CN102398746A

CN102398746A - 难流动散体仓储的卸料系统

Info

Publication number: CN102398746A
Application number: CN2011103442452A
Authority: CN
Inventors: 孟令洁
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-11-04
Filing date: 2011-11-04
Publication date: 2012-04-04

Abstract

本发明公开了一种难流动散体仓储的卸料系统，解决了难流动散体物料卸料时的起拱问题。包括在仓储主体（34）的底部设置的卸料溜槽（35），中心锥体（27）和公转平台（19），在公转平台（19）底面上设置有组合曲线卸料刮刀（25）和燕尾形助卸刮刀（26），组合曲线卸料刮刀（25）的转轴（1）与设置在公转平台（19）顶面上的液压马达（24）的输出轴连接，在公转平台（19）的同一侧面上分别固定设置有二个液压缸，在中心锥体（27）的底面圆孔内侧设置有环形棘轮基体（13），二个液压缸的活塞杆的端部分别与环形棘轮基体上的棘形轮齿（14）活动顶接，计算机控制液压缸驱动液压站实现公转平台（19）的公转。特别适用于难流动散体仓储的卸料作业。

Description

难流动散体仓储的卸料系统

技术领域

本发明涉及一种仓储卸料系统，特别涉及一种对难流动散体进行卸料的仓储卸料系统，其主要用于对脱硫石膏、煤粉、焦炭、石灰等黏结性高难流动的散体仓储进行卸料。

背景技术

火电厂新建的大机组一般采用湿法脱硫工艺，使用寿命长，可取得良好的投资效益。经过充分氧化生成的脱硫石膏可用作建材和化工原料，它是一种黏性高流动性较差的特殊散状物料，同煤粉、粘土、纸浆残渣等一样，在经济建设中被广泛地应用，但如何对它们进行高效地储运是一个世界范围内的难题。目前，对散体物料的卸料，大多采用重力流动卸料方式，对于在卸料过程中出现的起拱现象，多采用破拱使散体物料顺畅卸出。对于难流动的粘结性散体物料，在长时间存储后，会粘结在一起，形成较大的粘结力，采用破拱方式往往不能达到预期的卸料效果。另外，重力流动卸料不易控制散体的流量，不能保证散体的先入先出原则，往往造成有些散体物料长时间存储在存仓内，从而造成了散体物料的变质。目前的散体仓储卸料系统存在许多问题：其一是卸料刮刀的刮料能力和对散体流动轨迹的控制能力不足，卸料效率较低；其二是卸料机构复杂但卸料能力较低；其三是自动化控制水平较低，导致操作复杂，由于人为因素造成的不安全或事故较多。

发明内容

本发明提供了一种难流动散体仓储的卸料系统解决了现有技术对难流动的粘结性散体物料采用重力流动卸料时不能彻底解决起拱现象的问题。

本发明是通过以下方案解决以上问题的：

一种难流动散体仓储的卸料系统，包括，计算机和仓储主体，在仓储主体的底部设置的卸料溜槽，在仓储主体中固定设置有十字形支撑臂，十字形支撑臂穿过中心锥体的锥形侧壁将中心锥体固定设置在仓储主体的底部设置的卸料溜槽的上方，在中心锥体的底部与仓储主体的底板之间设置有散体卸料通道，在中心锥体中固定设置的十字形支撑臂的中央固定设置有向下的公转平台中心转轴，公转平台中心转轴的下端通过公转平台中心轴承与公转平台连接在一起，在公转平台底面下方的一侧设置有组合曲线卸料刮刀，在公转平台底面下方的另一侧设置有燕尾形助卸刮刀，组合曲线卸料刮刀的转轴与设置在公转平台顶面上的液压马达的输出轴连接在一起，液压马达与液压马达液压站连接在一起，在液压马达液压站的控制下组合曲线卸料刮刀实现自转，在公转平台的一侧面上分别固定设置有第一液压缸和第二液压缸，在公转平台顶面上设置的液压缸驱动液压站均与第一液压缸和第二液压缸连通，在中心锥体的底面圆孔上设置有环形棘轮基体，第一液压缸的活塞杆的端部和第二液压缸活塞杆的端部分别与环形棘轮基体上的棘形轮齿活动顶接，以实现公转平台在液压缸驱动液压站的控制下的公转，所述的计算机分别与液压马达液压站和液压缸驱动液压站连接。

所述的燕尾形助卸刮刀的水平连接板与公转平台底面固定连接在一起，燕尾形助卸刮刀的外翘刀片的翘角角度与卸料溜槽的倾斜角度相等，燕尾形助卸刮刀的外翘刀片与卸料溜槽的倾斜出口之间的间距为3-5毫米。

本发明用机械强制流动卸料方式代替了重力流动卸料方式，有效的抑制了难流动散体在仓储卸料过程中出现的卸料不畅、起拱、鼠洞等不利现象，保证了散体的先进先出，确保了卸料过程的顺畅性。本系统融合传感技术和智能控制技术，可以根据现场条件实时控制卸料系统各机构的启动、停止、变速和卸料结构的卸料量，实现卸料系统的自动化控制。

附图说明

图1是本发明的组合曲线卸料刮刀25的结构示意图；

图2是本发明的组合曲线卸料刮刀的牛角形刮料爪4的结构示意图；

图3是本发明的牛角形刮料爪4的对数螺旋面11的受力分析计算图；

图4是本发明的卸料机构俯视方向的结构示意图；

图5是本发明的卸料机构仰视方向的结构示意图；

图6是本发明的燕尾形助卸刮刀26的结构示意图；

图7是本发明的整体结构示意图；

图8是本发明的计算机中设置的控制程序框图。

具体实施例

一种难流动散体仓储的卸料系统，包括，计算机和仓储主体34，在仓储主体34的底部设置的卸料溜槽35，在仓储主体34中固定设置有十字形支撑臂28，十字形支撑臂28穿过中心锥体27的锥形侧壁将中心锥体27固定设置在仓储主体34的底部设置的卸料溜槽35的上方，在中心锥体27的底部与仓储主体34的底板之间设置有散体卸料通道36，在中心锥体27中固定设置的十字形支撑臂28的中央固定设置有向下的公转平台中心转轴21，公转平台中心转轴21的下端通过公转平台中心轴承22与公转平台19连接在一起，在公转平台19底面下方的一侧设置有组合曲线卸料刮刀25，在公转平台19底面下方的另一侧设置有燕尾形助卸刮刀26，组合曲线卸料刮刀25的转轴1与设置在公转平台19顶面上的液压马达24的输出轴连接在一起，液压马达24与液压马达液压站23连接在一起，在液压马达液压站23的控制下组合曲线卸料刮刀25实现自转，在公转平台19的一侧面上分别固定设置有第一液压缸18和第二液压缸16，在公转平台19顶面上设置的液压缸驱动液压站20均与第一液压缸18和第二液压缸16连通，在中心锥体27的底面圆孔上设置有环形棘轮基体13，第一液压缸18的活塞杆17的端部和第二液压缸16活塞杆15的端部分别与环形棘轮基体13上的棘形轮齿14活动顶接，以实现公转平台19在液压缸驱动液压站20的控制下的公转，所述的计算机分别与液压马达液压站23和液压缸驱动液压站20连接。

所述的燕尾形助卸刮刀26的水平连接板29与公转平台19底面固定连接在一起，燕尾形助卸刮刀的外翘刀片30的翘角角度与卸料溜槽35的倾斜角度相等，燕尾形助卸刮刀的外翘刀片30与卸料溜槽35的倾斜出口之间的间距为3-5毫米。

计算机启动液压马达液压站23对液压马达24进行油路供给，液压马达24驱动组合曲线卸料刮刀25转动，将物料刮向存仓底部并流向卸料溜槽35，存仓上部的散体在重力的作用下沿中心锥体27的外锥面流向底部；同时，计算机启动液压缸驱动液压站20对第一液压缸16进行油路供给，第一液压缸18的活塞杆17伸长与环形棘轮基体13上的棘形轮齿14顶接，带动公转平台19转动，公转平台19转过一定角度约5o后，停止对第一液压缸18的油路供给，这时，对第二液压缸16进行油路供给，第一液压缸18的活塞杆17缩回到原始长度，第二液压缸16活塞杆15伸长与环形棘轮基体13上的棘形轮齿14顶接，继续带动公转平台19转动，第一液压缸18随公转平台19一起转动，转过一定角度约5o后，停止对第二液压缸16的油路供给，再对第一液压缸18进行油路供给，公转平台19在第一液压缸18与第二液压缸16的共同作用下，带动组合曲线卸料刮刀25一起绕卸料机构中心轴转动，从而实现了组合曲线卸料刮刀25的公转与自转的结合。计算机可通过调节液压马达液压站23与液压缸驱动液压站20上的控制阀来对组合曲线卸料刮刀25和公转平台19的转速进行控制。

所述的组合曲线卸料刮刀，包括圆柱形刀盘3，在圆柱形刀盘3的中央固定设置有转轴1，在转轴1的上端设置有轴承2，在圆柱形刀盘3的圆柱体侧面对称设置有牛角形刮料爪4，每个牛角形刮料爪4的形状和结构均相同，每个牛角形刮料爪的爪尖均指向逆时针方向，牛角形刮料爪4的根部是通过螺栓与圆柱形刀盘3的圆柱体侧面固定连接在一起的，牛角形刮料爪的内弯侧面8从根部到尖部依次设置有矩形平面9、圆弧面10和对数螺旋面11，在牛角形刮料爪的顶面6上设置有向牛角形刮料爪的底面5倾斜的倾斜面7。

所述的牛角形刮料爪的内弯侧面8中的对数螺旋面11的螺旋半径

Figure 2011103442452100002DEST_PATH_IMAGE002

，其中：1.5708≤θ ≤2.7055。

牛角形刮料爪的顶面6上设置的向牛角形刮料爪的底面5倾斜的倾斜面7的坡度为10度-20度。

所述的在圆柱形刀盘3的圆柱体侧面对称设置的牛角形刮料爪4为2对或3对或4对或6对，轴承2的外侧面固定设置有固定环12。

在公转平台19底面上的一侧设置有组合曲线卸料刮刀25，在公转平台19底面上的另一侧设置有燕尾形助卸刮刀26，组合曲线卸料刮刀25的转轴1与设置在公转平台19顶面上的液压马达24的输出轴连接在一起，液压马达24与液压马达液压站23连通，在液压马达液压站23的控制下组合曲线卸料刮刀25实现自转，在公转平台19的同一侧面上分别固定设置有第一液压缸18和第二液压缸16，在公转平台19顶面上设置的液压缸驱动液压站20分别与第一液压缸18和第二液压缸16连通，在中心锥体27的底面圆孔内侧设置有环形棘轮基体13，第一液压缸18的活塞杆17的端部和第二液压缸16的活塞杆15的端部分别与环形棘轮基体13上的棘形轮齿14活动顶接，在液压缸驱动液压站20的控制下的实现公转平台19的公转。

本系统融合传感技术和智能控制技术，可以根据现场条件实时控制卸料系统各机构的启动、停止和变速，实现卸料系统的自动化控制。

本系统通过离散元软件，分析决定卸料效率的各个因素的影响因子，为系统控制软件配备数据库，数据库包含优先级参数组合，便于调用，且该数据库易于修改和扩展。用户可以根据使用要求，选择数据库中的参数组合控制卸料机构的运动，或自主设置参数组合，以实现低能耗、高效率作业。

Claims

1.一种难流动散体仓储的卸料系统，包括计算机和仓储主体（34），在仓储主体（34）的底部设置的卸料溜槽（35），在仓储主体（34）中固定设置有十字形支撑臂（28），十字形支撑臂（28）穿过中心锥体（27）的锥形侧壁，将中心锥体（27）固定设置在仓储主体（34）的底部设置的卸料溜槽（35）的上方，在中心锥体（27）的底部与仓储主体（34）的底板之间设置有散体卸料通道（36），其特征在于，在中心锥体（27）中固定设置的十字形支撑臂（28）的中央固定设置有向下的公转平台中心转轴（21），公转平台中心转轴（21）的下端通过公转平台中心轴承（22）与公转平台（19）连接在一起，在公转平台（19）底面下方的一侧设置有组合曲线卸料刮刀（25），在公转平台（19）底面下方的另一侧设置有燕尾形助卸刮刀（26），组合曲线卸料刮刀（25）的转轴（1）与设置在公转平台（19）顶面上的液压马达（24）的输出轴连接在一起，液压马达（24）与液压马达液压站（23）连接在一起，在液压马达液压站（23）的控制下组合曲线卸料刮刀（25）实现自转，在公转平台（19）的一侧面上分别固定设置有第一液压缸（18）和第二液压缸（16），在公转平台（19）顶面上设置的液压缸驱动液压站（20）均与第一液压缸（18）和第二液压缸（16）连通，在中心锥体（27）的底面圆孔上设置有环形棘轮基体（13），第一液压缸（18）的活塞杆（17）的端部和第二液压缸（16）活塞杆（15）的端部分别与环形棘轮基体（13）上的棘形轮齿（14）活动顶接，以实现公转平台（19）在液压缸驱动液压站（20）的控制下的公转，所述的计算机分别与液压马达液压站（23）和液压缸驱动液压站（20）连接。

2.根据权利要求1所述的一种难流动散体仓储的卸料系统，其特征在于，所述的燕尾形助卸刮刀（26）的水平连接板（29）与公转平台（19）底面固定连接在一起，燕尾形助卸刮刀的外翘刀片（30）的翘角角度与卸料溜槽（35）的倾斜角度相等，燕尾形助卸刮刀的外翘刀片（30）与卸料溜槽（35）的倾斜出口之间的间距为3-5毫米。