CN102426791B - 一种交通信号协调配时方案的n周期加权调节过渡方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，其包括以下步骤：选取交叉口相位差设置的参考基准点；读取过渡前后的交通信号协调配时方案；确定各交叉口过渡方案的信号周期正负允许调整空间；推算各交叉口相位差的初始调整量；计算各交叉口过渡方案的信号周期正向与负向调整总量；求取交叉口相位差的最大调整比例；判定整个协调控制方案过渡所需的最少周期数；确定各交叉口的各个过渡周期调整量。本发明给出的N周期加权调节过渡方法可以综合考虑各交叉口过渡信号周期的不同允许取值空间，将根据交叉口相位差最大调整比例的最小化要求，通过若干个过渡信号周期最终实现协调控制方案的快速平滑过渡。

Description

一种交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法

技术领域

本发明涉及交通信号协调控制，特别是涉及一种交通信号协调配时方案的快速平滑过渡方法。

背景技术

在城市道路上，由于一天中不同时段的交通流量可能存在明显差异，因此交叉口的信号控制通常需要采用分时段或自适应控制方式，干道上与区域内的信号协调控制则需要根据不同时段的交通状况选用相应的信号协调配时方案。当交叉口信号控制方案，特别是协调配时方案发生变化时，需要确定新旧控制方案之间的过渡方式与方法，以实现前后时段不同配时方案之间的合理过渡，从而保证交通流运行的平稳与连续。所谓信号控制方案过渡，是指从一套信号配时方案转换到另一套信号配时方案的过程。过渡方案执行期间，将通过不断调整交叉口的信号配时参数，在一个或多个信号周期内适当延长或缩短某些信号相位的执行时间，以满足新旧控制方案的过渡要求；过渡方案执行完后，控制区域内的交叉口则开始运行新的信号配时方案，逐渐达到新方案的预期控制效果。事实上，过渡方案设置的好坏将直接影响到信号控制效果的优劣，过渡方案选取得当可以有效减少过渡期间的车辆延误，过渡方案设置不好将会直接影响后续多个信号周期的控制效果。因此，研究交通信号协调配时方案过渡方法具有十分重要的现实意义。

在进行交通信号协调控制方案转换过程中，为了争取尽快获得最佳信号协调控制效果，应实现前后协调控制方案之间的快速过渡；为了避免方案转换对路网车流运动的连续性产生严重干扰，应寻求前后协调控制方案之间的平滑过渡。目前常用的几类信号控制方案过渡方法包括有Dwell法、Max Dwell法、Add法、Subtract法与Minimax法，其中Minimax法又可细分为Smooth算法、Shortest算法、Shortway算法等。这些过渡方法已为国外多家信号控制设备供应商(如Eagle、Econolite、NextPhase、Naztec等)所用，并在交通仿真软件CORSIM中均有实现。针对现有的几种交通信号协调配时方案过渡方法进行对比说明如表1所示。

表1

然而上述交通信号协调配时方案的过渡方法对于控制区域内交叉口相位差调整量的整体优化涉及甚少，未考虑到信号协调配时方案过渡期间不同交叉口交通需求及过渡周期允许调整空间的差异，尚未将新旧配时方案过渡时所需的快速性与平滑性进行有机融合，因此在实际应用(特别是在实时信号控制系统)中可能将受到很大限制，有待结合实际需求进行进一步的深入细致研究。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的缺点和不足，提供一种交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法。

本发明通过以下技术方案实现，包括如下步骤：

(1)选取交叉口相位差设置的参考基准点：在控制区域内选取某一信号交叉口作为基准交叉口，指定基准交叉口某信号相位的某特征时刻点作为各交叉口相位差设置的参考基准点，并确定各交叉口相位差设置的参考点，为计算推导方便，通常适宜选取基准交叉口方案执行起始相位绿灯起始时刻作为各交叉口相位差设置的参考基准点，选取各交叉口方案执行起始相位绿灯起始时刻作为各交叉口相位差设置的参考点；

(2)读取过渡前后的交通信号协调配时方案：读取控制区域内各交叉口过渡前后的信号协调配时参数，包括各交叉口过渡前后的信号周期时长、信号相位设置和相位差大小，其中各交叉口的相位差大小标定为交叉口相位差设置参考点距参考基准点的时间差；

(3)确定各交叉口过渡方案的信号周期正负允许调整空间：读取控制区域内各交叉口的信号周期允许调整空间，根据各交叉口过渡后协调配时方案的信号周期时长，计算各交叉口过渡方案的信号周期正负允许调整空间；

(4)推算各交叉口相位差的初始调整量：根据基准交叉口相位差初始调整量和各交叉口过渡前后的相位差大小，推导基准交叉口与非基准交叉口之间的相位差关系等式，并计算非基准交叉口相应的相位差初始调整量；

(5)计算各交叉口过渡方案的信号周期正向与负向调整总量：根据各交叉口相位差的初始调整量，计算各交叉口过渡方案的信号周期正向调整总量与负向调整总量，并确保两向调整总量大小均在一个过渡后新方案的信号周期时长之内；

(6)求取交叉口相位差的最大调整比例：根据各交叉口过渡方案的信号周期正向调整总量与正向允许调整空间，计算各交叉口相位差的正向调整比例，根据各交叉口过渡方案的信号周期负向调整总量与负向允许调整空间，计算各交叉口相位差的负向调整比例，在每一个交叉口相位差的正向调整比例与负向调整比例中取最小值，得到该交叉口相位差的所需调整比例，再在各交叉口相位差的所需调整比例中取最大值，得到控制区域内交叉口相位差的最大调整比例；

(7)判定整个协调控制方案过渡所需的最少周期数：判断控制区域内交叉口相位差的最大调整比例是否当前最小，是则计算并更新控制方案过渡所需的最少周期数和各交叉口过渡所需的周期调整量，否则保留之前存贮的控制方案过渡所需的最少周期数和各交叉口过渡所需的周期调整量；

(8)确定各交叉口的各个过渡周期调整量：判断是否已遍历基准交叉口相位差的取值空间，是则输出整个协调控制方案过渡所需的最少周期数和控制区域内各交叉口过渡所需的周期调整量，结束整个协调控制方案过渡的优化设计，否则为基准交叉口在其取值空间中再选定一个新的相位差初始调整量，返回步骤(4)重新进行计算与判断。

上述的交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，步骤(1)中，预先指定控制区域内的基准交叉口、各交叉口相位差设置的参考基准点与参考点，任意选取一个交叉口作为基准交叉口I₁，选取交叉口I₁的方案执行起始相位绿灯起始时刻T₁作为各交叉口相位差设置的参考基准点，选取其它非基准交叉口I₂、I₃、…、I_n的方案执行起始相位绿灯起始时刻T₂、T₃、…、T_n作为各交叉口相位差设置的参考点。

上述的交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，步骤(2)中，需要获取的信号配时方案参数包括：过渡前协调控制方案I(简称旧方案)的公共信号周期时长C^I，各非基准交叉口相对于基准交叉口的相位差大小

即非基准交叉口I₂、I₃、…、I_n的方案执行起始相位绿灯起始时刻

滞后于基准交叉口I₁方案执行起始相位绿灯起始时刻

的时长；过渡后协调控制方案II(简称新方案)的公共信号周期时长C^II，各非基准交叉口相对于基准交叉口的相位差大小

即非基准交叉口I₂、I₃、…、I_n的方案执行起始相位绿灯起始时刻

滞后于基准交叉口I₁方案执行起始相位绿灯起始时刻

的时长。

上述的交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，步骤(3)中，通过读取控制区域内交叉口I₁、I₂、…、I_n的信号周期允许调整空间[C_1min，C_1max]、[C_2min，C_2max]、…、[C_nmin，C_nmax]，根据过渡后协调控制方案II的公共信号周期时长C^II，可以计算得到各交叉口过渡方案的信号周期正负允许调整空间[C_1min-C^II，C_1max -C^II]、[C_2min-C^II，C_2max -C^II]、…、[C_nmin-C^II，C_nmax -C^II]，简记为[ΔC_1min，ΔC_1max]、[ΔC_2min，ΔC_2max]、…、[ΔC_nmin，ΔC_nmax]，其中ΔC_imin≤0，为交叉口I_i的信号周期负向允许调整极限，即信号周期负向调节权重系数；ΔC_imax≥0为交叉口I_i的信号周期正向允许调整极限，即信号周期正向调节权重系数，其中i＝1，2，K，n。

上述的交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，步骤(4)中，根据基准交叉口相位差初始调整量Δt_O1和交叉口I_i过渡前后的相位差大小

与

推出交叉口I_i的相位差初始调整量Δt_Oi与交叉口I₁的相位差初始调整量Δt_O1之间的关系等式 $\mathrm{\Δ}{t}_{O1}+O_{R(I_1\→I_i)}^{\mathrm{II}}=O_{R(I_1\→I_i)}^I+\mathrm{\Δ}{t}_{\mathrm{Oi}},$ 如图1所示，图中交叉口I_i的相位差初始调整量Δt_Oi箭头向右(取正)表示其方案执行起始相位绿灯起始时刻需要延后(例如图1中的交叉口I₁、I₂、I_n)，箭头向左(取负)表示其方案执行起始相位绿灯起始时刻需要提前(例如图1中的交叉口I₃)，取零则表示其方案执行起始相位绿灯起始时刻无需调整、可以直接执行新方案。交叉口I_i的相位差初始调整量 $\mathrm{\Δ}{t}_{\mathrm{Oi}}+{\mathrm{\Δ}{t}_{O1}+O}_{R(I_1\→I_i)}^{\mathrm{II}}-O_{R(I_1\→I_i)}^I,$ 如图2所示。由于新旧方案的交叉口相对相位差

与

已知确定，因此Δt_O2、Δt_O3、...、Δt_On均为Δt_O1的一元函数，整个协调控制方案过渡前后各交叉口的相位差调整情况实质上将仅取决于单一控制变量Δt_O1。

上述的交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，步骤(5)中，根据交叉口I_i的相位差初始调整量Δt_Oi，分别计算交叉口I_i过渡方案的信号周期正向调整总量与负向调整总量

其中 $\mathrm{\Δ}{C}_{\mathrm{Ti}}^{+}=\left(\mathrm{\Δ}{t}_{\mathrm{Oi}}\right)\mathrm{mod}\left(C^{\mathrm{II}}\right),$ $\mathrm{\Δ}{C}_{\mathrm{Ti}}^{-}=\left(\mathrm{\Δ}{t}_{\mathrm{Oi}}\right)\mathrm{mod}\left(C^{\mathrm{II}}\right)-C^{\mathrm{II}}.$

上述的交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，步骤(6)中，根据交叉口I_i过渡方案的信号周期正向调整总量

与正向允许调整极限ΔC_imax，计算交叉口I_i的相位差正向调整比例 $r_{\mathrm{Ti}}^{+}=\frac{\mathrm{\Δ}{C}_{\mathrm{Ti}}^{+}}{\mathrm{\Δ}{C}_{i\max }+\mathrm{\ϵ}},$ 根据交叉口I_i过渡方案的信号周期负向调整总量

与负向允许调整极限ΔC_imin，计算交叉口I_i的相位差负向调整比例 $r_{\mathrm{Ti}}^{-}=\frac{\mathrm{\Δ}{C}_{\mathrm{Ti}}^{-}}{\mathrm{\Δ}{C}_{i\min }-\mathrm{\ϵ}},$ 其中，ε设定为一个很小的正小数以保证分母非零；在交叉口I_i的相位差正向调整比例

与负向调整比例

之中取较小值，得到交叉口I_i的相位差所需调整比例 $r_{\mathrm{Ti}}=\min \{r_{\mathrm{Ti}}^{-},r_{\mathrm{Ti}}^{+}\},$ 再在各交叉口相位差的所需调整比例中取最大值，得到控制区域内交叉口相位差的最大调整比例r_T＝max{r_T1，r_T2，K，r_Ti，K，r_Tn}。

上述的交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，步骤(7)中，判断控制区域内交叉口相位差的最大调整比例r_T是否当前最小，即是否小于之前所有基准交叉口相位差初始调整量所对应的最大调整比例，当r_T是当前最小时，计算并更新存贮整个协调控制方案过渡所需的最少周期数n_T和各交叉口过渡所需的周期调整量

n_T＝max{n_I1，K，n_Ti，K，n_Tn}，其中n_Ti为交叉口I_i过渡所需的最少周期数， $n_{\mathrm{Ti}}=\min \{n_{\mathrm{Ti}}^{-},n_{\mathrm{Ti}}^{+}\},$ 为交叉口I_i向负向调整时过渡所需的最少周期数，其满足关系式 $n_{\mathrm{Ti}}^{-}-1<\frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{\mathrm{Ti}}^{-}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{i\min }-\mathrm{\&epsiv;}}\&le;n_{\mathrm{Ti}}^{-},$

为交叉口I_i向正向调整时过渡所需的最少周期数，其满足关系式 $n_{\mathrm{Ti}}^{+}-1<\frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{\mathrm{Ti}}^{+}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{i\max }}\&le;n_{\mathrm{Ti}}^{+},$ 交叉口I_i平均每个过渡周期的信号周期时长调整量

可取为 $\mathrm{\&Delta;}{\stackrel{\&OverBar;}{t}}_{\mathrm{Oi}}=\left\{\begin{array}{cc}\frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{\mathrm{Ti}}^{-}}{n_T}& \frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{\mathrm{Ti}}^{-}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{i\min }-\mathrm{\&epsiv;}}\&le;\frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{\mathrm{Ti}}^{+}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{i\max }+\mathrm{\&epsiv;}}\\ \frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{\mathrm{Ti}}^{+}}{n_T}& \frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{\mathrm{Ti}}^{-}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{i\min }-\mathrm{\&epsiv;}}>\frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{\mathrm{Ti}}^{+}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{i\max }+\mathrm{\&epsiv;}}\end{array}\right.;$ 当r_T非当前最小时，保留之前存贮的整个协调控制方案过渡所需的最少周期数和各交叉口过渡所需的周期调整量。

上述的交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，步骤(8)中，当已遍历基准交叉口相位差的取值空间时，输出整个协调控制方案过渡所需的最少周期数和控制区域内各交叉口过渡所需的周期调整量

当未遍历基准交叉口相位差的取值空间时，为基准交叉口在其取值空间中再选定一个新的相位差初始调整量Δt_O1，返回步骤(4)重新进行计算与判断。

上述基准交叉口相位差的取值空间为{0，1，2，K，C^II-1}。

本发明的工作原理是：通过建立基准交叉口与非基准交叉口之间的相位差调整量关系等式，根据各交叉口的过渡信号周期允许调整空间，利用交叉口相位差调整比例的极小极大原理，设计了一种交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，完成了控制区域内交叉口相位差调整量的整体优化，在满足方案过渡期间不同交叉口的不同交通控制需求条件下，实现了新旧信号协调配时方案的快速平滑过渡，能更好地满足交通信号控制系统的实时性要求，将具有更广的适用范围与更强的实用性。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和效果：

(1)本发明通过建立基准交叉口与所有非基准交叉口之间的相位差调整量关系方程组，实现了对于控制区域内交叉口相位差调整量的整体优化，提高了区域交通信号协调配时方案过渡的系统性、全局性和协调性。

(2)本发明充分考虑了方案过渡期间控制区域内各个信号交叉口的不同交通需求，将依据各交叉口的信号周期允许调整空间分别生成相应的过渡周期正负允许调整空间，通过对新旧配时方案过渡进行N周期加权调节，使得过渡方案能够更好地满足方案过渡期间不同信号交叉口的不同控制需求。

(3)本发明利用交叉口相位差调整比例的极小极大原理，通过加权调节方法使得控制区域内交叉口相位差的最大调整比例达到最小，依据各交叉口信号周期允许调整空间为之选取相应的过渡周期调整量，较好地兼顾了新旧配时方案过渡的整体快速性与平滑性需要。

(4)本发明可以响应方案过渡期间各交叉口的实际信号控制需求，根据各交叉口过渡周期允许调整空间的实时变化，动态调整控制区域内各交叉口过渡方案的设置与执行情况，从而更好地满足城市交通信号控制系统的实时性要求。

(5)本发明既允许过渡方案信号周期的正负两向调整，同时也考虑了正、负两向过渡时的信号周期允许调整空间大小，能够根据交叉口相位差最大调整比例，确定整个协调控制方案过渡实际所需的最少周期数，因此与现有其它技术相比本发明将具有更广的适用范围与更强的实用性。例如，当设定ΔC_imin＝0、ΔC_imax＝C^II、且仅协调相位时长可调时，本发明方法将近似为Dwell法；当设定ΔC_imin＝0、ΔC_imax∈(0，C^II)、且仅协调相位时长可调时，本发明方法将近似为Max Dwell法；当设定ΔC_imin＝0、ΔC_imax∈(0，C^II)、且各相位时长比例调节时，本发明方法将近似为Add法；当设定ΔC_imin∈(-C^II，0)、ΔC_imax＝0、且各相位时长比例调节时，本发明方法将近似为Subtract法；当设定ΔC_imin＝-ΔC_imax、且各相位时长比例调节时，本发明方法将近似为Smooth算法；当设定ΔC_imin＝-ΔC_imax、且仅协调相位时长可增或非协调相位时长可减时，本发明方法将近似为Shortway算法(Eagle)；当求取控制区域内交叉口相位差最大调整比例r_T时，设定ΔC_imin＝-ΔC_imax＝ΔC_jmin＝-ΔC_jmax(i，j＝1，2，K，n)，变换取大运算为平方和运算，本发明方法将近似为Shortest算法。

(6)本发明给出的交通信号协调配时方案N周期加权调节过渡方法可以综合考虑各交叉口过渡信号周期的不同允许取值空间，根据交叉口相位差最大调整比例的最小化要求，通过N个过渡信号周期最终实现协调控制方案的快速平滑过渡，具有适用面广、操作性好、实用性强等优点。

附图说明

图1是协调控制方案过渡前后的交叉口相位差调整关系图。

图2(a)是协调控制方案过渡前后交叉口相位差初始调整量之间的原始位移关系。

图2(b)是协调控制方案过渡前后交叉口相位差初始调整量之间的相对位移关系。

图3是交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法实现流程图。

图4是实施例中控制方案过渡所需最少周期个数分析图。

图5是实施例中交叉口相位差最大调整比例r_T随基准交叉口相位差初始调整量Δt_O1变化的关系图。

图6是实施例中控制方案过渡所需最少周期数n_T随基准交叉口相位差初始调整量Δt_O1变化的关系图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施作进一步说明，但本发明要求保护的范围并不局限于实施方式表述的范围。

实施例

以5个信号交叉口(I₁、I₂、I₃、I₄、I₅)组成的控制区域作为实施例的研究区域。

步骤(1)：选取交叉口相位差设置的参考基准点

在此选取交叉口I₁作为基准交叉口，选取交叉口I₁的方案执行起始相位绿灯起始时刻T₁作为各交叉口相位差设置的参考基准点，选取其它非基准交叉口I₂、I₃、I₄、I₅的方案执行起始相位绿灯起始时刻T₂、T₃、…、T_n作为各交叉口相位差设置的参考点。

步骤(2)：读取过渡前后的交通信号协调配时方案

获取得到的信号配时方案参数包括：过渡前协调控制方案I(旧方案)的公共信号周期时长C^I＝100秒，各非基准交叉口I₂、I₃、I₄、I₅相对于基准交叉口I₁的相位差大小

秒、

秒、秒、

秒(非基准交叉口的方案执行起始相位绿灯起始时刻

滞后于基准交叉口方案执行起始相位绿灯起始时刻

的时长)，过渡后协调控制方案II(新方案)的公共信号周期时长C^II＝120秒，各非基准交叉口I₂、I₃、I₄、I₅相对于基准交叉口I₁的相位差大小

秒、

秒、

秒、

秒(非基准交叉口的方案执行起始相位绿灯起始时刻

滞后于基准交叉口方案执行起始相位绿灯起始时刻

的时长)。

步骤(3)：确定各父义口过渡万案的信号周期正负允讦调整空间

获取得到交叉口I₁、I₂、I₃、I₄、I₅的信号周期允许调整空间分别为[115，130]秒、[114，126]秒、[110，120]秒、[117，129]秒、[112，125]秒，计算可知交叉口I₁、I₂、I₃、I₄、I₅的过渡方案信号周期正负允许调整空间分别为[-5，10]秒、[-6，6]秒、[-10，0]秒、[-3，9]秒、[-8，5]秒，即Δ_1min＝-5秒、Δ_1max＝10秒、ΔC_2min＝-6秒、ΔC_2max＝6秒、ΔC_3min＝-10秒、ΔC_3max＝0秒、ΔC_4min＝-3秒、ΔC_4max＝9秒、ΔC_5min＝-8秒、ΔC_5max＝5秒。

步骤(4)：推算各交叉口相位差的初始调整量

对于基准交叉口I₁的相位差初始调整量Δt_O1＝0秒(起始分析点)，根据过渡前后各非基准交叉口I₂、I₃、I₄、I₅相对于基准交叉口I₁的相位差大小

与

分别计算出非基准交叉口I₂、I₃、I₄、I₅的相位差初始调整量 $\mathrm{\&Delta;}{t}_{O2}=\mathrm{\&Delta;}{t}_{O1}+O_{R(I_1\&RightArrow;I_2)}^{\mathrm{II}}-O_{R(I_1\&RightArrow;I_2)}^I=-5$ 秒、 $\mathrm{\&Delta;}{t}_{O3}=\mathrm{\&Delta;}{t}_{O1}+O_{R(I_1\&RightArrow;I_3)}^{\mathrm{II}}-O_{R(I_1\&RightArrow;I_3)}^I=-10$ 秒、 $\mathrm{\&Delta;}{t}_{O4}=\mathrm{\&Delta;}{t}_{O1}+O_{R(I_1\&RightArrow;I_4)}^{\mathrm{II}}-O_{R(I_1\&RightArrow;I_4)}^I=-30$ 秒、 $\mathrm{\&Delta;}{t}_{O5}=\mathrm{\&Delta;}{t}_{O1}+O_{R(I_1\&RightArrow;I_5)}^{\mathrm{II}}-O_{R(I_1\&RightArrow;I_5)}^I=-10$ 秒。

步骤(5)：计算各交叉口过渡方案的信号周期正向与负向调整总量

计算交叉口I₁过渡方案的信号周期正向调整总量 $\mathrm{\&Delta;}{C}_{T1}^{+}=\left(\mathrm{\&Delta;}{t}_{O1}\right)\mathrm{mod}\left(C^{\mathrm{II}}\right)=0$ 秒、负向调整总量 $\mathrm{\&Delta;}{C}_{T1}^{-}=\left(\mathrm{\&Delta;}{t}_{O1}\right)\mathrm{mod}\left(C^{\mathrm{II}}\right)-C^{\mathrm{II}}=-120$ 秒，计算交叉口I₂过渡方案的信号周期正向调整总量 $\mathrm{\&Delta;}{C}_{T2}^{+}=\left(\mathrm{\&Delta;}{t}_{O2}\right)\mathrm{mod}\left(C^{\mathrm{II}}\right)=115$ 秒、负向调整总量 $\mathrm{\&Delta;}{C}_{T2}^{-}=\left(\mathrm{\&Delta;}{t}_{O2}\right)\mathrm{mod}\left(C^{\mathrm{II}}\right)-C^{\mathrm{II}}=-5$ 秒，计算交叉口I₃过渡方案的信号周期正向调整总量 $\mathrm{\&Delta;}{C}_{T3}^{+}=\left({\mathrm{\&Delta;t}}_{O3}\right)\mathrm{mod}\left(C^{\mathrm{II}}\right)=110$ 秒、负向调整总量 $\mathrm{\&Delta;}{C}_{T3}^{-}=\left({\mathrm{\&Delta;t}}_{O3}\right)\mathrm{mod}\left(C^{\mathrm{II}}\right)-C^{\mathrm{II}}=-10$ 秒，计算交叉口I₄过渡方案的信号周期正向调整总量 $\mathrm{\&Delta;}{C}_{T4}^{+}=\left({\mathrm{\&Delta;}T}_{O4}\right)\mathrm{mod}\left(C^{\mathrm{II}}\right)=30$ 秒、负向调整总量 $\mathrm{\&Delta;}{C}_{T4}^{-}=\left(\mathrm{\&Delta;}{t}_{O4}\right)\mathrm{mod}\left(C^{\mathrm{II}}\right)-C^{\mathrm{II}}=-90$ 秒，计算交叉口I₅过渡方案的信号周期正向调整总量 $\mathrm{\&Delta;}{C}_{T5}^{+}=\left({\mathrm{\&Delta;t}}_{O5}\right)\mathrm{mod}\left(C^{\mathrm{II}}\right)=10$ 秒、负向调整总量 ${\mathrm{\&Delta;C}}_{T5}^{-}=\left(\mathrm{\&Delta;}{t}_{O5}\right)\mathrm{mod}\left(C^{\mathrm{II}}\right)-C^{\mathrm{II}}=-110$ 秒。

步骤(6)：求取交叉口相位差的最大调整比例(ε＝0.1⁴)

计算交叉口I₁的相位差正向调整比例 $r_{T1}^{+}=\frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{T1}^{+}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{1\max }+\mathrm{\&epsiv;}}=\frac{0}{10+{0.1}^4}=0,$ 负向调整比例 $r_{T1}^{-}=\frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{T1}^{-}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{1\min }-\mathrm{\&epsiv;}}=\frac{-120}{-5-{0.1}^4}=23.9995,$ 所需调整比例 $r_{T1}=\min \{r_{T1}^{-},r_{T1}^{+}\}=0,$ 计算交叉口I₂的相位差正向调整比例 $r_{T2}^{+}=\frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{T2}^{+}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{2\max }+\mathrm{\&epsiv;}}=\frac{115}{6+{0.1}^4}=19.1664,$ 负向调整比例 $r_{T2}^{-}=\frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{T2}^{-}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{2\min }-\mathrm{\&epsiv;}}=\frac{-5}{-6-{0.1}^4}=0.8333,$ 所需调整比例 $r_{T2}=\min \{r_{T2}^{-},r_{T2}^{+}\}=0.8333,$ 计算交叉口I₃的相位差正向调整比例 $r_{T3}^{+}=\frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{T3}^{+}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{3\max }+\mathrm{\&epsiv;}}=\frac{110}{0+{0.1}^4}=1100000,$ 负向调整比例 $r_{T3}^{-}=\frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{T3}^{-}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{3\min }-\mathrm{\&epsiv;}}=\frac{-10}{-10-{0.1}^4}=1.0000,$ 所需调整比例 $r_{T3}=\min \{r_{T3}^{-},r_{T3}^{+}\}=1.0000,$ 计算交叉口I₄的相位差正向调整比例 $r_{T4}^{+}=\frac{C_{T4}^{+}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{4\max }+\mathrm{\&epsiv;}}=\frac{30}{9+{0.1}^4}=3.3333,$ 负向调整比例 $r_{T4}^{-}=\frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{T4}^{-}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{4\min }-\mathrm{\&epsiv;}}=\frac{-90}{-3-{0.1}^4}=29.9990,$ 所需调整比例 $r_{T4}=\min \{r_{T4}^{-},r_{T4}^{+}\}=3.3333,$ 计算交叉口I₅的相位差正向调整比例 $r_{T5}^{+}=\frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{T5}^{+}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{5\max }+\mathrm{\&epsiv;}}=\frac{10}{5+{0.1}^4}=2.0000,$ 负向调整比例 $r_{T5}^{-}=\frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{T5}^{-}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{5\min }-\mathrm{\&epsiv;}}=\frac{-110}{-8-{0.1}^4}=13.7498,$ 所需调整比例 $r_{T5}=\min \{r_{T5}^{-},r_{T5}^{+}\}=2.0000,$ 得到控制区域内交叉口相位差的最大调整比例r_T＝max{r_T1，r_T2，r_T3，r_T4，r_T5}＝3.3333。步骤(7)：判定整个协调控制方案过渡所需的最少周期数控制区域内交叉口相位差的最大调整比例r_T＝3.3333为当前最小(初始赋值)，计算交叉口I₁的负向调整过渡所需最少周期数 $n_{T1}^{-}=24(23<\frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{T1}^{-}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{1\min }-\mathrm{\&epsiv;}}\&le;24),$ 正向调整过渡所需最少周期数 $n_{T1}^{+}=0(-1<\frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{T1}^{+}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{1\max }+\mathrm{\&epsiv;}}\&le;0),$ 过渡所需最少周期数 $n_{T1}=\min \{n_{T1}^{-},n_{T1}^{+}\}=0,$ 计算交叉口I₂的负向调整过渡所需最少周期数 $n_{T2}^{-}=1$ $(0<\frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{T2}^{-}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{2\min }-\mathrm{\&epsiv;}}\&le;1),$ 正向调整过渡所需最少周期数 $n_{T2}^{+}=20(19<\frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{T2}^{+}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{2\max }+\mathrm{\&epsiv;}}\&le;20),$ 过渡所需最少周期数 $n_{T2}=\min \{n_{T2}^{-},n_{T2}^{+}\}=1,$ 计算交叉口I₃的负向调整过渡所需最少周期数 $n_{T3}^{-}=1(0<\frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{T3}^{-}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{3\min }-\mathrm{\&epsiv;}}\&le;1),$ 正向调整过渡所需最少周期数 $n_{T3}^{+}=1100000$ $(1099999<\frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{T3}^{+}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{3\max }+\mathrm{\&epsiv;}}\&le;1100000),$ 过渡所需最少周期数 $n_{T3}=\min \{n_{T3}^{-},n_{T3}^{+}\}=1,$ 计算交叉口I₄的负向调整过渡所需最少周期数 $n_{T4}^{-}=30(29<\frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{T4}^{-}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{4\min }-\mathrm{\&epsiv;}}\&le;30),$ 正向调整过渡所需最少周期数 $n_{T4}^{+}=4(3<\frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{T4}^{+}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{4\max }+\mathrm{\&epsiv;}}\&le;4),$ 过渡所需最少周期数 $n_{T4}=\min \{n_{T4}^{-},n_{T4}^{+}\}=4,$ 计算交叉口I₅的负向调整过渡所需最少周期数 $n_{T5}^{-}=14$ $(13<\frac{\mathrm{\&Delta;}{C}_{T5}^{-}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{5\min }-\mathrm{\&epsiv;}}\&le;14),$ 正向调整过渡所需最少周期数 $n_{T5}^{+}=2(1<\frac{{\mathrm{\&Delta;C}}_{T5}^{+}}{\mathrm{\&Delta;}{C}_{5\max }+\mathrm{\&epsiv;}}\&le;2),$ 过渡所需最少周期数 $n_{T5}=\min \{n_{T5}^{-},n_{T5}^{+}\}=2,$ 得到整个协调控制方案过渡所需的最少周期数n_T＝max{n_T1，n_T2，n_T3，n_T4，n_T5}＝4，更新存贮整个协调控制方案过渡所需的最少周期数

计算交叉口I₁、I₂、I₃、I₄、I₅平均每个过渡周期的信号周期时长调整量

秒、

秒、

秒、

秒、

秒，更新存贮各交叉口过渡所需的周期调整量

秒、

秒、

秒、

秒、

秒。

步骤(8)：确定各交叉口的各个过渡周期调整量

基准交叉口相位差初始调整量Δt_O1的已取值集合为{0}，尚未遍历其整个取值空间{0，1，2，K，119}，为基准交叉口I₁在其取值空间中再选定一个新的相位差初始调整量Δt_O1＝1秒，返回步骤(4)重新进行计算与判断。

步骤(4)：推算各交叉口相位差的初始调整量

对于基准交叉口I₁的相位差初始调整量Δt_O1＝1秒，计算出非基准交叉口I₂、I₃、I₄、I₅的相应相位差初始调整量Δt_O2＝-4秒、Δt_O3＝-9秒、Δt_O4＝31秒、Δt_O5＝11秒。

步骤(5)：计算各交叉口过渡方案的信号周期正向与负向调整总量分别计算交叉口I₁、I₂、I₃、I₄、I₅过渡方案的信号周期正向与负向调整总量

秒、

秒、

秒、

秒、

秒、

秒、

秒、

秒、

秒、

秒。

步骤(6)：求取交叉口相位差的最大调整比例

分别计算交叉口I₁、I₂、I₃、I₄、I₅的相位差正向调整比例、负向调整比例及所需调整比例

r_T1＝0.1000、

r_T2＝0.6667、

r_T3＝0.9000、

r_T4＝3.4444、 r_T5＝2.2000，得到控制区域内交叉口相位差的最大调整比例r_T＝3.4444。

步骤(7)：判定整个协调控制方案过渡所需的最少周期数

控制区域内交叉口相位差的最大调整比例r_T＝3.4444非当前最小，保留之前存贮的整个协调控制方案过渡所需的最少周期数

和各交叉口过渡所需的周期调整量秒、秒、

秒、秒、

秒。

步骤(8)：确定各交叉口的各个过渡周期调整量

基准交叉口相位差初始调整量Δt_O1＝1的已取值集合为{0，1}，尚未遍历其整个取值空间{0，1，2，K，119}，为基准交叉口I₁在其取值空间中再选定一个新的相位差初始调整量Δt_O1＝2秒，返回步骤(4)重新进行计算与判断。

如此反复，直至为基准交叉口I₁在其取值空间中选定到最后一个新的相位差初始调整量Δt_O1＝119秒，最后一次返回步骤(4)重新进行计算与判断。

步骤(4)：推算各交叉口相位差的初始调整量

对于基准交叉口I₁的相位差初始调整量Δt_O1＝119秒，计算出非基准交叉口I₂、I₃、I₄、I₅的相应相位差初始调整量Δt_O2＝114秒、Δt_O3＝109秒、Δt_O4＝149秒、Δt_O5＝129秒。

步骤(5)：计算各交叉口过渡方案的信号周期正向与负向调整总量

分别计算交叉口I₁、I₂、I₃、I₄、I₅过渡方案的信号周期正向与负向调整总量

秒、

秒、

秒、

秒、

秒、

秒、

秒、

秒、

秒、

秒。

步骤(6)：求取交叉口相位差的最大调整比例

分别计算交叉口I₁、I₂、I₃、I₄、I₅的相位差正向调整比例、负向调整比例及所需调整比例

r_T1＝0.2000、

r_T2＝1.0000、

r_T3＝1.1000、

r_T4＝3.2222、

r_T5＝1.8000，得到控制区域内交叉口相位差的最大调整比例r_T＝3.2222。

步骤(7)：判定整个协调控制方案过渡所需的最少周期数

控制区域内交叉口相位差的最大调整比例r_T＝3.2222非当前最小(当Δt_O1＝111秒时，Δt_O2＝106秒、Δt_O3＝101秒、Δt_O4＝141秒、Δt_O5＝121秒，r_T1＝1.8000、r_T2＝2.3333、r_T3＝1.9000、r_T4＝2.3333、r_T5＝0.2000，r_T＝2.3333为全局最小)，保留之前存贮的整个协调控制方案过渡所需的最少周期数

和各交叉口过渡所需的周期调整量秒、

秒、秒、

秒、秒。

步骤(8)：确定各交叉口的各个过渡周期调整量

基准交叉口相位差初始调整量Δt_O1的已取值集合为{0，1，2，K，119}，已遍历其整个取值空间{0，1，2，K，119}，确定整个协调控制方案过渡所需的最少周期数

和控制区域内各交叉口过渡所需的周期调整量

秒、秒、

秒、

秒、

秒，

秒、

秒、

秒、

秒、秒，交叉口I₁、I₂、I₃、I₄、I₅在3个过渡周期内的信号周期时长可设置如表2所示，至此完成整个协调控制方案过渡的优化设计。

表2

图4是实施例的协调控制方案过渡前后交叉口相位差相对位移分析图，交叉口I₁、I₂、I₃、I₄、I₅的相对位移点分别在0、5

10

-30

-10

选取交叉口I₂与交叉口I₄进行控制方案过渡所需最少周期个数分析可知，当控制方案过渡周期个数取为2时，交叉口I₂与交叉口I₄的相位差允许调整空间分别为[5-6×2，5+6×2]与[-30-3×2，-30+9×2]，如图4中的右斜线区段与左斜线区段所示，此时由于两斜线区段完全分离，因此将无法找到一个基准时刻点

同时落在交叉口I₂与交叉口I₄的相位差允许调整空间[-7，17]与[-36，-12]之内，即无法在2个过渡周期内完成整个协调控制方案的过渡过程，

利用本发明给出的N周期加权调节过渡方法确定

由此可见该方法已经满足了协调控制方案过渡的快速性要求。

图5是实施例中交叉口相位差最大调整比例r_T随基准交叉口相位差初始调整量Δt_O1变化的关系图，图6是实施例中控制方案过渡所需最少周期数n_T随基准交叉口相位差初始调整量Δt_O1变化的关系图。可以看出，对于控制区域内交叉口相位差初始调整量的不同取值，其相应最佳过渡方案的执行效果差异明显，例如相位差最大调整比例r_T的最大取值11.8999与最小取值2.3333相差四倍有余，过渡所需最少周期数n_T的最大取值12与最小取值3相差三倍。图中的突变点(Δt_O1＝11)是因ΔC_3max＝0，即交叉口I₃的过渡周期时长不允许正向调整所致。

由于本发明给出的N周期加权调节过渡方法采用极小极大原理优化交叉口相位差调整比例，因此基准交叉口I₁的最佳新参考基准点

所处位置(即由基准交叉口I₁的原参考基准点

所处位置位移

所得)将使得至少存在一组交叉口I_i与交叉口I_j，满足关系式

在本实施例中i＝2、j＝4，

实现了控制区域内交叉口相位差调整比例最大值的最小化，即能够依据各个交叉口的信号周期允许调整空间为之选取相应的相位差调整量，较好地满足了协调控制方案过渡的整体平滑性需要。

Claims (10)

1.一种交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）选取交叉口相位差设置的参考基准点：在控制区域内选取某一信号交叉口作为基准交叉口，指定基准交叉口某信号相位的某特征时刻点作为各交叉口相位差设置的参考基准点，并确定各交叉口相位差设置的参考点；

（2）读取过渡前后的交通信号协调配时方案：读取控制区域内各交叉口过渡前后的信号协调配时参数，包括各交叉口过渡前后的信号周期时长、信号相位设置和相位差大小，其中各交叉口的相位差大小标定为交叉口相位差设置参考点距参考基准点的时间差；

（3）确定各交叉口过渡方案的信号周期正负允许调整空间：读取控制区域内各交叉口的信号周期允许调整空间，根据各交叉口过渡后协调配时方案的信号周期时长，计算各交叉口过渡方案的信号周期正负允许调整空间；

（4）推算各交叉口相位差的初始调整量：根据基准交叉口相位差初始调整量和各交叉口过渡前后的相位差大小，推导基准交叉口与非基准交叉口之间的相位差关系等式，并计算非基准交叉口相应的相位差初始调整量；

（5）计算各交叉口过渡方案的信号周期正向与负向调整总量：根据各交叉口相位差的初始调整量，计算各交叉口过渡方案的信号周期正向调整总量与负向调整总量，并确保两向调整总量大小均在一个过渡后新方案的信号周期时长之内；

（6）求取交叉口相位差的最大调整比例：根据各交叉口过渡方案的信号周期正向调整总量与正向允许调整空间，计算各交叉口相位差的正向调整比例，根据各交叉口过渡方案的信号周期负向调整总量与负向允许调整空间，计算各交叉口相位差的负向调整比例，在每一个交叉口相位差的正向调整比例与负向调整比例中取最小值，得到该交叉口相位差的所需调整比例，再在各交叉口相位差的所需调整比例中取最大值，得到控制区域内交叉口相位差的最大调整比例；

（7）判定整个协调控制方案过渡所需的最少周期数：判断控制区域内交叉口相位差的最大调整比例是否当前最小，是则计算并更新控制方案过渡所需的最少周期数和各交叉口过渡所需的周期调整量，否则保留之前存贮的控制方案过渡所需的最少周期数和各交叉口过渡所需的周期调整量；

（8）确定各交叉口的各个过渡周期调整量：判断是否已遍历基准交叉口相位差的取值空间，是则输出整个协调控制方案过渡所需的最少周期数和控制区域内各交叉口过渡所需的周期调整量，结束整个协调控制方案过渡的优化设计，否则为基准交叉口在其取值空间中再选定一个新的相位差初始调整量，返回步骤（4）重新进行计算与判断。

2.根据权利要求1所述的交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，其特征在于步骤（1）中，预先指定控制区域内的基准交叉口、各交叉口相位差设置的参考基准点与参考点，任意选取一个交叉口作为基准交叉口I₁，选取交叉口I₁的方案执行起始相位绿灯起始时刻T₁作为各交叉口相位差设置的参考基准点，选取其它非基准交叉口I₂、I₃、…、I_n的方案执行起始相位绿灯起始时刻T₂、T₃、…、T_n作为各交叉口相位差设置的参考点。

3.根据权利要求1所述的交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，其特征在于步骤（2）中，需要获取的信号配时方案参数包括：过渡前协调控制方案Ι的公共信号周期时长C^Ι，各非基准交叉口相对于基准交叉口的相位差大小

即非基准交叉口I₂、I₃、…、I_n的方案执行起始相位绿灯起始时刻

滞后于基准交叉口I₁方案执行起始相位绿灯起始时刻

的时长；过渡后协调控制方案ΙΙ的公共信号周期时长C^II，各非基准交叉口相对于基准交叉口的相位差大小

即非基准交叉口I₂、I₃、…、I_n的方案执行起始相位绿灯起始时刻

滞后于基准交叉口I₁方案执行起始相位绿灯起始时刻

的时长。

4.根据权利要求1所述的交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，其特征在于步骤（3）中，通过读取控制区域内交叉口I₁、I₂、…、I_n的信号周期允许调整空间[C_1min,C_1max]、[C_2min,C_2max]、…、[C_nmin,C_nmax]，根据过渡后协调控制方案ΙΙ的公共信号周期时长C^II，可以计算得到各交叉口过渡方案的信号周期正负允许调整空间[C_1min-C^ΙΙ,C_1max-C^ΙΙ]、[C_2min-C^ΙΙ,C_2max-C^ΙΙ]、…、[C_nmin-C^ΙΙ,C_nmax-C^ΙΙ]，简记为[ΔC_1min,ΔC_1max]、[ΔC_2min,ΔC_2max]、…、[ΔC_nmin,ΔC_nmax]，其中ΔC_imin≤0，为交叉口I_i的信号周期负向允许调整极限，即信号周期负向调节权重系数；ΔC_imax≥0为交叉口I_i的信号周期正向允许调整极限，即信号周期正向调节权重系数，其中i=1,2,…,n。

5.根据权利要求1所述的交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，其特征在于步骤（4）中，根据基准交叉口相位差初始调整量Δt_O1和交叉口I_i过渡前后的相位差大小与

推出交叉口I_i的相位差初始调整量 ${\mathrm{\&Delta;t}}_{\mathrm{Oi}}={\mathrm{\&Delta;t}}_{O1}+O_{R(I_1\&RightArrow;I_i)}^{\mathrm{II}}-O_{R(I_1-I_i)}^I,$ i=1,2,k,n。

6.根据权利要求1所述的交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，其特征在于步骤（5）中，计算交叉口I_i过渡方案的信号周期正向调整总量

与负向调整总量

其中 ${\mathrm{\&Delta;C}}_{\mathrm{Ti}}^{+}=\left({\mathrm{\&Delta;t}}_{\mathrm{Oi}}\right)\mathrm{mod}\left(C^{\mathrm{II}}\right),$ ${\mathrm{\&Delta;C}}_{\mathrm{Ti}}^{-}=\left({\mathrm{\&Delta;t}}_{\mathrm{Oi}}\right)\mathrm{mod}\left(C^{\mathrm{II}}\right)-C^{\mathrm{II}}.$

7.根据权利要求1所述的交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，其特征在于步骤（6）中，计算交叉口I_i的相位差正向调整比例和负向调整比例

其中，ε设定为一个很小的正小数以保证分母非零；取

与

的较小值，得到交叉口I_i的相位差所需调整比例r_Ti，再在各交叉口相位差的所需调整比例中取最大值，得到控制区域内交叉口相位差的最大调整比例r_T。

8.根据权利要求1所述的交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，其特征在于步骤（7）中，判断r_T是否当前最小，当r_T是当前最小时，计算并更新存贮整个协调控制方案过渡所需的最少周期数n_T和各交叉口过渡所需的周期调整量

n_T＝max{n_T1，...，n_Ti，...，n_Tn}，其中n_Ti为交叉口I_i过渡所需的最少周期数，

为交叉口I_i向负向调整时过渡所需的最少周期数，其满足关系式

为交叉口I_i向正向调整时过渡所需的最少周期数，其满足关系式

交叉口I_i平均每个过渡周期的信号周期时长调整量

可取为 $\mathrm{\&Delta;}{\stackrel{\&OverBar;}{t}}_{\mathrm{Oi}}=\left\{\begin{array}{cc}\frac{{\mathrm{\&Delta;C}}_{\mathrm{Ti}}^{-}}{n_T}& \frac{{\mathrm{\&Delta;C}}_{\mathrm{Ti}}^{-}}{{\mathrm{\&Delta;C}}_{i\min }-\mathrm{\&epsiv;}}\&le;\frac{{\mathrm{\&Delta;C}}_{\mathrm{Ti}}^{+}}{{\mathrm{\&Delta;C}}_{i\max }+\mathrm{\&epsiv;}}\\ \frac{{\mathrm{\&Delta;C}}_{\mathrm{Ti}}^{+}}{n_T}& \frac{{\mathrm{\&Delta;C}}_{\mathrm{Ti}}^{-}}{{\mathrm{\&Delta;C}}_{i\min }-\mathrm{\&epsiv;}}>\frac{{\mathrm{\&Delta;C}}_{\mathrm{Ti}}^{+}}{{\mathrm{\&Delta;C}}_{i\max }+\mathrm{\&epsiv;}}\end{array}\right.;$ 当r_T非当前最小时，保留之前存贮的整个协调控制方案过渡所需的最少周期数和各交叉口过渡所需的周期调整量。

9.根据权利要求1所述的交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，其特征在于步骤（8）中，当已遍历基准交叉口相位差的取值空间时，输出整个协调控制方案过渡所需的最少周期数

和控制区域内各交叉口过渡所需的周期调整量

当未遍历基准交叉口相位差的取值空间时，为基准交叉口在其取值空间中再选定一个新的相位差初始调整量Δt_O1，返回步骤（4）重新进行计算与判断，i=1,2,k,n。

10.根据权利要求1-9之一所述的交通信号协调配时方案的N周期加权调节过渡方法，其特征在于所述基准交叉口相位差的取值空间为{0,1,2,…,C^ΙΙ-1}。

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