CN102426548B - 嵌入式系统的调试方法、调试器和调试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种嵌入式系统的调试方法、调试器和调试系统。从物理通信接口接收调试信息；该接口连接调试主机和包括多个子系统的嵌入式系统；调试信息包括：多个子系统中第一子系统的调试结果数据及其子系统标识；根据调试主机的多个调试窗口的窗口标识和多个子系统的子系统标识之间的映射关系，确定与第一子系统的子系统标识对应的窗口标识，并向确定的窗口标识指向的调试窗口转发调试结果数据；获取从多个调试窗口中第一调试窗口采集的调试指令、以及第一调试窗口的窗口标识；根据映射关系确定与第一调试窗口的窗口标识对应的子系统标识，生成控制信息并通过上述接口发送。本发明提高了嵌入式系统的调试效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及嵌入式系统技术，尤其涉及一种嵌入式系统的调试方法、调试器和调试系统。
背景技术
嵌入式系统通常包括多个子系统。例如包括多种异构的处理器，例如单核或多核中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、或网络处理器(Network Processor，简称NP)等；多核中央处理器的不同硬件核上可能运行异构的操作系统等等。嵌入式系统开发过程中，一般只通过单个串口等输入输出通道进行调试。目前对嵌入式系统的调试主要包括以下两种方案：
一种是共用单个串口对嵌入式系统中的多个子系统进行调试，PC主机仅能打开一个调试窗口，只有一个子系统能接收PC主机发送的调试指令。如果多个子系统通过该串口同时输出调试信息到PC主机，PC主机的调试窗口上将显示不同子系统反馈的调试信息，调试信息相互交织而难以区分；此外，当多个子系统通过该串口接收到用户经该调试窗口发出的调试指令时，无法确定自身是否为当前调试指令指向的目标子系统，因此，可能导致子系统的响应错误，无法准确完成嵌入式系统的调试。
另一种是将该串口在PC主机和多个子系统之间进行切换，一段时间内，该串口只传输PC主机和某个子系统之间的调试信息。这样一方面降低了调试效率；另一方面，如果其他子系统也在输出调试信息，则这部分调试信息无法传输到PC主机；由于嵌入式系统结构复杂，某子系统本次运行产生的调试信息，在下次运行时不一定会再现，从而导致搜集到的整个系统的调试信息不完整。
发明内容
本发明实施例提供一种嵌入式系统的调试方法、调试器和调试系统，用以提高嵌入式系统的调试效率。
根据本发明的一个方面，本发明提供了一种嵌入式系统的调试方法，包括：
从物理通信接口接收调试信息；所述物理通信接口连接调试主机和包括多个子系统的嵌入式系统；所述调试信息包括：所述多个子系统中第一子系统的调试结果数据及所述第一子系统的子系统标识；
根据所述调试主机的多个调试窗口的窗口标识和所述多个子系统的子系统标识之间的映射关系，确定与所述第一子系统的子系统标识对应的窗口标识，并向所述确定的窗口标识指向的调试窗口转发所述调试结果数据；
获取从所述多个调试窗口中第一调试窗口采集的调试指令、以及所述第一调试窗口的窗口标识；根据所述映射关系，确定与所述第一调试窗口的窗口标识对应的子系统标识，并生成控制信息，所述控制信息包括：所述确定的子系统标识和所述调试指令；
通过所述物理通信接口向所述嵌入式系统发送所述控制信息。
根据本发明的第二方面，本发明提供了一种嵌入式系统的调试方法，包括：
从物理通信接口接收控制信息；所述物理通信接口连接调试主机和包括多个子系统的嵌入式系统；所述控制信息包括：调试指令以及子系统标识；
向所述嵌入式系统中所述子系统标识对应的子系统，发送所述调试指令；
接收所述多个子系统中第一子系统输出的调试结果数据，获取所述第一子系统的子系统标识，并生成调试信息；所述调试信息包括：所述调试结果数据以及所述第一子系统的子系统标识；
通过所述物理通信接口向所述调试主机发送所述调试信息。
根据本发明的第三方面，本发明提供了一种调试器，包括：
调试信息接收模块，用于从物理通信接口接收调试信息；所述物理通信接口连接调试主机和包括多个子系统的嵌入式系统；所述调试信息包括：所述多个子系统中第一子系统的调试结果数据及所述第一子系统的子系统标识；
调试结果数据转发模块，用于根据所述调试主机的多个调试窗口的窗口标识和所述多个子系统的子系统标识之间的映射关系，确定与所述第一子系统的子系统标识对应的窗口标识，并向所述确定的窗口标识指向的调试窗口转发所述调试结果数据；
控制信息获取模块，用于获取从所述多个调试窗口中第一调试窗口采集的调试指令、以及所述第一调试窗口的窗口标识；根据所述映射关系，确定与所述第一调试窗口的窗口标识对应的子系统标识，并生成控制信息，所述控制信息包括：所述确定的子系统标识和所述调试指令；
控制信息发送模块，用于通过所述物理通信接口向所述嵌入式系统发送所述控制信息。
根据本发明的第四方面，本发明提供了一种调试器，包括：
控制信息接收模块，用于从物理通信接口接收控制信息；所述物理通信接口连接调试主机和包括多个子系统的嵌入式系统；所述控制信息包括：调试指令以及子系统标识；
调试指令发送模块，用于向所述嵌入式系统中所述子系统标识对应的子系统，发送所述调试指令；
调试信息获取模块，用于接收所述多个子系统中第一子系统输出的调试结果数据，获取所述第一子系统的子系统标识，并生成调试信息；所述调试信息包括：所述调试结果数据以及所述第一子系统的子系统标识；
调试信息发送模块，用于通过所述物理通信接口向所述调试主机发送所述调试信息。
根据本发明的第五方面，本发明提供了一种调试系统，包括调试主机和嵌入式系统设备，其中：所述调试主机包括上述一种调试器；所述嵌入式系统设备包括多个子系统和上述另一种调试器；所述调试主机和所述嵌入式系统设备通过一个物理通信接口相连。
本发明提供的嵌入式系统的调试方法、调试器和调试系统，复用一个物理通信接口进行调试主机和嵌入式系统中多个子系统之间的数据交换，通过调试主机上开启的多个调试窗口的窗口标识、与嵌入式系统包括的多个子系统的子系统标识之间的映射关系，处理通过该物理通信接口收发的数据，可以将各个子系统发送的调试结果数据输出到相应的调试窗口，支持多个子系统的调试结果数据的并行输出，还可以将各个调试窗口采集到的调试指令与需要执行该调试指令的目标子系统关联，使嵌入式系统及时、准确地将调试指令发送到目标子系统，从而支持多个子系统的并行调试。因此，本发明实施例提高了嵌入式系统的调试效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a为本发明实施例提供的一种嵌入式系统的调试方法流程图；
图1b为本发明实施例提供的调试信息的一种格式示例；
图1c为本发明实施例提供的控制信息的一种格式示例；
图2为本发明实施例提供的另一种嵌入式系统的调试方法流程图；
图3为本发明实施例提供的一种调试器的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种调试器的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种调试系统的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例中，被调试系统为包括多个子系统的嵌入式系统，调试主机和嵌入式系统复用一个物理通信接口交换数据；其中：调试主机和嵌入式系统包括的多个子系统进行数据交换所复用的单个物理通信接口，可包括但不限于：串口、并口或通用串行总线(Universal Serial BUS，简称USB)接口；嵌入式系统的任一子系统可为但不限于：单核CPU、多核CPU中的任一硬件核处理器、NP、板卡或软件系统。嵌入式系统中的不同子系统各自独立运行，并通过各子系统的运行实现嵌入式系统需要实现的整体功能。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1a为本发明实施例提供的一种嵌入式系统的调试方法流程图。本实施例从调试主机侧的角度描述技术方案，其方法的执行主体可为某一调试器，如运行在调试主机上的调试器；具体的如图1a所示的方法包括：
11：从物理通信接口接收调试信息；所述物理通信接口连接调试主机和包括多个子系统的嵌入式系统；所述调试信息包括：所述多个子系统中第一子系统的调试结果数据及所述第一子系统的子系统标识。
本实施例调试器在接收到嵌入式系统侧通过物理通信接口发送的调试信息之后，可根据该物理通信接口支持的通信协议对当前接收到的调试信息进行解析，获取当前接收到的调试信息包括的子系统标识和调试结果数据。接收到的调试信息的一种可选格式示例如图1b所示。
12：根据所述调试主机的多个调试窗口的窗口标识和所述多个子系统的子系统标识之间的映射关系，确定与所述第一子系统的子系统标识对应的窗口标识，并向所述确定的窗口标识指向的调试窗口转发所述调试结果数据。
上述映射关系可预先获取；进一步的，还可预先为所述物理通信接口配置多个虚拟逻辑接口，所述多个虚拟逻辑接口与所述多个调试窗口对应。
可选的，虚拟逻辑接口的数量等于嵌入式系统包括的子系统的数量，以便通过一个虚拟逻辑接口独立调试嵌入式系统中的一个子系统；并且，虚拟逻辑接口的数量也等于调试主机上开启的调试窗口的数量，以便在一个调试窗口上实现一个子系统的调试指令采集和调试结果数据输出。如此处理相当于在实际占用一个物理通信接口的硬件资源的基础上，为嵌入式系统中的每个子系统分别建立了独立的虚拟调试通道。
根据预先获取的上述映射关系，确定与所述第一子系统的子系统标识对应的窗口标识，并向所述确定的窗口标识指向的调试窗口输出所述调试结果数据。如此处理之后，可将同一子系统发送的调试结果数据输出到同一调试窗口，并可实现多个子系统的调试结果数据的并行输出。
13：获取从所述多个调试窗口中第一调试窗口采集的调试指令、以及所述第一调试窗口的窗口标识；根据所述映射关系，确定与所述第一调试窗口的窗口标识对应的子系统标识，并生成控制信息，所述控制信息包括：所述确定的子系统标识和所述调试指令。
14：通过所述物理通信接口向所述嵌入式系统发送所述控制信息。
在调试主机上开启的多个调试窗口中任一调试窗口采集到调试指令时，可获取当前采集到调试指令的调试窗口的窗口标识以及该调试窗口当前采集到的调试指令；根据预先获取的上述映射关系，确定与当前采集到调试指令的调试窗口的窗口标识对应的子系统标识，该子系统标识指向的子系统即为嵌入式系统中需要执行调试指令的目标子系统；接下来，根据上述物理通信接口支持的通信协议，生成包括所述确定的子系统标识和所述调试指令的控制信息，并复用所述物理通信接口向嵌入式系统侧发送所述控制信息。所述控制信息的一种可选格式示例如图1c所示。
如此处理之后，可以将各个调试窗口采集到的调试指令与需要执行该调试指令的目标子系统关联，使嵌入式系统及时、准确地将调试指令发送到目标子系统，从而支持多个子系统的并行调试
本领域普通技术人员可以理解，本发明实施中11-12和13-14没有必然的时序关系的限制，11-12可以和13-14并行执行，11-12也可以在13-14之后执行。
本实施例提供的嵌入式系统的调试方法，复用一个物理通信接口进行调试主机和嵌入式系统中多个子系统之间的数据交换，通过调试主机上开启的多个调试窗口的窗口标识、与嵌入式系统包括的多个子系统的子系统标识之间的映射关系，处理通过该物理通信接口收发的数据，可以将各个子系统发送的调试结果数据输出到相应的调试窗口，支持多个子系统的调试结果数据的并行输出，还可以将各个调试窗口采集到的调试指令与需要执行该调试指令的目标子系统关联，使嵌入式系统及时、准确地将调试指令发送到目标子系统，从而支持多个子系统的并行调试。因此，本实施例提高了嵌入式系统的调试效率。
图2为本发明实施例提供的另一种嵌入式系统的调试方法流程图。本实施例从被调试的嵌入式系统侧描述技术方案，其方法的执行主体可为某一调试器，如运行在被调试的嵌入式系统上的调试器；具体的如图2所示的方法包括：
21：从物理通信接口接收控制信息；所述物理通信接口连接调试主机和包括多个子系统的嵌入式系统；所述控制信息包括：调试指令以及子系统标识。
调试主机开启的多个调试窗口中任一调试窗口采集的调试指令，和需要执行该调试指令的目标子系统的子系统标识，封装在符合上述物理通信接口支持的通信协议的一个控制信息中，并复用上述物理通信接口将该控制信息发送到嵌入式系统侧。接收到的控制信息的一种可选格式示例如图1c所示。
22：向所述嵌入式系统中所述子系统标识对应的子系统，发送所述调试指令。
嵌入式系统侧对当前接收到的控制信息进行解析，获取当前接收到的控制信息中包括的调试指令和子系统标识，并向该子系统标识对应的子系统发送调试指令。如此处理之后，可及时、准确地将当前获取的调试指令发送到目标子系统，为实现多个子系统的并行调试提供了技术支持。
23：接收所述多个子系统中第一子系统输出的调试结果数据，获取所述第一子系统的子系统标识，并生成调试信息；所述调试信息包括：所述调试结果数据以及所述第一子系统的子系统标识。
24：通过所述物理通信接口向所述调试主机发送所述调试信息。
当嵌入式系统包括的多个子系统中任一子系统输出有调试结果数据时，可将该调试结果数据和该子系统的子系统标识，封装在符合上述物理通信接口支持的通信协议的同一调试信息中，并复用上述物理通信接口将该调试信息发送到调试主机侧。生成的调试信息的一种可选格式示例如图1b所示。
如此处理之后，可实现多个子系统的调试结果数据的并行输出，并便于调试主机侧将将同一子系统发送的调试结果数据输出到与该子系统一一对应的调试窗口。
本领域普通技术人员可以理解，本发明实施中21-22和23-24没有必然的时序关系的限制，21-22可以和23-24并行执行，11-12也可以在13-14之后执行。
本实施例提供的嵌入式系统的调试方法，复用一个物理通信接口进行调试主机和嵌入式系统中多个子系统之间的数据交换，将嵌入式系统中每个子系统输出的调试结果数据，均和相应子系统标识一起通过上述物理通信接口发送给调试主机侧，实现多个子系统的调试结果数据的并行输出，便于调试主机侧将各个子系统发送的调试结果数据输出到相应的调试窗口；此外，调试器并获取调试主机侧发送的包括子系统标识和调试指令的控制信息，可使嵌入式系统及时、准确地将调试指令发送到目标子系统，为实现多个子系统的并行调试提供了技术支持。因此，本实施例提高了嵌入式系统的调试效率。
图3为本发明实施例提供的一种调试器的结构示意图，用于实现本发明图1a所示的方法。如图3所示的调试器包括：调试信息接收模块31、调试结果数据转发模块32、控制信息获取模块33和控制信息发送模块34。
所述调试信息接收模块31可用于从物理通信接口接收调试信息；所述物理通信接口连接调试主机和包括多个子系统的嵌入式系统；所述调试信息包括：所述多个子系统中第一子系统的调试结果数据及所述第一子系统的子系统标识。
所述调试结果数据转发模块32可用于根据所述调试主机的多个调试窗口的窗口标识和所述多个子系统的子系统标识之间的映射关系，确定与所述第一子系统的子系统标识对应的窗口标识，并向所述确定的窗口标识指向的调试窗口转发所述调试结果数据；
所述控制信息获取模块33可用于获取从所述多个调试窗口中第一调试窗口采集的调试指令、以及所述第一调试窗口的窗口标识；根据所述映射关系，确定与所述第一调试窗口的窗口标识对应的子系统标识，并生成控制信息，所述控制信息包括：所述确定的子系统标识和所述调试指令；
所述控制信息发送模块34可用于通过所述物理通信接口向所述嵌入式系统发送所述控制信息。
可选的，本实施例提供的调试器还可以包括：配置模块35。所述配置模块35可用于根据所述多个子系统，为所述物理通信接口配置多个虚拟逻辑接口，所述多个虚拟逻辑接口与所述多个调试窗口对应。
可选的，本实施例提供的调试器还可包括：映射关系获取模块36。所述映射关系获取模块36可用于获取所述映射关系。
可选的，本实施例所述的物理通信接口可为但不限于：串口、并口或USB接口；所述嵌入式系统包括的任一子系统可为：单核CPU、多核CPU中的任一硬件核处理器、NP、板卡或软件系统。
本实施例提供的调试器可运行在调试主机上，复用一个物理通信接口进行调试主机和嵌入式系统中多个子系统之间的数据交换，通过调试主机上开启的多个调试窗口的窗口标识、与嵌入式系统包括的多个子系统的子系统标识之间的映射关系，处理通过该物理通信接口收发的数据，可以将各个子系统发送的调试结果数据输出到相应的调试窗口，支持多个子系统的调试结果数据的并行输出，还可以将各个调试窗口采集到的调试指令与需要执行该调试指令的目标子系统关联，使嵌入式系统及时、准确地将调试指令发送到目标子系统，从而支持多个子系统的并行调试。因此，本发明实施例提高了嵌入式系统的调试效率。
图4为本发明实施例提供的另一种调试器的结构示意图，用于实现本发明图2所示的方法。如图4所示的调试器包括：控制信息接收模块41、调试指令发送模块42、调试信息获取模块43和调试信息发送模块44。
所述控制信息接收模块41可用于从物理通信接口接收控制信息；所述物理通信接口连接调试主机和包括多个子系统的嵌入式系统；所述控制信息包括：调试指令、以及所述调试指令对应的目标子系统的子系统标识；
所述调试指令发送模块42可用于向所述嵌入式系统中所述控制信息包括的子系统标识指向的子系统，发送所述调试指令；
所述调试信息获取模块43可用于接收所述多个子系统中第一子系统输出的调试结果数据，获取所述第一子系统的子系统标识，并生成调试信息；所述调试信息包括：所述调试结果数据以及输出所述调试结果数据的所述第一子系统的子系统标识；
所述调试信息发送模块44可用于通过所述物理通信接口向所述调试主机发送所述调试信息。
可选的，本实施例所述的物理通信接口可为但不限于：串口、并口或USB接口；所述嵌入式系统包括的任一子系统可为：单核CPU、多核CPU中的任一硬件核处理器、NP、板卡或软件系统。
本实施例提供的调试器可运行在被调试的嵌入式系统上，如可将嵌入式系统包括的任一子系统作为代理并在该子系统上运行调试器。该情形下，嵌入式系统包括的不作为代理的其他子系统，与作为代理的子系统之间通过子系统间通信通道交换数据。
本实施例提供的调试器，复用一个物理通信接口进行调试主机和嵌入式系统中多个子系统之间的数据交换，将嵌入式系统中每个子系统输出的调试结果数据，均和相应子系统标识一起通过上述物理通信接口发送给调试主机侧，实现多个子系统的调试结果数据的并行输出，便于调试主机侧将各个子系统发送的调试结果数据输出到相应的调试窗口；此外，调试器并获取调试主机侧发送的包括子系统标识和调试指令的控制信息，可使嵌入式系统及时、准确地将调试指令发送到目标子系统，为实现多个子系统的并行调试提供了技术支持。因此，本实施例提高了嵌入式系统的调试效率。
图5为本发明实施例提供的一种调试系统的结构示意图。如图5所示的调试系统包括：调试主机51和嵌入式系统设备52，其中：调试主机51包括第一调试器54，嵌入式系统设备52包括多个子系统和第二调试器55；调试主机51和嵌入式系统设备52通过一个物理通信接口53相连。调试主机51支持开启多个调试窗口；第一调试器54在调试主机侧对经该物理通信接口53收发的数据进行处理，第二调试器55在嵌入式系统侧对经物理通信接口53收发的数据进行处理。
第一调试器54的结构可参见图3对应实施例的记载，其工作机理可参见图1a对应实施例的记载；第二调试器55的结构可参见图4对应实施例的记载，其工作机理可参见图2对应实施例的记载，在此不再赘述。
所述第二调试器55运行在所述多个子系统中的任一子系统上。可选的，可将嵌入式系统包括的多个子系统中的任一子系统作为代理，并在作为代理的子系统上运行第二调试器55；嵌入式系统包括的不作为代理的其他子系统，与作为代理的子系统之间通过子系统间通信通道交换数据。
本实施例提供的通信系统，复用一个物理通信接口进行调试主机和嵌入式系统中多个子系统之间的数据交换，通过调试主机上开启的多个调试窗口的窗口标识、与嵌入式系统包括的多个子系统的子系统标识之间的映射关系，处理通过该物理通信接口收发的数据，可以将各个子系统发送的调试结果数据输出到相应的调试窗口，支持多个子系统的调试结果数据的并行输出，还可以将各个调试窗口采集到的调试指令与需要执行该调试指令的目标子系统关联，使嵌入式系统及时、准确地将调试指令发送到目标子系统，从而支持多个子系统的并行调试。因此，本发明实施例提高了嵌入式系统的调试效率。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于计算机可读存储介质中，所述存储介质可以是ROM/RAM，磁盘或光盘等。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种嵌入式系统的调试方法，其特征在于，包括：
从物理通信接口接收调试信息；所述物理通信接口连接调试主机和包括多个子系统的嵌入式系统；所述调试信息包括：所述多个子系统中第一子系统的调试结果数据及所述第一子系统的子系统标识；
根据所述调试主机的多个调试窗口的窗口标识和所述多个子系统的子系统标识之间的映射关系，确定与所述第一子系统的子系统标识对应的窗口标识，并向所述确定的窗口标识指向的调试窗口转发所述调试结果数据；
获取从所述多个调试窗口中第一调试窗口采集的调试指令、以及所述第一调试窗口的窗口标识；根据所述映射关系，确定与所述第一调试窗口的窗口标识对应的子系统标识，并生成控制信息，所述控制信息包括：所述确定的子系统标识和所述调试指令；
通过所述物理通信接口向所述嵌入式系统发送所述控制信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从物理通信接口接收调试信息之前，所述方法还包括：根据所述多个子系统，为所述物理通信接口配置多个虚拟逻辑接口，所述多个虚拟逻辑接口与所述多个调试窗口对应。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在从物理通信接口接收调试信息之前，所述方法还包括：获取所述映射关系。
4.一种嵌入式系统的调试方法，其特征在于，包括：
从物理通信接口接收控制信息；所述物理通信接口连接调试主机和包括多个子系统的嵌入式系统；所述控制信息为所述调试主机通过从所述调试主机的多个调试窗口中第一调试窗口采集的调试指令、以及所述第一调试窗口的窗口标识，并根据所述调试主机的多个调试窗口的窗口标识和所述多个子系统的子系统标识之间的映射关系，确定与所述第一调试窗口的窗口标识对应的子系统标识而生成的；所述控制信息包括：所述调试指令以及所述子系统标识；
向所述嵌入式系统中所述子系统标识对应的子系统，发送所述调试指令；
接收所述多个子系统中第一子系统输出的调试结果数据，获取所述第一子系统的子系统标识，并生成调试信息；所述调试信息包括：所述调试结果数据以及所述第一子系统的子系统标识；
通过所述物理通信接口向所述调试主机发送所述调试信息，以供所述调试主机根据所述映射关系，确定与所述第一子系统的子系统标识对应的窗口标识，并向所述确定的窗口标识指向的调试窗口转发所述调试结果数据。
5.一种调试器，其特征在于，包括：
调试信息接收模块，用于从物理通信接口接收调试信息；所述物理通信接口连接调试主机和包括多个子系统的嵌入式系统；所述调试信息包括：所述多个子系统中第一子系统的调试结果数据及所述第一子系统的子系统标识；
调试结果数据转发模块，用于根据所述调试主机的多个调试窗口的窗口标识和所述多个子系统的子系统标识之间的映射关系，确定与所述第一子系统的子系统标识对应的窗口标识，并向所述确定的窗口标识指向的调试窗口转发所述调试结果数据；
控制信息获取模块，用于获取从所述多个调试窗口中第一调试窗口采集的调试指令、以及所述第一调试窗口的窗口标识；根据所述映射关系，确定与所述第一调试窗口的窗口标识对应的子系统标识，并生成控制信息，所述控制信息包括：所述确定的子系统标识和所述调试指令；
控制信息发送模块，用于通过所述物理通信接口向所述嵌入式系统发送所述控制信息。
6.根据权利要求5所述的调试器，其特征在于，还包括：
配置模块，用于根据所述多个子系统，为所述物理通信接口配置多个虚拟逻辑接口，所述多个虚拟逻辑接口与所述多个调试窗口对应。
7.根据权利要求5或6所述的调试器，其特征在于，还包括：
映射关系获取模块，用于获取所述映射关系。
8.一种调试器，其特征在于，包括：
控制信息接收模块，用于从物理通信接口接收控制信息；所述物理通信接口连接调试主机和包括多个子系统的嵌入式系统；所述控制信息为所述调试主机通过从所述调试主机的多个调试窗口中第一调试窗口采集的调试指令、以及所述第一调试窗口的窗口标识，并根据所述调试主机的多个调试窗口的窗口标识和所述多个子系统的子系统标识之间的映射关系，确定与所述第一调试窗口的窗口标识对应的子系统标识而生成的；所述控制信息包括：所述调试指令以及所述子系统标识；
调试指令发送模块，用于向所述嵌入式系统中所述子系统标识对应的子系统，发送所述调试指令；
调试信息获取模块，用于接收所述多个子系统中第一子系统输出的调试结果数据，获取所述第一子系统的子系统标识，并生成调试信息；所述调试信息包括：所述调试结果数据以及所述第一子系统的子系统标识；
调试信息发送模块，用于通过所述物理通信接口向所述调试主机发送所述调试信息，以供所述调试主机根据所述映射关系，确定与所述第一子系统的子系统标识对应的窗口标识，并向所述确定的窗口标识指向的调试窗口转发所述调试结果数据。
9.一种调试系统，其特征在于，包括调试主机和嵌入式系统设备，其中：
所述调试主机包括第一调试器；
所述嵌入式系统设备包括多个子系统和第二调试器；
所述调试主机和所述嵌入式系统设备通过一个物理通信接口相连；
所述第一调试器为如权利要求5-7任一所述的调试器；
所述第二调试器为如权利要求8所述的调试器。
10.根据权利要求9所述的调试系统，其特征在于，所述第二调试器运行在所述多个子系统中的任一子系统上。
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