CN209400899U - X射线防护装置的控制系统及设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种X射线防护装置的控制系统及设备，包括：控制器、通讯模块、人机交互模块和供电模块；满足医院摄像设备的高效率拍摄的要求，为用户提供触摸操作、无线通讯、手持移动等功能，有效降低用户的劳动强度。

Description

X射线防护装置的控制系统及设备

技术领域

本实用新型涉及设备控制技术领域，尤其是涉及一种X射线防护装置的控制系统及设备。

背景技术

随着医疗技术及自动化技术的发展，自动化控制技术逐步渗透到医疗领域，在受检者开展X射线拍片时，除了拍片区域接受X射线照射及辐射，受检者身体其他区域可以通过一种X射线防护装置进行有效跟踪防护，如果实现远程地对X射线防护装置的控制是目前需要解决的一个问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种X射线防护装置的控制系统。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种X射线防护装置的控制系统，包括：控制器、通讯模块、人机交互模块和供电模块；

控制器，用于与所述通讯模块、人机交互模块和供电模块连接，接收所述人机交互模块输出的用户指令，向通讯模块传输指令和数据；

通讯模块，用于与所述控制器和X射线防护装置连接，接收所述控制器传输的指令和数据，向X射线防护装置传输指令和数据；

人机交互模块，用于与所述控制器连接，向所述控制器传输用户指令，并显示从所述控制器接收到的数据；

供电模块，用于与所述控制器连接，向所述控制器供电。

进一步的，所述供电模块包括：电源、电源转换模块；

电源转换模块，用于与所述电源和所述控制器连接，接收所述电源输出的电压，将该电压转换成所述控制器需要的电压，向所述控制器输出转换后的电压。

进一步的，所述供电模块还包括：电池电压采集模块；

电池电压采集模块，用于与所述电源和所述控制器连接，获取所述电源的电压，并且将所述电源的电压传输给所述控制器。

进一步的，所述供电模块还包括：报警模块。

进一步的，所述报警模块为发光二极管。

进一步的，所述报警模块为蜂鸣报警器。

进一步的，所述人机交互模块为HMI人机交互界面。

进一步的，所述通讯模块包括：zigbee无线通讯模块。

进一步的，所述通讯模块还包括：射频模块；

射频模块，用于与所述控制器和网关设备连接，接收所述控制器传输的数据，向网关设备传输数据。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种X射线防护装置的控制设备，包括第一方面所述的系统和外壳。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

本实用新型实施例提供一种X射线防护装置的控制系统及设备，包括：控制器、通讯模块、人机交互模块和供电模块；满足医院摄像设备的高效率拍摄的要求，为用户提供触摸操作、无线通讯、手持移动等功能，有效降低用户的劳动强度。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种X射线防护装置的控制系统结构框图；

图2为本实用新型实施例提供的一种X射线防护装置的控制系统结构框图；

图3为本实用新型实施例提供的一种X射线防护装置的控制系统结构框图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种X射线防护装置的控制系统进行详细介绍。

参见图1所示的一种X射线防护装置的控制系统的结构框图，一种X射线防护装置的控制系统，包括：控制器11、通讯模块12、人机交互模块13和供电模块14；

控制器11，用于与所述通讯模块、人机交互模块和供电模块连接，接收所述人机交互模块输出的用户指令，向通讯模块传输指令和数据；

通讯模块12，用于与所述控制器和X射线防护装置连接，接收所述控制器传输的指令和数据，向X射线防护装置传输指令和数据；

人机交互模块13，用于与所述控制器连接，向所述控制器传输用户指令，并显示从所述控制器接收到的数据；

供电模块14，用于与所述控制器连接，向所述控制器供电。

进一步的，所述供电模块包括：电源、电源转换模块；

电源转换模块，用于与所述电源和所述控制器连接，接收所述电源输出的电压，将该电压转换成所述控制器需要的电压，向所述控制器输出转换后的电压。

进一步的，所述供电模块还包括：电池电压采集模块；

电池电压采集模块，用于与所述电源和所述控制器连接，获取所述电源的电压，并且将所述电源的电压传输给所述控制器。这样设计能使控制器12随时监控电源的电量，能够及时提示给电源进行充电。

进一步的，所述供电模块还包括：报警模块。其中，所述报警模块为发光二极管，也可以为蜂鸣报警器。当电源出现故障或者电量不足时及时进行报警。

进一步的，所述人机交互模块为HMI人机交互界面。

所述HMI人机交互界面，是人与机器设备进行交互沟通的设备。采用工业触摸屏，提供人机交互功能，将显示及控制面板集成于一体。触摸屏能够设置参数，显示数据，监控设备状态等。操作者通过触摸屏，远程对X射线智能跟踪自动防护装置的各种参数进行设定；X射线智能跟踪自动防护装置工作过程中的各种信息及状态也可以无线远程反馈给无线操控设备，由触摸屏显示需要的参数信息。

进一步的，所述通讯模块包括：zigbee无线通讯模块。

ZigBee的通讯技术，是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。ZigBee技术是一种短距离、低功耗、低数据速率、低复杂度的无线通信技术。通过将ZigBee无线通讯技术转换成RS-485通讯技术，即将无线通讯技术转换成有线通讯技术，反过来说，就是将RS-485有线通讯技术转换成ZigBee无线通讯技术，用于远程控制领域，可以嵌入到各种操作终端设备。简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协议。ZigBee协议从下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、传输层(TL)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE 802.15.4标准的规定。而RS-485是一种总线通讯技术，半双工工作方式，平衡发送和差分接收，具有抑制共模干扰的能力，加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。

实施例二

首先，参见图3所示的另一种X射线防护装置的控制系统的结构框图，本实用新型实施例公开了一种X射线防护装置的控制系统，包括：控制器21、射频模块22、人机交互模块23、供电模块24、网关设备25、服务器26和远程储存设备27；

控制器21，用于与人机交互模块23和射频模块22连接，接收人机交互模块23输出的用户指令，向射频模块22传输数据；该控制器21可以是单片机，单片机型号为STM32F103，运行32位程序，内核为ARM32位Cortex-M3CPU，最高工作频率72MHz。

射频模块22，用于与控制器21和网关设备25连接，接收控制器21传输的数据，向网关设备25传输数据，射频模块22选用的成熟芯片CC2400，通过串行外设接口与控制器21进行通信，由控制器21进行配置收发模式。遵循通信协议进行数据收发。

网关设备25，用于与射频模块连接，与服务器通过移动网络连接，接收射频模块传输的数据，向服务器传输数据；

服务器26，用于与网关设备和远程储存设备分别通过移动网络连接，接收网关设备传输的数据，向远程储存设备传输数据；

远程储存设备27，用于与服务器通过移动网络连接，接收服务器传输的数据。射频模块连接到网关；网关通过无线局域网连接到路由器，再通过移动网络连接到服务器；数据通过网关和服务器传输到网络。

其次，参见图3所示的另一种X射线防护装置的控制系统的结构框图，本实用新型实施例公开了另一种X射线防护装置的控制系统，包括：控制器31、射频模块32、人机交互模块33、供电模块34、网关设备35和远程储存设备36；

控制器31，用于与人机交互模块33和射频模块32连接，接收人机交互模块23输出的用户指令，向射频模块32传输数据；该控制器31可以是单片机，单片机型号为STM32F103，运行32位程序，内核为ARM32位Cortex-M3CPU，最高工作频率72MHz。

射频模块32，用于与控制器31和网关设备35连接，接收控制器31传输的数据，向网关设备35传输数据，射频模块32选用的成熟芯片CC2400，通过串行外设接口与控制器31进行通信，由控制器31进行配置收发模式。遵循通信协议进行数据收发。

网关设备34，用于与射频模块33连接，与远程储存设备35通过无线局域网连接，接收射频模块33传输的数据，向远程储存设备35传输一数据。

远程储存设备35，用于与网关设备34通过无线局域网连接，接收网关设备34传输的数据。远程储存设备35可以是远程服务器。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本实用新型所提供的实施例中，应该理解到，所揭露系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种X射线防护装置的控制系统，其特征在于，包括：控制器、通讯模块、人机交互模块和供电模块；

控制器，用于与所述通讯模块、人机交互模块和供电模块连接，接收所述人机交互模块输出的用户指令，向通讯模块传输指令和数据；

通讯模块，用于与所述控制器和X射线防护装置连接，接收所述控制器传输的指令和数据，向X射线防护装置传输指令和数据；

人机交互模块，用于与所述控制器连接，向所述控制器传输用户指令，并显示从所述控制器接收到的数据；

供电模块，用于与所述控制器连接，向所述控制器供电。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述供电模块包括：电源、电源转换模块；

电源转换模块，用于与所述电源和所述控制器连接，接收所述电源输出的电压，将该电压转换成所述控制器需要的电压，向所述控制器输出转换后的电压。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述供电模块还包括：电池电压采集模块；

电池电压采集模块，用于与所述电源和所述控制器连接，获取所述电源的电压，并且将所述电源的电压传输给所述控制器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述供电模块还包括：报警模块。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述报警模块为发光二极管。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述报警模块为蜂鸣报警器。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述人机交互模块为HMI人机交互界面。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通讯模块包括：zigbee无线通讯模块。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述通讯模块还包括：射频模块；

射频模块，用于与所述控制器和网关设备连接，接收所述控制器传输的数据，向网关设备传输数据。

10.一种X射线防护装置的控制设备，其特征在于，包括权利要求1-9所述的系统和外壳。