CN102418533A

CN102418533A - 一种喷浆机械手

Info

Publication number: CN102418533A
Application number: CN2011102473665A
Authority: CN
Inventors: 郭胜均; 龚小兵; 李德文; 王树德; 刘奎; 赵中太; 赵才华; 李爱菊; 郭振新; 刘涛; 梁爱春; 蒋云国; 汪春梅
Original assignee: CHINA COAL SCIENCE AND INDUSTRY GROUP CHONGQING RESEARCH INSTITUTE
Current assignee: CCTEG Chongqing Research Institute Co Ltd
Priority date: 2011-08-24
Filing date: 2011-08-24
Publication date: 2012-04-18
Anticipated expiration: 2031-08-24
Also published as: CN102418533B

Abstract

本发明公开了一种喷浆机械手，包括龙门架，在该龙门架后侧并排设置有两个水平油缸，两个该水平油缸的活塞杆伸出端分别与所述龙门架的两脚端固定，该龙门架在所述水平油缸作用下能够前后移动；在所述龙门架上安装有滑动小车，该滑动小车能够在所述龙门架上移动，并在所述滑动小车上安装有喷射装置。采用以上结构，启动两个水平油缸，能够实现龙门架的前后移动，故而安装在龙门架上的滑动小车上会随着龙门架前后移动，因此滑动小车上的喷射装置带动喷射装置前后移动，从而实现前后位置的喷浆；滑动小车能够在龙门架上移动，从而实现左右位置以及上下位置的喷浆。因此，采用本发明能够实现各个方向的自动化喷浆，减少了工人的劳动强度。

Description

一种喷浆机械手

技术领域

本发明涉及一种工程机械设备，尤其是涉及一种喷浆机械手。

技术背景

目前，在矿山、水电及隧道施工过程中，利用混凝土喷浆机进行的初喷、复喷及补喷等喷浆支护，是其中的关键工序及重要的安全保障技术措施。在喷浆施工过程中喷射装置的喷射方式一般采用人工手持喷射装置的方式进行的，受人为因素、施工条件等影响，喷射最佳工艺参数即喷射角度、喷射装置出口距喷射面的距离等难以得到有效保障，一方面导致喷射过程中产尘浓度高达250mg/m3左右，受动尘源给控除尘带来难度的影响，治理粉尘危害基本处于空白状态，严重影响作业人员的身体健康，导致接尘人员尘肺病大大增加；另一方面导致喷射回弹率高达50%左右，大大增加施工单位的喷射成本。近年来，出现了利用机械手代替人手进行喷浆作业的方式，作业过程的产尘浓度及回弹率得到大大降低；但是，现有的机械手设体积庞大，结构复杂，使用不便，导致其未被广泛的推广应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现自动喷浆、提高施工效率及成本、减小劳动强度的喷浆机械手。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种喷浆机械手，其要点是：包括龙门架，在该龙门架后侧并排设置有两个水平油缸，两个该水平油缸的活塞杆伸出端分别与所述龙门架的两脚端固连，该龙门架在所述水平油缸作用下能够前后移动；在所述龙门架上安装有滑动小车，该滑动小车能够在所述龙门架上移动，并在所述滑动小车上安装有喷射装置。

采用以上结构，在喷射装置的一端连接软管，另一端装有喷射装置，启动两个水平油缸，能够实现龙门架的前后移动，故而安装在龙门架上的滑动小车上会随着龙门架前后移动，因此滑动小车上的喷射装置带动喷射装置前后移动，从而实现前后位置的喷浆；滑动小车能够在龙门架上移动，从而实现左右位置以及上下位置的喷浆。因此，采用本发明能够实现各个方向的自动化喷浆，减少了工人的劳动强度。

所述龙门架包括滑架、钢丝滚轮和钢丝绳，所述滑架为拱形架，在该滑架上安装有一组所述钢丝滚轮，所述钢丝绳套在所述钢丝滚轮上，在所述滑架一端安装有蜗轮蜗杆传动机构，所述钢丝绳缠在所述蜗轮蜗杆传动机构的输出轴上，所述蜗轮蜗杆传动机构经联轴器与液压马达的输出轴连接；在所述滑架上安装所述滑动小车，所述钢丝绳的两端固定在所述滑动小车上。采用以上结构，启动液压马达，由于液压马达的输出轴经联轴器与蜗轮蜗杆机构连接，故而蜗轮蜗杆机构运转，蜗轮蜗杆机构中蜗杆即输出轴带动缠绕在其上的钢丝绳来回运动，而钢丝滚轮能够对钢丝绳起到导向的作用，此时，钢丝绳的两端与滑动小车固定连接，故而钢丝绳拉动滑动小车在滑架上来回运转，可靠的实现左右位置以及上下位置的喷浆。

所述滑动小车包括滑架安装座，该滑架安装座为框形架，在该滑架安装座内一侧安装有滑滚，一侧安装有轴承，所述滑架安装座套装在所述滑架上，所述轴承支撑在所述滑架上表面，所述滑滚紧贴所述滑架下表面；在所述滑架安装座前侧固定有滑槽，在所述滑槽中装有能够左右移动的滑轨，在该滑轨上固定有喷射装置安装座，在所述滑槽前侧固定有径向油缸，所述径向油缸的活塞杆伸出端与所述喷射装置安装座固定连接，在所述喷射装置安装座前侧固定有摆动油缸和铰接有喷射装置，所述摆动油缸位于所述喷射装置下方，并该摆动油缸的活塞杆伸出端与所述喷射装置固定连接。采用以上结构，滑架安装座内一侧安装有滑滚，一侧安装有轴承，故而该滑架安装座能够可靠的在滑架上移动，以上结构中启动径向油缸时，使得径向油缸推动喷射装置安装座左右移动，同时喷射装置也左右移动，实现了当滑动小车固定在滑架的某一位置时，也能够实现喷射装置的左右移动；以上结构中启动摆动油缸时，在摆动油缸的作用下，能够推拉喷射装置上下转动，从而实现喷射装置喷浆时的角度调整，使得喷浆的范围增大。

为了本发明的使用可靠、安全，在所述滑架外侧罩有龙门架外罩。

在所述龙门架后侧固定有两组水平油缸固定座，在每组所述水平油缸固定座上支撑所述水平油缸，在每组所述水平油缸固定座上开有正对的导向孔，在该导向孔内穿设有导向杆，该导向杆前端与所述龙门架固定连接。采用以上结构，水平油缸固定座的存在能够可靠地将本发明固定在其他设备或者底面上，而导向杆的存在能够很好的保证龙门架的前后移动。

所述喷射装置下端左右并排设置有左、右安装支耳，在所述喷射装置安装座前侧固定有支撑杆，该支撑杆穿设在所述右安装支耳的孔中，所述摆动油缸下端支撑在所述喷射装置上，该摆动油缸的活塞杆伸出端与所述左安装支耳铰接。采用以上结构，能够可靠的实现喷射装置左右移动以及该喷射装置的角度调整。

本发明的效果：本发明的采用能够实现自动喷浆的功能，提高施工效率、减小劳动强度、有效降低粉尘危害及喷射回弹率；本发明具有结构简单新颖、易于实现等特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1中的龙门架1的结构示意图；

图5为图4的左视图；

图6为图1中的滑动小车3的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为图6的左视图；

图9为本发明的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

请参见图1、图2、图3和图9：一种喷浆机械手，包括龙门架1，在该龙门架1后侧并排设置有两个水平油缸2，两个该水平油缸2的活塞杆伸出端分别与所述龙门架1的两脚端固连，该龙门架1在所述水平油缸2作用下能够前后移动；在所述龙门架1上安装有滑动小车3，该滑动小车3能够在所述龙门架1上移动，并在所述滑动小车3上安装有喷射装置38；所述龙门架1包括滑架11、钢丝滚轮12和钢丝绳13，所述滑架11为拱形架，在所述滑架11外侧罩有龙门架外罩14，在该滑架11上安装有一组所述钢丝滚轮12，所述钢丝绳13套在所述钢丝滚轮12上，在所述滑架11一端安装有蜗轮蜗杆传动机构4，所述钢丝绳13缠在所述蜗轮蜗杆传动机构4的输出轴上，所述蜗轮蜗杆传动机构4经联轴器与液压马达5的输出轴连接；在所述滑架11上安装所述滑动小车3，所述钢丝绳13的两端固定在所述滑动小车3上（结合图1、图2、图3、图4、图5和图9）；所述滑动小车3包括滑架安装座31，该滑架安装座31为框形架，在该滑架安装座31内一侧安装有滑滚33，一侧安装有轴承34，所述滑架安装座31套装在所述滑架11上，所述轴承34支撑在所述滑架11上表面，所述滑滚33紧贴所述滑架11下表面；在所述滑架安装座31前侧固定有滑槽35，在所述滑槽35中装有能够左右移动的滑轨36，在该滑轨36上固定有喷射装置安装座32，在所述滑槽35前侧固定有径向油缸37，所述径向油缸37的活塞杆伸出端与所述喷射装置安装座32固定连接，在所述喷射装置安装座32前侧固定有摆动油缸39和铰接有喷射装置38，所述摆动油缸39位于所述喷射装置38下方，并该摆动油缸39的活塞杆伸出端与所述喷射装置38固定连接（如图6、图7、图8和图9所示）。

请参见图1、图2、图3和图9：在所述龙门架1后侧固定有两组水平油缸固定座6，在每组所述水平油缸固定座6上支撑所述水平油缸2，在每组所述水平油缸固定座6上开有正对的导向孔61，在该导向孔61内穿设有导向杆7，该导向杆7前端与所述龙门架1固连。

结合图1、图2、图3、图4、图5和图9还可以看出：在所述喷射装置38下端左右并排设置有左、右安装支耳38a、38b，在所述喷射装置安装座32前侧固定有支撑杆310，该支撑杆310穿设在所述右安装支耳38b的孔中，所述摆动油缸39下端支撑在所述喷射装置38上，该摆动油缸39的活塞杆伸出端与所述左安装支耳38a铰接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种喷浆机械手，其特征在于：包括龙门架（1），在该龙门架（1）后侧并排设置有两个水平油缸（2），两个该水平油缸（2）的活塞杆伸出端分别与所述龙门架（1）的两脚端固连，该龙门架（1）在所述水平油缸（2）作用下能够前后移动；在所述龙门架（1）上安装有滑动小车（3），该滑动小车（3）能够在所述龙门架（1）上移动，并在所述滑动小车（3）上安装有喷射装置（38）。

2.根据权利要求1所述的一种喷浆机械手，其特征在于：所述龙门架（1）包括滑架（11）、钢丝滚轮（12）和钢丝绳（13），所述滑架（11）为拱形架，在该滑架（11）上安装有一组所述钢丝滚轮（12），所述钢丝绳（13）套在所述钢丝滚轮（12）上，在所述滑架（11）一端安装有蜗轮蜗杆传动机构（4），所述钢丝绳（13）缠在所述蜗轮蜗杆传动机构（4）的输出轴上，所述蜗轮蜗杆传动机构（4）经联轴器与液压马达（5）的输出轴连接；在所述滑架（11）上安装所述滑动小车（3），所述钢丝绳（13）的两端固定在所述滑动小车（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种喷浆机械手，其特征在于：所述滑动小车（3）包括滑架安装座（31），该滑架安装座（31）为框形架，在该滑架安装座（31）内一侧安装有滑滚（33），一侧安装有轴承（34），所述滑架安装座（31）套装在所述滑架（11）上，所述轴承（34）支撑在所述滑架（11）上表面，所述滑滚（33）紧贴所述滑架（11）下表面；在所述滑架安装座（31）前侧固定有滑槽（35），在所述滑槽（35）中装有能够左右移动的滑轨（36），在该滑轨（36）上固定有喷射装置安装座（32），在所述滑槽（35）前侧固定有径向油缸（37），所述径向油缸（37）的活塞杆伸出端与所述喷射装置安装座（32）固定连接，在所述喷射装置安装座（32）前侧固定有摆动油缸（39）和铰接有喷射装置（38），所述摆动油缸（39）位于所述喷射装置（38）下方，并该摆动油缸（39）的活塞杆伸出端与所述喷射装置（38）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种喷浆机械手，其特征在于：在所述滑架（11）外侧罩有龙门架外罩（14）。

5.根据权利要求1所述的一种喷浆机械手，其特征在于：在所述龙门架（1）后侧固定有两组水平油缸固定座（6），在每组所述水平油缸固定座（6）上支撑所述水平油缸（2），在每组所述水平油缸固定座（6）上开有正对的导向孔（61），在该导向孔（61）内穿设有导向杆（7），该导向杆（7）前端与所述龙门架（1）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种喷浆机械手，其特征在于：在所述喷射装置（38）下端左右并排设置有左、右安装支耳（38a、38b），在所述喷射装置安装座（32）前侧固定有支撑杆（310），该支撑杆（310）穿设在所述右安装支耳（38b）的孔中，所述摆动油缸（39）下端支撑在所述喷射装置（38）上，该摆动油缸（39）的活塞杆伸出端与所述左安装支耳（38a）铰接。