具体实施方式
结合附图及实施例对本发明进行进一步详尽的描述。
本实施例包括全桥DC/DC驱动电源电路、一个光耦隔离电路、推挽功率放大电路、IGBT过流检测电路、变压器反馈过流信号电路、欠压和故障保护电路。变压器反馈过流信号电路通过变压器T1传递IGBT过流故障信号,当出现过流故障时,通过导通三极管五Q5,将变压器T1输出短路,将信号传递到变压器T1输入,变压器T1整流后电压低于故障设定值(齐纳二极管一Z1电压值),便识别故障。
如图1所示,所述全桥DC/DC驱动电源电路包括:驱动电源输入的全桥电路(包括三极管一Q1, 三极管二Q2, 三极管三Q3, 三极管四Q4)和变压器T1,三极管一Q1、三极管三Q3接受控制信号
,三极管二Q2、三极管四Q4接受控制信号
的互补信号
,使变压器T1工作在全桥模式,在这种模式下变压器T1的效率高,可以满足大容量IGBT模块的驱动功率需求,输入电源VDD电压通常是15V;驱动电源输出整流电路(包括二极管二D2,二极管三D3,电容二C2,电容三C3)把输出整流为正驱动电源(+15V)和负驱动电源(-15V)两路电压,为光耦隔离电路、推挽功率放大电路、IGBT过流检测电路、变压器反馈过流信号电路、IGBT驱动电路提供电源,IGBT驱动电路包括电阻七、电阻八和IGBT模块V1,全桥DC/DC驱动电源电路为现有技术。
所述光耦隔离电路包括:限流电阻R4和宽体光耦U1,将PWM控制信号从限流电阻R4输入传递到输出,宽体光耦U1可以满足1000V母线电压的隔离需求,光耦隔离电路为现有技术。
所述推挽功率放大电路包括:NPN三极管Q8和PNP三极管Q9,由于光耦的输出电流不能满足IGBT模块V1的驱动电流需求,需要增加一级推挽放大电路,例如使用FZT851和FZT951,驱动电流峰值ICM达到15A,如果多个三极管并联驱动功率则相应增加,则可以满足更大功率IGBT模块V1的需求,推挽功率放大电路为现有技术。
所述IGBT过流检测电路包括:高压二极管D6、电阻十R10,过流滤波电路(由电阻九R9和电容四C4组成),齐纳二极管二Z2,开通识别电路(包括二极管五D5、电阻六R6、三极管七Q7)。高压二极管D6负极接IGBT模块V1集电极,高压二极管D6正极接电阻九R9一端,电阻九R9另一端分别接齐纳二极管二Z2负极、电容四C4一端、电阻十R10一端,电阻十R10另一端接驱动电源输出正极,齐纳二极管二Z2正极接电阻十二R12一端,电容四C4另一端接驱动地AGND。其工作方式是在IGBT正常开通过程中,IGBT导通压降Vcesat比较低,小于齐纳二极管二Z2门槛电压10V,因此后级电路为0V;在IGBT异常开通过程中,IGBT导通压降Vcesat如果超过设定值(这里齐纳二极管二Z2为10V,设定值近似10V-Vf,约为9.3V),则检测出IGBT处于过流或退饱和状态,后级电路大于0.7V,则将故障通过反馈电路输出给控制器;在IGBT关断过程中,开通识别电路检测出PWM驱动信号为低,则通过开通三极管七Q7来关闭检测电路,在IGBT开通过程中,开通识别电路检测出PWM驱动信号为高,则通过关闭三极管七Q7来开启检测电路。
所述变压器反馈过流信号电路包括变压器输出反馈电路和变压器输入识别电路,变压器输出反馈电路包括电阻五R5、三极管五Q5、二极管四D4 、电阻十二R12,二极管四D4正极接变压器T1输出端OUT2,二极管四D4负极接三极管五Q5集电极,三极管五Q5发射极接变压器T1输出端OUT1,变压器T1输出端OUT1接驱动地AGND,三极管五Q5基极接电阻五R5一端,电阻五R5另一端接电阻十二R12一端和三极管七Q7发射极,电阻十二R12另一端、三极管七Q7集电极接驱动地AGND。当IGBT导通压降Vcesat处于过流时,三极管五Q5导通,将变压器TI进行短路,导致变压器T1输出电流瞬时增大,将过流信号反馈给变压器T1输入。变压器输入识别电路包括二极管一D1、电容一C1、电阻一R1、齐纳二极管一Z1,二极管一D1正极接变压器T1输入一端IN1,二极管一D1负极接电容一C1一端、电阻一R1一端、齐纳二极管一Z1负极,齐纳二极管一Z1正极接电阻二R2一端,电容一C1另一端、电阻一R1另一端和电阻二R2另一端连接在一起并接数字地GND。当变压器T1由于输出短路,导致输入电流增大,因此三极管一Q1的饱和压降Vce增大,因此变压器T1输入端电压相应降低,这时变压器输入识别电路便能检测出故障,如果电压小于12V(齐纳二极管一Z1设定值),则识别出故障,此电路的特点还包括如果电源电压VDD小于设定值(12V),也同样识别出故障,有效保护IGBT模块V1。
所述欠压和故障保护电路包括电阻二R2、电阻三R3、三极管六Q6、二极管七D7、电阻十一R11、三极管十Q10,电阻三R3一端、电阻十一R11一端接输入电源VDD,电阻三R3另一端分别接三极管十Q10基极、三极管六Q6集电极,三极管六Q6发射极、三极管十Q10发射极均接数字地GND,三极管六Q6基极与齐纳二极管一Z1正极连接,电阻十一R11另一端分别接三极管十Q10集电极、二极管七D7负极,二极管七D7正极接光耦隔离电路。当识别出欠压或过流故障时,则关断三极管六Q6,开通三极管十Q10,使PWM驱动信号被拉低,通过光耦隔离电路,关断IGBT模块V1,此电路特点是自复位输出过流故障及其检测电路。
本发明使用变压器T1传递过流故障信号,节省了一个宽体反馈光耦,其隔离电压满足1000V母线电压要求。电路结构简单,器件数量少、体积小,因此适合安装在IGBT表面,避免了引线长度引起的EMC等干扰问题,使驱动电路可靠性进一步提高。DC/DC电源电路采用全桥电路结构且输出采用三极管功率放大电路,使驱动模块电流能力大满足大功率IGBT模块需求。
本实施例的典型波形示意图如图2所示:
大功率逆变器开关频率一般在2kHz~10kHz之间,本实例假设驱动器的频率为10kHz,全桥DC/DC驱动电源电路开关频率设定为180kHz,驱动器输入电压VDD假设为15V,输出整流后为+15V和-15V两路电压。图2中的1所示波形为光耦隔离电路输入端(PWM)波形图,2所示波形为三极管十Q10集电极(FAULT)波形图,3所示波形为IGBT模块V1输入(图1中G端,即IGBT模块驱动DRV)波形图,4所示波形为齐纳二极管二Z2负极波形图,5所示波形为齐纳二极管二Z2正极波形图,6所示波形为变压器T1输入一端IN1波形图,7所示波形为齐纳二极管一Z1负极波形图。
在t1~t2时刻,为正常状态,PWM状态为ON,没有IGBT导通压降Vcesat过流故障:
波形中光耦隔离电路输入端电压为15V,通过宽体光耦U1将驱动信号传递给输出;
波形中三极管十Q10集电极电压为15V,没有IGBT导通压降Vcesat过流故障;
波形中IGBT模块V1输入电压为15V,IGBT模块V1处于正常导通状态;
波形中齐纳二极管二Z2负极电压为2V,IGBT模块V1正常开通,IGBT导通压降Vcesat电压正常开通为2V左右,因此齐纳二极管二Z2负极电压钳位在2V左右;
波形中齐纳二极管二Z2正极电压为0V,由于齐纳二极管二Z2负极电压为2V,低于齐纳二极管电压10V,因此齐纳二极管二Z2正极被电阻十二R12拉低到0V,三极管七Q7关断,开启IGBT过流检测电路;
波形中变压器T1输入一端IN1最大峰值电压为电源电压15V左右;
波形中齐纳二极管一Z1负极经过二极管一D1、电容一C1、电阻一R1的整流滤波后,其电压值大于齐纳二极管Z1的门槛电压12V,无故障。
在t2~t3时刻,为正常状态,PWM状态为OFF:
波形中光耦隔离电路输入端电压为0V,通过宽体光耦U1将驱动信号传递给输出;
波形中三极管十Q10集电极电压为15V,没有IGBT导通压降Vcesat过流故障;
波形中IGBT模块V1输入电压为-15V,IGBT模块V1处于关断状态;
波形中齐纳二极管二Z2负极电压为10V,IGBT导通压降Vcesat电压等于IGBT模块V1C-E(集电极-发射极)间电压,高压二极管D6关断,三极管七Q7开通,齐纳二极管二Z2负极电压被齐纳二极管Z2钳位在10V;
波形中齐纳二极管二Z2正极电压为0V,三极管七Q7开通,齐纳二极管二Z2正极被拉低到0V,关闭IGBT过流检测电路;
波形中变压器T1输入一端IN1最大峰值电压为电源电压15V左右;
波形中齐纳二极管一Z1负极经过整流滤波后,其电压大于齐纳二极管Z1的门槛电压12V,无故障。
t3时刻为PWM由OFF变成ON时刻,输出检测出故障,在t4时刻自复位输出的过流故障,在t3~t4时刻,为检测过流故障的延迟时间,一般在10us以内,而PWM状态为ON:
波形中光耦隔离电路输入端电压为15V,PWM状态为ON,通过宽体光耦U1将驱动信号传递给输出;
波形中三极管十Q10集电极电压在t3~t4为15V,在t4时刻检测出IGBT导通压降Vcesat过流故障,因此三极管十Q10导通,三极管十Q10集电极被拉低到0V;
波形中IGBT模块V1输入电压为15V,IGBT导通压降Vcesat处于过流状态,一般IGBT导通压降 Vcesat过流故障需要延迟几个uS时间,如果延迟过短,容易被干扰,IGBT模块V1允许短路故障时间小于10uS;
波形中齐纳二极管二Z2负极电压在t3~t4时刻输出检测出Vcesat过流故障,为12V,PWM状态为ON,三极管七Q7关断,开启IGBT过流检测电路,在t4时刻以后由于三极管十Q10集电极电压为0V,自复位输出故障检测电路,因此齐纳二极管二Z2负极电压为10V;
波形中齐纳二极管二Z2正极在t3~t4时刻电压为2V,由于齐纳二极管二Z2负极电压为12V,高于齐纳二极管电压10V,在t4时刻为0V;
波形中变压器T1输入一端IN1最大峰值电压为被拉低至11V,由于变压器T1输出短路,输入三极管一Q1,三极管四Q4导通压降增加,使变压器T1两端电压相应降低;
波形中齐纳二极管一Z1负极经过整流滤波后,经过t3~t4这段时间的滤波后,在t4时刻检测出IGBT导通压降Vcesat过流故障。
在t4~t5时刻,为锁存故障的时间,一般要求控制器在这段时间内识别出故障,在t5时刻封闭PWM脉冲,变压器T1输入故障自清除:
波形中光耦隔离电路输入端电压为15V,PWM状态由ON变成OFF,控制器在t5之前识别故障;
波形中三极管十Q10集电极电压为0V,在t4时刻检测出IGBT导通压降Vcesat故障,因此三极管十Q10导通,三极管十Q10集电极被拉低到0V,检测出Vcesat过流故障,在t5时刻输入故障自清除,三极管十Q10集电极电压上升到15V;
波形中IGBT模块V1输入电压为-15V,三极管十Q10集电极电压为0V,通过二极管七D7拉低PWM驱动信号,通过光耦隔离,关闭IGBT模块V1;
波形中齐纳二极管二Z2负极电压为10V,二极管七Q7开通,关闭IGBT过流检测电路;
波形中齐纳二极管二Z2正极电压为0V,二极管七Q7开通,关闭IGBT过流检测电路,齐纳二极管二Z2正极被拉低到0V;
波形中变压器T1输入一端IN1最大峰值电压为15V左右;
波形中齐纳二极管一Z1负极经过整流滤波后,在t4~t5时刻上升到12V以上,t5时刻自复位输入故障。
在t5~时刻以后,波形中1~7电压波形同t2~t3的电压波形。
通过图2实施实例的典型波形示意图说明了本驱动电路特点是通过变压器T1传递IGBT过流信号,这种电路节省一个反馈光耦,电路结构简单,器件数量少、体积小。
凡是本发明的简单变形或等效变换,应认为落入本发明的保护范围。