CN214714133U - 手指手功能反馈康复训练系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手指手功能反馈康复训练系统，其包括：手功能训练机构、以及与手功能训练机构连接的反馈仪；其中，手功能训练机构包括训练壳体，训练壳体下部设置有手掌支撑部，上部设置有手指扣手部，内部设置有压力收集器，且压力收集器与手指扣手部连接，其用于获取患者施加在手指扣手部的力；反馈仪包括反馈壳体，反馈壳体上设置有显示屏幕，内部设置有处理单元和输出单元，处理单元分别与压力收集器和输出单元连接，输出单元与显示屏幕连接，处理单元用于获取压力收集器发送的压力信息，基于压力信息生成反馈结果，将反馈结果发送至输出单元，以通过显示屏幕显示，其智能化程度高。

Description

手指手功能反馈康复训练系统

技术领域

本实用新型涉及手指康复训练技术领域，尤其涉及一种手指手功能反馈康复训练系统。

背景技术

如今，心脑血管疾病患者越来越多，在医院治疗后或多或少会留下后遗症，出院后还需要一个长期的康复期。患者患心脑血管疾病留下的后遗症有手脚不灵活、走路不顺、口语不清等，其中以手指不灵活居多。

目前，只有15％的患者可恢复一半的手功能，仅3％的患者可恢复70％以上的手功能。由于上肢和手的功能恢复较下肢困难，临床上也多以下肢功能作为康复的重点，从而忽略了手功能的重建。并且患手的废用和健手的代偿往往导致“学而不用”，从而加重这一趋势，等到再想恢复手功能时，手部肌肉挛缩已成，康复结果往往不尽人意，严重影响患者的生活水平，因此，患者需要早期接受康复治疗。

然而，当今市场上大多数手部评估和训练装置多采用手指被动活动的方式，操作繁复，给患者的康复训练带来了诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手指手功能反馈康复训练系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种手指手功能反馈康复训练系统，其包括：手功能训练机构、以及与所述手功能训练机构连接的反馈仪；

其中，所述手功能训练机构包括训练壳体，所述训练壳体下部设置有手掌支撑部，上部设置有手指扣手部，内部设置有压力收集器，且所述压力收集器与所述手指扣手部连接，其用于获取患者施加在所述手指扣手部的力；

所述反馈仪包括反馈壳体，所述反馈壳体上设置有显示屏幕，内部设置有处理单元和输出单元，所述处理单元分别与所述压力收集器和所述输出单元连接，所述输出单元与所述显示屏幕连接，所述处理单元用于获取所述压力收集器发送的压力信息，基于所述压力信息生成反馈结果，将所述反馈结果发送至所述输出单元，以通过所述显示屏幕显示。

作为本实用新型的进一步改进，所述训练壳体的下部设置有第一凹槽，所述手掌支撑部包括：滑动设置于所述第一凹槽内的活动板、以及位于所述活动板外部且与所述活动板固定连接的推手凸起。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一凹槽的左右两侧均设置有限位滑槽，所述推手凸起左右两侧均设置有限位螺栓，所述限位螺栓用于在所述限位滑槽内滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述训练壳体的上部设置有第二凹槽，所述压力收集器包括手指压力传感器；

所述手指扣手部包括两个分别位于所述训练壳体上部左右两侧的大拇指按键，以及四个安装于所述第二凹槽内部、且与其他手指一一对应的手指扣件，两个所述大拇指按键和四个所述手指扣件均与所述手指压力传感器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述大拇指按键的设置方向与四个所述手指扣件的设置方向垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述反馈仪还包括位于所述反馈壳体内部的调取单元和存储单元；

其中，所述存储单元预先存储有多种训练模式，所述调取单元分别与所述显示屏幕、所述存储单元和所述处理单元连接；

所述调取单元用于在接收到患者的操作指令时，从所述存储单元中调取与所述操作指令对应的训练模式，并将所述训练模式发送至所述显示屏幕和所述处理单元；

所述处理单元用于基于所述训练模式和所述压力信息生成反馈结果，将所述反馈结果发送至所述显示屏幕显示。

作为本实用新型的进一步改进，其还包括与所述处理单元连接的电极贴片，所述电极贴片用于粘贴在患者的手背处；

所述处理单元还用于通过所述电极贴片采集肌电信号，并基于所述肌电信号发出脉冲信号，以通过所述电极贴片传送至患者手部。

作为本实用新型的进一步改进，所述反馈仪的左侧设置插接口，所述插接口用于供所述手功能训练机构上的电线以及所述电极贴片上的电线插入。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型实施例提供的系统，通过设置有手功能训练机构，且手功能训练机构上设有手掌支撑部，为患者在将手指施力在手指扣手部时提供了支撑作用，方便患者施力，保证了反馈结果的准确性；通过设置有反馈仪，保证了患者在向手指扣手部施加后力，能够进行智能评估得到反馈结果，并将反馈结果反馈仪通过显示屏幕直接显示，以方便患者进行康复训练，无需再通过医护人员的分析，减轻了医护人员的负担，适用范围广。

且，手指扣手部设置有两个大拇指按键，分别与患者左手大拇指和右手大拇指相对应，能够通过该系统同时实现对左手和右手的康复训练。

且，反馈仪可以显示和记录手掌及每根手指按压的压力，注重训练每个手指，患者可以根据显示屏幕的反馈结果，患者或者反馈结果后，可以有针对性地进行康复训练，提高了手功能康复训练效果；另外，其提前存储有多种不同的训练模式，能够从肌力、灵活性和协调性三方面对患者进行康复训练，提高了训练效果。

且，通过设置与反馈仪连接的电极贴片来获取肌电信号，使得反馈仪可根据肌电信号智能获取可使患者手部活动起来的电流大小、频率，生成脉冲信号，并输出该脉冲信号至电极贴片，使得患者手部能够活动，从而进一步加强了对患者手部的康复效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种手指手功能反馈康复训练系统的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的一种手功能训练机构的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是本实用新型实施例提供的一种手指手功能反馈康复训练系统的电路连接示意图。

其中：1、手功能训练机构，11、训练壳体，12、手掌支撑部，121、活动板，122、推手凸起，123、限位螺栓，13、手指扣手部，131、大拇指按键，132、手指扣件，14、第一凹槽，15、限位滑槽，16、第二凹槽，17、压力收集器，2、反馈仪，21、反馈壳体，22、显示屏幕，23、处理单元，24、输出单元，25、调取单元，26、存储单元。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型实施例提供了一种手指手功能反馈康复训练系统，如图1所示，其包括：手功能训练机构1、以及与手功能训练机构1连接的反馈仪2。

其中，如图1-图3所示，手功能训练机构1包括训练壳体11，训练壳体11下部设置有手掌支撑部12，上部设置有手指扣手部13，内部设置有压力收集器17，且压力收集器17分别与手掌支撑部12和手指扣手部13连接，其用于获取患者施加在手掌支撑部12及手指扣手部13的压力；

如图1和图4所示，反馈仪2包括反馈壳体21，反馈壳体21上设置有显示屏幕22，内部设置有处理单元23和输出单元24，处理单元23分别与压力收集器17和输出单元24连接，输出单元24与显示屏幕22连接，处理单元23用于获取压力收集器17发送的压力信息，基于压力信息生成反馈结果，将反馈结果发送至显示屏幕22显示。上述压力信息包括但不限于压力值的大小、受力频率以及受力次数。

本实用新型实施例提供的系统，通过设置有手功能训练机构1，且手功能训练机构1上设有手掌支撑部12，为患者在将手指施力在手指扣手部13时提供了支撑作用，方便患者施力，保证了反馈结果的准确性；通过设置有反馈仪2，保证了患者在向手指扣手部13施加后力，能够进行智能评估得到反馈结果，并将反馈结果反馈仪2通过显示屏幕22直接显示，以方便患者进行康复训练，无需再通过医护人员的分析，减轻了医护人员的负担，适用范围广。

进一步地，反馈仪2上还可以设置有与输出单元24连接的语音提示单元，处理单元24生成反馈结果后，还可将反馈结果发送至语音提示单元，以通过语音播报来告知患者的反馈结果。该语音提示单元的设置既方便了患者快速了解自己的反馈结果，还可在声音方面对患者进行康复训练。

以下，将分别针对手掌支撑部12及手指扣手部13的结构及安装方式进行说明。

在一种可能的实现方式中，如图1-图3所示，训练壳体11的下部设置有第一凹槽14，手掌支撑部12包括：滑动设置于第一凹槽14内的活动板121、以及位于活动板121外部且与活动板121固定连接的推手凸起122。

活动板121安装于第一凹槽14的外表面上，其可沿第一凹槽14的外表面前后移动，并在向前移动至最大位移处时被第一凹槽14的侧壁阻挡，进一步地，为提高活动板121的滑移距离，位于上部的训练壳体11上还可设有与第一凹槽14连通的滑槽，从而活动板121可以沿第一凹槽14的外表面向前移动至滑槽内部，并被滑槽的前侧壁阻挡。本实用新型实施例提供的系统，通过设置有活动板121，使得手掌支撑部12能够适用于多种尺寸的手，提高了适用范围。

当然，第一凹槽14的左右两侧还可设置有限位滑槽15，推手凸起122左右之间的距离大于活动板121左右两侧之间的距离，且推手凸起122的两侧均设置有限位螺栓123，限位螺栓123用于在限位滑槽15内滑动，从而能够保证活动板121能够沿前后方向移动，而不会倾斜。

在另一种可能的实现方式中，训练壳体11的上部设置有第二凹槽16，训练壳体11的上部设置有第二凹槽16，压力收集器17包括手指压力传感器；

手指扣手部13包括两个分别位于训练壳体11上部左右两侧的大拇指按键131，以及四个安装于第二凹槽16内部、且与其他手指一一对应的手指扣件132，两个大拇指按键131和四个手指扣件132均与手指压力传感器连接。

通过设置有两个大拇指按键131，分别与患者左手大拇指和右手大拇指相对应，从而能够通过该系统同时实现对左手和右手的康复训练。

进一步地，为了保证上述手功能训练机构1更符合人体手部的构造，便于训练，如图1和图2所示，训练壳体11下部的高度低于训练壳体11上部的高度，且，大拇指按键131的设置方向与四个手指扣件132的设置方向垂直。

本实用新型实施例提供的系统，反馈仪2可以显示和记录手掌及每根手指按压的压力，注重训练每个手指，患者可以根据显示屏幕22的反馈结果，另外，患者或者反馈结果后，可以有针对性地进行康复训练，提高了手功能康复训练效果。

在一种可能的实现方式中，如图4所示，反馈仪2还包括位于反馈壳体21内部的调取单元25和存储单元26；其中，存储单元26预先存储有多种训练模式，调取单元25分别与显示屏幕22、存储单元26和处理单元23连接。

调取单元25用于在接收到患者的操作指令时，从存储单元26中调取与操作指令对应的训练模式，并将训练模式发送至显示屏幕22和处理单元23，调取指令可以由患者点击显示屏幕22上的虚拟按钮触发。

处理单元23用于基于训练模式和压力信息生成反馈结果，将反馈结果发送至显示屏幕22显示。其中，处理单元23基于压力信息生成反馈结果的方式可以根据训练模式来确定。

例如：存储单元26预先存储有“力量测试”、“耐力测试”、“灵活度测试”和“反应度测试”四种训练模式。

力量模式用于测试各个手指的最大肌力，当患者选用“力量测试”时，处理单元23基于手指压力传感器发送的各个手指的压力值大小，将每个手指最大的压力值作为反馈结果通过显示屏幕22显示出来。

耐力测试用于测定手指在特定力量下保持的时间，当患者选用“耐力测试”时，处理单元23基于手指压力传感器发送的预定手指的压力值大小，将该预定手指的压力达到预设压力值的持续时间作为反馈结果，通过显示屏幕22显示出来。

灵活度测试用于测试预定时间内手指的点击次数，当患者选用“灵活度测试”时，处理单元23基于手指压力传感器发送的预定手指的受力频率或受力次数，将受力频率、或者预定时间及受力次数作为反馈结果，通过显示屏幕22显示出来。

反应度测试用于测试在指示灯亮起后的手指反应速度，当患者选用“反应度测试”时，处理单元23基于手指压力传感器发送的预定手指的压力值大小，将开始测试的时刻至接收到压力值大小达到预设压力值的时刻之间的时间间隔作为反馈结果，通过显示屏幕22显示出来。

通过存储有多种不同的训练模式，能够从肌力、灵活性和协调性三方面进行康复训练，提高了训练效果。

本实用新型实施例提供的系统，还包括与处理单元23连接的电极贴片（图中未示出），该电极贴片用于粘贴在患者的手背处。

处理单元23还用于通过所述电极贴片采集肌电信号，并基于该肌电信号发出脉冲信号，以通过电极贴片传送至患者手部。

通过设置电极贴片获取肌电信号，根据肌电信号智能获取可使患者手部活动起来的电流大小、频率，生成脉冲信号，并输出该脉冲信号至电极贴片，使得患者手部能够活动，从而进一步加强了对患者手部的康复效果。

需要说明的是，反馈仪2的左侧设置有插接口，可通过将手功能训练机构1中的电线、以及电极贴片的电线插入插接口，实现反馈仪2与手功能训练机构1、以及反馈仪2和电极贴片的连接。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种手指手功能反馈康复训练系统，其特征在于，其包括：手功能训练机构（1）、以及与所述手功能训练机构（1）连接的反馈仪（2）；

其中，所述手功能训练机构（1）包括训练壳体（11），训练壳体（11）下部设置有手掌支撑部（12），上部设置有手指扣手部（13），内部设置有压力收集器（17），且所述压力收集器（17）与所述手指扣手部（13）连接，其用于获取患者施加在所述手指扣手部（13）的力；

所述反馈仪（2）包括反馈壳体（21），所述反馈壳体（21）上设置有显示屏幕（22），内部设置有处理单元（23）和输出单元（24），所述处理单元（23）分别与所述压力收集器（17）和所述输出单元（24）连接，所述输出单元（24）与所述显示屏幕（22）连接，所述处理单元（23）用于获取所述压力收集器（17）发送的压力信息，基于所述压力信息生成反馈结果，将所述反馈结果发送至所述输出单元（24），以通过所述显示屏幕（22）显示。

2.根据权利要求1所述的一种手指手功能反馈康复训练系统，其特征在于，所述训练壳体（11）的下部设置有第一凹槽（14），所述手掌支撑部（12）包括：滑动设置于所述第一凹槽（14）内的活动板（121）、以及位于所述活动板（121）外部且与所述活动板（121）固定连接的推手凸起（122）。

3.根据权利要求2所述的一种手指手功能反馈康复训练系统，其特征在于，所述第一凹槽（14）的左右两侧均设置有限位滑槽（15），所述推手凸起（122）左右两侧均设置有限位螺栓（123），所述限位螺栓（123）用于在所述限位滑槽（15）内滑动。

4.根据权利要求1所述的一种手指手功能反馈康复训练系统，其特征在于，所述训练壳体（11）的上部设置有第二凹槽（16），所述压力收集器（17）包括手指压力传感器；

所述手指扣手部（13）包括两个分别位于所述训练壳体（11）上部左右两侧的大拇指按键（131），以及四个安装于所述第二凹槽（16）内部、且与其他手指一一对应的手指扣件（132），两个所述大拇指按键（131）和四个所述手指扣件（132）均与所述手指压力传感器连接。

5.根据权利要求4所述的一种手指手功能反馈康复训练系统，其特征在于，所述大拇指按键（131）的设置方向与四个所述手指扣件（132）的设置方向垂直。

6.根据权利要求1所述的一种手指手功能反馈康复训练系统，其特征在于，所述反馈仪（2）还包括位于所述反馈壳体（21）内部的调取单元（25）和存储单元（26）；

其中，所述存储单元（26）预先存储有多种训练模式，所述调取单元（25）分别与所述显示屏幕（22）、所述存储单元（26）和所述处理单元（23）连接；

所述调取单元（25）用于在接收到患者的操作指令时，从所述存储单元（26）中调取与所述操作指令对应的训练模式，并将所述训练模式发送至所述显示屏幕（22）和所述处理单元（23）；

所述处理单元（23）用于基于所述训练模式和所述压力信息生成反馈结果，将所述反馈结果发送至所述显示屏幕（22）显示。

7.根据权利要求1所述的一种手指手功能反馈康复训练系统，其特征在于，其还包括与所述处理单元（23）连接的电极贴片，所述电极贴片用于粘贴在患者的手背处；

所述处理单元（23）还用于通过所述电极贴片采集肌电信号，并基于所述肌电信号发出脉冲信号，以通过所述电极贴片传送至患者手部。

8.根据权利要求7所述的一种手指手功能反馈康复训练系统，其特征在于，所述反馈仪（2）的左侧设置插接口，所述插接口用于供所述手功能训练机构（1）上的电线以及所述电极贴片上的电线插入。

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