CN102407527A - 一种二段式转臂机械手 - Google Patents

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Inventor
向延海
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Suzhou Rijin Machinery Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种二段式转臂机械手，包括安装板、二位气缸和置具，所述安装板上安装有气缸座和滑轨，所述二位气缸的两端分别固定在所述气缸座和所述滑轨上，所述滑轨上设有滑块；所述安装板上还通过转轴座设有转轴，所述转轴上套有同步轮，所述同步轮之间通过同步带连接，所述同步带上固定有同步带卡，所述同步带卡还与所述滑块连接；所述置具设置在转臂连接板上，所述转臂连接板两端分别连接上转臂和下转臂的一端，所述上转臂和所述下转臂的另一端分别与所述安装板背侧的所述转轴连接。本发明采用二位气缸做为动力大大的节省了材料和空间，通过同步带的传动平稳无振动，通过上、下转臂交替转动从而达到永远都是对等的90度精密转向。

Description

一种二段式转臂机械手
技术领域
本发明涉及机械结构领域，一种二段式转臂机械手。
背景技术
目前此类机械手的设计都是相当复杂，现有的此类机械手大大浪费了材料且占用了大量的空间，运行时传动不平稳，时常振动，机械手在转动时经常无法做到90度精密转向，稳定性差，费用高。
发明内容
本发明的目的是提供一种二段式转臂机械手，采用二位气缸做为动力大大的节省了材料和空间，通过同步带的传动平稳无振动，通过上、下转臂交替转动从而达到永远都是对等的90度精密转向。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种二段式转臂机械手，包括安装板、二位气缸和置具，所述安装板上安装有气缸座和滑轨，所述二位气缸的两端分别固定在所述气缸座和所述滑轨上，所述滑轨上设有滑块；所述安装板上还通过2个转轴座设有2根转轴，所述转轴上套有同步轮,2个所述同步轮之间通过同步带连接，所述同步带上固定有同步带卡，所述同步带卡还与所述滑块连接；所述置具设置在转臂连接板上，所述转臂连接板两端分别连接上转臂和下转臂的一端，所述上转臂和所述下转臂的另一端分别与所述安装板背侧的2个所述转轴连接。
进一步的，所述同步轮通过所述二位气缸的动力及所述滑块、所述同步带卡等传动装置，带动所述同步带做来回运行。
进一步的，所述转轴通过所述同步轮的转动，带动所述上转臂和所述下转臂做往复90度的左右运转。
进一步的，所述置具连接到所述转臂连接板上可做前后的距离调整，达到机械手送料远近的目的。
本发明的有益效果是：
本发明采用二位气缸做为动力大大的节省了材料和空间，通过同步带的传动平稳无振动，通过上、下转臂交替转动从而达到永远都是对等的90度精密转向，稳定性好，造价低，市场前景可观。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明的后视图。
图中标号说明：1、安装板，2、滑轨，3、同步带，4、滑块，5、同步带卡，6、二位气缸，7、气缸座，8、同步轮，9、转轴座，10、上转臂，11、转臂连接板，12、置具，13、下转臂。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参见图1、图2所示，一种二段式转臂机械手，包括安装板1、二位气缸6和置具12，所述安装板1上安装有气缸座7和滑轨2，所述二位气缸6的两端分别固定在所述气缸座7和所述滑轨2上，所述滑轨2上设有滑块4；所述安装板上还通过2个转轴座9设有2根转轴14，所述转轴14上套有同步轮8,2个所述同步轮8之间通过同步带3连接，所述同步带3上固定有同步带卡5，所述同步带卡5还与所述滑块4连接；所述置具设置在转臂连接板11上，所述转臂连接板11两端分别连接上转臂10和下转臂13的一端，所述上转臂10和所述下转臂13的另一端分别与所述安装板1背侧的2个所述转轴14连接。
进一步的，所述同步轮8通过所述二位气缸6的动力及所述滑块4、所述同步带卡5等传动装置，带动所述同步带3做来回运行。
进一步的，所述转轴14通过所述同步轮8的转动，带动所述上转臂10和所述下转臂13做往复90度的左右运转。
进一步的，所述置具12连接到所述转臂连接板11上可做前后的距离调整，达到机械手送料远近的目的。
需要强调的是，上述设施例虽然对本发明作了比较详细的说明，但是这些说明只是对本发明说明性的，而不是对发明的限制，任何不超出本发明实质精神内的发明创造，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种二段式转臂机械手，包括安装板1、二位气缸6和置具12，其特征在于：所述安装板1上安装有气缸座7和滑轨2，所述二位气缸6的两端分别固定在所述气缸座7和所述滑轨2上，所述滑轨2上设有滑块4；所述安装板上还通过2个转轴座9设有2根转轴14，所述转轴14上套有同步轮8,2个所述同步轮8之间通过同步带3连接，所述同步带3上固定有同步带卡5，所述同步带卡5还与所述滑块4连接；所述置具设置在转臂连接板11上，所述转臂连接板11两端分别连接上转臂10和下转臂13的一端，所述上转臂10和所述下转臂13的另一端分别与所述安装板1背侧的2个所述转轴14连接。
2.根据权利要求1所述的二段式转臂机械手，其特征在于：所述同步轮8通过所述二位气缸6的动力及所述滑块4、所述同步带卡5等传动装置，带动所述同步带3做来回运行。
3.根据权利要求1所述的二段式转臂机械手，其特征在于：所述转轴14通过所述同步轮8的转动，带动所述上转臂10和所述下转臂13做往复90度的左右运转。
4.根据权利要求1所述的二段式转臂机械手，其特征在于：所述置具12连接到所述转臂连接板11上可做前后的距离调整，达到机械手送料远近的目的。
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PB01 Publication
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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