CN102387349A

CN102387349A - 车载摄像头取得图像的显示方法及装置

Info

Publication number: CN102387349A
Application number: CN2011103370717A
Authority: CN
Inventors: 韩云龙
Original assignee: SHENZHEN MAYOR YU ELECTRIC CO Ltd
Current assignee: SHENZHEN MAYOR YU ELECTRIC CO Ltd
Priority date: 2011-10-31
Filing date: 2011-10-31
Publication date: 2012-03-21
Anticipated expiration: 2031-10-31
Also published as: CN102387349B

Abstract

本发明涉及一种车载摄像头取得图像的显示方法，包括如下步骤：多个摄像头分别取得图像信号并输出；对所述摄像头取得的图像信号分别进行处理，同时取得车辆标记图片信号；将所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆标记图像信号按照设定的格式编码使上述图像显示在同一显示装置上时各摄像头取得图像按照其实际安装位置围绕所述车辆标记，并得到适于在显示装置上显示的视频信号；输出所述视频信号到所述显示装置。本发明还涉及一种车载摄像头取得图像的显示装置。实施本发明的车载摄像头取得图像的显示方法及装置，具有以下有益效果：操作简单、直观，便于驾驶人员判断。

Description

车载摄像头取得图像的显示方法及装置

技术领域

本发明涉及车载设备，更具体地说，涉及一种车载摄像头取得图像的显示方法及装置。

背景技术

车载后视装置已经应用到汽车上，该装置对于驾驶员判断倒车时的路面情况可以起到明显的改善作用。但是，在现有技术中，大多数车载后视装置都是采用单一的摄像头，使得其取得的路面状态有限，在一定程度上限制了车载后视装置的使用。为解决此问题，也有使用多个摄像头的，但是这些摄像头取得图像要么通过开关切换显示在一个显示屏上，要么经过分屏处理将多个摄像头取得的图像排列显示在同一个显示屏上。当通过开关却换显示时，其操作较为繁琐；而通过分屏处理排列显示时，需要驾驶员判断每个图像表示的是哪个摄像头取得的图像，费时且易出错，并不直观、不便于驾驶人员判断。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述易出错、不直观、难于判断的缺陷，提供一种直观、容易判断的车载摄像头取得图像的显示方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种车载摄像头取得图像的显示方法，包括如下步骤：

A）多个摄像头分别取得图像信号并输出；

B）对所述摄像头取得的图像信号分别进行处理，同时取得车辆标记图片信号；

C）将所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆标记图像信号按照设定的格式编码使上述图像显示在同一显示装置上时各摄像头取得图像按照其实际安装位置围绕所述车辆标记，并得到适于在显示装置上显示的视频信号；

D）输出所述视频信号到所述显示装置。

在本发明所述的车载摄像头取得图像的显示方法中，所述步骤B）进一步包括：

B1）分别得到所述各摄像头取得图像信号的处理参数，并依据所述处理参数分别对各摄像头取得图像信号进行处理；

B2）得到表示承载所述摄像头的车辆的车辆标记图片信号。

在本发明所述的车载摄像头取得图像的显示方法中，步骤B1）中所述的处理参数包括图像的放大或缩小比例，所述处理包括对所述图像按照所述放大或缩小比例进行尺寸放大或缩小。

在本发明所述的车载摄像头取得图像的显示方法中，对所述每个摄像头取得的图像处理时分别具有各自的处理参数，这些参数相同或不同。

在本发明所述的车载摄像头取得图像的显示方法中，所述步骤C）进一步包括：

C1）取得所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆标记图像信号；

C2）取得表示所述各图像信号和车辆标记信号在显示装置上的显示区域的、使上述图像显示在同一显示装置上时各摄像头取得图像按照其实际安装位置围绕所述车辆标记的图像编码参数；

C3）按照所述图像编码参数对所述所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆标记图像信号进行编码，得到适于显示装置显示的视频信号并输出。

在本发明所述的车载摄像头取得图像的显示方法中，所述步骤C3）中还包括如下步骤：

C31）取得所述视频信号的类型参数，并将已编码信号形成该类型参数所表示类型的视频信号。

本发明还涉及一种车载摄像头取得图像的显示装置，包括：

图像信号取得单元：通过多个摄像头分别取得图像信号并输出；

图像信号处理及标记取得单元：用于对所述摄像头取得的图像信号分别进行处理，同时取得车辆标记图片信号；

视频信号形成单元：用于将所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆标记图像信号按照设定的格式编码使上述图像显示在同一显示装置上时各摄像头取得图像按照其实际安装位置围绕所述车辆标记，并得到适于在显示装置上显示的视频信号；

视频信号输出单元：用于输出所述视频信号到所述显示装置。

在本发明所述的车载摄像头取得图像的显示装置中，所述图像处理及标记形成单元进一步包括：

图像信号处理模块：用于分别得到所述各摄像头取得图像信号的处理参数，并依据所述处理参数分别对各摄像头取得图像信号进行处理；

标记取得模块：用于得到表示承载所述摄像头的车辆的车辆标记图片信号。

在本发明所述的车载摄像头取得图像的显示装置中，所述图像信号处理模块为与所述摄像头对应的多个并行的模块；所述各图像信号处理模块分别处理其对应的摄像头取得的图像信号。

在本发明所述的车载摄像头取得图像的显示装置中，所述视频信号形成单元进一步包括：

处理后图像取得模块：用于取得所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆标记图像信号；

编码参数取得模块：用于取得表示所述各图像信号和车辆标记信号在显示装置上的显示区域的、使上述图像显示在同一显示装置上时各摄像头取得图像按照其实际安装位置围绕所述车辆标记的图像编码参数；

编码及视频信号形成模块：用于按照所述图像编码参数对所述所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆标记图像信号进行编码，得到适于显示装置显示的视频信号并输出。

实施本发明的车载摄像头取得图像的显示方法及装置，具有以下有益效果：由于在显示装置上显示了表示承载设备的车辆的车标，并将多个摄像头取得的图像按照其安装的位置围绕显示在车标周围。所以，其操作简单、直观，便于驾驶人员判断。

附图说明

图1是本发明车载摄像头取得图像的显示方法及装置实施例中方法的流程图；

图2是所述实施例中图像信号处理进一步的流程图；

图3是所述实施例中视频信号形成进一步流程图；

图4是所述实施例中装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。

如图1所示，在本发明的车载摄像头取得图像的显示方法及装置实施例中，其显示方法的步骤如下：

步骤S1 取得多路图像并输出：在本步骤中，安装在车辆不同位置的多个摄像头取得其监视区域内的图像信号，并分别将其输出；在本实施例中，以一个安装了4个摄像头的车辆为例来描述其图像显示方法，这4个摄像头分别安装的车辆的左右后视镜和左右尾部，且其取得的图像区域均为后视。这样的设置便于驾驶人员、特别是长车的驾驶人员在倒车时观察其车后的道路情形。在其他一些例子中，也可以安装8个摄像头，同时取得8路后视或前视的图像信号。

步骤S2 对多路图像进行处理并取得车标图像信号：在本步骤中，对上述取得的多路图像信号进行处理同时取得车标的图像信号；车标（车辆标记）是一个显示在显示装置上的、表示承载这些摄像头的车辆本身的一个图标，在本实施例中，用其表示上述车辆本身，并将各摄像头取得的图像按照该摄像头安装在车辆上的位置对应地、围绕上述车标排列并显示出来，使得驾驶人员可以不用切换视频、也不用去记忆哪个图像是哪个摄像头取得的，能够直观地、一目了然地看到其驾驶车辆周围的情况。例如，如果一号摄像头安装在右后视镜位置，则将一号摄像头取得的图像显示在上述车标的右面靠进其车头的位置，这样驾驶者就能马上明白车辆右面的道路情况。同样，在本步骤中，对图像的处理也是为此目的而设置的，基本上，由于车标的长宽比与真正的车辆相似，占有一定的显示面积，所以，需要对图像尺寸进行一定的压缩，使得其适于留出的显示区域。在本实施例中，所有对图像的处理都是在其尺寸上进行缩小或放大，并不能对图像进行裁剪，因为裁剪可能使得重要的图像部分被裁掉。在本实施例中，对每个摄像头取得的图像处理时分别具有各自的处理参数，这些参数是使得被处理图像被压缩或放大的比例，这些参数可以相同或不同。

步骤S3 将处理后的多路图像信号及车标图像信号编码，并形成视频信号：在本步骤中，将经过处理后的各摄像头取得图像信号和车辆标记图像信号按照设定的格式编码使图像显示在同一显示装置上时各摄像头取得图像按照其实际安装位置围绕车辆标记，并得到适于在显示装置上显示的视频信号。当多个图像输入需要在一个显示装置上同屏显示时，在本实施例中，采用对这些输入进行编码的方法，上述设定的编码格式就是实现这一步的关键，当按照指定格式编码后，可以得到视频信号，而当视频信号显示在显示装置上时，实现了各摄像头取得图像按照其实际安装位置围绕车辆标记；当然，对于不同的显示装置，其需要的视频信号类型是不同的，这些符合要求类型的视频信号也是在本步骤中得到的。

步骤S4 输出上述视频信号：在本步骤中，输出上述得到的、符合要求的视频信号到显示装置。

其中，如图2所示，步骤S2进一步包括如下步骤：

步骤S21 分别取得各路图像信号的处理参数：在本步骤中，由于各摄像头是分别取得的图像信号，每个摄像头取得的图像为一路，因此，对这些多路图像信号的处理也是并列进行的。正如前所述，处理这些图像时，只是对其图像尺寸进行缩小或放大，其处理参数也就是缩小或放大的比例；同时，由于处理时并列的，加上车标占有一定的位置，所以，对于每路摄像头取得的图像信号而言，其处理参数可能是相同的，也可能是不同的。在本步骤中，这些参数是分别取得的。

步骤S22 分别对各路图像信号依据其处理参数进行处理：在本步骤中，，并分别依据这些参数对图像信号进行处理。值得一提的是，这些处理包括对各路图像信号分别按照其处理参数进行缩小或放大，并且是并列进行的。

步骤S23 取得车辆标记图像信号：在本步骤中，取得车辆标记的图像，正如前面所述，车辆标记用于在显示装置上表示承载摄像头的车辆本身，是在显示装置上具有一定形状（该形状与车辆真实形状呈比例）及面积的图像或图片，在本实施例中，使用专门的装置产生这一图像或图片；在本步骤中，就是取得表示这一图片或图像的信号。

如图3所示，步骤S3进一步包括如下步骤：

步骤S31 取得各路处理后的图像信号及车辆标记信号并缓存：在本步骤中，取得上述经过处理的、各路摄像头取得的图像信号和车辆标记信号，得到其数据，再将这些数据缓存备用。

步骤S32 取的对上述各信号的编码参数：在本步骤中，如前所述，由于要将上述各路图像及车标显示在显示装置上，而且各路图像还要围绕所述车标并排列在取得该路图像的摄像头安装位置上。而要做到这一点，需要将这些多路图像和车标数据进行编码，得到一路输出，再将这路输出转换为显示装置能够接受的视频信号输送到显示装置并在其上显示出来。在本实施例中，需要取得上述编码的编码参数，即显示在显示装置上的每个点的图像数据来自何处。本步骤就是取得这些数据。

步骤S33 取得表示显示装置要求的视频信号类型参数：由于显示装置有许多种，每种显示装置可以接受的视频信号类型各不相同。在本实施例中，需要产生出配合的显示装置能够接受的视频信号。在本步骤中，取得上述的视频信号类型参数。

步骤S34 将上述缓存的数据按照编码参数编码并得到指定类型的视频信号：在本步骤中，由于上述参数均已得到，所以，将上述缓存的多路处理后的图像数据和表示车标的数据安装编码参数编码，并得到显示装置接受的视频信号。该视频信号传输到显示装置显示时，就能得到上述的显示效果。

在本实施例中，还揭示了一种实现上述方法的装置，如图4所示，该装置包括图像信号取得单元41、图像信号处理及标记取得单元42、视频信号形成单元43以及视频信号输出单元44；其中，图像信号取得单元41用于通过多个摄像头分别取得图像信号并输出；图像信号处理及标记取得单元42用于对所述摄像头取得的图像信号分别进行处理，同时取得车辆标记图片信号；视频信号形成单元43用于将所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆标记图像信号按照设定的格式编码使上述图像显示在同一显示装置上时各摄像头取得图像按照其实际安装位置围绕所述车辆标记，并得到适于在显示装置上显示的视频信号；视频信号输出单元44用于输出所述视频信号到所述显示装置。在本实施例中，上述各单元均为实现其功能的软件构成。当然，在图像信号取得单元41包括了一些摄像头。

此外，在本实施例中，图像处理及标记形成单元42进一步包括：图像信号处理模块421和标记取得模块422；图像信号处理模块421用于分别得到所述各摄像头取得图像信号的处理参数，并依据所述处理参数分别对各摄像头取得图像信号进行处理；标记取得模块422用于得到表示承载所述摄像头的车辆的车辆标记图片信号。其中，图像信号处理模块422为与所述摄像头对应的多个并行的模块；所述各图像信号处理模块分别处理其对应的摄像头取得的图像信号。

而视频信号形成单元43进一步包括：处理后图像取得模块431、编码参数取得模块432及编码及视频信号形成模块433；其中，处理后图像取得模块431用于取得所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆标记图像信号；编码参数取得模块432用于取得表示所述各图像信号和车辆标记信号在显示装置上的显示区域的、使上述图像显示在同一显示装置上时各摄像头取得图像按照其实际安装位置围绕所述车辆标记的图像编码参数；编码及视频信号形成模块433用于按照所述图像编码参数对所述所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆标记图像信号进行编码，得到适于显示装置显示的视频信号并输出。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种车载摄像头取得图像的显示方法，其特征在于，包括如下步骤：

A）多个摄像头分别取得图像信号并输出；

D）输出所述视频信号到所述显示装置。

2.根据权利要求1所述的车载摄像头取得图像的显示方法，其特征在于，所述步骤B）进一步包括：

B2）得到表示承载所述摄像头的车辆的车辆标记图片信号。

3.根据权利要求2所述的车载摄像头取得图像的显示方法，其特征在于，步骤B1）中所述的处理参数包括图像的放大或缩小比例，所述处理包括对所述图像按照所述放大或缩小比例进行尺寸放大或缩小。

4. 根据权利要求3所述的车载摄像头取得图像的显示方法，其特征在于，对所述每个摄像头取得的图像处理时分别具有各自的处理参数，这些参数相同或不同。

5.根据权利要求4所述的车载摄像头取得图像的显示方法，其特征在于，所述步骤C）进一步包括：

C3）按照所述图像编码参数对所述所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆标记图像信号进行编码，并得到适于显示装置显示的视频信号并输出。

6.根据权利要求5所述的车载摄像头取得图像的显示方法，其特征在于，所述步骤C3）中还包括如下步骤：

7.一种车载摄像头取得图像的显示装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的车载摄像头取得图像的显示装置，其特征在于，所述图像处理及标记形成单元进一步包括：

9.根据权利要求8所述的车载摄像头取得图像的显示装置，其特征在于，所述图像信号处理模块为与所述摄像头对应的多个并行的模块；所述各图像信号处理模块分别处理其对应的摄像头取得的图像信号。

10.根据权利要求9所述的车载摄像头取得图像的显示装置，其特征在于，所述视频信号形成单元进一步包括：

编码及视频信号形成模块：用于按照所述图像编码参数对所述所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆标记图像信号进行编码，并得到适于显示装置显示的视频信号并输出。