CN102424258B - 自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动上料机，包括：用于支撑的机架、固定在机架之上的入料装置和分拣装置；入料装置包括：传动辊，被传动辊带动的用于传送物料的输送带、设置在输送带两侧的用于对物料进行限位的输送带靠边；分拣装置包括：缸筒与机架固定连接的升降气缸、与升降气缸的活塞杆固定连接的升降平台、缸筒与升降气缸的活塞杆固定连接的无杆气缸；本发明的有益之处在于：实现了磁芯研磨上料的自动化，大大的减少了人力投入，降低了成本，提高了企业的竞争能力。

Description

自动上料机

技术领域

本发明涉及一种用于自动上料的设备，具体涉及一种用于将磁芯送入研磨设备的自动上料机。

背景技术

目前，在磁芯的生产加工中，当磁芯经过烧结成型后，要按照一列或几列的方式送入到研磨机中进行研磨加工，具体的列数要根据具体的磁芯的尺寸和研磨机的具体情况来确定。而经过烧结后的磁芯往往是很多磁芯整齐排成的阵列，如果要送入研磨机进行研磨的话，现在的做法是，通过工人手工利用尺将一列或几列磁芯分离出来，然后摆放到传动带上，再由传送带将磁芯送入研磨机。这样坏处在于，由于人力成本的提高，使企业承担额外的费用，并且人工操作本身的生产效率不高，很难适应市场竞争的需要。现在尚没有一种能够解决上述问题的设备。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够大大提高生产效率降低人力投入的自动上料机。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

自动上料机，包括：用于支撑的机架，其特征在于，还包括：固定在上述机架之上的入料装置和分拣装置；上述入料装置包括：传动辊，被上述传动辊带动的用于传送物料的输送带、设置在上述输送带两侧的用于对物料进行限位的输送带靠边；上述分拣装置包括：缸筒与上述机架固定连接的升降气缸、与上述升降气缸的活塞杆固定连接的升降平台、缸筒与上述升降气缸的活塞杆固定连接的无杆气缸；上述升降气缸的气缸缸筒在上、活塞杆在下，上述无杆气缸的滑动方向水平设置并平行于上述传动辊的轴线，上述无杆气缸的滑块固定连接有：水平设置的盖板、分别设置在上述盖板两端的竖直的拨爪和挡板；上述盖板设置在上述升降平台的上方；上述输送带与上述升降平台之间设有过桥板。

前述的自动上料机，其特征在于，还包括：出料装置和设置在上述输送带靠边之间的推料块，上述出料装置包括：与机架固定连接、设置在上述升降平台位于上述拨爪一侧外侧的出料传送带，上述出料传送带的带面低于上述升降平台的上板面；上述过桥板向上述升降平台倾斜。

前述的自动上料机，其特征在于，上述分拣装置还包括：与上述机架固定连接的升降平台底板；上述升降平台底板位于上述升降平台的下方，上述升降平台底板与上述升降平台之间设有连接它们的并且使升降平台的台面与上述过桥板的上板面相接的上述弹簧。

前述的自动上料机，其特征在于，上述无杆气缸的滑块固定连接有设置在上述无杆气缸缸筒下方的滑动板，上述盖板固定在上述滑动板的下方，上述挡板与上述盖板固定连接，上述滑动板的上板面固定连接有拨爪气缸、铰链连接有连杆，上述拨爪气缸的活塞杆水平向外设置，上述拨爪的尾部与上述拨爪气缸的活塞杆铰接，上述连杆的另一端与上述拨爪的中间位置铰接。

前述的自动上料机，其特征在于，上述机架固定连接有固定板，上述升降气缸的缸筒与上述固定板固定连接。

前述的自动上料机，其特征在于，上述分拣装置还包括：用于使上述升降气缸的活塞杆与上述无杆气缸的缸筒构成固定连接的中间板、两端分别与上述中间板及上述升降平台固定连接的多根固定杆；上述中间板与上述升降平台通过上述固定杆构成固定连接。

前述的自动上料机，其特征在于，上述中间板的上表面固定连接有多根竖直的使上述中间板与上述固定板构成滑动连接的导杆，上述固定板设有供上述导杆通过的导杆通孔。

前述的自动上料机，其特征在于，上述升降平台上表面设有可调节水平位置的挡料块，上述挡料块设有与垂直于上述升降平台上表面、平行于上述传动辊轴线的挡料平面。

前述的自动上料机，其特征在于，上述升降平台固定连接有用于检测上述升降平台来料与否的检测器。

前述的自动上料机，其特征在于，上述机架固定连接有可调式轮脚，上述输送带靠边设有用于调节输送带靠边之间距离的调整旋钮。

本发明的有益之处在：实现了磁芯研磨上料的自动化，大大的减少了人力投入，降低了成本，提高了企业的竞争能力。

附图说明

图1是本发明的自动上料机的一个优选方案的主视结构示意图；

图2是图1所示的优选方案的去除入料装置后的主视结构示意图；

图3是图1所示的优选方案的侧视结构示意图；

图4是图1所示的优选方案的输送带部分的俯视结构示意图；

图5是图1所示的优选方案的推料块的结构示意图；

图6是图1所示的优选方案的可调式轮脚的结构示意图。

图中附图标记的含义：

1、机架，2、传动辊，3、输送带，4、输送带靠边，5、升降气缸，6、升降平台，7、无杆气缸，8、无杆气缸的滑块，9、盖板，10、拨爪，11、挡板，12、挡料块，13、过桥板，14、出料传送带，15、升降平台底板，16、弹簧，17、滑动板，18、拨爪气缸，19、连杆，20、固定板，21、中间板，22、固定杆，23、导杆，24、检测器，25、可调式轮脚，26、固定块，27、调节栓，28、推料块，29、调整旋钮，30、滚轮，31、可调支脚,32、腰型孔。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

参照图1和图3所示，本发明的自动上料机主要包括：机架1、入料装置和分拣装置；作为优选方案，还包括出料装置。

其中机架1主要用于支撑和固定整个自动上料机其他部件，入料装置用于将排成阵列的磁芯送入到分拣装置中，分拣装置负责将一列或几列从阵列中分离出来，送入出料装置最终送入研磨机，完成上料动作。

作为一种优选方案，为了使整个机器便于移动和固定，如图1、图2、图3、图6所示，机架1固定连接有可调式轮脚25，如图5所示，可调式轮脚25主要包括滚轮30和可调支脚31，其中可调支脚31能够调节长度，在使用时，调节可调支脚31，是滚轮悬空，达到固定的目的，在需要移动时，缩短可调支脚31的长度，使滚轮30与地面接触。

以下结合说明书附图对入料装置、分拣装置、出料装置做详细说明。

如图1至图4所示，入料装置包括：传动辊2、输送带3、输送带靠边4。其中，传动辊2设置在输送带3的两端，传动辊2通过转动带动输送带3，为了能够使放置在输送带3上的磁芯保持阵列整齐，在输送带3的两侧设有输送带靠边4，输送带靠边4略高于输送带3的带面，使输送带3上的磁芯阵列在输送带靠边4的限位作用下，能够保持整齐，以便在分拣装置中的操作。另外，为了磁芯能够更好的进入到的分拣装置的升降平台6的台面上，在输送带3和升降平台6之间还设有过桥板13，作为一种优选方案，过桥板13向升降平台6倾斜，这样一来磁芯更容易到达升降平台6。

作为一种优选方案，如图4和图5所示，为了保持阵列的整齐，在输送带靠边4之间还设有推料块28，推料块28的作用在于，对磁芯阵列后部进行限位，保证其整齐，以及阵列中的磁芯不发生倾倒。如图5所示，推料块28设有把手，在完成一次上料时，便于操作员取出推料块28。

作为一种优选方案，为了适用不同的磁芯的阵列宽度，输送带靠边4的水平位置是可以调整的，如图1、图3、图4所示，输送带靠边4设有用于调节输送带靠边之间距离的调整旋钮29；在需要调整时，松动与机架1连接的调整旋钮29，输送带靠边4设有供调整旋钮29通过的腰型孔32，在松开调整旋钮29的情况下，输送带靠边4可以水平移动，当调整好位置后，再旋紧调整旋钮29完成调整。当然，还可以采用其他的结构，上述实例并不限制本发明在该处的实质内容。

另外需要说明的一点是，两侧输送带靠边4的间距可以沿着输送带3运行方向渐渐的略微的收拢，这样好处在于，能够使磁芯阵列随着输送带3运行渐渐排列的更加紧实。

如图1至图3所示，分拣装置主要包括：升降气缸5、升降平台6、无杆气缸7、盖板9、拨爪10、挡板11。

其中，升降气缸5的缸筒与机架1固定连接，其活塞杆向下设置，作为一种优选方案，为了更好的固定升降气缸5的缸筒和设置它在核实位置，机架1与固定板20固定连接，然后升降气缸5的缸筒与固定板20固定连接，从而实现将升降气缸5缸筒固定在机架1上。

升降气缸5作为分拣装置中主要执行部件，起作用在于实现分拣动作中的竖直方向的动作，升降气缸5的活塞杆固定连接有无杆气缸7的缸筒和升降平台6，其中无杆气缸的滑块8的滑动方向为水平设置并平行于入料装置中传动辊2的轴线，也就是说，无杆气缸的滑块8的滑动方向与输送带3的输运方向是垂直的。

无杆气缸7的缸筒与升降平台6的相对位置是一定的，所以当无杠气缸的滑块8滑动时，其相对升降平台6也是水平滑动的。无杠气缸的滑块8固定连接有水平设置的盖板9、以及分别设置在盖板9两端的拨爪10和挡板11。其中，盖板9用于在水平方向上覆盖一列磁芯的两端，两端的拨爪10和挡板11都是为了能够与一列磁芯的两端接触从而当无杠气缸的滑块8滑动时，在水平方向上升降平台6上的一列（或几列）在挡板11和拨爪10接触作用下从磁芯阵列中分离出来送到出料装置中。作为优选，无杆气缸可选用机械式无杆气缸。

作为优选方式，无杆气缸7的缸筒与升降气缸5的活塞杆通过中间板21固定连接，为了保证无杆气缸7以及与之连接的其他结构的随着升降气缸5的活塞杆上移动时的稳定、不发生偏移，在中间板21的上表面固定连接有多根竖直的导杆23，固定板20设有供他们通过的导杆通孔，导杆23可以在导杆通孔中上下滑动，这样一来，固定板20与中间板21构成了滑动连接。中间板21和升降平台6之间设有多个固定杆22，固定杆22的两端分别与中间板21和升降平台6固定连接，从而中间板21和升降平台6构成固定连接，由于中间板21与无杆气缸7的缸筒固定连接，所以，升降平台6也相当于与无杆气缸7的缸筒固定连接，以上仅是他们实现固定连接的一个优选方案，还可以采用其他的方案。

作为一种优选方案，在升降平台6的下方设有升降平台底板15，升降平台底板15与机架1固定连接，它们之间设有弹簧16，弹簧16的两端与升降平台6的底面和升降平台底板15的上表面连接，弹簧16在无外力作用时，能使升降平台6的台面与过桥板13相接。

为了更好连接其他结构，以及加强结构强度，无杆气缸的滑块8固定连接有设置在无杆气缸7的缸筒下方的滑动板17。滑动板17的下板面固连接有盖板9。

作为一种优选方案，为了能够使拨爪10在完成分离动作后，反向滑动时，不刮倒磁芯，在滑动板17的上板面设有拨爪气缸18、连杆19，其中拨爪气缸18的活塞杆水平向滑动板17的外侧设置与滑动板17固定连接，连杆19的一端与滑动板17铰接，拨爪10的尾部与拨爪气缸18的活塞杆铰接，其中部与连杆19的另一端铰接，这样一来它们形成一个连杆机构，在进行分离的时候，拨爪气缸18的活塞杆伸出，使拨爪10放下与磁芯接触，保证磁芯不发生倾倒，当完成动作，滑动板17与附属结构随着无杆气缸的滑块8回程时，拨爪气缸18的活塞杆回缩，使拨爪10抬起，避让磁芯。

作为一种优选方案，为了能够控制每次动作进入到升降平台6的磁芯列数以及有效的阻挡磁芯使其仍能整齐排列，升降平台6上表面设有可调节水平位置的挡料块12，挡料块12设有与垂直于升降平台6上表面、平行于传动辊2轴线的挡料平面。当磁芯进入到升降平台6后会接触到挡料块12，使一列（或几列）磁芯仍保持整齐。作为优选，升降平台6上表面还设有固定块26，其是与升降平台6固定连接的，而挡料块12并不与升降平台6固定连接，而是与穿过固定块26的调节栓27的端头固定连接，这样一来，在调整调节栓27的时候，挡料块12的水平位置会发生变化，以适应不同的需求。

作为一种优选方案，升降平台6固定连接有用于检测升降平台6来料与否的检测器24。检测器24的作用在于检测升降平台6是否有磁芯存在从而实现缺料报警和故障报警。

出料装置包括：与机架1固定连接、设置在升降平台6位于拨爪10一侧外侧的出料传送带14，出料传送带14的带面低于升降平台6的上板面。

在进行工作时，输送带3先将一列（或几列）磁芯送到升降平台6上，然后升降气缸5动作，使升降平台6降至与出料传送带14带面同一高度，使该列磁芯分离，无杆气缸7动作，将该列磁芯推送到出料传送带14上，随出料传送带14送入研磨机，完成动作后，拨爪10抬起，无杆气缸8回程到初始位置，拨爪10放下，期间输送带3是停止工作的，然后输送带3从新开始工作。反复上述动作可以实现磁芯的反复上料。

上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.自动上料机，包括：用于支撑的机架，其特征在于，还包括：固定在上述机架之上的入料装置和分拣装置；上述入料装置包括：传动辊，被上述传动辊带动的用于传送物料的输送带、设置在上述输送带两侧的用于对物料进行限位的输送带靠边；上述分拣装置包括：缸筒与上述机架固定连接的升降气缸、与上述升降气缸的活塞杆固定连接的升降平台、缸筒与上述升降气缸的活塞杆固定连接的无杆气缸；上述升降气缸的气缸缸筒在上、活塞杆在下，上述无杆气缸的滑动方向水平设置并平行于上述传动辊的轴线，上述无杆气缸的滑块固定连接有：水平设置的盖板、分别设置在上述盖板两端的竖直的拨爪和挡板；上述盖板设置在上述升降平台的上方；上述输送带与上述升降平台之间设有过桥板。

2.根据权利要求1 所述的自动上料机，其特征在于，还包括：出料装置和设置在上述输送带靠边之间的推料块，上述出料装置包括：与机架固定连接、设置在上述升降平台位于上述拨爪一侧外侧的出料传送带，上述出料传送带的带面低于上述升降平台的上板面；上述过桥板向上述升降平台倾斜。

3.根据权利要求1 所述的自动上料机，其特征在于，上述分拣装置还包括：与上述机架固定连接的升降平台底板；上述升降平台底板位于上述升降平台的下方，上述升降平台底板与上述升降平台之间设有连接它们的并且使升降平台的台面与上述过桥板的上板面相接的弹簧。

4.根据权利要求1 所述的自动上料机，其特征在于，上述无杆气缸的滑块固定连接有设置在上述无杆气缸缸筒下方的滑动板，上述盖板固定在上述滑动板的下方，上述挡板与上述盖板固定连接，上述滑动板的上板面固定连接有拨爪气缸、铰链连接有连杆，上述拨爪气缸的活塞杆水平向外设置，上述拨爪的尾部与上述拨爪气缸的活塞杆铰接，上述连杆的另一端与上述拨爪的中间位置铰接。

5.根据权利要求1 所述的自动上料机，其特征在于，上述机架固定连接有固定板，上述升降气缸的缸筒与上述固定板固定连接。

6.根据权利要求5 所述的自动上料机，其特征在于，上述分拣装置还包括：用于使上述升降气缸的活塞杆与上述无杆气缸的缸筒构成固定连接的中间板、两端分别与上述中间板及上述升降平台固定连接的多根固定杆；上述中间板与上述升降平台通过上述固定杆构成固定连接。

7.根据权利要求5 所述的自动上料机，其特征在于，上述中间板的上表面固定连接有多根竖直的使上述中间板与上述固定板构成滑动连接的导杆，上述固定板设有供上述导杆通过的导杆通孔。

8.根据权利要求1 所述的自动上料机，其特征在于，上述升降平台上表面设有可调节水平位置的挡料块，上述挡料块设有与垂直于上述升降平台上表面、平行于上述传动辊轴线的挡料平面。

9.根据权利要求1 所述的自动上料机，其特征在于，上述升降平台固定连接有用于检测上述升降平台来料与否的检测器。

10.根据权利要求1 至9 任意一项所述的自动上料机，其特征在于，上述机架固定连接有可调式轮脚，上述输送带靠边设有用于调节输送带靠边之间距离的调整旋钮。

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