CN102405848A

CN102405848A - 一种用于群养母猪单独采食的自动门

Info

Publication number: CN102405848A
Application number: CN2011104160716A
Authority: CN
Inventors: 潘炳财; 柯柯; 杜骁释; 刘翠林; 左文平; 帅率
Original assignee: WUHAN AITOP TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: Shenzhen Winland Technologies, Inc.
Priority date: 2011-12-14
Filing date: 2011-12-14
Publication date: 2012-04-11
Anticipated expiration: 2031-12-14
Also published as: CN102405848B

Abstract

本发明涉及一种让群养母猪单独采食的自动门。该自动门由两扇单开门、门框和设置在门框上的门锁组成，单开门包括门转轴、单向门体、门转轴上的关节轴承以及单向门体的上端的撞块，门锁设置在门框上端中间位置，门锁包括丝杆螺母锁、电机、电机支架和设置在电机支架上的金属接近开关，其中丝杆螺母锁由丝杆、螺母、金属平板、两套相对设置的螺栓、直线轴承、锁芯和弹簧组成，控制系统控制门锁的打开和关闭，门锁控制两扇单开门的打开和关闭。采用该装置之后，可以在规模群养母猪时实现猪只的单独采食和管理。

Description

一种用于群养母猪单独采食的自动门

技术领域

本发明涉及一种畜牧养殖设备，具体来说涉及到一种群养母猪时用于实现猪只单独采食、防止进食争抢的自动门装置。

背景技术

我国是世界上公认的养猪大国，猪存栏量2010年4.7亿头，其中母猪存栏4765万头，出栏量2010年6.67亿头，均居世界第一，约占全球的一半。近几年我国规模化养猪发展迅速，规模化养猪所占比例快速增加。我国虽然是养猪业大国，但不是养猪业强国，主要表现在：规模化养猪场的母猪大部分使用定位栏饲养，母猪体况差、使用年限短、产能低，而采用群养群喂的方式又会导致猪之间的争斗抢食、体况不均、产能低下等。造成以上现状的原因主要是饲养管理和饲养设备的落后。

发明内容

为了克服我国现有母猪饲养设备不能实现母猪在群养时单独饲喂的不足，本发明提供了一种让群养母猪单独采食的自动门，这是一种群养母猪时的配套设备，在使用了该装置后，不仅能够实现母猪的大规模群养，还能够方便地实现对母猪的单独饲喂和管理。

本发明解决其技术问题是采用以下技术方案实现的：

一种用于群养母猪单独采食的自动门装置，其特征在于：所述自动门装置包括两扇单开门、门框和设置在门框上的门锁，门的两侧设有围栏，使猪进入采食点之前必须经过该自动门。

单开门包括门转轴和单开门体，门转轴的上下端分别设有杆端关节轴承，杆端关节轴承的杆端固定在门框上，单开门的上端设有一横杆，横杆末端上设有撞块，单开门右端设有圆柱滚筒，单开门上端横杆与单开门平面成30°以内夹角，单开门的宽度为门框宽度的1/2~2/3，两扇单开门分别通过门转轴安装在门框的两侧。右侧单开门的上端横杆上设有一检测金属片，两扇门之间设有一根拉簧。

门框左右两端相对设有两根等边角钢，角钢上设有安装孔，单开门通过杆端关节轴承安装在门框的角钢上。在门框的上横梁中下方设有锁支架，锁支架中设有锁芯运动通道，锁支架下设有挡板，挡板使左侧单开门只能向外打开、右侧单开门只能向内打开，锁支架右侧设有金属探测器支架，门框的上横梁中上方设有门锁。

门锁包括丝杆螺母锁、电机、电机支架和设置在电机支架上的金属接近开关。丝杆螺母锁包括丝杆、螺母、金属平板、两套相对设置的螺栓、直线轴承、锁芯和弹簧。丝杆与电机的输出轴相连，螺母与金属平板固接，金属平板对角设有两个圆孔，两枚螺栓通过该圆孔挂在金属平板上，螺栓贯穿于直线轴承上，螺栓的下端与锁芯通过螺纹相连接，在锁芯的上台面与直线轴承之间设有小压簧，锁芯的下半部分设有一斜面。

控制系统通过控制电机的正反转来控制门锁的开关，从而实现两扇单开门的开合。当系统允许母猪进入采食点时，电机带动丝杆正转，从而带动螺母和金属平板向上运动，金属平板带动螺栓和锁芯向上运动，当设置在电机支架上的金属接近开关检测到金属平板时，电机停止转动，此时金属平板带动螺栓和锁芯运动到最上端，锁芯收起，两扇单开门处于常开状态，猪可以拱开门进入采食点。当有猪想进入采食点时，猪先拱左边的单开门使其向外打开，然后再拱右边的单开门使其向里打开，当设置在锁支架右侧的金属探测器检测到右边的单开门向里打开之后，系统启动电机一定时间，使电机带动丝杆反转，从而带动螺母和金属平板向下运动，螺杆和锁芯在重力和小压簧的作用下向下运动，门锁处于锁住状态，此时两扇单开门仍处于打开状态，在猪进入过程中右侧门打开的角度逐渐增大，从而使两扇门之间的拉簧拉伸，拉簧将门往回拉，当猪往前走离开左侧单开门的开合空间时，拉簧将左侧单开门拉回，左侧单开门上端的撞块撞击锁芯斜面，锁芯斜面往上运动，撞块穿过锁芯碰面后，锁芯在重力和小压簧的作用下向下运动，从而将撞块锁在锁芯与锁支架挡板的空间内，左侧单开门不能打开。当猪离开右侧单开门的开合空间后，右侧单开门在拉簧的作用下重复前面的关门动作，将右侧单开门锁住，至此两扇单开门都被锁住，后面的猪将无法进入采食点。当系统再次允许猪进入采食点时，重复前面的开锁和关锁过程，从而实现自动门的开合。

本发明的有益效果是，可以通过控制门锁的开关，实现每次只放一头猪进入采食点，后面的猪将暂时被隔离在采食点外面，等里面的猪采食完成离开采食点之后才允许进入，通过该自动门能方便地实现在群养时对猪的单独饲喂和管理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为自动门的单开门的结构示意图。

图3为自动门门框的结构示意图。

图4为自动门门锁的结构示意图。

图中1.单开门，2.门转轴，3.单开门体，4.杆端关节轴承，5.横杆，6.撞块，7.圆柱滚筒，8.检测金属片，9.拉簧，10.门框，11.角钢，12.锁支架，13.锁芯运动通道，14.挡板，15.金属探测器支架，16.金属探测器，17.门锁，18.丝杆螺母锁，19.电机，20.电机支架，21.金属接近开关，22.丝杆，23.螺母，24.金属平板，25.螺栓，26.直线轴承，27.锁芯，28.小压簧。

具体实施方式

如图1-图4所示的一种让群养母猪单独采食的自动门，包括两扇单开门（1）、门框（10）和设置在门框（10）上的门锁（17）。

单开门（1）包括门转轴（2）、单开门体（3），以及门转轴（2）的上下端分别设有的杆端关节轴承（4），杆端关节轴承（4）的杆端固定在门框（10）上，单开门（1）的上端设有横杆（5），横杆（5）末端上设有撞块（6），单开门（1）右端设有圆柱滚筒（7），单开门（1）上端横杆（5）与单开门（1）平面成30°以内夹角，单开门（1）的宽度为门框（10）宽度的1/2~2/3，两扇单开门（1）分别通过门转轴（2）安装在门框（10）的两侧，右侧单开门的上端横杆（5）上设有一检测金属片（8），两扇单开门（1）之间设有一根拉簧（9）,拉簧（9）使两扇单开门（1）在常态下处于关闭收拢状态。

门框（10）左右两端相对设有两根等边角钢（11），角钢（11）上设有安装孔，单开门（1）通过杆端关节轴承（4）安装在门框（10）的角钢（11）上。在门框（10）的上横梁中下方设有锁支架（12），锁支架（12）中设有锁芯运动通道（13），锁支架（12）下方包括两个相对设置的挡板（14），挡板（14）使左侧单开门只能向外打开、右侧单开门只能向内打开，锁支架（12）右侧设有金属探测器支架（15），金属探测器支架（15）上设有金属探测器（16），门框（10）的上横梁中上方设有门锁（17）。

门锁（17）包括丝杆螺母锁（18）、电机（19）、电机支架（20）和设置在电机支架（20）上的金属接近开关（21）。丝杆螺母锁（18）包括丝杆（22）、螺母（23）、金属平板（24）、两套相对设置的螺栓（25）、直线轴承（26）、锁芯（27）和小压簧（28）。丝杆（22）与电机（19）的输出轴相连，螺母（23）与金属平板（24）固接并通过丝杆（22）传动，金属平板（24）对角设有两个圆孔，两枚螺栓（25）通过该圆孔挂在金属平板（24）上，螺栓（25）贯穿于直线轴承（26）上，螺栓（25）的下端与锁芯（27）通过螺纹相连接，在锁芯（27）的上台面与直线轴承（26）之间设有小压簧（28），锁芯（27）的下半部分设有一斜面。

控制系统通过控制电机（19）的正反转来控制门锁（17）的开关，从而实现两扇单开门（1）的开合。当系统允许母猪进入采食点时，电机（19）带动丝杆（22）正转，从而带动螺母（23）和金属平板（24）向上运动，金属平板（24）带动螺栓（25）和锁芯（27）向上运动，当设置在电机支架（20）上的金属接近开关（21）检测到金属平板（24）时，电机（19）停止转动，此时金属平板（24）带动螺栓（25）和锁芯（27）运动到最上端，锁芯（27）收起，两扇单开门（1）处于常开状态，猪可以拱开门进入采食点。当有猪想进入采食点时，猪先拱左边的单开门使其向外打开，然后再拱右边的单开门使其向里打开，当设置在锁支架（12）右侧的金属探测器（16）检测到右边的单开门向里打开之后，系统启动电机（19）一定时间，使电机（19）带动丝杆（22）反转，从而带动螺母（23）和金属平板（24）向下运动，螺杆和锁芯（27）在重力和小压簧（28）的作用下向下运动，门锁（17）处于锁住状态，此时两扇单开门（1）仍处于打开状态，在猪进入过程中右侧门打开的角度逐渐增大，从而使两扇门之间的拉簧（9）拉伸，拉簧（9）将门往回拉，当猪往前走离开左侧单开门的开合空间时，拉簧（9）将左侧单开门拉回，左侧单开门上端的撞块（6）撞击锁芯（27）斜面，锁芯（27）斜面往上运动，撞块（6）穿过锁芯（27）的阻挡空间后，锁芯（27）在重力和小压簧（28）的作用下向下运动，从而将撞块（6）锁在锁芯（27）与锁支架（12）下方挡板（14）的空间内，左侧单开门不能打开。当猪离开右侧单开门的开合空间后，右侧单开门在拉簧（9）的作用下重复前面的关门动作，将右侧单开门锁住，至此两扇单开门（1）都被锁住，后面的猪将无法进入采食点。当系统再次允许猪进入采食点时，重复前面的开锁和关锁过程，从而实现自动门的开合。

Claims

1.一种用于群养母猪单独采食的自动门装置，其特征在于：在所述自动门的两侧设有围栏，使猪进入采食点之前必须经过该自动门；自动门包括两扇单开门、门框和设置在门框上的门锁；单开门包括门转轴和单开门体，门转轴的上下端分别设有杆端关节轴承，杆端关节轴承的杆端固定在门框上，单开门的上端设有横杆，横杆末端上设有撞块，单开门右端设有圆柱滚筒，两扇单开门分别通过门转轴安装在门框的两侧；右侧单开门的上端横杆上设有检测金属片，两扇门之间设有一根拉簧；门框左右两端相对设有两根等边角钢，角钢上设有安装孔，单开门通过杆端关节轴承安装在门框的角钢上；在门框的上横梁中下方设有锁支架，锁支架中设有锁芯运动通道，锁支架下设有挡板，挡板使左侧单开门只能向外打开、右侧单开门只能向内打开，锁支架右侧设有金属探测器支架，门框的上横梁中上方设有门锁；门锁包括丝杆螺母锁、电机、电机支架和设置在电机支架上的金属接近开关；丝杆螺母锁包括丝杆、螺母、金属平板、螺栓、直线轴承、锁芯和弹簧；丝杆与电机的输出轴相连，螺母与金属平板固接，金属平板对角设有两个圆孔，两枚螺栓通过该圆孔挂在金属平板上，螺栓贯穿于直线轴承上，螺栓的下端与锁芯通过螺纹相连接，在锁芯的上台面与直线轴承之间设有小压簧，锁芯的下半部分设有斜面；控制系统通过控制电机的正反转来带动螺母和金属平板的上下运动，金属平板的上下运动带动锁芯的收拢和伸出，从而实现门锁的打开和关闭。

2.根据权利要求1所述的用于群养母猪单独采食的自动门装置，其特征在于：所述门锁由丝杆螺母传动。

3.根据权利要求1所述的用于群养母猪单独采食的自动门装置，其特征在于：所述丝杆螺母锁的两枚螺栓挂在金属平板上，螺栓贯穿于直线轴承上，螺栓的下端与锁芯通过螺纹相连接。

4.根据权利要求1所述的用于群养母猪单独采食的自动门装置，其特征在于：在锁芯的上台面与直线轴承之间设有小压簧，锁芯的下半部分设有一斜面。

5.根据权利要求1所述的用于群养母猪单独采食的自动门装置，其特征在于：所述电机支架上设有金属接近开关。

6.根据权利要求1所述的用于群养母猪单独采食的自动门装置，其特征在于：所述门框的上横梁中下方设有锁支架，锁支架中设有锁芯运动通道，锁支架下设有挡板。

7.根据权利要求1所述的用于群养母猪单独采食的自动门装置，其特征在于：所述单开门右端设有圆柱滚筒。

8.根据权利要求1所述的用于群养母猪单独采食的自动门装置，其特征在于：所述门转轴上下端分别设有杆端关节轴承。