CN102419168B - 一种飞机水平倾斜角的测量显示装置及其测量显示方法 - Google Patents
一种飞机水平倾斜角的测量显示装置及其测量显示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102419168B CN102419168B CN 201110258078 CN201110258078A CN102419168B CN 102419168 B CN102419168 B CN 102419168B CN 201110258078 CN201110258078 CN 201110258078 CN 201110258078 A CN201110258078 A CN 201110258078A CN 102419168 B CN102419168 B CN 102419168B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- inclination
- inclination angle
- over
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本发明提供一种飞机水平倾斜角测量显示装置,包括数据采集部分、数据传输部分和客户终端显示部分;数据采集部分由微重力感应传感器、数据调理与转换电路和处理芯片组成;数据传输部分由机载娱乐总线和总线接口组成;客户终端显示部分由显示器和数据转换芯片组成,微重力感应传感器采集重力加速度分量信号经放大和滤波后,由处理芯片计算获得俯仰倾角和滚转倾角数据,并将该数据在显示终端部分显示。本发明提供一种飞机倾斜角的测量显示装置及其测量显示方法,形象直观地显示出客舱相对于水平面倾斜角变化,使旅客自身的感受有了另外一种参考,改善了用户体验;较好地实现了与现有飞机上机载娱乐系统的兼容,共用系统总线和显示部分。
Description
技术领域
本发明属于航空电子领域,尤其涉及民用客机机载娱乐系统领域,具体涉及一种飞机水平倾斜角的测量显示装置及其测量显示方法。
背景技术
随着乘坐飞机出行人数及人均乘坐频次的快速增长,人们越来越多地开始关注飞机的乘坐舒适性,即乘坐品质问题。影响乘坐舒适性的因素有很多,温度、湿度、气压等物理量都可以通过相关的仪器和装置显示出来。然而有别于其他陆地交通工具,飞机具有更加复杂的运动姿态,对舒适性有着重大影响的相对于水平面的倾斜角的变化情况,对于乘客却只能依靠自身来感觉。虽然驾驶员拥有高精度的组合陀螺仪以及导航系统来感测飞行姿态,但这些系统极其复杂,长距离信号传输则重量增加较大,不适用于客舱中乘客对低精度水平倾斜角显示的需求。除了组合陀螺仪,测量相对于水平位置倾斜角的方法和装置有很多。传统的气泡式水平仪常用来检验机器安装面或平板是否水平,可以测知倾斜方向和角度大小。但是这种装置重量较大,使用复杂,不适宜客舱俯仰倾斜、滚转倾斜的二维测量,且不易与现代数字化电子设备兼容。电子水平仪多用于工业用途,主要原理有电感式和电容式。通过重锤改变电感或电容的大小,从而测量表面的倾斜角度,采用指针或数字的方式读出倾斜角大小。该方法易受飞机机舱内复杂电磁场的干扰,需要电源加载,且其显示方式对于普通旅客,较为抽象,可读性差。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明提供一种飞机倾斜角的测量显示装置及其测量显示方法,主要应用于民用客机客舱中的乘客对倾斜角感觉的参照。本发明提供一种飞机倾斜角的测量显示装置及其测量显示方法,形象直观地显示出客舱相对于水平面倾斜角变化,使旅客自身的感受有了另外一种参考,改善了用户体验;较好地实现了与现有飞机上机载娱乐系统的兼容,共用系统总线和显示部分。
本发明提供一种飞机水平倾斜角测量显示装置,包括数据采集部分、数据传输部分和客户终端显示部分;数据采集部分由微重力感应传感器、数据调理与转换电路和处理芯片组成;数据传输部分由机载娱乐总线和总线接口组成;客户终端显示部分由显示器和数据转换芯片组成;
微重力感应传感器负责采集由于倾斜角引起的重力加速度分量信号,该重力加速度分量信号经过信号调理与转换电路的放大和滤波后,由处理芯片计算获得对应的俯仰倾角和滚转倾角数据;数据传输部分的总线接口负责将接收处理芯片发出的俯仰倾角和滚转倾角数据传输至机载娱乐总线,并将上述数据通过总线接口传送给客户终端显示部分,客户终端显示部分的数据转换芯片负责将俯仰倾角和滚转倾角两组数据处理为对应于正交直角坐标系上的一点,并通过图形化的客户终端软件在显示器上显示出来。
应用本发明提供的一种水平倾斜角测量显示显示装置的测量显示方法,其特征在于:具体包括以下几个步骤:
步骤一:由固定在客舱内的微重力感应传感器测量由于客舱倾斜角引起的重力加速度在俯仰和滚转两个正交方向上的分量信号;
步骤二:微重力感应传感器采集的重力加速度分量信号经数据调理与转换电路进行放大和滤波处理,处理芯片分别计算得到俯仰倾角和滚转倾角的大小,并定义俯仰倾角和滚转倾角的方向;
步骤三:俯仰倾角和滚转倾角数据通过总线接口传送至机载娱乐总线,等待客户终端显示部分调用;
步骤四:由客户终端显示部分的数据转换芯片通过总线接口读取俯仰倾角和滚转倾角数据;
步骤五:建立正交直角坐标系,以步骤二中所得倾角数据对应得到正交直角坐标系上一点,该点的位置与原点的距离反映出当前俯仰倾角和滚转倾角大小,该点在正交直角坐标系上所在的象限表示出当前俯仰倾角和滚转倾角的方向,如果该点位于原点,此时即为水平位置;然后通过图形化的客户终端软件在显示器上显示出来。
本发明的优点在于:
(1)本发明提供一种飞机倾斜角的测量显示装置及其测量显示方法,形象直观地显示出客舱相对于水平面倾斜角变化,使旅客自身的感受有了另外一种参考,改善了用户体验;
(2)本发明提供一种飞机倾斜角的测量显示装置及其测量显示方法,较好地实现了与现有飞机上机载娱乐系统的兼容,共用系统总线和显示部分;
(3)本发明提供一种飞机倾斜角的测量显示装置及其测量显示方法,可定制丰富的客户终端软件,达到不同的表达效果。
(4)本发明提供一种飞机倾斜角的测量显示装置及其测量显示方法,采用压电式微重力感应传感器,体积小,重量轻,满足于航空对机载设备的需求,且信号源为自发电式信号源。
附图说明
图1:本发明提供的一种飞机倾斜角的测量显示装置的结构示意图;
图2:本发明提供的一种飞机倾斜角的测量显示装置的测量显示方法流程图;
图3:本发明中正交直角坐标系的示意图。
图中:1-数据采集部分; 2-数据传输部分; 3-客户终端显示部分;
4-微重力感应传感器; 5-数据调理与转换电路; 6-处理芯片;
7-机载娱乐总线; 8-总线接口; 9-数据转换芯片;
10-显示器
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的详细说明。
本发明提出的一种飞机水平倾斜角测量显示装置,如图1所示,包括数据采集部分1、数据传输部分2和客户终端显示部分3。其中数据采集部分1由微重力感应传感器4、数据调理与转换电路5和处理芯片6组成。数据传输部分由机载娱乐总线7和总线接口8组成。客户终端显示部分由显示器10和数据转换芯片9组成。
微重力感应传感器4选用二维的微重力感应传感器,它负责采集由于倾斜角引起的重力加速度分量信号,该重力加速度分量信号经过信号调理与转换电路5的放大和滤波后,由处理芯片6计算获得对应的俯仰倾角和滚转倾角数据。数据传输部分2的总线接口8负责将接收处理芯片发出的俯仰倾角和滚转倾角数据传输至机载娱乐总线7,并将上述数据通过总线接口8传送给客户终端显示部分1。客户终端显示部分3的数据转换芯片9负责将俯仰倾角和滚转倾角两组数据处理为对应于正交直角坐标系上的一点,并通过图形化的客户终端软件在显示器10上将坐标系及该点随时间动态显示出来。
所述的数据调理与转换电路5优选为以AD7705为核心的信号调理与A/D转换电路;所述的处理芯片6优选为Freescale MC9S08SH4芯片。
应用本发明提供的一种水平倾斜角测量显示显示装置的测量显示方法,如图2所示,具体包括以下几个步骤:
步骤一:由固定在客舱内的微重力感应传感器4测量由于客舱倾斜角引起的重力加速度在飞机前后和左右(俯仰和滚转方向)两个正交方向上的分量信号;
步骤二:微重力感应传感器4采集的重力加速度分量信号经数据调理与转换电路5进行放大和滤波处理,消除飞机振动产生的高频信号,处理芯片6分别计算得到俯仰倾角和滚转倾角的大小,并定义俯仰倾角和滚转倾角的方向(如取飞机俯冲时的俯仰倾角为正,反之为负,取飞机向左滚转时的滚转倾角为正,向右滚转时的滚转倾角为负);
步骤三:俯仰倾角和滚转倾角数据通过总线接口8传送至机载娱乐总线,等待客户终端显示部分3调用;
步骤四:由客户终端显示部分3的数据转换芯片9通过总线接口8读取俯仰倾角和滚转倾角数据;
步骤五:建立正交直角坐标系,以俯仰倾角为0°和滚转倾角为0°的作为坐标原点,如图3所示,优选以俯仰倾角俯冲时的正俯仰倾角为X轴正方向,以飞机向左滚转时的正滚转倾角为Y轴正方向,以步骤二中所得倾角数据对应得到正交直角坐标系上一点,该点的位置与原点的距离即反映出当前俯仰倾角和滚转倾角大小,该点在正交直角坐标系上所在的象限(如图3中点A、B和C)即可表示出当前俯仰倾角和滚转倾角的方向,如果该点位于原点,此时即为水平位置(俯仰倾角和滚转倾角均为零)。然后通过图形化的客户终端软件在显示器10上将坐标系及该点随时间动态显示出来,供用户参考。
Claims (5)
1.一种飞机水平倾斜角测量显示装置,其特征在于:包括数据采集部分、数据传输部分和客户终端显示部分;数据采集部分由微重力感应传感器、数据调理与转换电路和处理芯片组成;数据传输部分由机载娱乐总线和总线接口组成;客户终端显示部分由显示器和数据转换芯片组成;
微重力感应传感器负责采集由于倾斜角引起的重力加速度分量信号,该重力加速度分量信号经过信号调理与转换电路的放大和滤波后,由处理芯片计算获得对应的俯仰倾角和滚转倾角数据;数据传输部分的总线接口负责将接收处理芯片发出的俯仰倾角和滚转倾角数据传输至机载娱乐总线,并将上述数据通过总线接口传送给客户终端显示部分,客户终端显示部分的数据转换芯片负责将俯仰倾角和滚转倾角两组数据处理为对应于正交直角坐标系上的一点,并通过图形化的客户终端软件在显示器上显示出来。
2.根据权利要求1所述的一种飞机水平倾斜角测量显示装置,其特征在于:所述的微重力感应传感器选用二维的微重力感应传感器。
3.根据权利要求1所述的一种飞机水平倾斜角测量显示装置,其特征在于:所述的数据调理与转换电路为以AD7705为核心的信号调理与A/D转换电路。
4.根据权利要求1所述的一种飞机水平倾斜角测量显示装置,其特征在于:所述的处理芯片为Freescale MC9S08SH4芯片。
5.应用权利要求1~4之一所述的一种飞机水平倾斜角测量显示装置的测量显示方法,其特征在于:具体包括以下几个步骤:
步骤一:由固定在客舱内的微重力感应传感器测量由于客舱倾斜角引起的重力加速度在俯仰和滚转两个正交方向上的分量信号;
步骤二:微重力感应传感器采集的重力加速度分量信号经数据调理与转换电路进行放大和滤波处理,处理芯片分别计算得到俯仰倾角和滚转倾角的大小,并定义俯仰倾角和滚转倾角的方向;
步骤三:俯仰倾角和滚转倾角数据通过总线接口传送至机载娱乐总线,等待客户终端显示部分调用;
步骤四:由客户终端显示部分的数据转换芯片通过总线接口读取俯仰倾角和滚转倾角数据;
步骤五:建立正交直角坐标系,以步骤二中所得倾角数据对应得到正交直角坐标系上一点,该点的位置与原点的距离反映出当前俯仰倾角和滚转倾角大小,该点在正交直角坐标系上所在的象限表示出当前俯仰倾角和滚转倾角的方向,如果该点位于原点,此时即为水平位置;然后通过图形化的客户终端软件在显示器上显示出来。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110258078 CN102419168B (zh) | 2011-09-02 | 2011-09-02 | 一种飞机水平倾斜角的测量显示装置及其测量显示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110258078 CN102419168B (zh) | 2011-09-02 | 2011-09-02 | 一种飞机水平倾斜角的测量显示装置及其测量显示方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102419168A CN102419168A (zh) | 2012-04-18 |
CN102419168B true CN102419168B (zh) | 2013-09-18 |
Family
ID=45943695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201110258078 Expired - Fee Related CN102419168B (zh) | 2011-09-02 | 2011-09-02 | 一种飞机水平倾斜角的测量显示装置及其测量显示方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102419168B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102628687A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-08-08 | 浙江海洋学院 | 船舶水平姿态仪 |
EP2696167A1 (en) * | 2012-08-08 | 2014-02-12 | Hexagon Technology Center GmbH | Inclination sensor |
CN103512556B (zh) * | 2013-10-23 | 2015-03-18 | 中航通飞华南飞机工业有限公司 | 一种飞机水平测量及指导校平装置 |
CN107631737B (zh) * | 2016-11-03 | 2021-06-15 | 重庆市皓颖科技发展有限公司 | 转位水平仪及校准方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101033973A (zh) * | 2007-04-10 | 2007-09-12 | 南京航空航天大学 | 微小型飞行器微惯性组合导航系统的姿态确定方法 |
-
2011
- 2011-09-02 CN CN 201110258078 patent/CN102419168B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101033973A (zh) * | 2007-04-10 | 2007-09-12 | 南京航空航天大学 | 微小型飞行器微惯性组合导航系统的姿态确定方法 |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
基于MEMS加速度传感器的飞行器倾角测量系统设计;蒋海涛;《计算机测量与控制》;20100131;第18卷(第1期);全文 * |
微型惯性传感器应用于飞行器模型姿态测试的研究;曾唯;《中国优秀硕士学位论文全文数据库》;20080831;第107-109页 * |
曾唯.微型惯性传感器应用于飞行器模型姿态测试的研究.《中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2008, |
蒋海涛.基于MEMS加速度传感器的飞行器倾角测量系统设计.《计算机测量与控制》.2010,第18卷(第1期), |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102419168A (zh) | 2012-04-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106708066B (zh) | 基于视觉/惯导的无人机自主着陆方法 | |
CN201561759U (zh) | 惯性姿态方位测量装置 | |
CN102419168B (zh) | 一种飞机水平倾斜角的测量显示装置及其测量显示方法 | |
CN102050226A (zh) | 一种航空应急仪表及其系统初始对准方法和组合导航算法 | |
CN108152529A (zh) | 一种基于飞行参数计算风速及风向的方法 | |
CN106249744B (zh) | 一种基于二级互补滤波的小型旋翼飞行器高度控制方法 | |
CN201402140Y (zh) | 航姿组合测量装置 | |
CN205246884U (zh) | 一种无人机飞行器导航系统及一种无人机飞行器 | |
CN202939489U (zh) | 一种多旋翼自动平衡飞行控制器 | |
CN102680201A (zh) | 基于视频测量的抖振风洞试验方法 | |
CN105841698B (zh) | 一种无需调零的auv舵角精确实时测量系统 | |
CN106767805A (zh) | 基于mems传感器阵列的高精度惯性量测量方法及测量系统 | |
CN102607639A (zh) | 基于bp神经网络的大攻角飞行状态下大气数据测量方法 | |
CN104215229B (zh) | Rtk设备调节方法、系统及rtk测量方法 | |
CN202694278U (zh) | 一种三维鼠标和三维鼠标系统 | |
CN102520728B (zh) | 一种采用双天线gps实现可控翼伞精确定点回收的方法 | |
CN110007354A (zh) | 无人机半航空瞬变电磁接收线圈飞行参数测量装置及方法 | |
CN103743378A (zh) | 一种管道检测器姿态检测系统 | |
CN103712598A (zh) | 一种小型无人机姿态确定系统与确定方法 | |
US9422051B2 (en) | Hover hold aid system for a helicopter | |
CN203012513U (zh) | 一种无线航模控制系统 | |
CN103076013A (zh) | 用于飞行导航的大气数据与姿态航向基准系统 | |
CN105737793A (zh) | 滚转角测量单元及测量方法 | |
CN109781096A (zh) | 一种用于智能农机的组合导航定位系统和方法 | |
CN104515522A (zh) | 一种水下磁场及六轴惯性联合定位系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130918 Termination date: 20140902 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |