CN102423532B - 多功能手部康复训练器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多功能手部康复训练器,包括箱体,其特征在于,还包括:触摸屏主机、打地鼠模块、拼图模块、电源模块、操作工具,上述箱体分为相互铰接的并且开合角度能调节的上箱体和下箱体,上述拼图模块包括:设置在上述下箱体中的拼图矩阵、能固定在上述拼图矩阵中的拼图小块;上述操作工具包括:操作手柄、拼图夹钳等;本发明的有益之处在于:结构紧凑、功能集成度高、手指手腕功能训练效果好、操作分级容易、便携性好、集康复与娱乐于一体、训练信息纪录完备、对不同康复病人的适应性强、全触摸屏控制和电子系统具有固件更新功能等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于手部康复的训练器,具体涉及一种多功能手部康复训练器。
背景技术
21世纪,老龄化社会已经到来。一方面由于患心脑血管及各种脑部疾病导致偏瘫的中老年人不断增多,另一方面由于交通事故造成神经性损伤或肢体损伤而导致瘫痪的人也越来越多,因此针对助老助残肢体功能恢复治疗的研究也越来越深入。医学理论和临床医学证明,这类患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外,科学的物理训练对于肢体运动功能的恢复和提高起到非常重要的作用。
上述手部功能恢复训练,目前一般在康复医院或者医院的康复科室完成,由于康复训练周期一般比较长(少则1个月,多则半年甚至一年以上),康复护理费用必然较高;病人长期占用医院床位及其它资源,导致新病人不能进入,给医院和病人带来不便;并且市面上和康复中心在用的此类康复器械或训练器,价格昂贵,而且操作数据纪录和评价信息都没有,只能是完全根据医生经验来判断下一步如何训练,是否需要进一步训练等,给康复护理人员造成较大麻烦。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种结构紧凑、功能集成度高、手指手腕功能训练效果好、操作分级容易、便携性好、集康复与娱乐于一体多功能手部康复训练器。
为了实现上述目的,本发明采用如下的技术方案:
多功能手部康复训练器,包括箱体,其特征在于,还包括:触摸屏主机、打地鼠模块、拼图模块、电源模块、操作工具,上述箱体分为相互铰接的并且开合角度能调节的上箱体和下箱体;上述拼图模块包括:设置在上述下箱体中的拼图矩阵、能固定在上述拼图矩阵中的拼图小块;上述操作工具包括:操作手柄、拼图夹钳、多个规格的能与上述操作手柄构成固定连接的拼图螺栓、多个能与上述操作手柄端部构成固定连接的打地鼠弹性胶锤;上述打地鼠模块包括:设有多个敲击块并且能够与上述触摸屏主机通讯连接的打地鼠毯子;上述上箱体的内表面设有凹陷的用于放置上述触摸屏主机的触摸屏主机放置槽,上述下箱体的内表面设有:放置上述打地鼠毯子的第一放置槽、用于放置上述电源模块的第二放置槽、用于放置的上述操作工具的第三放置槽、用于放置上述拼图小块并与相应的拼图小块形状相同的多个拼图小块放置槽、用于倾斜放置上述触摸屏主机的倾斜槽。
前述的多功能手部康复训练器,其特征在于,上述拼图矩阵包括:控制电路板、设有多个成矩阵排列的固定孔的定位面板、设置在上述定位面板的固定孔中的并与上述控制电路板电连接并接受其控制的多个LED指示灯、多个设置在上述固定孔中的用于感知光线变化并向上述控制电路板反馈信号的光敏器件、与上述控制电路板连接的用于与上述触摸屏主机通讯连接的第一无线通讯模块;上述定位面板设置在上述下箱体的内表面。
前述的多功能手部康复训练器,其特征在于,上述拼图小块的其中一面形成有用于嵌入上述固定孔的凸台,上述多个拼图小块放置槽设置在上述定位面板的周围。
前述的多功能手部康复训练器,其特征在于,上述操作手柄包括:锥形手柄主体、设置在上述锥形手柄主体一端的操作螺栓接口部、设置在上述锥形手柄主体另一端的可拆卸的手柄盖,上述锥形手柄主体包括:多个尺寸不同的锥形手柄,上述锥形手柄均为锥形套筒结构,尺寸大的锥形手柄套接在尺寸小的锥形手柄的外侧,上述操作螺栓接口部设有带有磁性的用于吸入上述拼图螺栓和打地鼠弹性胶锤的操作螺栓接口。
前述的多功能手部康复训练器,其特征在于,上述拼图夹钳的两个钳足的尖端形成有与钳足夹角成45度的夹钩。
前述的多功能手部康复训练器,其特征在于,上述拼图小块形成有上述凸台的一面的对面形成有对应上述拼图螺栓的多个不同规格的螺纹孔和便于上述拼图夹钳的夹钩夹持的夹持孔。
前述的多功能手部康复训练器,其特征在于,上述电源模块包括:为上述打地鼠模块和拼图模块提供电力的电源适配器及电源适配器连线,上述电源适配器通过上述电源适配器连线与上述打地鼠模块和拼图模块构成电连接。
前述的多功能手部康复训练器,其特征在于,上述打地鼠毯子表面设有控制键和多个敲击块,上述打地鼠毯子内部设有:两层导电薄膜、对应上述控制键和敲击块的LED提示灯、用于与上述触摸屏主机通讯连接的第二无线通讯模块;上述导电薄膜之间设有海绵垫,上述海绵垫对应上述敲击块和控制键的位置开有通孔,上述LED提示灯周围设有防护垫。
前述的多功能手部康复训练器,其特征在于,上述触摸屏主机包括:蓄电池、主机外壳、具有触摸感应功能的触摸屏、设置在上述主机外壳内部的用于控制上述触摸屏的主机控制电路板、负责与上述第一无线通讯模块、第二无线通讯模块通讯连接的第三无线通讯模块、与上述主机控制电路板电连接的音频功放、与上述音频功放电连接的喇叭。
前述的多功能手部康复训练器,其特征在于,上述倾斜槽形成有使上述触摸屏主机处于不同位置两级槽。
本发明具有结构紧凑、功能集成度高、手指手腕功能训练效果好、操作分级容易、便携性好、集康复与娱乐于一体、训练信息纪录完备、对不同康复病人的适应性强、全触摸屏控制和电子系统具有固件更新功能等优点。
附图说明
图1是本发明的多功能手部康复训练器的一个优选实施例立体结构示意图;
图2是图1中所示的实施例展开后的结构示意图;
图3是图1中所示的实施例中箱体的立体结构示意图;
图4是图1中所示的实施例中拼图小块的立体结构示意图;
图5是图1中所示的实施例中操作手柄的结构示意图;
图6是图1中所示的实施例中拼图夹钳的结构示意图;
图7是图1中所示的实施例中打地鼠毯子的结构示意图;
图8是图1中所示的实施例中触摸屏主机的结构示意图;
图9是图1中所示的实施例中打地鼠弹性胶锤的结构示意图。
图中附图标记的含义:
1、上箱体,2、下箱体,3、触摸屏主机,4、电源模块,5、定位面板,6、拼图小块,7、操作手柄,8、拼图夹钳,9、拼图螺栓,10、打地鼠弹性胶锤,11、打地鼠毯子,12、触摸屏主机放置槽,13、第一放置槽,14、第二放置槽,15、第三放置槽,16、拼图小块放置槽,17、固定孔,18、凸台,19、锥形手柄主体,20、操作螺栓接口部,20a、操作螺栓接口,21、手柄盖,22、锥形手柄,23、钳足,24、夹钩,25、螺纹孔,26、夹持孔,27、电源适配器,28、控制键,29、敲击块,30、主机外壳,31、触摸屏,32、倾斜槽。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
参照图1至图3,本发明的多功能手部康复训练器主要包括:箱体和放置在箱体内的各个模块。
如图3中所示,箱体分为相互铰接的两个部分:上箱体1和下箱体2,作为一种优选方案,它们之间可以通过扇叶进行铰接,并且它们的周边设有相应的卡扣,能够使它们在闭合时能够扣紧,同时上箱体1和下箱体2的外形可以采用流线形设计。
图1和图2所示,本发明的多功能手部康复训练器还包括:触摸屏主机3、电源模块4、打地鼠模块、拼图模块以及操作工具。
其中,如图8中所示,触摸屏主机3包括:主机外壳30、触摸屏31、设置在主机外壳30内部的主机控制电路板、蓄电池、第三通讯模块、音频功放、喇叭。其中,音频功放与主机控制电路板电连接,主机控制电路板能够控制音频功放,喇叭与音频功放电连接,喇叭作为触摸屏主机的发声设备。作为一种优选方案,蓄电池可以采用锂电池,同时为了能够为蓄电池进行充电以及保证供电,触摸屏主机3内还设置有电源管理模块,电源管理模块包括:USB充电器、充电管理电路、升压电路、稳压电路、电源开关管理电路。其中,USB充电器与充电管理电路电连接,充电管理电路与蓄电池电连接,USB充电器用于外界的电力送入充电管理电路,充电管理电路根据蓄电池的情况控制是否向蓄电池进行充电。升压电路和稳压电路均与蓄电池进行电连接,由蓄电池为它们进行供电,其中升压电路连接到触摸屏的背光电路,稳压电路连接到电源开关管理。
触摸屏31具有触摸功能,主机控制电路板可以基于32位单片机或FreeRTOS软件平台进行开发,使触摸屏主机3集成有:收音机功能、歌曲戏曲小品等MP3功能、相册功能、拼图游戏及训练功能、巡线游戏及训练功能、打地鼠游戏及训练功能、用户基本生活提示功能(如吃饭、喝水、上卫生间等)等等,这些功能的主要满足老年人康复训练及日常娱乐的需要。其中巡线游戏是指,使用者用手指跟踪划过触摸屏31出现的曲线以锻炼。用于训练的各种曲线可以是已经设计好的,也可以由用户自行设置。在进行巡线游戏的时候,可以记录使用者的准确度、速度、曲线等关系到使用者训练的难易和成绩参数,作为康复医生诊断的依据以及家人对使用者的恢复状况的跟踪。
触摸屏主机3可以放置在上箱体1内表面形成的凹陷的触摸屏放置槽12中,也可以放置在下箱体内表面形成的倾斜槽32内,作为一种优选方案,为了使触摸屏主机3能够在放置时具有不同的位置和倾斜角度,倾斜槽32形成有两级槽,即两个不同的槽,这两个槽能够使触摸屏主机3处于两个不同的空间位置,触摸屏放置槽12中和主机外壳30设有相互配合的挂钩。
触摸屏主机3的主机外壳30还可以设有存储介质扩展插槽、3.5mm耳机插口、USB插口等。
如图1至3所示,电源模块4是用于为整个康复训练器提供电源的,电源模块4主要包括:电源适配器27和电源适配器连线,电源适配器27用于与外界的市电电源插座连接,并将相应的电力转化为适用的电力,电源适配器连线负责将电力提供给打地鼠模块和拼图模块。平时不使用时,可以将电源适配器27和电源适配器连线放置在第二放置槽14中。
拼图模块包括:设置在下箱体2中的拼图矩阵和能够固定在拼图矩阵中的拼图小块6;拼图模块主要想要完成使用者按照指示将拼图小块6放置在拼图矩阵中指定的位置,以期使手部得到锻炼。
作为一种优选方案,参照图1至图3,拼图矩阵包括:控制电路板、定位面板4、第一无线通讯模块、光敏器件、多个LED指示灯,其中定位面板4设有多个成矩阵排列的固定孔17,固定孔17的内部设有LED指示灯和光敏器件,LED指示灯、光敏器件与控制电路板电连接并且受到控制电路板控制或向其反馈信号。定位面板4设置在下箱体2的内表面,控制电路板和LED指示灯设置在下箱体2的内部。在进行拼图训练时,LED指示灯显示绿色,以提示拼图的图形,当相应的拼图小块6或其组合放置在拼图图形对应的位置时,相应固定孔17的光敏器件能够感知光线变化,将信号反馈给控制电路板,控制电路板处理信号得出使用者是否正确的结果,然后将这个结果通过第一无线通讯模块发送给触摸屏主机3的第三无线通讯模块,经过触摸屏主机3的主机控制电路板处理,通过触摸屏提示使用者相应的信息。
作为一种优选方案,为了使拼图小块6能够固定在固定孔17中,拼图小块6的一个表面形成与固定孔17配合的凸台18,在这个设有凸台18的表面的对面设有螺纹孔25和夹持孔26。另外,拼图小块6如图4中所示,成片状立体结构,即厚度方向远小于长度和宽度方向,在其下表面形成有凸台18,其上表面形成螺纹孔25和夹持孔26。
作为优选,为了能够固定不使用的拼图小块6,在下箱体2的围绕着定位面板5的周围设置有多个与相应的拼图小块6形状一致的拼图小块放置槽16,拼图小块6的形状如图1或图2所示可以为俄罗斯方块的经典形状,拼图小块6的数目可以为4组8个,一组里的两个是相同的。
如图7所示,打地鼠模块包括:设有多个敲击块并且能够与上述触摸屏主机通讯连接的打地鼠毯子11。
打地鼠毯子11外表面设有控制键28和敲击块29,控制键28的作用在于控制打地鼠游戏的开始暂停等进程,敲击块29作用在于在打地鼠游戏中提示使用者进行敲击并感知使用者的敲击。打地鼠毯子11可以采用很多结构,只要能够实现打地鼠游戏即可。
作为一种优选方案,在此公开一种打地鼠毯子11的结构,但是本发明的打地鼠毯子11又不仅限于此。
打地鼠毯子11内部设有:两层导电薄膜、对应着控制键28和敲击块29的LED提示灯。两层导电薄膜之间设有海绵垫,海绵垫对应控制键28和敲击块29的位置开有通孔,这样一来当敲击相应的控制键28和敲击块29时,不同位置的导电薄膜贴合导通,提供一个电信号给相应的控制部分。在进行打地鼠游戏时,敲击块29下方的LED提示灯亮起,提示使用者敲击,当敲击实现后,导电薄膜贴合反馈一个电信号。为了保护LED提示灯,在LED提示灯周围设有防护垫。
打地鼠毯子11内还设有第二无线通讯模块,使其能够与触摸屏主机3通过第三无线通讯模块进行无线通讯,从而使打地鼠毯子11作为触摸屏主机3的打地鼠游戏的一个外置设备。使用者能够通过触摸屏主机3得到成绩等游戏结果。打地鼠毯子11平时不使用时,卷收在第一放置槽13内。
操作工具平时放置在下箱体2内表面设有的第三放置槽15中。如图5和图6所示,操作工具包括:操作手柄7、拼图夹钳8、多个规格的能与操作手柄7构成固定连接的拼图螺栓9、多个能与操作手柄端部构成固定连接的打地鼠弹性胶锤10。
作为一种优选方案,如图9所示,打地鼠弹性胶锤10可以设有两种,一种是用于直柄敲击的,另一种是用于曲柄敲击的,这样一来能够使使用者的手部得到全方位的锻炼。直柄或曲柄是通过打地鼠弹性胶锤10与操作手柄7连接的部分是曲柄还是直柄的构造决定的。
操作手柄7包括:锥形手柄主体19、设置在锥形手柄主体一端的操作螺栓接口部20、设置在锥形手柄主体19另一端的可拆卸的手柄盖21,锥形手柄主体19包括:多个尺寸不同的设置在手柄盖21和操作螺栓接口部20之间的锥形手柄22,锥形手柄22均为锥形套筒结构,尺寸大的锥形手柄22套接在尺寸小的锥形手柄22的外侧,操作螺栓接口部20设有带有磁性的用于吸入拼图螺栓9和打地鼠弹性胶锤10的操作螺栓接口20a。当拆卸下手柄盖21时,可以将套筒结构的锥形手柄22依次取下,找适合使用者手大小的锥形手柄22,然后将手柄盖21安装回端部,合适的锥形手柄22的两端在操作螺栓接口部20和手柄盖21的限位作用下得到固定,用操作螺栓接口20a吸入所选择的拼图螺栓9,拼图螺栓9的一端被吸入,另一端设有外螺纹,用于旋入拼图小板6的螺纹孔25。拼图螺栓9可以多种规格,相应的拼图小板6上的螺纹孔25也设有多个规格。作为一种优选方案,拼图螺栓9的规格数目为3,相应的螺纹孔25的数目也为3。
操作螺栓接口20a还能吸入打地鼠弹性胶锤10的用于连接的部分。形成用于打地鼠游戏的锤子。
另外,如图6所示,拼图夹钳8提供另一种完成拼图的方式,即用拼图夹钳8夹持拼图小块6,将其放置在拼图矩阵上。为了更好的实现拼图夹钳8对拼图小块的夹持,拼图夹钳8的两个钳足23的尖端形成有与钳足夹角成45度的夹钩24,这样一来,夹钩24与拼图小板6夹持孔26配合能够更好的实现夹持。
上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.多功能手部康复训练器,包括箱体,其特征在于,还包括:触摸屏主机、打地鼠模块、拼图模块、电源模块、操作工具,上述箱体分为相互铰接的并且开合角度能调节的上箱体和下箱体;上述拼图模块包括:设置在上述下箱体中的拼图矩阵、能固定在上述拼图矩阵中的拼图小块;上述操作工具包括:操作手柄、拼图夹钳、多个规格的能与上述操作手柄构成固定连接的拼图螺栓、多个能与上述操作手柄端部构成固定连接的打地鼠弹性胶锤;上述打地鼠模块包括:设有多个敲击块并且能够与上述触摸屏主机通讯连接的打地鼠毯子;上述上箱体的内表面设有凹陷的用于放置上述触摸屏主机的触摸屏主机放置槽,上述下箱体的内表面设有:放置上述打地鼠毯子的第一放置槽、用于放置上述电源模块的第二放置槽、用于放置的上述操作工具的第三放置槽、用于放置上述拼图小块并与相应的拼图小块形状相同的多个拼图小块放置槽、用于倾斜放置上述触摸屏主机的倾斜槽。
2.根据权利要求1所述的多功能手部康复训练器,其特征在于,上述拼图矩阵包括:控制电路板、设有多个成矩阵排列的固定孔的定位面板、设置在上述定位面板的固定孔中的并与上述控制电路板电连接并接受其控制的多个LED指示灯、多个设置在上述固定孔中的用于感知光线变化并向上述控制电路板反馈信号的光敏器件、与上述控制电路板连接的用于与上述触摸屏主机通讯连接的第一无线通讯模块;上述定位面板设置在上述下箱体的内表面。
3.根据权利要求1所述的多功能手部康复训练器,其特征在于,上述拼图小块的其中一面形成有用于嵌入上述固定孔的凸台,上述多个拼图小块放置槽设置在上述定位面板的周围。
4.根据权利要求1所述的多功能手部康复训练器,其特征在于,上述操作手柄包括:锥形手柄主体、设置在上述锥形手柄主体一端的操作螺栓接口部、设置在上述锥形手柄主体另一端的可拆卸的手柄盖,上述锥形手柄主体包括:多个尺寸不同的锥形手柄,上述锥形手柄均为锥形套筒结构,尺寸大的锥形手柄套接在尺寸小的锥形手柄的外侧,上述操作螺栓接口部设有带有磁性的用于吸入上述拼图螺栓和打地鼠弹性胶锤的操作螺栓接口。
5.根据权利要求4所述的多功能手部康复训练器,其特征在于,上述拼图夹钳的两个钳足的尖端形成有与钳足夹角成45度的夹钩。
6.根据权利要求5所述的多功能手部康复训练器,其特征在于,上述拼图小块形成有上述凸台的一面的对面形成有对应上述拼图螺栓的多个不同规格的螺纹孔和便于上述拼图夹钳的夹钩夹持的夹持孔。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的多功能手部康复训练器,其特征在于,上述电源模块包括:为上述打地鼠模块和拼图模块提供电力的电源适配器及电源适配器连线,上述电源适配器通过上述电源适配器连线与上述打地鼠模块和拼图模块构成电连接。
8.根据权利要求7所述的多功能手部康复训练器,其特征在于,上述打地鼠毯子表面设有控制键和多个敲击块,上述打地鼠毯子内部设有:两层导电薄膜、对应上述控制键和敲击块的LED提示灯、用于与上述触摸屏主机通讯连接的第二无线通讯模块;上述导电薄膜之间设有海绵垫,上述海绵垫对应上述敲击块和控制键的位置开有通孔,上述LED提示灯周围设有防护垫。
9.根据权利要求8所述的多功能手部康复训练器,其特征在于,上述触摸屏主机包括:蓄电池、主机外壳、具有触摸感应功能的触摸屏、设置在上述主机外壳内部的用于控制上述触摸屏的主机控制电路板、负责与上述第一无线通讯模块、第二无线通讯模块通讯连接的第三无线通讯模块、与上述主机控制电路板电连接的音频功放、与上述音频功放电连接的喇叭。
10.根据权利要求8所述的多功能手部康复训练器,其特征在于,上述倾斜槽形成有使上述触摸屏主机处于不同位置两级槽。
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