CN102416445A - 一种粘土砂造型设备及造型方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种粘土砂造型设备及造型方法，涉及铸造领域。本发明所提供的粘土砂造型设备及造型方法，采用了拖板移动装置，可以方便地使定量砂箱和造型砂箱在填砂和紧实工位之间移动，克服了传统造型设备无法移动砂箱、需要人工填砂、劳动强度较大的缺点，且造型模具本体上置，兼具成型、紧实双重功能结构排布，使砂型表面硬度均匀，采用了定量砂箱填砂方式，确保每箱砂型具有一致的砂型密度和紧实度，采用了砂型紧实装置，克服了传统造型设备气缸尺寸过大、紧实压力不足、造型投影面积受限制的缺点，在填砂工位上方设置砂斗的结构，代替了手工填砂，减轻了工人劳动强度，便于与生产线送砂系统衔接。
Description
技术领域
本发明涉及铸造领域，特别涉及一种粘土砂造型设备及造型方法。
背景技术
粘土砂造型机是铸造行业常用的粘土砂型造型设备，随着多年来铸造技术的不断发展和进步，粘土砂型造型设备不断推陈出新，除了大型的机械造型生产线设备外，中小型粘土砂造型机使用较普遍的主要有气垫造型机，该造型机大量用于粘土铸造砂造型生产。
在实现本发明的过程中，发明人发现气垫造型机至少存在以下问题：
尽管减轻了工人的劳动强度，但仍需人工填砂，有一定的劳动强度；造型时填砂量不好控制，每次造型砂型的紧实度不一致，造成铸件外观质量不稳定；气垫造型机紧实压头采用平面结构，当压制模具外形凹凸形状高差较大的砂型时，砂型各部位紧实度差异较大，浇铸时砂型松散的部位容易掉砂，产生铸件夹砂的缺陷；气垫造型机仍需要辅以人工填砂操作，尽管劳动强度比手工造型低，但产量仍与手工造型差不多，生产效率比较低，生产成本较手工造型高；气垫造型机造价相对比较昂贵。
发明内容
为了解决现有的气垫造型机存在的问题，本发明实施例提供了一种粘土砂造型设备及造型方法。所述技术方案如下：
一种粘土砂造型设备，所述粘土砂造型设备包括造型机机架(1)、砂斗(2)、砂型紧实装置(3)、拖板移动装置(4)和造型模具(5)，所述砂斗(2)的一侧通过两根砂斗短立柱(7)固定于所述造型机机架(1)的上方，所述砂斗(2)的另一侧通过两根砂斗长立柱(6)固定于地平面上；
所述砂斗(2)呈喇叭状，且下端具有加料口(8)，所述加料口(8)的下方具有用于控制向造型模具(5)加料的加料蝶阀(9)；
所述砂型紧实装置(3)包括两根模具导向轴(32)和模具支架(35)，所述砂型紧实装置(3)安装于所述造型机机架(1)的上方，并可通过所述模具导向轴(32)带动所述模具支架(35)上下往复运动；
所述拖板移动装置(4)包括拖板(41)、砂箱定位销(42)和拖板气缸(43)，所述造型模具(5)包括造型模具本体(51)、定量砂箱(52)和造型砂箱(54)；
所述造型模具本体(51)与所述模具支架(35)连接，所述定量砂箱(52)在所述造型砂箱(54)的上方，且所述定量砂箱和造型砂箱(54)通过所述砂箱定位销(42)固定于所述拖板(41)的上方，所述拖板气缸(43)可控制所述拖板(41)沿着所述造型机机架(1)的拖板导向轴(17)来回往复运动。
进一步地，所述拖板(41)包括模板(411)、两个定位销安装孔(412)、V型凹导轨(413)、两个导向孔座(414)、两根模板平滑轨(415)和拖板气缸轴连接螺孔(416)；
其中，所述两个定位销安装孔(412)分别位于所述模板(411)的两侧，且所述砂箱定位销(42)可插入所述两个定位销安装孔(412)；
所述V型凹导轨(413)位于所述模板(411)的下方中间位置，且具有一个V型凹槽；
所述两根模板平滑轨(415)分别位于所述模板(411)的下方的两侧，所述两个导向孔座(414)分别位于所述两根模板平滑轨(415)与所述V型凹导轨(413)的中间位置，且所述两个导向孔座(414)分别具有与水平面平行的贯通式圆孔；
所述拖板气缸轴连接螺孔(416)为一贯通于所述V型凹导轨(413)与所述模板(411)连接部位的圆孔。
进一步地，所述造型机机架(1)还包括机架(11)、上支撑板(12)、导向轴套(13)、底板(14)、两根平滑轨(15)、V型滑轨(16)、导向轴固定螺母(18)和汽缸固定支架(19)；
其中，所述上支撑板(12)由所述机架(11)支撑，且与所述砂斗短立柱(7)连接，用于支撑所述砂斗短立柱(7)；
所述导向轴套(13)贯穿于所述上支撑板(12)，且所述导向轴套(13)与所述模具导向轴(32)匹配，所述模具导向轴(32)插入所述导向轴套(13)中；
所述底板(14)水平置于所述机架(11)的下方，用于放置所述两根平滑轨(15)，且所述两根平滑轨(15)与所述两根模板平滑轨(415)的位置相对应，所述两根模板平滑轨(415)可与所述两根平滑轨(15)相吻合；
所述V型滑轨(16)位于所述底板(14)中间的位置，与所述两根平滑轨(15)的平行方向放置，且与所述V型凹导轨(413)的V型凹槽吻合；
所述拖板导向轴(17)共有两根，通过导向轴固定螺母(18)固定于所述底板(14)上，且分别穿过两个导向孔座(414)；
所述汽缸固定支架(19)固定于所述底板(14)的外侧，用于固定所述拖板气缸(43)。
进一步地，所述砂型紧实装置(3)还包括气液增压气缸(31)、连接头(33)和两个紧固螺母(34)；
其中，所述两个紧固螺母(34)用于将所述两根模具导向轴(32)固定在所述模具支架(35)的两侧，所述模具支架(35)用于连接并固定所述造型模具本体(51)，所述连接头用于连接所述气液增压气缸(31)与所述模具支架(35)。
进一步地，所述造型模具(5)还包括四个定位销孔(53)；
其中，两个定位销孔(53)位于所述定位砂箱(52)的两侧，另外两个定位销孔(53)位于所述造型砂箱(54)的两侧，且所述两个定位销孔(53)与所述另外两个定位销孔(53)的圆孔对齐，所述砂箱定位销(42)插入所述四个定位销孔(53)以固定所述定量砂箱(52)和所述造型砂箱(54)。
基于上述提供的粘土砂造型设备，一种粘土砂造型方法，所述方法包括：
当拖板(41)处于填砂工位时，将定量砂箱(52)和造型砂箱(54)叠放后，将所述定量砂箱(52)和造型砂箱(54)的定位销孔(53)对准所述拖板(41)上的砂箱定位销(42)插入，平放在所述拖板(41)上；
打开加料蝶阀(9)，将型砂(100)填入所述定量砂箱(52)和造型砂箱(54)，保持填满的型砂(100)与所述定量砂箱(52)的上口平齐；
启动拖板移动装置(4)的拖板气缸(43)，所述定量砂箱(52)和造型砂箱(54)随所述拖板(41)移至紧实工位；
启动砂型紧实装置(3)的气液增压气缸(31)，带动模具支架(35)及造型模具本体(51)向下移动，下压至所述造型砂箱(54)的上口平齐的位置，得到成型砂型(200)，完成砂型成形后上移；
启动所述拖板移动装置(4)的拖板气缸(43)，所述定量砂箱(52)和造型砂箱(54)随所述拖板(41)移至脱箱工位，向上提起所述定量砂箱(52)，取出固定在所述砂箱定位销(42)上已完成造型的所述造型砂箱(54)，以进行浇铸工序；
其中，所述填砂工位位于所述加料口(8)的正下方，所述紧实工位位于所述造型模具本体(51)的正下方，所述脱箱工位与所述填砂工位的位置相同。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明所提供的粘土砂造型设备及造型方法，采用了拖板移动装置，可以方便地使定量砂箱和造型砂箱在填砂和紧实工位之间移动，克服了传统造型设备无法移动砂箱、需要人工填砂、劳动强度较大的缺点，且造型模具本体上置，兼具成型、紧实双重功能结构排布，使砂型表面硬度均匀，采用了定量砂箱填砂方式，确保每箱砂型具有一致的砂型密度和紧实度，采用了砂型紧实装置，克服了传统造型设备气缸尺寸过大、紧实压力不足、造型投影面积受限制的缺点，在填砂工位上方设置砂斗的结构，代替了手工填砂，减轻了工人劳动强度，便于与生产线送砂系统衔接。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中提供的粘土砂造型设备的背面结构示意图；
图2是本发明实施例中提供的粘土砂造型设备的左侧面结构示意图；
图3是本发明实施例中提供的粘土砂造型设备的右后侧面结构示意图；
图4是本发明实施例中提供的粘土砂造型设备的左前侧面结构示意图；
图5是本发明实施例中提供的粘土砂造型设备的拖板移动装置的结构示意图；
图6是本发明实施例中提供的粘土砂造型设备的拖板的顶部的结构示意图
图7是本发明实施例中提供的粘土砂造型设备的拖板的底部的结构示意图
图8是本发明实施例中提供的粘土砂造型设备的造型机架的背面结构示意图；
图9是本发明实施例中提供的粘土砂造型设备的造型机架的左侧面结构示意图；
图10是本发明实施例中提供的粘土砂造型设备的造型机架的右后侧面结构示意图；
图11是本发明实施例中提供的粘土砂造型设备的造型机架的右前侧面结构示意图；
图12是本发明实施例中提供的粘土砂造型设备的造型模具的结构示意图；
图13是本发明实施例中提供的造型方法中进行填砂时的粘土砂造型设备的操作示意图；
图14是本发明实施例中提供的造型方法中将定量砂箱和造型砂箱移至紧实工位时的粘土砂造型设备的操作示意图；
图15是本发明实施例中提供的造型方法中进行填砂时的定量砂箱和造型砂箱的演示图；
图16是本发明实施例中提供的造型方法中填砂结束后将定量砂箱和造型砂箱移至紧实工位时的示意图；
图17是本发明实施例中提供的造型方法中进行下压时的粘土砂造型设备的操作示意图；
图18是本发明实施例中提供的造型方法中进行下压时造型模具本体的下压位置示意图；
图19是本发明实施例中提供的造型方法中下压结束后将造型模具本体上移时的位置示意图；
图20是本发明实施例中提供的造型方法中造型结束后将拖板移回脱箱工位时的位置示意图；
图21是本发明实施例中提供的造型方法中进行脱箱操作时的演示图；
在以上各图中，标号的意义如下：
1造型机机架；2砂斗；3砂型紧实装置；4拖板移动装置；5造型模具；6砂斗长立柱；7砂斗短立柱；8加料口；9加料蝶阀；11机架；12上支撑板；13导向轴套；14底板；15平滑轨；16V型滑轨；17拖板导向轴；18导向轴固定螺母；19汽缸固定支架；31气液增压气缸；32模具导向轴；33连接头；34紧固螺母；35模具支架；41拖板；42砂箱定位销；43拖板气缸；411模板；412定位销安装孔；413V型凹导轨；414导向孔座；415模板平滑轨；416拖板气缸轴连接螺孔；51造型模具本体；52定量砂箱；53定位销孔；54造型砂箱；100型砂；200成型砂型。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
如图1-图4所示，本实施例提供了一种粘土砂造型设备，该粘土砂造型设备包括造型机机架(1)、砂斗(2)、砂型紧实装置(3)、拖板移动装置(4)和造型模具(5)，砂斗(2)的一侧通过两根砂斗短立柱(7)固定于造型机机架(1)的上方，砂斗(2)的另一侧通过两根砂斗长立柱(6)固定于地平面上；
砂斗(2)呈喇叭状，且下端具有加料口(8)，加料口(8)的下方具有用于控制向造型模具(5)加料的加料蝶阀(9)；
砂型紧实装置(3)包括两根模具导向轴(32)和模具支架(35)，砂型紧实装置(3)安装于造型机机架(1)的上方，并可通过模具导向轴(32)带动模具支架(35)上下往复运动；
如图5所示，拖板移动装置(4)包括拖板(41)、砂箱定位销(42)和拖板气缸(43)，造型模具(5)包括造型模具本体(51)、定量砂箱(52)和造型砂箱(54)；
造型模具本体(51)与模具支架(35)连接，定量砂箱(52)在造型砂箱(54)的上方，且定量砂箱和造型砂箱(54)通过砂箱定位销(42)固定于拖板(41)的上方，拖板气缸(43)可控制拖板(41)沿着造型机机架(1)的拖板导向轴(17)来回往复运动。
进一步地，如图6和图7所示，拖板(41)包括模板(411)、两个定位销安装孔(412)、V型凹导轨(413)、两个导向孔座(414)、两根模板平滑轨(415)和拖板气缸轴连接螺孔(416)；
其中，两个定位销安装孔(412)分别位于模板(411)的两侧，且砂箱定位销(42)可插入两个定位销安装孔(412)；
V型凹导轨(413)位于模板(411)的下方中间位置，且具有一个V型凹槽；
两根模板平滑轨(415)分别位于模板(411)的下方的两侧，两个导向孔座(414)分别位于两根模板平滑轨(415)与V型凹导轨(413)的中间位置，且两个导向孔座(414)分别具有与水平面平行的贯通式圆孔；
拖板气缸轴连接螺孔(416)为一贯通于V型凹导轨(413)与模板(411)连接部位的圆孔。
进一步地，如图8-图11所示，造型机机架(1)还包括机架(11)、上支撑板(12)、导向轴套(13)、底板(14)、两根平滑轨(15)、V型滑轨(16)、导向轴固定螺母(18)和汽缸固定支架(19)；
其中，上支撑板(12)由机架(11)支撑，且与砂斗短立柱(7)连接，用于支撑砂斗短立柱(7)；
导向轴套(13)贯穿于上支撑板(12)，且导向轴套(13)与模具导向轴(32)匹配，模具导向轴(32)插入导向轴套(13)中；
底板(14)水平置于机架(11)的下方，用于放置两根平滑轨(15)，且两根平滑轨(15)与两根模板平滑轨(415)的位置相对应，两根模板平滑轨(415)可与两根平滑轨(15)相吻合；
V型滑轨(16)位于底板(14)中间的位置，与两根平滑轨(15)的平行方向放置，且与V型凹导轨(413)的V型凹槽吻合；
拖板导向轴(17)共有两根，通过导向轴固定螺母(18)固定于底板(14)上，且分别穿过两个导向孔座(414)；
汽缸固定支架(19)固定于底板(14)的外侧，用于固定拖板气缸(43)。
进一步地，砂型紧实装置(3)还包括气液增压气缸(31)、连接头(33)和两个紧固螺母(34)；
其中，两个紧固螺母(34)用于将两根模具导向轴(32)固定在模具支架(35)的两侧，模具支架(35)用于连接并固定造型模具本体(51)，连接头用于连接气液增压气缸(31)与模具支架(35)。
进一步地，如图12所示，造型模具(5)还包括四个定位销孔(53)；
其中，两个定位销孔(53)位于定位砂箱(52)的两侧，另外两个定位销孔(53)位于造型砂箱(54)的两侧，且两个定位销孔(53)与另外两个定位销孔(53)的圆孔对齐，砂箱定位销(42)插入四个定位销孔(53)以固定定量砂箱(52)和造型砂箱(54)。
同时，基于上述实施例提供的粘土砂造型设备，提供了一种粘土造型方法，主要包括如下过程：填砂-移至紧实工位-紧实成形-移至脱箱(同填砂)工位-脱箱移至浇铸(合箱)工序，经试验证明，上述每一作业循环不超过1分钟。
下面，对上述过程进行具体说明，一种粘土造型方法，包括如下步骤：
101、当拖板(41)处于填砂工位时，将定量砂箱(52)和造型砂箱(54)叠放后，将定量砂箱(52)和造型砂箱(54)的定位销孔(53)对准拖板(41)上的砂箱定位销(42)插入，平放在拖板(41)上；
其中，拖板(41)处于填砂(脱箱)工位即拖板(41)处于加料口(8)的正下方时，具体如图13所示。
需要说明的是，拖板移动装置(4)可使通过砂箱定位销(42)固定在拖板(41)上的定量砂箱(52)和造型砂箱(54)在填砂(脱箱)工位和紧实工位之间往复移动。其中，紧实工位位于造型模具本体(51)的正下方，具体如图14所示。砂斗(2)设置在填砂(脱箱)工位的上方，便于填砂作业。砂型紧实装置(3)设置在紧实工位的上方，砂型紧实装置(3)采用大压力的气液增压气缸(31)施压，通过模具导向轴(32)导向，带动模具支架(35)上下移动。造型模具本体(51)安装在模具支架(35)的下方。在当拖板(41)处于填砂(脱箱)工位时，将定量砂箱(52)和造型砂箱(54)叠放后，将定量砂箱(52)和造型砂箱(54)的定位销孔(53)对准拖板(41)上的砂箱定位销(42)插入，平放在拖板(41)上。
102、打开加料蝶阀(9)，将型砂(100)填入定量砂箱(52)和造型砂箱(54)，保持填满的型砂(100)与定量砂箱(52)的上口平齐；
其中，本步骤中，打开加料蝶阀(9)具体如图13所示，将型砂(100)填入定量砂箱(52)和造型砂箱(54)，保持填满的型砂与定量砂箱(52)的上口平齐，具体如图15所示。
103、启动拖板移动装置(4)的拖板气缸(43)，定量砂箱(52)和造型砂箱(54)随拖板(41)移至紧实工位；
其中，定量砂箱(52)和造型砂箱(54)随拖板(41)移至紧实工位，具体如图14所示，紧实工位即造型模具本体(51)的正下方，具体如图16所示。
104、启动砂型紧实装置(3)的气液增压气缸(31)，带动模具支架(35)及造型模具本体(51)向下移动，下压至造型砂箱(54)的上口平齐的位置，得到成型砂型(200)，完成砂型成形后上移；
其中，启动砂型紧实装置(3)的气液增压气缸(31)，带动模具支架(35)及造型模具本体(51)向下移动进行下压具体如图17所示，下压至得到成型砂型(200)具体如图18所示，完成砂型成形后上移具体如图19所示。
105、启动拖板移动装置(4)的拖板气缸(43)，定量砂箱(52)和造型砂箱(54)随拖板(41)移至脱箱工位，向上提起定量砂箱(52)，取出固定在砂箱定位销(42)上已完成造型的造型砂箱(54)，以进行浇铸工序。
其中，脱箱工位与填砂工位位置相同，启动拖板移动装置(4)的拖板气缸(43)，定量砂箱(52)和造型砂箱(54)随拖板(41)移至脱箱工位，具体如图20所示，向上提起定量砂箱(52)，取出固定在砂箱定位销(42)上已完成造型的造型砂箱(54)，具体如图21所示。
需要说明的是，造型模具本体(51)是由钢制型板和固定在钢制型板上的钢制模型组成，四边尺寸与定量砂箱(52)及造型砂箱(54)的内尺寸一致，造型模具本体(51)固定在模具支架(35)下方。定量砂箱(52)及造型砂箱(54)是钢制方框结构叠放在一起使用的，定量砂箱(52)是用于容积计量填砂的，造型砂箱(54)是用于承装成型砂型(100)的。定量砂箱(52)的高度尺寸是依据成型砂型(200)的1.96倍体积确定的。当型砂(100)填至定量砂箱(52)的上口平齐时，经由砂型紧实装置(3)的气液增压气缸(31)带动模具支架(35)及造型模具本体(51)下移至造型砂箱(54)上口平齐的位置时(见图18)，造型过程即完成。
本发明粘土砂造型设备工作原理不同于以往传统造型模具在下方(下置式)，砂箱叠放在造型模具上方，填砂后由砂箱上方的紧实压板(或压头)紧实砂型的造型方式。本发明采取定量砂箱(52)及造型砂箱(54)叠放后放置在拖板(41)上，填砂后由定量砂箱(52)上方的上置式造型模具本体(51)直接下移紧实型砂，使砂型成形。其钢制造型模具具有砂型紧实和成形的双重功能，这种造型方式使型砂在紧实造型过程中具有较好的流动性，可确保砂型表面硬度的一致性更好。加之定量砂箱(52)的设置，可确保每箱砂型的砂型密度和紧实度保持一致。
其中，一般手工造型紧实压实比压为0.13-0.4Mpa，要实现高密度砂型，砂型表面硬度必须达到85-90，砂型平均密度必须达到1.5克/dm3以上。这就要求紧实压实比压必须达到0.4-0.7Mpa。本发明中砂型紧实装置(3)采用了输出压力可达16-25吨的气液增压气缸(31)施压，按照砂型投影面积45cmx60cm＝2700cm2计算，紧实压实比压可达0.59-0.92Mpa，砂型平均密度可达1.5克/dm3以上，砂型表面硬度达到85-90，可达到目前高密度砂型的质量要求。
本发明粘土砂造型设备及造型方法中的拖板移动装置(4)采用拖板移动气缸(41)拖动在拖板(41)上的定量砂箱(52)及造型砂箱(54)在填砂(脱箱)工位和紧实工位之间往复移动。拖板(41)下方的两个导向孔座(414)穿在造型机架(1)的两根拖板导向轴(17)上，拖板(41)通过模板平滑轨(415)和V型凹导轨(413)承托在造型机架(1)的底板(14)上的平滑轨(15)和V型滑轨(16)上，使拖板(41)可在造型机架(1)的底板(14)上的V型滑轨(16)和平滑轨(15)上沿拖板导向轴17往复平移，拖板(41)和造型机架(1)的底板(14)及机架(11)均为钢制架构，具有足够的强度可承受砂型紧实装置3施加的强大紧实压力。
本发明所提供的粘土砂造型设备及造型方法，采用了拖板移动装置，可以方便地使定量砂箱和造型砂箱在填砂和紧实工位之间移动，克服了传统造型设备无法移动砂箱、需要人工填砂、劳动强度较大的缺点，且造型模具本体上置，兼具成型、紧实双重功能结构排布，使砂型表面硬度均匀，采用了定量砂箱填砂方式，确保每箱砂型具有一致的砂型密度和紧实度，采用了砂型紧实装置，克服了传统造型设备气缸尺寸过大、紧实压力不足、造型投影面积受限制的缺点，在填砂工位上方设置砂斗的结构，代替了手工填砂，减轻了工人劳动强度，便于与生产线送砂系统衔接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种粘土砂造型设备，其特征在于，所述粘土砂造型设备包括造型机机架(1)、砂斗(2)、砂型紧实装置(3)、拖板移动装置(4)和造型模具(5)，所述砂斗(2)的一侧通过两根砂斗短立柱(7)固定于所述造型机机架(1)的上方，所述砂斗(2)的另一侧通过两根砂斗长立柱(6)固定于地平面上；
所述砂斗(2)呈喇叭状，且下端具有加料口(8)，所述加料口(8)的下方具有用于控制向造型模具(5)加料的加料蝶阀(9)；
所述砂型紧实装置(3)包括两根模具导向轴(32)和模具支架(35)，所述砂型紧实装置(3)安装于所述造型机机架(1)的上方，并可通过所述模具导向轴(32)带动所述模具支架(35)上下往复运动；
所述拖板移动装置(4)包括拖板(41)、砂箱定位销(42)和拖板气缸(43)，所述造型模具(5)包括造型模具本体(51)、定量砂箱(52)和造型砂箱(54)；
所述造型模具本体(51)与所述模具支架(35)连接，所述定量砂箱(52)在所述造型砂箱(54)的上方，且所述定量砂箱和造型砂箱(54)通过所述砂箱定位销(42)固定于所述拖板(41)的上方，所述拖板气缸(43)可控制所述拖板(41)沿着所述造型机机架(1)的拖板导向轴(17)来回往复运动。
2.根据权利要求1所述的粘土砂造型设备，其特征在于，所述拖板(41)包括模板(411)、两个定位销安装孔(412)、V型凹导轨(413)、两个导向孔座(414)、两根模板平滑轨(415)和拖板气缸轴连接螺孔(416)；
其中，所述两个定位销安装孔(412)分别位于所述模板(411)的两侧，且所述砂箱定位销(42)可插入所述两个定位销安装孔(412)；
所述V型凹导轨(413)位于所述模板(411)的下方中间位置，且具有一个V型凹槽；
所述两根模板平滑轨(415)分别位于所述模板(411)的下方的两侧，所述两个导向孔座(414)分别位于所述两根模板平滑轨(415)与所述V型凹导轨(413)的中间位置，且所述两个导向孔座(414)分别具有与水平面平行的贯通式圆孔；
所述拖板气缸轴连接螺孔(416)为一贯通于所述V型凹导轨(413)与所述模板(411)连接部位的圆孔。
3.根据权利要求2所述的粘土砂造型设备，其特征在于，所述造型机机架(1)还包括机架(11)、上支撑板(12)、导向轴套(13)、底板(14)、两根平滑轨(15)、V型滑轨(16)、导向轴固定螺母(18)和汽缸固定支架(19)；
其中，所述上支撑板(12)由所述机架(11)支撑，且与所述砂斗短立柱(7)连接，用于支撑所述砂斗短立柱(7)；
所述导向轴套(13)贯穿于所述上支撑板(12)，且所述导向轴套(13)与所述模具导向轴(32)匹配，所述模具导向轴(32)插入所述导向轴套(13)中；
所述底板(14)水平置于所述机架(11)的下方，用于放置所述两根平滑轨(15)，且所述两根平滑轨(15)与所述两根模板平滑轨(415)的位置相对应，所述两根模板平滑轨(415)可与所述两根平滑轨(15)相吻合；
所述V型滑轨(16)位于所述底板(14)中间的位置，与所述两根平滑轨(15)的平行方向放置，且与所述V型凹导轨(413)的V型凹槽吻合；
所述拖板导向轴(17)共有两根，通过导向轴固定螺母(18)固定于所述底板(14)上，且分别穿过两个导向孔座(414)；
所述汽缸固定支架(19)固定于所述底板(14)的外侧，用于固定所述拖板气缸(43)。
4.根据权利要求3所述的粘土砂造型设备，其特征在于，所述砂型紧实装置(3)还包括气液增压气缸(31)、连接头(33)和两个紧固螺母(34)；
其中，所述两个紧固螺母(34)用于将所述两根模具导向轴(32)固定在所述模具支架(35)的两侧，所述模具支架(35)用于连接并固定所述造型模具本体(51)，所述连接头用于连接所述气液增压气缸(31)与所述模具支架(35)。
5.根据权利要求4所述的粘土砂造型设备，其特征在于，所述造型模具(5)还包括四个定位销孔(53)；
其中，两个定位销孔(53)位于所述定位砂箱(52)的两侧，另外两个定位销孔(53)位于所述造型砂箱(54)的两侧，且所述两个定位销孔(53)与所述另外两个定位销孔(53)的圆孔对齐，所述砂箱定位销(42)插入所述四个定位销孔(53)以固定所述定量砂箱(52)和所述造型砂箱(54)。
6.基于权利要求1-5所述的粘土砂造型设备，一种粘土砂造型方法，其特征在于，所述方法包括：
当拖板(41)处于填砂工位时，将定量砂箱(52)和造型砂箱(54)叠放后，将所述定量砂箱(52)和造型砂箱(54)的定位销孔(53)对准所述拖板(41)上的砂箱定位销(42)插入，平放在所述拖板(41)上；
打开加料蝶阀(9)，将型砂(100)填入所述定量砂箱(52)和造型砂箱(54)，保持填满的型砂(100)与所述定量砂箱(52)的上口平齐；
启动拖板移动装置(4)的拖板气缸(43)，所述定量砂箱(52)和造型砂箱(54)随所述拖板(41)移至紧实工位；
启动砂型紧实装置(3)的气液增压气缸(31)，带动模具支架(35)及造型模具本体(51)向下移动，下压至所述造型砂箱(54)的上口平齐的位置，得到成型砂型(200)，完成砂型成形后上移；
启动所述拖板移动装置(4)的拖板气缸(43)，所述定量砂箱(52)和造型砂箱(54)随所述拖板(41)移至脱箱工位，向上提起所述定量砂箱(52)，取出固定在所述砂箱定位销(42)上已完成造型的所述造型砂箱(54)，以进行浇铸工序；
其中，所述填砂工位位于所述加料口(8)的正下方，所述紧实工位位于所述造型模具本体(51)的正下方，所述脱箱工位与所述填砂工位的位置相同。
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