CN102390765B - 边缘补圈收卷的薄带复卷机及其补圈收卷的复卷方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业自动化机械设备技术领域，尤其是指边缘补圈收卷的薄带复卷机及其补圈收卷的复卷方法；本发明的薄带复卷机在机架上设置采集料带线速度的带速传感器，收卷机构旁的机架上设置检测料带复卷半径的带径传感器；使用本发明的薄带复卷机复卷方法为：当排位电机需要进行换向排料时，带速传感器此时测量料带的速度V，带径传感器此时测量料带在转料轴上转绕的半径R，控制系统通过公式计算往复排位电机停止转动时间T，使料带在转料轴的一端补圈转绕一周圈后或转绕过设定的一定角度θ后反向排料；防止边缘的料带换向跟随的问题，使收卷轴的端面边缘紧密整齐，避免端面边缘塌边、杂乱、料带打结的问题，最大程度减少整个料带收卷轴报废。

Description

边缘补圈收卷的薄带复卷机及其补圈收卷的复卷方法

技术领域

本发明涉及工业自动化机械设备技术领域，尤其是指边缘补圈收卷的薄带复卷机及其补圈收卷的复卷方法。

背景技术

薄带复卷机是一种将整卷的薄带（电子薄膜材料、功能性薄膜、发泡PTFE包带、铜箔、铝箔、纸张、布匹、织物等）进行分切到合适宽度后，再进行切好的料带复卷在收料转料轴上的自动化机械设备，薄带复卷机包括有机架及控制各电子单元的控制系统，机架在料带运动方向上设置有分切机构、料带往复排位器及收卷机构，往复排位器包括有排位电机及排位电机带动在机架方向往复运动的料带排位架，料带排位架在机架方向的内外两侧分别设置控制行程的限位开关，确定料带排位架的往复行程，料带排位架的固定往复运动下，通过收卷机构的收卷电机带动收卷轴，从而将料带边缘整齐的螺旋收卷在收卷轴上。

料带在收卷一端因排位电机换向进行极短的换向停顿后，容易造成边缘的料带换向跟随的问题，往往造成收卷轴的端面边缘松垮不整齐，经常还导致端面边缘塌边、杂乱、料带打结的问题，严重情况下还导致整个料带收卷轴报废。

发明内容

本发明在于针对目前薄带复卷机及收卷缠绕方法存在的不足，而提供解决以上问题的边缘补圈收卷的薄带复卷机及其补圈收卷的复卷方法。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

边缘补圈收卷的薄带复卷机，所述薄带复卷机包括有机架及控制各电子单元的控制系统，机架在料带运动方向上设置有分切机构、料带往复排位器及收卷机构，所述往复排位器包括有排位电机及排位电机带动在机架方向往复运动的料带排位架，料带排位架在机架方向的内外两侧分别设置控制行程的限位传感器，机架上设置采集料带线速度的带速传感器，收卷机构旁的机架上设置检测料带复卷半径的带径传感器。

所述带径传感器设置在收卷机构的下侧。

一种补圈收卷的复卷方法，当排位电机带动料带排位架在机架方向从一侧运动到另一侧限位传感器位置需要进行换向时，料带在转料轴上螺旋缠绕到一端，带速传感器此时测量料带的速度V,带径传感器此时测量料带在转料轴上转绕的半径R，数据传入控制系统，控制系统通过公式计算往复排位电机停止转动时间T，使料带在转料轴的一端补圈转绕一周圈后或转绕过设定的一定角度θ后，往复排位电机进行反向带动排位架进行反向螺旋缠绕排料。

所述补圈转绕一周圈时排位电机停止转动时间T的计算公式如下：

T=2πR/V-kT₀，所述的T₀为往复电机换向停顿时间，所述的k为跟随系数；

所述设定的一定角度θ转绕时，排位电机停止转动时间T的计算公式如下：

T=（2πR）θ/360V-kT₀，所述的T₀为往复电机换向停顿时间，所述的k为跟随系数。

本发明的有益效果在于：本发明的薄带复卷机在机架上设置采集料带线速度的带速传感器，收卷机构旁的机架上设置检测料带复卷半径的带径传感器；使用本发明的薄带复卷机所进行补圈收卷的复卷方法为：当排位电机带动料带排位架在机架方向从一侧运动到另一侧限位传感器位置需要进行换向时，料带在转料轴上螺旋缠绕到一端，带速传感器此时测量料带的速度V,带径传感器此时测量料带在转料轴上转绕的半径R，数据传入控制系统，控制系统通过公式计算往复排位电机停止转动时间T，使料带在转料轴的一端补圈转绕一周圈后或转绕过设定的一定角度θ后，往复排位电机进行反向带动排位架进行反向螺旋缠绕排料；这样料带在转料轴的端面转绕一周圈或转绕一定的设定角度，防止边缘的料带换向跟随的问题，使收卷轴的端面边缘紧密整齐，避免端面边缘塌边、杂乱、料带打结的问题，最大程度减少整个料带收卷轴报废。

附图说明

图1为本发明薄带复卷机的结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述：

边缘补圈收卷的薄带复卷机，如图1所示，薄带复卷机包括有机架1及控制各电子单元的控制系统，机架1在料带运动方向上设置有分切机构（图中未视）、料带往复排位器2及收卷机构3，往复排位器2包括有排位电机及排位电机带动在机架1方向往复运动的料带排位架21，料带排位架21在机架1方向的内外两侧分别设置控制行程的限位传感器4，机架1上设置采集料带线速度的带速传感器5，带速传感器5可以根据需要可以安装在料带经过机架1的任何位置处，收卷机构3旁的机架1上设置检测料带复卷半径的带径传感器6；由于收卷机构3上方设置排位架21等装置，在装卸转料轴时需要使用上方的空间，因此将带径传感器6设置在收卷机构3的下侧。

本发明还保护使用边缘补圈收卷的薄带复卷机的一种补圈收卷的复卷方法：当排位电机带动料带排位架在机架方向从一侧运动到另一侧限位传感器位置需要进行换向时，料带在转料轴上螺旋缠绕到一端，带速传感器此时测量料带的速度V,带径传感器此时测量料带在转料轴上转绕的半径R，数据传入控制系统，控制系统通过公式计算往复排位电机停止转动时间T，料带在转料轴的一端补圈转绕一周圈后，使料带在转料轴的一端补圈，往复排位电机进行反向带动排位架进行反向螺旋缠绕排料。

补圈转绕一周圈时排位电机停止转动时间T的计算公式如下：

T=2πR/V-kT₀，T₀为往复电机换向停顿时间，k为跟随系数,在同一薄带复卷机T₀、k跟本身性能有关，为定值。

当然根据本发明的思想，可以设定在绕过一定的周径（在圆周方向上一定的长度）后，排位电机再进行反向带动排位架进行反向螺旋缠绕排料。

本发明还提供另一种补圈收卷的复卷方法：当排位电机带动料带排位架在机架方向从一侧运动到另一侧限位传感器位置需要进行换向时，料带在转料轴上螺旋缠绕到一端，带速传感器此时测量料带的速度V,带径传感器此时测量料带在转料轴上转绕的半径R，数据传入控制系统，控制系统通过公式计算往复排位电机停止转动时间T，料带在转料轴的一端补圈转绕过设定的一定角度θ，往复排位电机进行反向带动排位架进行反向螺旋缠绕排料。

设定的一定角度θ转绕时，排位电机停止转动时间T的计算公式如下：

T=（2πR）θ/360V-kT₀，T₀为往复电机换向停顿时间，k为跟随系数,在同一薄带复卷机T₀、k跟本身性能有关，为定值。

以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (1)

1.一种补圈收卷的复卷方法，其特征在于，当排位电机带动料带排位架在机架方向从一侧运动到另一侧限位传感器位置需要进行换向时，料带在转料轴上螺旋缠绕到一端，带速传感器此时测量料带的速度V,带径传感器此时测量料带在转料轴上转绕的半径R，数据传入控制系统，控制系统通过公式计算往复排位电机停止转动时间T，使料带在转料轴的一端补圈转绕一周圈后或转绕过设定的一定角度θ后，往复排位电机进行反向带动排位架进行反向螺旋缠绕排料；

所述补圈转绕一周圈时，排位电机停止转动时间T的计算公式为：

T=2πR/V-kT₀，所述的T₀为往复电机换向停顿时间，所述的k为跟随系数；

所述设定的一定角度θ转绕时，排位电机停止转动时间T的计算公式如下：

T=（2πR）θ/360V-kT₀，所述的T₀为往复电机换向停顿时间，所述的k为跟随系数。