CN102427393A - 一种可靠的协作频谱感知方法 - Google Patents

一种可靠的协作频谱感知方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102427393A
CN102427393A CN2011103728089A CN201110372808A CN102427393A CN 102427393 A CN102427393 A CN 102427393A CN 2011103728089 A CN2011103728089 A CN 2011103728089A CN 201110372808 A CN201110372808 A CN 201110372808A CN 102427393 A CN102427393 A CN 102427393A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slots
sub
frequency spectrum
main
users
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011103728089A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102427393B (zh
Inventor
刘健
隆克平
代泽洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Electronic Science and Technology of China
Original Assignee
University of Electronic Science and Technology of China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Electronic Science and Technology of China filed Critical University of Electronic Science and Technology of China
Priority to CN2011103728089A priority Critical patent/CN102427393B/zh
Publication of CN102427393A publication Critical patent/CN102427393A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102427393B publication Critical patent/CN102427393B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种本发明可靠的协作频谱感知方法,在第一子时隙里,所有次级源用户和次级中继用户对主用户信号进行本地能量检测,其中次级中继用户可以检测到主用户存在的次级中继用户数量为L;如果次级中继用户数量L不小于一个给定的门限值K时,那么在第二个子时隙里,那些检测到主用户存在的次级中继用户就会将感知结果发送给次级源用户,然后,次级源用户利用接收到的主用户信号和次级中继用户信号进行能量检测。同理,在第三和四两个子时隙里,次级用户进行着类似的操作。最后,次级源用户根据其在四个子时隙里得到的感知结果并利用或准则给出一个最终的判决结果。该方法通过次级源用户和次级中继用户之间两次相互协作,大大提高了检测主用户的概率。

Description

一种可靠的协作频谱感知方法
技术领域
本发明属于频谱感知技术领域,具体来讲,涉及一种可靠的协作频谱感知方法。
背景技术
在现代的频谱管理机制里,大多数频段都分配给了主用户,而留给次级用户的频段是十分有限的。随着无线应用和服务的快速增长,可用频段变得越来越拥挤。然而,频谱测量的结果表明,分配给主用户的频谱利用率非常低,而次级用户频谱却被过度使用。
为了提高频谱利用率,认知无线电技术被提了出来。它通过感知频谱空洞来为次级用户提供接入主用户频段的机会,同时避免次级用户对主用户造成干扰。这个过程中,频谱感知的性能至关重要。虚警的感知结果会降低次级用户数据传输的吞吐量;漏检则会引起次级用户数据传输对主用户造成干扰。所以,如何提高次级用户频谱感知的性能,是认知无线电首先要解决的问题。
常见的频谱感知技术有匹配滤波器检测、循环特征检测和能量检测,其中,能量检测是最简单的一种检测方法。它将接收信号的能量与一个满足给定虚警概率的门限值作比较,如果其接收能量大于门限值,则判定主用户存在;反之,若接收能量小于门限值,则判定主用户不存在。虽然能量检测具有简单易行的优点,但其性能受信道状况的影响较大。当信道经历深衰落时,能量检测的性能会急剧下降,甚至失效。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术不足,提供一种可靠的协作频谱感知方法,以提高次级用户频谱感知的性能。
为实现上述发明目的,本发明可靠的协作频谱感知方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、建立了一个包含主源用户P、主目的用户PD、次级源用户S和次级中继用户Ri(i=1,…N)的认知网络;
(2)、频谱感知时隙被分为四个子时隙,其中每个子时隙内的频谱感知过程为:
2.1)、频谱感知子时隙1,首先次级源用户S和次级中继用户Ri分别使用能量检测对主用户信号进行本地检测,然后次级中继用户Ri之间进行通信,确定能够检测到主用户存在的次级中继用户数目为L;
2.2)、在频谱感知子时隙1中,如果检测到主用户存在的次级中继用户数目L不小于一个给定的阈值K,那么在频谱感知子时隙2里,那些在感知子时隙1里检测到主用户存在的次级中继用户Ri把感知结果发送给次级源用户S,此时,次级源用户S根据接收的主用户信号和次级中继用户信号进行能量检测;
否则,如果检测到主用户存在的次级中继用户数目L小于一个给定的阈值K,那么所有次级中继用户Ri在感知子时隙2里为休眠状态,此时,次级源用户S根据接收的主用户信号进行能量检测;
2.3)、在频谱感知子时隙3里,进行与频谱感知子时隙1相同的能量检测;
2.4)、在频谱感知子时隙4里,进行与频谱感知子时隙2相同的能量检测;
(3)、次级源用户S根据其在四个子时隙里得到的感知结果并利用或准则给出一个最终的判决结果。
本发明的发明目的是这样实现的:
本发明可靠的协作频谱感知方法,通过次级源用户和次级中继用户之间两次相互协作的频谱感知,用于提高次级用户检测主用户的概率。在本发明的方法中,频谱感知时隙被分为四个子时隙。在第一子时隙里,所有次级源用户和次级中继用户对主用户信号进行本地能量检测,其中次级中继用户可以检测到主用户存在的次级中继用户数量为L;如果次级中继用户数量L不小于一个给定的门限值K时,那么在第二个子时隙里,那些检测到主用户存在的次级中继用户就会将感知结果发送给次级源用户,然后,次级源用户利用接收到的主用户信号和次级中继用户信号进行能量检测。同理,在第三和四两个子时隙里,次级用户进行着类似的操作。最后,次级源用户根据其在四个子时隙里得到的感知结果并利用或准则给出一个最终的判决结果。该方法通过次级源用户和次级中继用户之间两次相互协作,大大提高了检测主用户的概率。
在本发明的协作频谱感知里,次级源用户通过次级中继用户的帮助来检测主用户是否存在,即次级中继用户会把其本地感知的结果发送给次级源用户。所以即使主用户到次级源用户的信道经历了深衰落,但由于综合了次级中继用户的检测结果,次级源用户仍然能够对主用户的状态进行较为准确的判断,可靠性得到了提高。
附图说明
图1是本发明认知网络结构图;
图2是主用户的发射功率EP对检测概率的影响曲线图;
图3是次级中继用户数N对检测概率的影响曲线图;
图4是阈值K对检测概率的的影响曲线图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行描述,以便本领域的技术人员更好地理解本发明。需要特别提醒注意的是,在以下的描述中,当已知功能和设计的详细描述也许会淡化本发明的主要内容时,这些描述在这里将被忽略。
实施例
图1是本发明认知网络结构图。
如图1所示,本发明建立了一个包含主源用户P、主目的用户PD、次级源用户S和次级中继用户Ri(i=1,…N)的认知网络。在这个认知网络里,主源用户P到次级源用户S的信道状况较差,导致次级源用户S能够正确检测到主用户的概率较低。此时,次级源用户S的数据传输会由于频谱检测精度不够而造成对主用户干扰。所以次级源用户S需要次级中继用户Ri的帮助来提高频谱感知的精度。
为此,本发明提供了一种基于次级源用户S和次级中继用户Ri之间两次协作的频谱感知方法:
1、频谱感知子时隙1,首先次级源用户S和次级中继用户Ri分别使用能量检测对主用户信号进行本地检测,然后次级中继用户Ri之间进行通信,确定能够检测到主用户存在的次级中继用户数目为L;
2.、在频谱感知子时隙1中,如果检测到主用户存在的次级中继用户数目L不小于一个给定的阈值K,那么在频谱感知子时隙2里,那些在感知子时隙1里检测到主用户存在的次级中继用户Ri把感知结果发送给次级源用户S,此时,次级源用户S根据接收的主用户信号和次级中继用户信号进行能量检测;
否则,如果检测到主用户存在的次级中继用户数目L小于一个给定的阈值K,那么所有次级中继用户Ri在感知子时隙2里为休眠状态,此时,次级源用户S根据接收的主用户信号进行能量检测;
3、在频谱感知子时隙3里,进行与频谱感知子时隙1相同的能量检测;
4)、在频谱感知子时隙4里,进行与频谱感知子时隙2相同的能量检测;
然后,次级源用户S根据其在四个子时隙里得到的感知结果并利用或准则给出一个最终的判决结果。
一、性能分析
1、在频谱感知子时隙1中,次级源用户S和次级中继用户Ri接收的数据可以表示为:
y S ( 1 ) = θ E P h PS ( 1 ) x P ( 1 ) + n S ( 1 ) - - - ( 1 )
y R i ( 1 ) = θ E P h P R i ( 1 ) x P ( 1 ) + n R i ( 1 ) - - - ( 2 )
其中,θ表示主用户的状态,即θ=1代表主用户存在,θ=0表示主用户不存在。xP和EP分别为主用户信号和主用户的发射功率。hPJ是从主源用户P到J的信道系数,其中
Figure BDA0000110869750000043
即J为次级源用户S和次级中继用户Ri,对应的方差为σPJ。nJ是均值为0,功率谱密度为N0的高斯白噪声。次级源用户S和次级中继用户Ri对公式(1)和(2)应用能量检测判断主用户是否存在时,虚警概率都为α,则次级源用户S和次级中继用户Ri的检测概率分别为:
P Sd ( 1 ) = α N 0 E P σ PS + N 0 - - - ( 3 )
P R i d ( 1 ) = α N 0 E P σ PR i + N 0 - - - ( 4 )
2、在频谱感知子时隙2中,次级源用户S接收到信号为:
y S ( 2 ) = θ E P h PS ( 2 ) x P ( 2 ) + Σ i = 1 N θ i ( 2 ) E R i h SR i ( 2 ) x R i ( 2 ) + n S ( 2 ) - - - ( 5 )
其中
Figure BDA0000110869750000047
表示次级中继用户Ri在第二个频谱感知子时隙里的状态,即代表Ri发送感知结果
Figure BDA0000110869750000049
到S,而
Figure BDA00001108697500000410
代表次级中继用户Ri为睡眠状态。
Figure BDA00001108697500000411
是次级中继用户Ri的发射功率。次级源用户S对公式(5)进行能量检测,则其虚警概率和检测概率分别为:
P Sf ( 2 ) = Σ i = 0 K - 1 Σ j = 1 C N i α i ( 1 - α ) N - i exp ( - T S N 0 )
+ Σ i = K N Σ j = 1 C N i α i ( 1 - α ) N - i exp ( - T S Σ R i ∈ Φ i , j E R i σ SR i + N 0 ) - - - ( 6 )
P Sd ( 2 ) = Σ i = 0 k - 1 Σ j = 1 C N i ( Π R i ∈ Φ i , j P Rd i ) ( Π R i ∈ Φ ‾ i , j ( 1 - P Rd i ) ) exp ( - T S E P σ PS + N 0 )
+ Σ i = k N Σ j = 1 C N i ( Π R i ∈ Φ i , j P Rd i ) ( Π R i ∈ Φ ‾ i , j ( 1 - P Rd i ) ) - - - ( 7 )
× exp ( - T S E P σ PS + Σ R i ∈ Φ i , j E R i σ SR i + N 0 )
其中Φi,j是集合Ω={Ri|i=1,…,N}中包含i个元素的第j j = 1 , · · · N i 个子集。
例如当Ω={R1,R2,R3}时,Φ0,1=Θ,Φ1,1={R1},Φ1,2={R2},Φ1,3={R3},Φ2,1={R1,R2},Φ2,2={R1,R3},Φ2,3={R2,R3}和Φ3,1={R1,R2,R3}。
Figure BDA0000110869750000057
是Φi,j的补集,Θ是空集。
此外,在(6)和(7)式中, C N i = N i . TS是能量门限。
(3)在频谱感知子时隙3里,次级源用户S和次级中继用户Ri的接收信号为:
y S ( 3 ) = θ E P h PS ( 3 ) x P ( 3 ) + n S ( 3 ) - - - ( 8 )
y R i ( 3 ) = θ E P h P R i ( 3 ) x P ( 3 ) + n R i ( 3 ) - - - ( 9 )
对公式(8)和公式(9)应用能量检测,虚警概率都为α,则次级源用户S和次级中继用户Ri的检测概率分别为
P Sd ( 3 ) = α N 0 E P σ PS + N 0 - - - ( 10 )
P R i d ( 3 ) = α N 0 E P σ PR i + N 0 - - - ( 11 )
(4)在频谱感知子时隙4中,次级源用户S的接收信号为:
y S ( 4 ) = θ E P h PS ( 4 ) x P ( 4 ) + Σ i = 1 N θ i ( 4 ) E R i h SR i ( 4 ) x R i ( 4 ) + n S ( 4 ) - - - ( 12 )
其中
Figure BDA0000110869750000062
表示次级中继用户Ri在频谱感知子时隙4里的状态,即
Figure BDA0000110869750000063
表示次级中继用户Ri发送感知结果到次级源用户S,
Figure BDA0000110869750000064
代表次级中继用户Ri进入休眠状态。由(12),可以得到此时次级源用户S的虚警概率和检测概率分别为:
P Sf ( 4 ) = P Sf ( 2 ) - - - ( 13 )
P Sd ( 4 ) = P Sd ( 2 ) - - - ( 14 )
在本实施例中,在第2、4个频谱感知子时隙里,将次级源用户S的虚警概率也设置为α,则经过四个频谱感知子时隙的检测,次级源用户S最终的虚警概率和检测概率分别为:
P f = 1 - ( 1 - P Sf ( 1 ) ) ( 1 - P Sf ( 2 ) ) ( 1 - P Sf ( 3 ) ) ( 1 - P Sf ( 4 ) )
( 15 )
= 1 - ( 1 - α ) 4
P d = 1 - ( 1 - P Sd ( 1 ) ) ( 1 - P Sd ( 2 ) ) ( 1 - P Sd ( 3 ) ) ( 1 - P Sd ( 4 ) ) - - - ( 16 )
在本实施例中,次级源用户S最终的虚警概率Pf被固定为α0,则可以得到每个频谱感知子时隙的虚警概率:
α = 1 - ( 1 - α 0 ) 1 4 - - - ( 17 )
最后,当次级源用户S最终的虚警概率Pf给定为α0时,每个频谱感知子时隙的虚警概率α就可以由公式(17)得出。然后,能量门限值TS可以从
Figure BDA00001108697500000612
中得出。最后根据公式(16),可计算出最终的检测概率。
二、测试结果
假设方差
Figure BDA00001108697500000613
并且所有中继节点的发射功率都为ER
1、首先,令次级源用户S最终的虚警概率Pf给定值α0=0.1,ER=10dB,主用户的发射功率EP从0dB变化到20dB,则本发明的检测概率测试结果如图2所示。
由图2可以看到,本发明的检测概率远远高于传统的非协作感知方法。并且本发明在阈值K=2,次级中继用户数N=4时的检测概率大于阈值K=1,次级中继用户数N=1时的检测概率。
2、其次,令次级源用户S最终的虚警概率Pf给定值α0=0.1,阈值K=2,主用户的发射功率EP=10dB。此时,考查次级中继用户数N对检测概率的影响,如图3所示。
由图3可以看到,当阈值K给定时,选择适当的次级中继用户数N可以使本发明的检测概率达到最大。同时,增加次级中继用户的发射功率ER可以提高本发明的检测概率。
最后,令次级源用户S最终的虚警概率Pf给定值α0=0.1,次级中继用户数N=16,主用户的发射功率EP=10dB,考查阈值K对本发明检测概率的影响,如图4所示。
由图4可以看到,当中继数目N给定时,选择适当的K值可以使本发明的检测概率达到最大。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述,以便于本技术领的技术人员理解本发明,但应该清楚,本发明不限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技术人员来讲,只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内,这些变化是显而易见的,一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (2)

1.一种可靠的协作频谱感知方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、建立了一个包含主源用户P、主目的用户PD、次级源用户S和次级中继用户Ri(i=1,...N)的认知网络;
(2)、频谱感知时隙被分为四个子时隙,其中每个子时隙内的频谱感知过程为:
2.1)、频谱感知子时隙1,首先次级源用户S和次级中继用户Ri分别使用能量检测对主用户信号进行本地检测,然后次级中继用户Ri之间进行通信,确定能够检测到主用户存在的次级中继用户数目为L;
2.2)、在频谱感知子时隙1中,如果检测到主用户存在的次级中继用户数目L不小于一个给定的阈值K,那么在频谱感知子时隙2里,那些在感知子时隙1里检测到主用户存在的次级中继用户Ri把感知结果发送给次级源用户S,此时,次级源用户S根据接收的主用户信号和次级中继用户信号进行能量检测;
否则,如果检测到主用户存在的次级中继用户数目L小于一个给定的阈值K,那么所有次级中继用户Ri在感知子时隙2里为休眠状态,此时,次级源用户S根据接收的主用户信号进行能量检测;
2.3)、在频谱感知子时隙3里,进行与频谱感知子时隙1相同的能量检测;
2.4)、在频谱感知子时隙4里,进行与频谱感知子时隙2相同的能量检测;
(3)、次级源用户S根据其在四个子时隙里得到的感知结果并利用或准则给出一个最终的判决结果。
2.根据权利要求1所述的可靠的协作频谱感知方法,其特征在于,次级源用户S最终的虚警概率Pf被固定为α0,在四个频谱感知子时隙里,进行能量检测时,次级源用户S的虚警概率都设置为α;则:
α = 1 - ( 1 - α 0 ) 1 4 - - - ( 1 )
然后,依据以下公式,即公式(2)、(3)
P Sf ( 2 ) = P Sf ( 4 ) = Σ i = 0 K - 1 Σ j = 1 C N i α i ( 1 - α ) N - i exp ( - T S N 0 )
+ Σ i = K N Σ j = 1 C N i α i ( 1 - α ) N - i exp ( - T S Σ R i ∈ Φ i , j E R i σ SR i + N 0 ) - - - ( 2 )
P Sf ( 2 ) = P Sf ( 4 ) = α - - - ( 3 )
计算出频谱感知子时隙2、4里,进行能量检测时的能量门限值TS,其中:Φi,j是集合Ω={Ri|i=1,...,N}中包含i个元素的第j j = 1 , · · · N i 个子集。
Figure FDA0000110869740000023
是Φi,j的补集,Θ是空集, C N i = N i .
CN2011103728089A 2011-11-22 2011-11-22 一种可靠的协作频谱感知方法 Expired - Fee Related CN102427393B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011103728089A CN102427393B (zh) 2011-11-22 2011-11-22 一种可靠的协作频谱感知方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011103728089A CN102427393B (zh) 2011-11-22 2011-11-22 一种可靠的协作频谱感知方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102427393A true CN102427393A (zh) 2012-04-25
CN102427393B CN102427393B (zh) 2013-09-25

Family

ID=45961339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011103728089A Expired - Fee Related CN102427393B (zh) 2011-11-22 2011-11-22 一种可靠的协作频谱感知方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102427393B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104683989A (zh) * 2015-03-11 2015-06-03 南京航空航天大学 基于多信道同步协作频谱感知的宽带认知网络通信方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100081387A1 (en) * 2008-09-29 2010-04-01 Motorola, Inc. Signal detection in cognitive radio systems
CN101848012A (zh) * 2010-04-22 2010-09-29 电子科技大学 一种合作频谱感知方法
WO2010108440A1 (en) * 2009-03-25 2010-09-30 Huawei Technologies Co., Ltd. Device and method for cooperative spectrum sensing in cognitive radio systems
CN101938842A (zh) * 2010-09-19 2011-01-05 华中科技大学 一种调度认知用户发现空闲频谱的方法
CN102082632A (zh) * 2010-12-28 2011-06-01 西南交通大学 多输入多输出蜂窝通信系统中下行多用户多中继传输方法
US20110249664A1 (en) * 2010-04-12 2011-10-13 National Taiwan University Coordination-free rendezvous method for a communication network

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100081387A1 (en) * 2008-09-29 2010-04-01 Motorola, Inc. Signal detection in cognitive radio systems
WO2010108440A1 (en) * 2009-03-25 2010-09-30 Huawei Technologies Co., Ltd. Device and method for cooperative spectrum sensing in cognitive radio systems
US20110249664A1 (en) * 2010-04-12 2011-10-13 National Taiwan University Coordination-free rendezvous method for a communication network
CN101848012A (zh) * 2010-04-22 2010-09-29 电子科技大学 一种合作频谱感知方法
CN101938842A (zh) * 2010-09-19 2011-01-05 华中科技大学 一种调度认知用户发现空闲频谱的方法
CN102082632A (zh) * 2010-12-28 2011-06-01 西南交通大学 多输入多输出蜂窝通信系统中下行多用户多中继传输方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104683989A (zh) * 2015-03-11 2015-06-03 南京航空航天大学 基于多信道同步协作频谱感知的宽带认知网络通信方法
CN104683989B (zh) * 2015-03-11 2018-04-24 南京航空航天大学 基于多信道同步协作频谱感知的宽带认知网络通信方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102427393B (zh) 2013-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104735685B (zh) 一种信息处理方法、装置和系统
CN101944961B (zh) 一种认知无线网络中的双门限合作感知方法
CN103220052B (zh) 一种认知无线电中检测频谱空洞的方法
CN102457338B (zh) 认知传感器网络中多用户感知信道的选择方法
CN102364885B (zh) 一种基于信号频谱包络的频谱感知方法
CN103338082B (zh) 一种基于“k秩”准则的双门限协作频谱感知方法
CN101494508A (zh) 基于特征循环频率的频谱检测方法
CN103281142B (zh) 联合时域双门限和频域变点数的能量检测方法和装置
CN103281143A (zh) 一种基于双门限能量检测的选择式协作频谱感知方法
CN107820255A (zh) 一种改进的协方差绝对值协作频谱感知方法
CN103118394A (zh) 一种适用于宽带系统的多天线频谱感知方法及装置
CN105721083B (zh) 一种基于自相关能量的频谱检测方法
CN103957541B (zh) 上行干扰类型的识别方法
CN103888201B (zh) 一种利用空间分集的协作频谱感知方法
CN104079359B (zh) 一种认知无线网络中协作频谱感知门限优化方法
CN103763043A (zh) 基于协作式认知网络高效无线频谱感知方法
CN106100776B (zh) 基于无线台站网格监测系统的频谱感知方法
CN104253659A (zh) 一种频谱检测方法及其装置
CN102223194A (zh) 一种频谱感知方法
CN102497239B (zh) 一种基于极化度的频谱感知方法
CN102413088B (zh) 用于共存检测的方法和设备
CN102427393B (zh) 一种可靠的协作频谱感知方法
CN102111228B (zh) 一种基于循环对称性的认知无线电频谱感知方法
CN103947148B (zh) 一种非连续传输检测装置及方法
CN104022839A (zh) 一种应用于合作频谱感知的信息融合判决方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130925

Termination date: 20161122

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee