CN102403737A - 一种风光互补发电储能控制方法及系统 - Google Patents

一种风光互补发电储能控制方法及系统 Download PDF

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刘玉龙
王伟
张晓光
武卫革
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Abstract

本发明涉及一种风光互补发电储能控制方法及系统，属于风光互补发电技术领域。技术方案前级包含两输入直流变换电路（3）、双向直流变换电路（7）、主控制器（9）及驱动单元（10），后级包含电压型逆变器（4）、滤波电路（5）、主控制器及驱动单元；采集与之相连接的光伏电池（8）、风力发电机（1）、超级电容器（11）、蓄电池（12）以及电网（6）的电压、电流信号，主控制器进行分析处理。本发明的有益效果是：太阳能和风能通过两输入直流变换电路和逆变器在最大功率点并网发电，超级电容器、蓄电池储能通过双向直流变换电路实现最大功率跟踪下的充放电灵活调节，可以最大限度地利用清洁能源，提高系统地稳定性和转化率。

Description

一种风光互补发电储能控制方法及系统
技术领域
本发明涉及一种风光互补发电储能控制方法及系统，属于风光互补发电技术领域。
背景技术
随着世界能源危机日趋严重，太阳能、风能等新兴能源的广泛应用成为国际上解决能源紧缺的有效办法，由此，风光互补发电及储能系统发展迅速。但是由于受到外界光照、温度及风力的影响，使得风光互补系统的电能储备得不到可靠保证，造成用电负载不能正常工作，系统的不可预测性也会导致蓄电池常处于充放电电流小的状态，加快了老化进程，缩短了循环使用寿命，相应地增大了风光互补发电系统的运行成本，因此，应用高效、经济的风光互补发电及储能的变流电路和控制器成为提高风光互补发电及储能系统效率和稳定性的有效途径，也是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种风光互补发电储能控制方法及系统，提高风光互补发电及储能系统效率和稳定性，降低成本，解决背景技术存在的上述问题。
本发明的技术方案是：
一种风光互补发电储能控制系统，由前级和后级组成，前级包含两输入直流变换电路、双向直流变换电路、主控制器及驱动单元，两输入直流变换电路和双向直流变换电路分别与主控制器及驱动单元连接，后级包含电压型逆变器、滤波电路、主控制器及驱动单元，电压型逆变器与滤波电路连接，滤波电路与主控制器的驱动单元连接，前级和后级共用主控制器及驱动单元；两输入直流变换电路采集与之相连接的光伏电池、风力发电机及整流器的电压、电流信号，双向直流变换电路采集与之相连接的超级电容器、蓄电池以及电网的电压、电流信号，主控制器进行分析处理，通过驱动单元控制两输入直流变换电路、双向直流变换电路和滤波电路。
采用DSP28335芯片作为主控制器。
一种风光互补发电储能控制方法，包含如下步骤：
①用DSP28335芯片作为控制脉宽调制脉冲的形成电路中的最大功率点跟踪主控制器（主控单元），检测所述系统中直流母线电压Vn,输出电流In；
②该DSP28335芯片计算当前直流母线电压Vn和上一控制周期的直流母线电压采样值Vp之差                                                
Figure 481808DEST_PATH_IMAGE001
，以及计算当前输出电流In和上一控制周期的输出电流Ip之差
Figure 2011104435348100002DEST_PATH_IMAGE002
，并判断：
若, 
Figure 274315DEST_PATH_IMAGE001
=0，
则, 判断
Figure 54052DEST_PATH_IMAGE002
是否等于0，
若, 
Figure 386944DEST_PATH_IMAGE001
≠0，
则, 判断
Figure 201316DEST_PATH_IMAGE003
是否等于0；
③根据步骤②的判断结果：
若, 
Figure 958532DEST_PATH_IMAGE002
=0，则,Vp=Vn，Ip=In，返回；
若, 
Figure 225565DEST_PATH_IMAGE003
=0，
则,  Vp=Vn，Ip=In，返回；
④根据步骤③的判断结果：
若, 
Figure 362149DEST_PATH_IMAGE002
≠0,
则, 判断
Figure 968711DEST_PATH_IMAGE002
＞0,
若, 
Figure 962074DEST_PATH_IMAGE003
≠0，
则, 判断
Figure 654087DEST_PATH_IMAGE003
＞0 否；
⑤根据步骤④的判断结果：
若，
Figure 391099DEST_PATH_IMAGE002
＞0，
则, 线性地减少该系统输出的参考电流Iref的值，调节PWM驱动信号，一直到Vp=Vn，Ip=In，返回；
若，
Figure 852167DEST_PATH_IMAGE002
＜0，
则，线性地增加该系统输出的参考电流Iref的值，调节PWM驱动信号，一直到Vp=Vn，Ip=In，返回；
若，
Figure 282011DEST_PATH_IMAGE003
＞0，
则, 线性地减少该系统输出的参考电流Iref的值，调节PWM驱动信号，一直到Vp=Vn，Ip=In，返回；
若，
Figure 461320DEST_PATH_IMAGE003
＜0，
则，线性地增加该系统输出的参考电流Iref的值，调节PWM驱动信号，一直到Vp=Vn，Ip=In，返回；
⑥风光互补发电及储能MPPT控制策略：光伏发电和风力发电经过两输入直流变换单元，并联到系统直流母线，采用变步长扰动的MPPT控制策略，利用光伏电池、风力发电机、蓄电池电压和充放电电流作为充放电控制的依据，根据电压电流的扰动，改变充放电动态调制PWM的占空比，从而实现风光互补发电及储能系统的最大功率点动态跟踪和充放电管理。
本发明的有益效果是：本发明采集与之相连接的光伏发电系统、风力发电系统、超级电容器、蓄电池以及电网侧交流的电压、电流信号，实现以下基本功能：1）太阳能和风能通过两输入直流变换电路和逆变器在最大功率点并网发电，由于使用公用的直流斩波和逆变电路，所以当互补系统输出电压较低时仍可实现相对较高效率的并网输出；2）超级电容器、蓄电池储能通过双向直流变换电路实现最大功率跟踪下的充放电灵活调节，可以最大限度地利用清洁能源，提高系统地稳定性和转化率。
附图说明
图1为本发明结构图；
图中：风力发电机1、整流器2、两输入直流变换电路3、电压型逆变器4、滤波电路5、电网6、双向直流变换电路7、光伏电池8、主控制器9、驱动单元10、超级电容器11、蓄电池12；
图2为主程序流程图。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本发明做进一步说明。
一种风光互补发电储能控制系统，由前级和后级组成，前级包含两输入直流变换电路3、双向直流变换电路7、主控制器9及驱动单元10，两输入直流变换电路和双向直流变换电路分别与主控制器及驱动单元连接，后级包含电压型逆变器4、滤波电路5、主控制器9及驱动单元10，电压型逆变器与滤波电路连接，滤波电路与主控制器的驱动单元连接，前级和后级共用主控制器及驱动单元；两输入直流变换电路采集与之相连接的光伏电池8、风力发电机1及整流器2的电压、电流信号，双向直流变换电路采集与之相连接的超级电容器11、蓄电池12以及电网6的电压、电流信号，主控制器进行分析处理，通过驱动单元控制两输入直流变换电路、双向直流变换电路和滤波电路。
采用DSP28335芯片作为主控制器。
主控制器DSP28335芯片检测出当前蓄电池的充电电流I1，按步长ΔV引入一电压扰动，待系统稳定后检测出蓄电池的充电电流I2,计算出扰动前和扰动后蓄电池的两次充电电流差|ΔI|=| I1-I2|；如果ΔI≤Ie，则说明扰动步长ΔV过小，还没有使蓄电池充电电流的变化超过所设限值尼，此时，应增加扰动步长ΔV，并按原方向搜索，但舍去I2：如果ΔI>le，则说明扰动已使蓄电池充电电流的变化超过所设限值，然后，再判断ΔI的正负；如果ΔI>0，则说明阵列是向输出功率增大的方向运行，可以继续向同一方向搜索，并置I2向I1移动；如果ΔI<0，则说明阵列是向输出功率减小的方向运行，此时应向反方向搜索，并置I1向I2移动；当搜索到最大功率点附近时，可以减小搜索步长AV，直到系统允许达到的最小步长值。为了防止系统在搜索过程中出现误判，软件中增加了搜索电压的上、下限限幅值。同时，为了使系统启动后尽快实现MPPT控制，常给定一个稍大于最大功率点处的电压值作为搜索起始点。当系统搜索到最大功率点附近时，系统实际工作电压将会在最大功率点处按最小搜索步长AV摆动。
同时主控制器DSP28335芯片采集电网的电压、电流，根据最大功率点跟踪算法，计算出当前的控制量，驱动高速H桥IGBT模块进行逆变，并把交流电能输入电网。

Claims (3)

1.一种风光互补发电储能控制系统，其特征在于由前级和后级组成，前级包含两输入直流变换电路（3）、双向直流变换电路（7）、主控制器（9）及驱动单元（10），两输入直流变换电路和双向直流变换电路分别与主控制器及驱动单元连接，后级包含电压型逆变器（4）、滤波电路（5）、主控制器（9）及驱动单元（10），电压型逆变器与滤波电路连接，滤波电路与主控制器的驱动单元连接，前级和后级共用主控制器及驱动单元；两输入直流变换电路采集与之相连接的光伏电池（8）、风力发电机（1）及整流器（2）的电压、电流信号，双向直流变换电路采集与之相连接的超级电容器（11）、蓄电池（12）以及电网（6）的电压、电流信号，主控制器进行分析处理，通过驱动单元控制两输入直流变换电路、双向直流变换电路和滤波电路。
2.根据权利要求1所述之一种风光互补发电储能控制系统，其特征在于采用DSP28335芯片作为主控制器。
3.一种风光互补发电储能控制方法，其特征在于：包含如下步骤：
①用DSP28335芯片作为控制脉宽调制脉冲的形成电路中的最大功率点跟踪主控制器，检测所述系统中直流母线电压Vn,输出电流In；
②该DSP28335芯片计算当前直流母线电压Vn和上一控制周期的直流母线电压采样值Vp之差                                                
Figure 642849DEST_PATH_IMAGE001
，以及计算当前输出电流In和上一控制周期的输出电流Ip之差
Figure 497673DEST_PATH_IMAGE002
，并判断：
若, 
Figure 402044DEST_PATH_IMAGE001
=0，
则, 判断
Figure 984204DEST_PATH_IMAGE002
是否等于0，
若, 
Figure 736259DEST_PATH_IMAGE001
≠0，
则, 判断
Figure 745672DEST_PATH_IMAGE003
是否等于0；
③根据步骤②的判断结果：
若, 
Figure DEST_PATH_IMAGE004A
=0，则,Vp=Vn，Ip=In，返回；
若, =0，
则,  Vp=Vn，Ip=In，返回；
④根据步骤③的判断结果：
若, 
Figure DEST_PATH_IMAGE004AA
≠0,
则, 判断
Figure 585507DEST_PATH_IMAGE002
＞0,
若, 
Figure 192069DEST_PATH_IMAGE003
≠0，
则, 判断
Figure 372383DEST_PATH_IMAGE003
＞0 否；
⑤根据步骤④的判断结果：
若，
Figure DEST_PATH_IMAGE004AAA
＞0，
则, 线性地减少该系统输出的参考电流Iref的值，调节PWM驱动信号，一直到Vp=Vn，Ip=In，返回；
若，
Figure DEST_PATH_IMAGE004AAAA
＜0，
则，线性地增加该系统输出的参考电流Iref的值，调节PWM驱动信号，一直到Vp=Vn，Ip=In，返回；
若，
Figure 2011104435348100001DEST_PATH_IMAGE005
＞0，
则, 线性地减少该系统输出的参考电流Iref的值，调节PWM驱动信号，一直到Vp=Vn，Ip=In，返回；
若，
Figure DEST_PATH_IMAGE005A
＜0，
则，线性地增加该系统输出的参考电流Iref的值，调节PWM驱动信号，一直到Vp=Vn，Ip=In，返回；
⑥风光互补发电及储能MPPT控制策略：光伏发电和风力发电经过两输入直流变换单元，并联到系统直流母线，采用变步长扰动的MPPT控制策略，利用光伏电池、风力发电机、蓄电池电压和充放电电流作为充放电控制的依据，根据电压电流的扰动，改变充放电动态调制PWM的占空比，从而实现风光互补发电及储能系统的最大功率点动态跟踪和充放电管理。
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