CN102423852B - 一种用于轴套加工的自动倒角绞孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轴套加工的自动倒角绞孔装置，包括倒角机构、绞孔机构、支架机构、控制器。绞孔机构由绞孔气缸通过绞孔横梁、气缸安装板、电机安装板、滑块安装板等牵引绞孔电机在绞孔加工方向的运动，从而实现绞刀在水平方向上逼近工件并进行加工；倒角机构由倒角气缸通过气缸连接板、连接角板、燕尾槽、电机安装板、导轨安装板等牵引倒角电机在加工方向上的运动，从而实现倒角刀具在水平方向上逼近工件并进行加工。本发明提供了一种用于轴套加工的自动倒角绞孔装置，能够高效和精确的为整机进行倒角绞孔加工，使生产效率大大提高，满足了工业生产的需求。

Description

一种用于轴套加工的自动倒角绞孔装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种用于轴套加工的自动倒角绞孔装置。

技术背景

在一种轴套的加工中，需要对被加工工件的内孔与端面的交界处进行倒角处理，对内孔进行绞孔处理以清除其内毛刺。国内加工行业有使用的双头自动倒角机，如中国专利申请CN200920318100公开的一种双头自动倒角机是经改装后能同时进行倒角、绞孔加工，但是装置体积庞大、技术方案结构复杂且结构容易损坏不能安装在整机上和其它装置配合使用。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点与不足，提出一种用于轴套加工的自动倒角绞孔装置。该装置简便巧妙，能大大提高轴套的加工效率。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

所述一种用于轴套加工的自动倒角绞孔装置，包括倒角机构、绞孔机构、支架机构20、控制器；

—所述倒角机构包括倒角滑动板1、倒角气缸2、导轨安装板3、连接底板4、倒角燕尾槽5、倒角电机6，

倒角电机6安装在倒角滑动板1上，倒角滑动板1固定在导轨安装板3上，导轨安装板3固定在连接底板4上，连接底板4与倒角燕尾槽5固定安装，倒角气缸2的气缸轴与倒角滑动板1的一端连接，倒角气缸2的缸体固定安装在导轨安装板3上；

—所述绞孔部分包括绞孔横梁7、绞孔导轨8、绞孔滑动板9、绞孔电机安装板10、绞孔气缸11、绞孔燕尾槽12、绞孔电机13；

绞孔电机13安装在绞孔电机安装板10上，绞孔横梁7固定在绞孔燕尾槽12上，绞孔导轨8固定在绞孔横梁7的底部，绞孔滑动板9在绞孔导轨8上滑动，绞孔滑动板9安装在绞孔电机13安装板上，绞孔气缸11的缸体安装在绞孔横梁7的下端面；

所述支架机构20由门字支撑杆构成，其中两根支撑杆竖直平行安装，第三根支撑杆安装在两根竖直支撑杆的上端；

所述控制器控制倒角电机6、倒角气缸2、绞孔电机13、绞孔气缸11；

倒角机构通过倒角燕尾槽5安装在两根竖直平行安装的支撑杆内侧；绞孔机构固定在绞孔横梁7上，绞孔横梁7通过绞孔燕尾槽12固定安装在第三根支撑杆上。

所述倒角燕尾槽12有两套，分别安装在两根竖直平行安装的杆内侧。

所述倒角机构还包括两个连接角板14，两个连接角板14分别固定在倒角燕尾槽上12，连接底板4通过连接角板14与倒角燕尾槽12固定安装。

所述倒角机构还包括调节支座15，调节支座15安装在倒角机构的下端。

所述倒角滑动板上1有两个平行的滑块18。

所述绞孔滑动板9与绞孔电机安装板10通过转轴16、连接丝杆17连接。

所述绞孔导轨8为两根。

所述装置还包括四个磁性开关，第一磁性开关19-1、第二磁性开关19-2分别安装在倒角气缸2前端、后端，第三磁性开关19-3、第四磁性开关19-4分别安装在绞孔气缸11前端、后端。所述倒角电机6、绞孔电机13为三相异步电机。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图，

图2为图1中的倒角机构的结构示意图，

图3为图1中的绞孔机构的结构示意图。

图中示出：

1--倒角滑动板，2--倒角气缸，3--导轨安装版，4--连接底板，5--倒角燕尾槽，6--倒角电机，7--绞孔横梁，8--绞孔导轨，9--绞孔滑动板，10--绞孔电机安装板，11--绞孔气缸，12--绞孔燕尾槽，13--绞孔电机，14--连接角板，15--调节支座，16--转轴，17--连接丝杆，18--滑块，19-1-第一磁性开关，19-2—第二磁性开关，19-3-第三磁性开关，19-4—第四磁性开关，20--支架。

具体实施方式

结合附图，详述本发明的实施方案和工作过程。

如附图1所示，本发明可大体分为3个部分，包括：倒角机构、绞孔机构、支架机构。倒角机构通过倒角燕尾槽5安装在支架20中两根竖直平行安装的支撑杆内侧；绞孔机构固定在绞孔横梁7上，绞孔横梁7通过绞孔燕尾槽12固定在支架中的第三根支撑杆上。

如附图2所示，该部分详细的介绍倒角机构及其工作过程。倒角气缸2的气缸轴固定在倒角滑动板1一端，倒角气缸2的缸体固定在导轨安装板3上。导轨安装板3安装在连接底板4上，连接底板4固定在两侧的连接角板14上，两侧连接角板14分别固定在两侧的倒角燕尾槽5上，调节两侧的倒角燕尾槽5能校正倒角机构的水平安装位置，倒角机构下端的调节支座15能支撑倒角机构，从而减小振动带来的加工误差。综合以上论述，在工作时，倒角气缸2牵引着倒角电机2在导轨安装板3上往复运动，完成倒角动作。

如附图3所示，该部分详细介绍了绞孔功能机构及其工作原理。该部分机构悬置固定在绞孔横梁7上，通过绞孔燕尾槽5固定在支架20上；绞孔电机13固定在绞孔电机安装板10上，绞孔电机安装板10和绞孔滑动板9由转轴16和连接丝杆17连接，旋动连接丝杆17可以调节绞孔电机13的安装位置，进而调节绞刀对工件的加工精度；绞孔滑动板9固定着可以在绞孔导轨8上往复滑动的滑块18，导轨8固定在绞孔横梁7下端，绞孔气缸11的缸体通过气缸安装板10固定在绞孔横梁7的下端面，气缸轴与绞孔电机13及其附属机构连接在一起。综合以上论述，在工作时，绞孔气缸11牵引着绞孔电机13等装置在导轨8上往复运动，进而完成绞孔动作。

本发明的控制器采用PLC作为核心，PLC首先通过磁性开关19-1检测绞孔气缸11是否复位，通过磁性开关19-3检测倒角气缸2是否复位，若两气缸都复位，则PLC发出命令让绞孔气缸11和倒角气缸2同时动作；倒角刀在夹具的外侧对工件进行倒角加工，绞刀在夹具的另一侧对工件进行绞孔加工。加工完毕后两气缸复位，固定在19-2和19-4处的磁性开关将复位信号传至PLC，从而完成一次倒角绞孔动作。

Claims (9)

1.一种用于轴套加工的自动倒角绞孔装置，其特征在于包括倒角机构、绞孔机构、支架机构（20）、控制器；

—所述倒角机构包括倒角滑动板（1）、倒角气缸（2）、导轨安装板（3）、连接底板（4）、倒角燕尾槽（5）、倒角电机（6）；

倒角电机（6）安装在倒角滑动板（1）上，倒角滑动板（1）固定在导轨安装板（3）上，导轨安装板（3）固定在连接底板（4）上，连接底板（4）固定在倒角燕尾槽（5）上，倒角气缸（2）的气缸轴与倒角滑动板（1）的一端连接，倒角气缸（2）的缸体固定在导轨安装板（3）上；

—所述绞孔机构包括绞孔横梁（7）、绞孔导轨（8）、绞孔滑动板（9）、绞孔电机安装板（10）、绞孔气缸（11）、绞孔燕尾槽（12）、绞孔电机（13）；

绞孔电机（13）安装在绞孔电机安装板（10）上，绞孔横梁（7）固定在绞孔燕尾槽（12）上，绞孔导轨（8）固定在绞孔横梁（7）的底部，绞孔滑动板（9）固定在绞孔导轨（8）上，绞孔电机安装板（10）安装在绞孔滑动板（9）上，绞孔气缸（11）的缸体安装在绞孔横梁（7）的下端；

—所述支架机构（20）由门字支撑杆构成，其中两根支撑杆竖直平行安装，第三根支撑杆安装在两根竖直支撑杆的上端；

—所述控制器控制倒角电机（6）、倒角气缸（2）、绞孔电机（13）、绞孔气缸（11）；

倒角机构通过倒角燕尾槽（5）安装在两根竖直支撑杆的内侧；绞孔横梁（7）通过绞孔燕尾槽（12）固定在第三根支撑杆上。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴套加工的自动倒角绞孔装置，其特征在于所述倒角燕尾槽（12）有两套，其中一套燕尾槽（16）垂直安装后固定在两根竖直支撑杆的一侧，另外一套燕尾槽（16）垂直安装后固定在两根竖直支撑杆的另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于轴套加工的自动倒角绞孔装置，其特征在于所述倒角机构还包括两个连接角板（14），两个连接角板（14）分别固定在倒角燕尾槽上（12），连接底板（4）通过连接角板（14）安装在倒角燕尾槽（12）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于轴套加工的自动倒角绞孔装置，其特征在于所述倒角机构还包括调节支座（15），调节支座（15）安装在倒角机构的下端。

5.根据权利要求4所述的一种用于轴套加工的自动倒角绞孔装置，其特征在于所述倒角滑动板上（1）有两个平行的滑块（18）。

6.根据权利要求1所述的一种用于轴套加工的自动倒角绞孔装置，其特征在于所述绞孔滑动板（9）与绞孔电机安装板（10）通过转轴（16）、连接丝杆（17）连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于轴套加工的自动倒角绞孔装置，其特征在于所述绞孔导轨（8）为一根。

8.根据权利要求1所述的一种用于轴套加工的自动倒角绞孔装置，其特征在于所述装置还包括磁性开关共有4个，第一磁性开关（19-1）、第二磁性开关（19-2）分别安装在倒角气缸（2）前端、后端，第三磁性开关（19-3）、第四磁性开关（19-4）分别安装在绞孔气缸（11）前端、后端。

9.根据权利要求1所述的一种用于轴套加工的自动倒角绞孔装置，其特征在于所述倒角电机（6）、绞孔电机（13）为三相异步电机。

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