通过所述终端控制器对所述多个电针进行同步或异步控制，所述同步或异步控制包括：

通过终端控制器选择要参与同步或异步控制的电针，并下发同步或异步准备命令，使所选择的电针停止正在运行的操作、接收各自的命令并反馈准备好信号给终端控制器；

终端控制器接收到所有所选择的电针的准备好信号时，开始同步或异步操作，

在执行同步操作时，终端控制器通过广播方式向各个所选择的电针发送同步动作指令，

在执行异步操作时，终端控制器按设定的时间间隔向所选择的电针发送异步动作指令。

13.根据权利要求12所述的终端控制器，其特征在于，所述终端控制器中记录有受控制的电针的唯一识别码，以用于当受控制的电针开始运行时进行自动配对，以准确地向该电针发送应用于该电针的命令。

14.根据权利要求12所述的终端控制器，其特征在于，还包括一个用于显示电针控制界面的显示单元，在所述电针控制界面上显示所述参数，并供用户设置参数。

15.一种电针，包括：

输出电极，作用于皮肤表面，刺激穴位；

电池，用于给控制电路供电；

控制单元，用于从权利要求12-14之一所述的终端控制器接收运行控制命令和参数设置命令，并根据从终端控制器接收的命令控制输出电极输出脉冲电流，该脉冲电流的大小恒定为与输出电极输出的刺激强度对应；所述控制单元将电针的运行状态和/或运行记录反馈给终端控制器。

16.根据权利要求15所述的电针，其特征在于，所述控制单元包括：

通讯单元，用于从终端控制器接收所述运行控制命令和参数设置命令；

中央处理器，用于对从通讯单元接收的命令进行分析，并根据分析的结果分别向恒流输出管理单元和电源管理单元发送控制信号，以使得恒流输出管理单元将所述恒定的脉冲电流输出到输出电极上，并使得电源管理单元提供稳定可靠的电源；

电源管理单元，用于控制电池的开启和停止以及根据从中央处理器接收的控制信号为通讯控制单元、中央处理器和恒流输出管理单元提供稳定可靠的电源；

恒流输出管理单元，其用于根据从中央处理器接收的控制信号将所述恒定的脉冲电流输出到输出电极上。

17.根据权利要求16所述的电针，其特征在于，所述控制单元还包括：

实时时钟，用于提供相应电针运行时的日期和时间，并对电针系统的定时开关机和相应电针的运行时间进行计时。

18.根据权利要求15所述的电针，其特征在于，还包括：

一个或多个运行控制单元，用于在不受终端控制器的控制下独立控制电针运行。

19.根据权利要求16所述的电针，其特征在于，所述电源管理单元包括：

无线充电管理单元，用于从多位置无线充电适配器接收能量，并控制电池充电电流的大小和充电状态以及充电过程中的过压、过流、过热保护，以防止电池过充电。