发明内容
本发明提供了一种可以自动选择上行方式,设备运行稳定,工作寿命长,较强的可扩展性,体积较小的物联网系统接入网关。同时,本发明还提供了基于上述网关的运行方法。本发明的详细技术方案如下:
本发明的一种物联网系统接入网关,包括处理器模块,WiFi模块,ZigBee模块,电源模块,输入输出接口模块,复位模块,电子标签模块,其中处理器模块采用STM32F103VCT6微处理器芯片实现,通过SPI总线与ZigBee模块进行连接,通过UART总线与WiFi模块相连,通过UART总线与GPRS模块相连,通过IIC总线与电子标签模块相连,复位模块为处理器模块,GPRS模块,WIFI模块提供复位信号,电源模块为其他模块进行供电。
本发明的物联网系统接入网关中,ZigBee模块采用ST公司的STM32W芯片实现;WiFi模块采用EMW3180芯片实现;GPRS模块采用SIM900A芯片实现。
本发明的物联网接入网关,其中电源模块采用TPS5430D与LM2575来实现;复位模块采用MC74VHC1G09、SN74LVC1G08DBVR、CAT811S来实现。
本发明的物联网接入网关,其中输入输出接口模块提供IIC接口、UART接口、GPIO接口。
本发明还提供了一种物联网接入网关的运行方法,具体包括如下步骤:
(1)系统上电,复位模块工作,处理器模块、GPRS模块、WiFi模块复位;
(2)处理器模块读取电子标签模块内容,根据电子标签模块内容进行自适应初始化;
(3)初始化上行网络设备,自动选择上行网络设备;
(4)初始化ZigBee网络设备,建立ZigBee网络;
(5)明确ZigBee网络情况,通过定制的物联网私有协议将ZigBee网络情况发送到公网服务器;
(6)系统工作,接收ZigBee网络报文,监测ZigBee网络变化,同时可以直接通过所述的输入输出接口模块读取传感器模块数据;
(7)系统将步骤(6)读取的ZigBee报文及传感器数据通过定制的物联网私有协议进行格式转换后,发送到公网服务器。
上述一种物联网接入网关的运行方法的步骤(2)中自适应初始化的处理方法为:
(1)读取电子标签模块的信息;
(2)判断电子标签内容,包括支持传感器类型,是否限制上行方式;
(3)根据电子标签内容进行系统初始化。
上述一种物联网接入网关的运行方法的步骤(3)中,自动选择上行网络设备:
(1)判断是否电子标签模块对上行方式进行指定,如果已经指定上行方式,则按照已经指定的上行方式进行,退出上行方式选择;
(2)如果电子标签模块没有指定上行模式,首先尝试WiFi模式上行,通过WiFi模块连接公网服务器,如果成功,则选择WiFi模式为系统上行模式,退出上行模式选择;
(3)如果WiFi模式无法连接公网服务器,尝试GPRS模式上行,通过GPRS模块连接公网服务器,如果成功,则选择GPRS模式为系统上行模式,退出上行模式选择;
(4)如果WiFi及GPRS都无法连接公网服务器,系统报警,提示用户处理。
上述一种物联网接入网关的运行方法的步骤(5)中明确ZigBee网络情况发送至公网服务器:
(1)发送ZigBee网内广播,明确ZigBee网络组成情况;
(2)将ZigBee组网情况按照定制的物联网私有协议格式上行发送到公网服务器。
上述一种物联网接入网关的运行方法的步骤(6)、(7)中:
(1)系统将接收到的ZigBee数据报文进行汇总,按照订制的物联网私有协议格式进行封装;
(2)系统将接收到的ZigBee协议报文进行汇总,按照订制的物联网私有协议格式进行封装;
(3)将(1)、(2)中封装好的数据内容发送到公网服务器。
上述一种物联网接入网关的运行方法的步骤(1)、(2)订制物联网私有协议格式,物联网私有数据协议格式包含该网关节点及所属ZigBee网络各个节点的传感器属性及数值。
本发明所用的元器件来源为:
STM32F103VCT6内核:ARM 32位的Cortex-M3CPU,最高72MHz工作频率,1.25DMips/MHz;FLASH:256K字节;RAM:48K字节;供电:2.0~3.6V;ADC:3个12位模数转换器;1μs转换时间;21个输入通道;转换范围:0至3.6V;DAC:2通道12位D/A转换器;DMA:12通道DMA控制器;5个串口,USB接口,CAN总线单片机,7个16位定时器。
STM32W ST公司生产,是高性能的IEEE802.15.4无线片上系统(SoC),集成了2.4GHz IEEE802.15.4兼容的收发器,32位ARMCortex-M3微处理器,128KB RAM存储器以及基于ZigBee系统的外设。微处理器工作频率为6、12或24MHz,收发器有极好的RF性能,正常模式链接高达102dB,可配置到107dB,RX灵敏度为-99dBm,可配置到-100dB,正常模式输出功率+3dBm,可配置到+7dBm。
EMW3X80系列上海庆科信息技术有限公司开发的高速串口/Wi-Fi数据传输模块,它内部集成了TCP/IP协议栈和WiFi通讯模块驱动,包括EMW3080、EMW3180等不同型号产品。
SIM900A是一个2频的GSM/GPRS模块,工作频段为:EGSM900MHZ和DCS1800MHZ。SIM900A支持GPRS multi-slot class10/class8(可选)和GPRS编码格式CS-1,CS-2,CS-3和CS-4.
MC74VHC1G09是一种先进的高速CMOS 2-input并与开漏输出与硅栅制作CMOS技术.它实现了高速操作类似等效双极肖特基TTL同时保持低功耗CMOS耗散.内部电路由三个阶段,包括开放漏极输出,提供了功能设置输出开关水平.这使得MC74VHC1G09将用于界面5VVCC之间的任何电压电路电路和7V使用外部电阻和电源.该MC74VHC1G09输入结构时提供保护电压高达7V得到应用,无论电源电压.高速:tPD=在4.3ns(Typ)VCC=5V
低内部功耗:ICC=2μA在TA=25℃(最大)
掉电保护的输入端
引脚和功能兼容与其他标准逻辑系列
闭锁性能超过300mA
ESD性能:HBM>2000V;MM>200V,CDM>1500V
SN74LVC1G08DBVR,采用SOT-23封装方式,制造商:TexasInstruments,产品种类:门(与/非与/或/非或);产品:AND
逻辑系列:74LVC
电路数量:Single
高电平输出电流:-32mA
低电平输出电流:32mA
传播延迟时间:4.5ns3.3V
电源电压(最大值):5.5V
电源电压(最小值):1.65V
最大工作温度:85C
最小工作温度:-40C。
本发明的有益效果在于,可以自动的选择GPRS或WiFi模式,工作寿命可达20年,扩展性较强设备,设备外形较小。
具体实施方式
实施例1网关
本发明的物联网系统接入网关,包括处理器模块,WiFi模块,ZigBee模块,电源模块,输入输出接口模块,复位模块,电子标签模块,结合图1所示,所述处理器模块采用STM32F103VCT6微处理器芯片实现,通过SPI总线与ZigBee模块进行连接,通过UART总线与WiFi模块相连,通过UART总线与GPRS模块相连,通过IIC总线与电子标签模块相连,所述复位模块为处理器模块,GPRS模块,WIFI模块提供复位信号,所述电源模块为其他模块进行供电。
结合图1所示,ZigBee模块采用ST公司的STM32W芯片实现;WiFi模块采用EMW3180芯片实现;GPRS模块采用SIM900A芯片实现。
结合图1所示,电源模块采用TPS5430D与LM2575来实现;所述复位模块采用MC74VHC1G09、SN74LVC1G08DBVR、CAT811S来实现。
结合图1所示,输入输出接口模块提供IIC接口、UART接口、GPIO接口。
实施例2运行方法
包括如下步骤:
(1)系统上电,复位模块工作,处理器模块、GPRS模块、WiFi模块复位;
(2)处理器模块读取电子标签模块内容,根据电子标签模块内容进行自适应初始化;
自适应初始化的处理方法为:
1)读取电子标签模块的信息;
2)判断电子标签内容,包括支持传感器类型,是否限制上行方式;
3)根据电子标签内容进行系统初始化。
步骤(1)、(2)订制物联网私有协议格式,物联网私有数据协议格式包含该网关节点及所属ZigBee网络各个节点的传感器属性及数值。
(3)初始化上行网络设备,自动选择上行网络设备;
自动选择上行网络设备具体步骤为:
1)判断是否电子标签模块对上行方式进行指定,如果已经指定上行方式,则按照已经指定的上行方式进行,退出上行方式选择;
2)如果电子标签模块没有指定上行模式,首先尝试WiFi模式上行,通过WiFi模块连接公网服务器,如果成功,则选择WiFi模式为系统上行模式,退出上行模式选择;
3)如果WiFi模式无法连接公网服务器,尝试GPRS模式上行,通过GPRS模块连接公网服务器,如果成功,则选择GPRS模式为系统上行模式,退出上行模式选择;
4)如果WiFi及GPRS都无法连接公网服务器,系统报警,提示用户处理。
(4)初始化ZigBee网络设备,建立ZigBee网络;
(5)明确ZigBee网络情况,通过定制的物联网私有协议将ZigBee网络情况发送到公网服务器;
明确ZigBee网络情况发送至公网服务器:
1)发送ZigBee网内广播,明确ZigBee网络组成情况;
2)将ZigBee组网情况按照定制的物联网私有协议格式上行发送到公网服务器。
(6)系统工作,接收ZigBee网络报文,监测ZigBee网络变化,同时可以直接通过所述的输入输出接口模块读取传感器模块数据;
(7)系统将步骤(6)读取的ZigBee报文及传感器数据通过定制的物联网私有协议进行格式转换后,发送到公网服务器。
1)系统将接收到的ZigBee数据报文进行汇总,按照订制的物联网私有协议格式进行封装;
2)系统将接收到的ZigBee协议报文进行汇总,按照订制的物联网私有协议格式进行封装;
3)将(1)、(2)中封装好的数据内容发送到公网服务器。
以上所述实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。