CN102416580A - 镗床的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种镗床的控制装置，包括振动传感器，用于检测镗刀在加工过程中受到的振动；以及控制器，该控制器根据振动传感器和转速传感器提供的信号，判定镗刀与被加工件是否发生共振，以及对主轴电机的输出转速进行调整；以及变频器，该变频器接收来自于控制器的信号，对镗床主轴电机进行驱动。本发明通过对镗刀在加工过程中进行检测，判断出镗刀所受振动的情况，并输出控制信号对主轴电机的转速进行调整，避免共振的发生。

Description

镗床的控制装置
技术领域
本发明涉及切削加工技术领域，具体涉及一种镗床的控制装置。
背景技术
随着科学技术的迅猛发展，对产品的质量和性能的要求越来越高。提高产品零部件的加工精度，即是解决问题的途径之一。在钻好的孔上进行精锤，这种方法解决了钻孔加工精度低的问题，而对镗削来说，很难用更高的加工工艺来进一步提高加工精度。传统的加工理论往往不考虑加工工件在加工过程中自身的振动对加工精度的影响，这种工件自身的振动实际上造成了提高工件加工精度的瓶颈。
机床上对孔的加工是一道非常普遍的工序，但是在钻孔完毕之后，多数需要对所钻的孔进行精镗加工。尤其是象多层孔这样对同轴度及粗糙度要求较高的孔进行精锤加工，因其复杂的结构，更需要对其进行进一步的精铿加工。而在进行精镗的过程中，因为在加工过程中，主轴一直以固定的转速在转动，这样，转轴本身的转速就会产生一个固定频率的振动，而由于主轴上的锤杆和所加上的机件多为黑色金属，它们本身所具有的固有频率非常的接近，所以在机件加工的过程中，它们极易引发共振，从而，对孔尤其是多层孔这样对同轴度及粗糙度要求较高的孔的精镗加工影响是非常大的，从而很难保证孔的精镗精度。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种镗床的控制装置，本发明通过对镗刀在加工过程中进行检测，判断出镗刀所受振动的情况，并输出控制信号对主轴电机的转速进行调整，避免共振的发生。
实现本发明目的的技术方案如下：
镗床的控制装置，包括振动传感器，用于检测镗刀在加工过程中受到的振动；以及
控制器，该控制器根据振动传感器和转速传感器提供的信号，判定镗刀与被加工件是否发生共振，以及对主轴电机的输出转速进行调整；以及
变频器，该变频器接收来自于控制器的信号，对镗床主轴电机进行驱动。
镗床的控制方法，包括以下步骤：
步骤1，控制器读取来自于振动传感器的信号；
步骤2，控制器根据振动传感器提供的振动值，判断当前的振动值是否小于设定值，若步骤2的判断结果为否，则直接输出调整信号至变频器将主轴电机的速度调整至指定值，若步骤2的判断结果为是，则进入步骤3；
步骤3，控制器输出调整信号至变频器对主轴电机的转速进行调整。
采用了上述方案，首先，本发明通过对镗刀在加工过程中进行检测，判断出镗刀所受振动的情况，并输出控制信号对主轴电机的转速进行调整，避免共振的发生。其次，本发明通过设置了多个可供选择的电机速度调整值，在调整时，控制器选择与当前转速差最大的速度调整值进行调整，这样更为合理地对电机的转速进行调整，也能更好地避免共振的发生。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的流程图；
附图中，10为振动传感器，20为控制器，30为变频器，40为转速传感器。
具体实施方式
参照图1，本发明的镗床的控制装置，包括振动传感器10，用于检测镗刀在加工过程中受到的振动；以及
控制器20，该控制器根据振动传感器和转速传感器提供的信号，判定镗刀与被加工件是否发生共振，以及对主轴电机的输出转速进行调整；以及
变频器30，该变频器接收来自于控制器的信号，对镗床主轴电机进行驱动。
以及与控制器电连接的转速传感器40，该转速传感器用于检测镗床主轴电机的输出转速。
参照图2，本发明的镗床的控制方法，包括以下步骤：
步骤1，控制器读取来自于振动传感器的信号。
步骤2，控制器根据振动传感器提供的振动值，判断当前的振动值是否小于设定值，若步骤2的判断结果为否，则直接输出调整信号至变频器将主轴电机的速度调整至指定值，若步骤2的判断结果为是，则进入步骤3。
步骤3，控制器输出调整信号至变频器对主轴电机的转速进行调整。在控制器中设置了多个供选择的速度调整值，在步骤3输出调整信号时，控制器选择与当前转速差最大的速度调整值进行调整。
步骤4，控制器读取来自于转速传感器的信号。
步骤5，控制器根据转速传感器提供的转速值，判断当前的转速值是否小于设定值，若判断结果为是，则返回步骤1，若判断结果为否，则进入步骤6。
步骤6，控制器输出调整信号至变频器将主轴电机的转速调整至指定值。

Claims (5)

1.镗床的控制装置，其特征在于：包括振动传感器，用于检测镗刀在加工过程中受到的振动；以及
控制器，该控制器根据振动传感器和转速传感器提供的信号，判定镗刀与被加工件是否发生共振，以及对主轴电机的输出转速进行调整；以及
变频器，该变频器接收来自于控制器的信号，对镗床主轴电机进行驱动。
2.根据权利要求1所述的镗床的控制装置，其特征在于：还包括一个与控制器电连接的转速传感器，该转速传感器用于检测镗床主轴电机的输出转速。
3.一种镗床的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，控制器读取来自于振动传感器的信号；
步骤2，控制器根据振动传感器提供的振动值，判断当前的振动值是否小于设定值，若步骤2的判断结果为否，则直接输出调整信号至变频器将主轴电机的速度调整至指定值，若步骤2的判断结果为是，则进入步骤3；
步骤3，控制器输出调整信号至变频器对主轴电机的转速进行调整。
4.根据权利3所述一种镗床的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
步骤4，控制器读取来自于转速传感器的信号；
步骤5，控制器根据转速传感器提供的转速值，判断当前的转速值是否小于设定值，若判断结果为是，则返回步骤1，若判断结果为否，则进入步骤6；
步骤6，控制器输出调整信号至变频器将主轴电机的转速调整至指定值。
5.根据权利3或4所述一种镗床的控制方法，其特征在于，在控制器中设置了多个供选择的速度调整值，在步骤3输出调整信号时，控制器选择与当前转速差最大的速度调整值进行调整。
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