CN102412685A - 具有形成磁场干扰特点的异步电动机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及具有形成磁场干扰特点的异步电动机。其中，公开了一种构件(32)，其用于通过更改电动机的磁阻而向异步电动机(10)的磁场内引入干扰。提供一种异步电动机(10)，其包括定子(12)，该定子(12)具有多个绕组(18)，其被配置成当向该多个绕组(18)提供电流时生成旋转磁场。该异步电动机(10)还包括定位于定子(12)内的转子(14)和与定子(12)和转子(14)分开的构件(32)，该转子(14)被配置成响应于旋转磁场而相对于定子旋转，该构件(32)定位于旋转磁场内，且该构件(32)被配置成更改转子(14)的磁阻以便在旋转磁场中造成干扰。

Description

具有形成磁场干扰特点的异步电动机

技术领域

本发明的实施例大体而言涉及电气电动机(electric motor)，且更特定而言涉及异步电动机(asynchronous motor)，其包括用于通过更改电动机的磁阻而将干扰引入到电动机的磁场内的构件。

背景技术

在各种工业中使用电力机器(electrical machine)随着时间在许多工业、商业和运输行业中变得更加流行。由于这些电动机在行业中的流行，电气电动机可靠且高效操作是至关重要的。电动机管理系统常常需要电动机设计参数和性能参数来优化电气电动机的控制和操作。同样，电动机状态监视使得电气电动机可靠地操作。许多电动机状态监视技术也寻求某些电动机设计参数和性能参数。

有助于优化电气电动机的控制和操作的一种这样的电动机性能参数是转子或电动机速度。但是，在无某种形式的物理检测传感器的情况下，典型感应电动机(induction motor)设计并不能测量转子速度。在许多应用中，传感器位置、对准、大小和环境条件使得传感器选择极难整合于设计内同时仍维持高水平的可靠性和稳定性。

举例而言，在X射线管环境中，物理检测传感器的实施是很有挑战性的，这是由于在传感器(其将在介电油中操作)与目标材料(在真空中)之间增加的空气间隙。此外，x-射线管套管(其通常由诸如不锈钢的不含铁材料形成)定位于定子与转子之间的空间间隙中比空气或真空更多地衰减磁场。而且，传感器目标材料温度梯度是关键的，如果目标是永久磁体(例如，由钐钴形成的磁体仅额定为最大350℃)。最后，传感器本身的大小限制是一种挑战，因为其位于X射线管的套管与插入外壳之间。

虽然在过去提供了用于转子速度的无传感器测量的某些系统和技术，但这些技术通常在其实施方面受限制。举例而言，转子可被设计为不对称的或者其中具有凸极性(saliencies)，其导致阻抗变化，如在定子绕组处看到的那样，从而基于此阻抗变化的电动机电流频谱分析而提供转子速度的估计。但是，这些信号具有较差的信噪比(SNR)，其限制有效地测量这些信号的能力。而且，如上文所述，这些信号的生成依靠设计于电动机内的缺陷，就电动机性能(例如，效率、扭矩能力等)而言，这是非常不合需要的。

因此，需要设计一种异步电动机，其提供转子速度的检测，这种检测并不依靠经由物理检测传感器所获得的测量，从而能改进异步电动机的电动机管理和电动机状态监视。还需要这种异步电动机提供具有高SNR的信号，且生成这些信号而无需经由向其引入缺陷而改变电动机的阻抗。

发明内容

本发明提供异步电动机的实施例，其包括用于通过更改电动机的磁阻而将干扰引入到电动机的磁场内的构件。该构件是与定子和转子分开的构件且定位于由定子生成的旋转磁场内。

根据本发明的一方面，一种异步电动机包括定子，定子具有多个绕组，其被配置成当向多个绕组提供电流时生成旋转磁场。异步电动机还包括定位于定子内的转子和与定子和转子分开的构件，转子被配置成响应于旋转磁场而相对于定子旋转，该构件定位于旋转磁场内，且该构件被配置成更改转子的磁阻以便在旋转磁场中形成干扰。

根据本发明的另一方面，一种异步电动机包括定子，定子具有多个绕组且被配置成当向多个绕组提供电流时生成旋转磁场。异步电动机还包括定位于定子内的转子，转子具有转子芯和多个转子条导体(rotor bar conductor)，且转子被配置成响应于旋转磁场而相对于定子旋转。异步电动机还包括邻近转子定位的构件且被配置成更改异步电动机的磁阻以便在旋转磁场中生成干扰，且由构件生成的旋转磁场中的干扰向定子的定子相电流频谱内引入电流信号。

根据本发明的又一方面，一种x-射线管包括：外壳，其封闭真空腔室；阴极，其定位于真空腔室内且被配置成发出电子；以及，阳极，其定位于真空腔室内以接收从阴极发出的电子且被配置成由电子生成x射线束。X射线管还包括感应电动机，感应电动机被配置成旋转阳极，且该感应电动机还包括：定子，定子具有多个绕组以在向多个绕组提供电流时生成旋转磁场；转子，其定位于定子内且被配置成响应于旋转磁场相对于定子旋转以便使阳极旋转；以及，构件，其定位于所述转子的一端且被配置成更改所述转子的磁阻，从而在旋转磁场中形成干扰。

通过下文的详细描述和附图，各种其它特点和优点将变得明显。

附图说明

附图示出目前所设想的用于执行本发明的优选实施例。

在附图中：

图1是根据本发明实施例的AC感应电动机的图示。

图2是根据本发明实施例的AC感应电动机的图示。

图3和图4是根据本发明实施例的AC感应电动机的图示。

图5是根据本发明的实施例的合并了图1至图4中任一个的AC感应电动机的电动机组件的示意图。

图6示出定子相电流频谱的时域与频域的曲线图。

图7是根据本发明的实施例的合并了图1至图4中任一个的AC感应电动机的x射线管的截面图。

具体实施方式

本发明的实施例针对于异步电动机，其包括与电动机的转子和定子相邻定位的构件。将构件定位于通过向定子供应电流而生成的磁场内改变了转子磁阻和磁通势(MMF)磁导率，其在磁场中生成扰乱，从而在定子相电流频谱中造成可测量的变化。然后可分析在定子相电流频谱内测量的频率(包括由构件造成的干扰)，以测量转子的旋转速度。

参看图1，示出根据本发明实施例的AC感应电动机10(即，异步电动机)。异步电动机10包括定子12和转子组件14(即，“转子”)。定子12还包括定子芯16和缠绕于定子芯16上的绕组18。定子芯16具有芯主体20和绝缘体(未图示)，芯主体20(例如)通过堆叠大量由电磁钢制成的环形薄板(未图示)而形成，绝缘体设于芯主体的轴向端表面上。定子芯16设有沿着其周向处于预定间距的多个齿22。根据示范性实施例，绕组18缠绕于相应齿22上，具有沿着周向形成于相邻齿22之间的槽24。如在图1中进一步示出的那样，转子组件14包括带有端环27的转子芯26和连结到转子芯26的多个转子条28。根据图1的实施例，转子轴杆30机械地连结到转子芯26。但是，根据本发明的额外实施例，诸如当电动机10合并于x射线管中时，认识到可提供上面并不附有转子轴杆30的电动机10和转子组件14。

在操作中，向定子12提供激发电流，使得电流通过定子绕组18流动。通过绕组18的电流流动在定子12与转子14之间的空气间隙(未图示)中形成旋转磁场，旋转磁场感应通过转子条28的电流流动。这些电流与定子12形成的旋转磁场相互作用且实际上，造成转子14旋转运动。根据本发明的实施例，异步电动机10可呈3相电动机的形式，但应认识到电动机10也可呈单相电动机或另一多相电动机的形式。

在异步电动机10中还包括与定子12和转子组件14分开的构件或质量体32。根据本发明的一实施例，构件32在转子14的一端附连到转子轴杆30上，诸如经由栓接焊接或者钎焊。或者且根据本发明的另一实施例，构件32经由栓接焊接或钎焊直接附连到转子芯26上，如图2所示。

再次参看图1，根据该实施例的一实施例，构件32被构造为齿轮型构件，齿轮型构件具有开槽设计，其包括主体34和从主体34向外延伸出来的多个突出部36，且突出部36间隔开使得在突出部36之间形成多个槽38。或者，应认识到构件32也可构造为各种其它形式，包括其它均匀或非均匀构造且具有或不具有槽或齿，诸如图3中所示的圆柱形的形状或者如图4所示的椭圆形的形状。因此，在图1中示出的构件32的实施例并不意味限制。

根据本发明的实施例，构件32被配置成在定子12生成的磁场(即，在定子12与转子组件14之间的磁通量)中生成扰乱，从而提供转子14的旋转频率或“转子速度”的准确测量，如在下文中详细地解释的那样。为了生成这种扰乱，构件32形成为铁磁或顺磁构件，其更改转子组件14的磁阻和磁通势(MMF)磁导率。即，由构件32造成的转子14的磁阻的更改影响了电动机10的等效电路，使得在电动机操作期间产生的MMF磁导率造成定子电流中可识别的扰乱。根据示范性实施例，构件32由铁磁材料(即，含铁材料，诸如电磁钢)形成，且因此根据本发明的优选实施例，在下文中构件32大体上被描述为“含铁构件”。

出于测量转子速度的目的，应认识到由含铁构件32造成的异步电动机10中的磁阻的变化生成磁场(即，在定子12与转子14之间的空气间隙中的磁通量)干扰，从而造成可测量的定子相电流频谱的微小但可测量的变化。即，磁场干扰在某些识别频率在定子相电流频谱中形成谐波。由含铁构件32引入的定子电流频谱分量处在以下频率：

$f_{\mathrm{comp}}=f_s[1\±(1-s)\frac{k}{p}]$ [方程式1]，

其中k＝1，2，3，...，f_s是电源频率(supply frequency)，s是每单位滑移(per unit slip)且p是对极(pair poles)的数量。

应认识到由含铁构件32引入的定子电流频谱分量的振幅f_comp部分地由含铁构件的大小和质量决定。即，含铁构件32更改转子组件14的磁阻的量基于构件32的大小/质量，使得由含铁构件32引入的定子电流频谱分量的振幅也部分地由含铁构件的大小和质量决定。举例而言，设想到含铁构件32可具有低至转子组件14质量3％的质量或更大质量，诸如转子组件14质量的10％。对于质量为转子组件14质量10％的含铁构件32，由含铁构件32引入到定子相电流频谱内的定子电流频谱分量的振幅将增加到100倍。

根据本发明的实施例，可(例如)由连接到异步电动机10的处理器测量定子相电流频谱的变化。在图5中示出电动机组件40，其中此种处理器42在电动机驱动44(motor drive)中实施，电动机驱动44用于驱动异步电动机10。如图5所示，电动机驱动44可被配置为(例如)可调整或可变速驱动，其被设计成接收三相AC电力输入，电力输入46a-46c；但是，应认识到还设想到单相或其它多相布置。根据电动机组件40的一实施例，驱动控制单元48整合于电动机驱动44内且充当驱动44的内部逻辑的部分。电动机驱动44还包括驱动电力区块单元50，其可(例如)包含整流单元，滤波感应器、DC总线电容器或电池，和脉冲宽度调制(PWM)逆变器(DC至控制的AC)。驱动44接收三相AC输入46a-46c，其被馈送到驱动电力区块单元50。驱动电力区块单元50将AC电力输入转换成DC电力，逆变并调节DC电力为受控制的AC电力用于传输到异步电动机10。电动机组件40还包括驱动的用户界面52或者驱动的控制面板，被配置成使得使用者能输入电动机参数和驱动操作参数和驱动操作所必需的其它参数。

如上文所陈述，处理器42设有电动机驱动44且被配置成测量来自异步电动机10的定子相电流。根据一实施例，处理器42整合于驱动44内且充当驱动44的内部逻辑的部分。或者，处理器42可实施于不同于驱动44的外部模块中且从其接收数据(例如，电流和/或电压信号)。在操作中，处理器42用于接收/测量来自定子14(图1)的电流信号用于分析定子相电流频谱。处理器42通过使用快速傅里叶变换(FFT)将测量的定子相电流频谱从时域转变为频域。

在应用FFT后，然后分析定子相电流频谱内测量的频率(包括由含铁构件造成的干扰)，以测量转子的旋转速度。即，处理器42使从变换的定子相电流频谱观察的频率与电动机的实际速度相关。根据本发明的示范性实施例，处理器42根据下式执行计算以确定异步电动机10的转子速度：

ω＝f_s-f_sc  [方程式2]，

其中是ω转子速度，f_s是所施加的定子频率，且f_sc是定子电流频谱峰值。

在图6中示出自定子相电流频谱的频域识别“所施加的定子频率”和“定子电流频谱峰值”，用于在方程式2中确定其值。即，所施加的定子频率54和定子电流频谱峰值频率56可在定子相电流频谱58中识别以用于计算定子速度。可在图6中看出含铁构件32对测量的定子电流频谱峰值频率56的振幅的影响(即，增加该振幅)，这与其中不包括含铁构件32的电动机10中测量的定子电流频谱峰值频率59的振幅比较。虽然具体地陈述了方程式2用于从含铁构件32造成的定子相电流频谱中的扰乱计算转子速度，但应认识到其它方程式或算法也可在定子相电流频谱的分析中实施用于确定转子速度，且因此本发明的实施例并不意味着仅限于本文所描述的电流分析技术(currentanalysis technique)。

在分析定子相电流频谱中，认识到需要增加所接收的电流信号的信噪比(SNR)，以增加信号处理和测量的稳定性(robustness)。因此，需要采用方法增加在所需频率的定子电流频谱分量的振幅。根据本发明的一实施例，这种定子电流频谱分量的增加可通过采用负载变化和偏心变化技术来实现。负载和/或偏心的变化生成空气间隙磁通量的干扰，而这随后会在电流中形成谐波作为电动机内的振动。负载和/或偏心的变化因此可由故意地引入以增加定子电流频谱信号以便提供确定转子速度的增加的稳定性。

关于引入负载变化，定子电流频谱分量处在以下频率：

$f_{\mathrm{load}}=f_s[1\±(1-s)\frac{k}{p}]$ [方程式3]，

其中k＝1，2，3...，f_s是电源频率，s是每单位滑移且p是对极的数量。

关于引入偏心变化，定子电流频谱分量处在以下频率：

$f_{\mathrm{ecc}}=f_s[1\±(1-s)\frac{k}{p}]$ [方程式4]。

如在方程式1、3和图4中可看出的那样，由含铁构件所引入的定子电流频谱分量、负载变化和偏心在相同/共同频率。因此，由负载变化和偏心变化引入的定子电流频谱分量用于增加由含铁构件所引入的定子电流频谱分量的振幅，从而提供转子速度更可稳定的确定。在根据方程式2计算转子速度时，可测量定子相电流频谱的主要信号和/或谐波。在1kHz或以上范围的增加或更高频率测量这些信号，因为在这些更高频率的测量形成谐波频率分离。在更高频率做出的信号测量因此被分析以测量/识别定子电流频率峰值用于确定转子速度，如在方程式2中所示。

现参看图7，示出根据本发明的实施例的异步电动机10(诸如在图1中示出)到x射线管60内的实施。虽然x射线管60被示出为合并阴极、阳极和轴承布置和/或结构(在下文中详细地描述)，但应认识到合并其它不同的阴极、阳极和承载布置和/或结构的x射线管也在本发明的范围内。因此，合并所描述的阴极、阳极和轴承结构的图7所示的示范性x射线管60并不意味限制本发明的范围。

如图7所示，根据本发明的实施例，异步电动机10合并于x射线管60内，其包括套管或外壳62，套管或外壳62中形成有辐射发射通道64。套管62封闭真空66且容纳阳极68、轴承组件70和阴极72。当高速电子经由阴极72与阳极68之间的电位差(例如，在CT应用的情况下六万伏或更高)从阴极72导向至阳极68突然减速时，产生X射线74。电子在焦点78冲击材料层76且从那里发出x射线74。冲击点在工业中通常被称作轨迹(track)，其在材料层76的表面上形成圆形区域，且在x射线管60操作之后在目标表面上在视觉上是明显的。为了避免电子使阳极68过热，阳极68以例如90-250Hz高速率绕中心线80旋转。

轴承组件70包括中心轴杆82，中心轴杆82在第一端84附连到异步电动机10的转子14且在第二端86附连到阳极78。前内圈88和后内圈90分别滚动地接合多个前球92和多个后球94。轴承组件70还包括前外圈96和后外圈98，前外圈96和后外圈98被配置成分别滚动地接合和定位多个前球92和多个后球94。

如图7所示，异步电动机10的转子14驻留在套管/外壳62的转子盒(rotor can)100内且附连到中心轴杆82上。异步电动机10的定子12驻留于转子盒100外部在空气或油中用于其冷却，且定子12连接到低效或高效电动机驱动44(LEM或HEM驱动)。在操作中，定子12用于通过使高电流穿过包括于其中的多个绕组(未图示)而在定子12与转子14之间生成磁场，如在上文中关于图1所述的那样。通过定子绕组的高电流生成磁场，从而根据已知原理从定子12到转子14传输扭矩。

如在图7中进一步示出的那样，含铁构件32包括于异步电动机10中且定位于套管62内的转子14的端部上。根据本发明的一实施例，含铁构件32被固定到转子14的转子芯(未图示)上。当电流从电动机驱动44提供给定子12时，含铁构件32造成旋转磁场中的干扰，从而在定子14中感应电压且造成定子相电流频谱的微小变化，其可(例如)由电动机驱动44的处理器42测量。处理器42分析定子相电流频谱且向其应用FFT以从将所测量的定子相电流频率从时域转变为频域。在应用FFT时，然后处理器42使从变换的定子相电流频谱观察的频率与转子14的实际速度相关，诸如通过上文所述的方程式2或者通过其它合适电流特征分析技术(current signature analysistechnique)。在实施方程式2的转子速度估计技术中，所施加的定子频率和由含铁构件32所引入的定子电流频谱峰值在定子相电流频谱中识别。根据本发明的一实施例，可采用电动机10的负载变化和/或偏心变化来增加定子电流频谱峰值的振幅且增加SNR，以便提供转子速度估计的增加的稳定性。因而由含铁构件32(具有或不具有添加的负载/偏心变化)所引入的定子相电流频谱中的干扰提供转子14速度的准确确定而无需任何传感器，从而由电动机驱动44提供异步电动机10更高效控制。

根据本发明的实施例，在异步电动机10中包括含铁构件32允许持续的转子速度测量，能进行闭环驱动和转子控制。这样一来，可优化驱动机制(drive scheme)使得其可以更高滑移来运行，从而降低所需输入电力。更具体而言，定子可以高于预期运行速度的施加频率驱动，从而减小所需驱动功率。而且，利用持续转子速度反馈，可调制功率以维持转子速度在规格内。此外，通过降低驱动所需且递送到定子的功率，减少损失，最小化发热，且电动机驱动和电动机设计具有减小的性能要求。这种性能要求的降低允许相应地对驱动构件定额(rate)，从而降低成本且增加可靠性。

虽然图7说明异步电动机10(诸如图2中所示和描述)合并于x射线管环境内，但应认识到异步电动机10可实施于很多种应用和设置中。但一般而言，应认识到当其应用于x射线管应用或者其它应用(其中转子可处于真空中使得不能容易地利用物理传感器来测量转子速度)时，从异步电动机10得到特定益处。

而且，虽然上述本发明的实施例关于经由向定子相电流频谱内引入并分析定子电流频谱分量而测量转子速度来描述，但还认识到本发明的实施例也可针对于定子电压频谱的分析。即，由构件32造成的转子磁阻的更改可用于经由分析定子电压频谱而不是定子电流频谱来确定转子速度。

因此，根据本发明的一实施例，一种异步电动机包括定子，定子具有多个绕组，其被配置成当向多个绕组提供电流时生成旋转磁场。异步电动机还包括定位于定子内的转子和与定子和转子分开的构件，转子被配置成响应于旋转磁场而相对于定子旋转，该构件定位于旋转磁场内，且该构件被配置成更改转子的磁阻以便在旋转磁场中形成干扰。

根据本发明的另一实施例，一种异步电动机包括定子，定子具有多个绕组且被配置成当向多个绕组提供电流时生成旋转磁场。异步电动机还包括定位于定子内的转子，转子具有转子芯和多个转子条导体，且转子被配置成响应于旋转磁场而相对于定子旋转。异步电动机还包括邻近转子定位的构件且被配置成更改异步电动机的磁阻以便在旋转磁场中生成干扰，且由构件生成的旋转磁场中的干扰向定子的定子相电流频谱内引入电流信号。

根据本发明的又一实施例，一种x-射线管包括：外壳，其封闭真空腔室；阴极，其定位于真空腔室内且被配置成发出电子；以及，阳极，其定位于真空腔室内以接收从阴极发出的电子且被配置成由电子生成x射线束。X射线管还包括感应电动机，感应电动机被配置成旋转阳极，且该感应电动机还包括：定子，定子具有多个绕组以在向多个绕组提供电流时生成旋转磁场；转子，其定位于定子内且被配置成响应于旋转磁场相对于定子旋转以便使阳极旋转；以及，构件，其定位于转子的一端且被配置成更改所述转子的磁阻，从而在旋转磁场中形成干扰。

本书面描述使用实例来公开本发明(包括最佳实施方式)，且也能使本领域技术人员实践本发明(包括做出和使用任何装置或系统和执行任何合并的方法)。专利保护范围由权利要求限定，且可包括本领域技术人员想到的这些修改和其它实例。如果其它实例具有与权利要求的字面语言并无不同的结构元件或者如果其它实例包括与权利要求的字面语言并无实质不同的等效结构元件，那么其它实例预期在权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种异步电动机(10)，包括：

定子(12)，其包括多个绕组(18)且被配置成当向所述多个绕组(18)提供电流时生成旋转磁场；

转子(14)，其定位于所述定子(12)内且被配置成响应于所述旋转磁场而相对于所述定子旋转；以及

构件(32)，其与所述定子(12)和所述转子(14)分开且定位于所述旋转磁场内，所述构件(32)被配置成更改所述转子(14)的磁阻以便在所述旋转磁场中形成干扰。

2.根据权利要求1所述的异步电动机(10)，其特征在于，所述构件(32)包括具有铁磁性质的含铁构件。

3.根据权利要求1所述的异步电动机(10)，其特征在于，所述转子(14)包括：

转子芯(26)；以及

鼠笼式转子(27，28)，其机械地连结到所述转子芯(26)且定位于所述转子芯的周围；

其中，所述构件(32)机械地连结到所述转子芯(26)且与所述鼠笼(27，28)的一端相邻定位。

4.根据权利要求1所述的异步电动机(10)，其特征在于还包括电动机驱动(44)来控制提供给所述定子(12)的电流和电压，所述电动机驱动(44)包括处理器(42)，所述处理器(42)被编程成用以：

测量所述定子(12)的定子相电流频谱；

向所述定子相电流频谱应用快速傅里叶变换以将所述定子相电流频谱从时域转变为频域；

基于在所述定子相电流频谱内观察的频率来确定所述转子(14)的速度。

5.根据权利要求4所述的异步电动机(10)，其特征在于，所述处理器(42)还被编程成用以基于在所述定子相电流频谱中施加的定子频率和定子相电流频谱峰值来确定所述转子(14)的速度。

6.根据权利要求5所述的异步电动机(10)，其特征在于，由所述构件(32)形成的所述旋转磁场中的干扰向所述定子相电流频谱内引入定子电流频谱分量，且由所述构件(32)引入的所述定子电流频谱分量包括用于确定所述转子(14)速度的定子相电流频谱峰值。

7.根据权利要求6所述的异步电动机(10)，其特征在于，所述处理器(42)还被编程成用以将可变负载和可变偏心中的至少一种引入到所述异步电动机(10)，以将定子电流频谱分量引入于所述定子相电流频谱内，且由所述可变负载和可变偏心中的至少一种引入到所述定子相电流频谱内的定子电流频谱分量与由所述构件(32)引入的定子电流频谱分量处在相同的频率。

8.根据权利要求7所述的异步电动机(10)，其特征在于，所述处理器(42)还被编程成用以组合从所述可变负载和可变偏心中至少一种引入的所述定子电流频谱分量与由所述构件(32)引入的所述定子电流频谱分量，以形成具有增加振幅的组合定子电流频谱分量。

9.根据权利要求1所述的异步电动机(10)，其特征在于还包括电动机驱动(44)来控制提供给所述定子(12)的电流和电压，所述电动机驱动(44)包括处理器(42)，所述处理器(42)被配置成：

测量所述定子(12)的定子相电压频谱；

向所述定子相电压频谱应用快速傅里叶变换以将所述定子相电压频谱从时域转变为频域；

基于在所述定子相电压频谱中施加的定子频率和定子相电压频谱峰值来确定所述转子(14)的速度。

10.根据权利要求1所述的异步电动机(10)，其特征在于，所述构件(32)包括：

主体(34)；以及

从所述主体(34)向外延伸的多个突出部(36)，所述多个突出部(36)间隔开使得多个槽(38)形成于所述多个突出部(36)之间。

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