CN102398865A - 一种双滑轮组平衡结构、方法及包括该结构的起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双滑轮组平衡结构，包括超起变幅卷扬，臂头滑轮组，超起变幅滑轮组，导向滑轮和超起变幅钢丝绳，还包括同步钢丝绳和监测装置，超起变幅钢丝绳从超起变幅卷扬中绕出后，经臂头滑轮组和超起变幅滑轮组绕完后，再经导向滑轮从臂架内部绕回，与同步钢丝绳连接形成接头，本发明还公开了一种起重机，其具有如上述任意一项双滑轮组平衡结构。本发明平衡方法整个过程简单可靠，安装了一定长度的同步绳，可以增加卷扬的有效绳长，提高卷扬使用的安全性。本平衡结构和方法同样适用于其他多卷扬协同工作场合。
Description
技术领域
本发明涉及滑轮组平衡技术，尤其涉及一种双滑轮组平衡结构、方法及包括该结构的起重机。
背景技术
随着履带起重机起重量的不断增加，单臂架的履带起重机已经逐渐无法满足需要，目前双臂架系统的应用在具有大起重量的起重机中越来越广泛。双臂架的出现，就带来了左右臂架双卷扬甚至更多卷扬的同步控制问题。因为双卷扬如果不同步，将会造成变幅或者吊载用双滑轮组的不平衡，从而给臂架系统带来侧载，造成使用的安全隐患。
一般的设计有两种，一种是通过检测两个卷扬的转速来进行控制卷扬同步，从而最终控制双滑轮组的平衡。这种控制方式的精度较低，钢丝绳速度的理论值与实际值误差较大，主要影响原因是两个卷扬上的钢丝绳缠绕层数和缠绕松紧程度有差异；还有一种是用一根钢丝绳对双卷扬进行缠绕，这样即使卷扬不同步，两个滑轮组在受力状态下也会保持平衡。但是这种方式给卷扬出绳绕滑轮组带来了极大的不便，且卷扬不同步也没有比较直观的方法检测。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种双滑轮组平衡结构及其平衡方法，简易地实现了双滑轮组的平衡，操作简单可靠。
本发明的目的是通过下述技术方案实现的：
一种双滑轮组平衡结构，包括超起变幅卷扬，臂头滑轮组，超起变幅滑轮组，导向滑轮和超起变幅钢丝绳，其中，还包括同步钢丝绳和监测装置，所述超起变幅钢丝绳从所述超起变幅卷扬中绕出后，经所述臂头滑轮组和所述超起变幅滑轮组绕完后，再经所述导向滑轮从臂架内部绕回，与所述同步钢丝绳连接形成接头，所述监测装置用于监测所述接头是否移动。
上述双滑轮组平衡结构，其中，所述超起变幅钢丝绳在所述臂头滑轮组和所述超起变幅滑轮组上按一定倍率进行旋绕。
上述双滑轮组平衡结构，其中，所述监测装置位于超起桅杆上。
上述双滑轮组平衡结构，其中，所述监测装置为位移传感器。
上述双滑轮组平衡结构，其中，所述监测装置为摄像头。
本发明还公开了一种如上述任意一项所述的双滑轮组平衡结构的平衡方法，其特征在于，包括下列步骤：
用一根同步钢丝绳将两根超起变幅钢丝绳连成一体，连接处形成接头；
通过监测装置监测接头的位置是否产生移动；
通过同步钢丝绳长度决定接头的位置，从而设定接头可以上下移动的范围；
监测装置若监测到两接头的位置超出设定范围，将两接头调回齐平位置，以实现卷扬的再次同步。
上述平衡方法，其中，所述超起变幅钢丝绳从所述超起变幅卷扬中绕出后，经所述臂头滑轮组和所述超起变幅滑轮组绕完后，再经所述导向滑轮从臂架内部绕回，与所述同步钢丝绳连接形成接头。
上述平衡方法，其中，所述监测装置位于超起桅杆上。
上述平衡方法，其中，所述监测装置为位移传感器或者摄像头。
本发明还公开了一种起重机，其具有如上述任意一项所述的双滑轮组平衡结构。
与已有技术相比，本发明的有益效果在于：
平衡方法整个过程简单可靠，安装了一定长度的同步绳，可以增加卷扬的有效绳长，提高卷扬使用的安全性。本平衡结构和方法同样适用于其他多卷扬协同工作场合。
附图说明
图1是本发明双滑轮组平衡结构、方法及包括该结构的起重机的整机示意图；
图2是本发明双滑轮组平衡结构、方法及包括该结构的起重机的双臂架的平衡结构的三维立体示意图；
图3是图2双臂架平衡结构其中之一臂架的放大示意图；
图4是本发明双滑轮组平衡结构、方法及包括该结构的起重机的平衡方法的流程示意框图。
具体实施方式
下面结合原理图和具体操作实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明双滑轮组平衡结构为起重机0整机结构的一部分，双滑轮组平衡结构包括超起变幅卷扬7，臂头滑轮组8，超起变幅滑轮组3，导向滑轮9和超起变幅钢丝绳2，其中，还包括同步钢丝绳6和监测装置（图中未示出）。请参看图2和图3，超起变幅钢丝绳2从超起变幅卷扬7中绕出后，经臂头滑轮组8和超起变幅滑轮组3绕完后，再经导向滑轮9从臂架内部绕回，与同步钢丝绳6连接形成接头5。
进一步地，超起变幅钢丝绳2在臂头滑轮组8和超起变幅滑轮组3上按一定倍率进行旋绕。以巩固超起变幅钢丝绳2在臂头滑轮组8和超起变幅滑轮组3上的牢固度。
超起变幅卷扬7的不同步可以通过监测装置来监测两个接头5的是否移动来判断，若监测装置监测到接头5超出设定范围，可以将两接头5调回齐平位置，实现卷扬的再次同步。
进一步地，监测装置位于超起桅杆上，靠近两个接头5的位置。
进一步地，监测装置可以为位移传感器或者摄像头。位移传感器或者摄像头均为市面上容易获得，方便本发明的实现。
本发明的双滑轮组平衡结构的平衡方法的操作步骤，最优实施例如图4所示，包括下列步骤：
S1. 用一根同步钢丝绳将两根超起变幅钢丝绳连成一体，连接处形成接头，再参看图2所示，超起变幅钢丝绳从超起变幅卷扬中绕出后，经臂头滑轮组和超起变幅滑轮组绕完后，再经导向滑轮从臂架内部绕回，与同步钢丝绳连接形成接头；
S2. 通过监测装置监测接头的位置是否产生移动，监测装置可以位于超起桅杆上，靠近接头的位置，具体可以是位移传感器。
S3. 通过同步钢丝绳长度决定接头的位置，从而设定接头可以上下移动的范围，该范围由接头位置决定，通过一定长度的同步绳使接头在该范围内移动不会出现与其他结构的干涉；
S4. 监测装置若监测到两接头的位置超出设定范围，将两接头调回齐平位置，以实现卷扬的再次同步。卷扬的不同步将直接体现在连接绳头的接头的位移上，通过一种方式例如摄像头监控或者位移拉伸传感器，检测到接头的移动，若超出设定范围，便将其调整至两接头齐平位置。
本发明还公开了一种起重机，其具有如上述任意一项所述的双滑轮组平衡结构。由于本发明起重机的双滑轮平衡结构与现有技术存在区别，其他结构并未绘制，不过本领域技术人员可以通过现有技术掌握具有上述双滑轮平衡结构的起重机的其他部分的结构，再次不予赘述。
综上，本发明采用一根与超起变幅钢丝绳同等规格以及一定长度的钢丝绳，将双卷扬绕出的钢丝绳，绕完臂头和变幅滑轮组后，最终连接成一体，取代以往绳头分别固定在各自臂头而利用卷扬上安装编码器的电气控制来实现两卷扬的同步。用一根钢丝绳将双卷扬的两根钢丝绳最终连接成一体，吊重时由于其力学平衡原理，将始终保证两个变幅滑轮组平衡，而此时如果双卷扬出现不同步，将不会影响到滑轮组的平衡，从而不会影响到臂架系统的使用安全性。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何对该双滑轮组平衡结构、方法及包括该结构的起重机进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (10)
1.一种双滑轮组平衡结构，包括超起变幅卷扬，臂头滑轮组，超起变幅滑轮组，导向滑轮和超起变幅钢丝绳，其特征在于，还包括同步钢丝绳和监测装置，所述超起变幅钢丝绳从所述超起变幅卷扬中绕出后，经所述臂头滑轮组和所述超起变幅滑轮组绕完后，再经所述导向滑轮从臂架内部绕回，与所述同步钢丝绳连接形成接头，所述监测装置用于监测所述接头是否移动。
2.根据权利要求1所述的双滑轮组平衡结构，其特征在于，所述超起变幅钢丝绳在所述臂头滑轮组和所述超起变幅滑轮组上按一定倍率进行旋绕。
3.根据权利要求1所述的双滑轮组平衡结构，其特征在于，所述监测装置位于超起桅杆上。
4.根据权利要求1或3所述的双滑轮组平衡结构，其特征在于，所述监测装置为位移传感器。
5.根据权利要求1或3所述的双滑轮组平衡结构，其特征在于，所述监测装置为摄像头。
6.一种如上述权利要求1至5任意一项所述的双滑轮组平衡结构的平衡方法，其特征在于，包括下列步骤：
用一根同步钢丝绳将两根超起变幅钢丝绳连成一体，连接处形成接头；
通过监测装置监测接头的位置是否产生移动；
通过同步钢丝绳长度决定接头的位置，从而设定接头可以上下移动的范围；
监测装置若监测到两接头的位置超出设定范围，将两接头调回齐平位置，以实现卷扬的再次同步。
7.根据权利要求6所述的平衡方法，其特征在于，所述超起变幅钢丝绳从所述超起变幅卷扬中绕出后，经所述臂头滑轮组和所述超起变幅滑轮组绕完后，再经所述导向滑轮从臂架内部绕回，与所述同步钢丝绳连接形成接头。
8.根据权利要求6所述的平衡方法，其特征在于，所述监测装置位于超起桅杆上。
9.根据权利要求6所述的平衡方法，其特征在于，所述监测装置为位移传感器或者摄像头。
10.一种起重机，其特征在于，具有如权利要求1至5中任意一项所述的双滑轮组平衡结构。
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