CN102386719B - 电动机及其制造方法 - Google Patents

电动机及其制造方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102386719B
CN102386719B CN201110248100.2A CN201110248100A CN102386719B CN 102386719 B CN102386719 B CN 102386719B CN 201110248100 A CN201110248100 A CN 201110248100A CN 102386719 B CN102386719 B CN 102386719B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lining
axle
motor
bearing
coded slice
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201110248100.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102386719A (zh
Inventor
本哈德·凯泽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dunkermotoren GmbH
Original Assignee
Dunkermotoren GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dunkermotoren GmbH filed Critical Dunkermotoren GmbH
Publication of CN102386719A publication Critical patent/CN102386719A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102386719B publication Critical patent/CN102386719B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/22Optical devices
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/49009Dynamoelectric machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明描述了一种尤其是用于工具机等的电动机(10)及其制造方法。该电动机(10)具有轴(12),在所述轴上设置有编码片(15)。设置有第一衬套(17),其与编码片(15)连接,第一衬套(17)借助摩擦配合设置在轴(12)上,并且第一衬套在轴向方向靠置在止挡上。设置有第二衬套(18),其与第一衬套(17)相邻地并且具有距离地设置在轴(12)上,并且第二衬套紧密配合地设置在所述轴(12)上。在第一衬套(17)和第二衬套(18)之间设置压力弹簧(19),使得将第一衬套(17)朝着止挡挤压。

Description

电动机及其制造方法
技术领域
本发明涉及一种电动机,尤其是用于工具机等等的电动机。本发明同样涉及一种用于制造这种电动机的方法。
背景技术
这种电动机一般地已知并且通常具有至少一个定子和带有转子的轴。例如,在工具机情况下可以将这种电动机用于驱动加工台(Bearbeitungstisch)。为了确定轴的转动状态和/或转速,通常设置了编码片(Encoderscheibe),其例如设置在轴上。为了使得在确定尤其是轴的转动状态时实现高精度,需要将编码片以高精度固定在轴上。这在安装编码片时产生高昂的开销。
发明内容
本发明的任务是,提出一种电动机,其可以简单地安装,并且能够以高精度来确定其转动状态。
该任务通过根据权利要求1所述的电动机来解决。该任务同样通过根据权利要求7所述的用于制造这种电动机的方法来解决。
在根据本发明的电动机中设置了第一衬套,其与编码片连接。第一衬套借助摩擦配合设置在轴上。第一衬套在轴向方向靠置在止挡上。此外,设置了第二衬套,其与第一衬套相邻地并且具有距离地设置在轴上。第二衬套紧密配合地设置在轴上。在第一衬套和第二衬套之间设置压力弹簧,使得将第一衬套朝着止挡挤压。
本发明的优点在于,第一衬套与编码片一同始终被压力弹簧朝着止挡挤压。由此,编码片在轴上的轴向位置始终通过止挡来确定。在例如由于小的间隙和/或温度引起的小的长度伸展导致的轴的纵向运动中,编码片的该轴向位置也不改变。由此,在确定电动机的转动状态时实现了高精度。如果电动机例如设计用于驱动工具机的加工台,则通过精确地确定电动机的转动状态也可以实现精确地确定加工台的位置。
在本发明的一个改进方案中,第一衬套和第二衬套分别设置有突出的指,它们以相反方向对准,并且构建为使得它们可以基本上无间隙地相互啮合。这带来的优点是,在转动方向上编码片的位置通过相互啮合的指和紧密配合的第二衬套来固定。由此,轴的纵向运动对于编码片的转动状态没有影响。
在根据本发明的用于制造电动机的方法中,将第二衬套紧密配合地设置在轴上,第一衬套借助摩擦配合设置在轴上,并且压力弹簧设置在第一衬套和第二衬套之间。合乎目的的是,轴以摩擦配合插入到轴承中。该安装方法简单并且开销较少,并且由此是成本低廉的。
本发明的其他特征、应用可能性和优点从下面的对本发明实施例的描述中得到,在附图中示出了这些实施例。在此。所有所描述的或者示出的特征本身或者以任意组合地形成本发明的主题,而与在权利要求中的概括或者其引用无关,也与其在说明书或者附图中的表达或者视图无关。
附图说明
附图的图1示出了通过根据本发明的电动机的一个实施例的一部分的示意性纵向剖面图,图2示出了图1的电动机的编码片的透视图,并且图3示出了图1的电动机的衬套的透视图。
具体实施方式
在图1中示出了电动机10,其优选使用在工具机等中。电动机也可以使用在电动的门驱动装置或者电驱动的百叶窗或者遮帘等等中。电动机10具有纵轴线11并且基本上关于该纵轴线11对称地构建。
轴12与纵轴线11大致同轴地设置,轴12以未示出的方式支承转子。轴12可转动地安置在轴承13中,优选安置在滚珠轴承中。轴承13的内环借助摩擦配合安装在轴12上。轴承13的外环固定地保持在轴承端盖14中。轴承端盖14大致横向于纵轴线11地对准并且与壳体15连接。壳体15管状地构建并且与纵轴线11大致同轴地对准。在壳体15中以未示出的方式安置有与转子关联的定子。
在轴12上设置有编码片16。编码片16无相对转动地保持在第一衬套17上。编码片16大致横向于纵轴线11地对准。第一衬套17借助摩擦配合安装在轴12上。第一衬套17连同其上保持的编码片16与轴承13的内环相邻地设置在轴12上。轴承13的内环形成针对第一衬套17的止挡。
编码片16和第一衬套17当然也可以一体式地构建。此外,当然也可以设置其他部件,这些部件替代或者补充于轴承13的内环而形成针对第一衬套17的止挡。
编码片16以未示出的方式设置有标记,借助所述标记可以确定编码片16的位置和/或转速。这些标记于是例如可以被与编码片16关联的电子设备采集。电子设备尤其可以设置在轴承端盖14的朝向编码片16的侧上。
在轴12上借助紧密配合安装有第二衬套18。第二衬套18由此在轴12上既不能朝着轴向方向推移,也不能在转动方向上转动。第二衬套18与第一衬套17相邻地设置在轴12上。在两个衬套17、18之间在纵轴线11的方向上至少存在小的距离。在两个衬套17、18之间存在压力弹簧19。为此,在两个衬套17、18中存在相应的凹处。两个衬套17、18的布置以及压力弹簧19的构建设计为使得第一衬套17连同其上保持的编码片16始终被压力弹簧19朝着轴承13的内环挤压,并且压力弹簧19在此支撑在固定的第二衬套18上。
第一衬套17和第二衬套18分别设置有突出的指20、21,它们在所设想的同轴的圆柱面中相对彼此分别以一距离设置。指20、21在相反的方向取向并且构建为使得它们基本上可以无间隙地啮合到彼此中。就此而言,相应的一个衬套17、18的指20、21的形状分别与相应的另一个衬套18、17的指21、20之间的空隙的形状匹配。指20、21在其自由端部形成尖峰地构建,使得它们在安装时自动地找到相对彼此正确的角位。指20、21当然可以通过其他方式构建的同步件来实现。
在图2中具体示出了带有第一衬套和那里的指20的编码片16,并且在图3中具体示出了带有那里的指21的第二衬套18。从这两个图中可以导出图20、21的相互啮合。
在电动机10的安装中,第二衬套18在轴向方向事先确定的位置上设置在轴12上并且在那里作为紧密配合来施加。例如,第二衬套18可以压到轴12上。随后,第一衬套17与其上保持的编码片16一同推到轴12上。当然,两个上述安装步骤也可以以相反的顺序来实施。
在第一衬套17和第二衬套18之间引入压力弹簧19。轴12随后与编码片16以及第二衬套18一同推入轴承13的内环中。当然,也可以在更早或者更迟的时刻将轴12推入到轴承13中。
在进一步安装的过程中,轴12以未示出的方式安置在轴12的与轴承端盖14对置的端部上。在此,第二衬套18沿着纵轴线11逆着压力弹簧19的力朝着第一衬套17的方向挤压。这导致第一衬套17与编码片16一同(如已经阐述的那样)朝着轴承13的内环挤压。要指出的是,也可以以其他方式来实现第二衬套18朝着第一衬套17的方向的挤压,例如通过相应地轴向固定轴12等等。
如果在电动机10的工作中例如由于轴12的小的间隙和/或由于温度引起的轴12的小的长度改变而出现轴12朝着纵轴线11方向上的运动,则该运动对于在纵轴线11的方向上第一衬套17的位置并且由此对于编码片16的位置没有影响。轴12的这种轴向运动借助两个衬套17、18之间的距离以及借助压力弹簧19来补偿。与轴12在纵轴线11的方向上的运动无关地,第一衬套17连同编码片16被始终朝着轴承13的用作止挡的内环挤压。编码片16的轴向位置由此关于轴承端盖14并且由此也关于电动机10的壳体15被精确限定并且与轴12的可能的轴向运动无关。如已经提及的那样,电动机10的其他部件也可以形成用于第一衬套17的止挡,使得于是在该情况中这些其他的部件确定编码片16的轴向位置。
如果如所提及的那样,与编码片16关联的电子设备安装在轴承端盖14上,则通过将第一衬套17朝着轴承13的内环挤压,实现了编码片16相对于电子设备在轴向方向上的位置始终保持相同。如果借助编码片16和关联的电子设备例如确定轴12的转动状态并且由此最终确定电动机10的转动状态,则通过该保持相同的位置保证了所确定的高精度。
在轴12的转动方向上的编码片16的位置通过无间隙的彼此啮合的指20、21和紧密配合的第二衬套18来实现,并且同样与轴12在纵轴线11的方向上的运动无关。轴12的这种轴向运动如所阐述的那样借助压力弹簧19来补偿,而这对于彼此啮合的指20、21以及由此对于编码片16在转动方向上的位置没有影响。
如所阐述的那样,第一衬套17借助压力弹簧19朝着轴承13的内环挤压。通过这种方式,实现了所谓的轴承13的轴向定位。由此,降低了轴承13的噪声产生并且延长了其寿命。

Claims (11)

1.一种的电动机(10),具有轴(12),在所述轴上设置有编码片(16),其特征在于,设置有第一衬套(17),所述第一衬套与编码片(16)连接,第一衬套(17)借助摩擦配合设置在轴(12)上,第一衬套(17)在轴向方向靠置在止挡上;设置有第二衬套(18),所述第二衬套与第一衬套(17)相邻地并且具有距离地设置在所述轴(12)上,第二衬套(18)紧密配合地设置在所述轴(12)上,以及在第一衬套(17)和第二衬套(18)之间设置压力弹簧(19),使得将第一衬套(17)朝着止挡挤压。
2.根据权利要求1所述的电动机(10),其中设置有轴承(13),其中所述轴(12)以摩擦配合插入所述轴承(13)的内环中,并且其中所述轴承(13)形成用于第一衬套(17)的止挡。
3.根据权利要求2所述的电动机(10),其中所述轴承(13)的外环与壳体(15)连接。
4.根据上述权利要求之一所述的电动机(10),其中所述编码片(16)在所述轴(12)上的轴向位置通过所述止挡来确定。
5.根据权利要求1至3之一所述的电动机(10),其中所述第一衬套(17)和第二衬套(18)分别设置有突出的指(20,21),所述指以相反方向对准,并且构建为使得所述指能够无间隙地相互啮合。
6.根据权利要求5所述的电动机(10),其中在转动方向上所述编码片(16)的位置通过相互啮合的指(20,21)以及紧密配合的第二衬套(18)来确定。
7.根据权利要求1所述的电动机(10),其中所述电动机(10)用于工具机。
8.根据权利要求2所述的电动机(10),其中,所述轴承的内环形成用于第一衬套(17)的止挡。
9.根据权利要求2所述的电动机(10),其中所述轴承(13)的外环与壳体(15)中保持的轴承端盖(14)连接。
10.一种用于制造根据上述权利要求之一所述的电动机(10)的方法,其特征在于,将第二衬套(18)紧密配合地设置在轴(12)上,将第一衬套(17)借助摩擦配合设置在所述轴(12)上,并且压力弹簧(19)设置在所述第一衬套(17)和第二衬套(18)之间。
11.根据权利要求10所述的方法,其中所述轴(12)以摩擦配合插入到轴承(13)中。
CN201110248100.2A 2010-08-26 2011-08-26 电动机及其制造方法 Expired - Fee Related CN102386719B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010035773.1 2010-08-26
DE102010035773A DE102010035773A1 (de) 2010-08-26 2010-08-26 Elektromotor und Verfahren zu dessen Herstellung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102386719A CN102386719A (zh) 2012-03-21
CN102386719B true CN102386719B (zh) 2016-04-27

Family

ID=45116931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110248100.2A Expired - Fee Related CN102386719B (zh) 2010-08-26 2011-08-26 电动机及其制造方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8907535B2 (zh)
EP (1) EP2424083B1 (zh)
CN (1) CN102386719B (zh)
DE (1) DE102010035773A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110153448A (zh) * 2019-05-30 2019-08-23 上海诺倬力机电科技有限公司 双臂式五轴头结构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN86108532A (zh) * 1985-12-18 1987-08-26 海德堡印刷机械有限公司 转速发讯器
US5155401A (en) * 1990-06-07 1992-10-13 Canon Kabushiki Kaisha Recorder motor with attached encoder and cover
CN1113358A (zh) * 1994-03-14 1995-12-13 富士电机株式会社 伺服马达
CN1551460A (zh) * 2003-02-27 2004-12-01 阿斯莫株式会社 具有旋转传感器的电机及其制造方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS597213A (ja) * 1982-07-05 1984-01-14 Inoue Japax Res Inc エンコ−ダ
JPS62278408A (ja) * 1986-05-28 1987-12-03 Tamagawa Seiki Co Ltd アナログ三角波出力エンコ−ダ
EP0601228B1 (de) * 1992-12-08 1994-10-19 Siemens Aktiengesellschaft Elektromotorischer Antrieb
KR100226412B1 (ko) * 1996-11-30 1999-10-15 배길성 스위치드릴럭턴스모터용 회전자의 위치검출장치
US20040129869A1 (en) * 2000-10-22 2004-07-08 Lennart Stridsberg Position transducer
DE10109186A1 (de) * 2001-02-16 2002-08-29 Buhler Motor Gmbh Stellantrieb
JP2004053410A (ja) * 2002-07-19 2004-02-19 Uchiyama Mfg Corp 磁気エンコーダ
US6731032B1 (en) * 2002-10-09 2004-05-04 Dana Corporation Electric motor with magnetic sensor wheel
JP4868753B2 (ja) * 2005-03-18 2012-02-01 ハイデンハイン株式会社 多回転型エンコーダおよびその製造方法
JP2007097240A (ja) * 2005-09-27 2007-04-12 Oriental Motor Co Ltd 回転電機におけるエンコーダの回転ディスクの固定方法および固定構造
WO2012050130A1 (ja) * 2010-10-12 2012-04-19 株式会社ニコン エンコーダ、駆動装置及びロボット装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN86108532A (zh) * 1985-12-18 1987-08-26 海德堡印刷机械有限公司 转速发讯器
US5155401A (en) * 1990-06-07 1992-10-13 Canon Kabushiki Kaisha Recorder motor with attached encoder and cover
CN1113358A (zh) * 1994-03-14 1995-12-13 富士电机株式会社 伺服马达
CN1551460A (zh) * 2003-02-27 2004-12-01 阿斯莫株式会社 具有旋转传感器的电机及其制造方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2424083A2 (de) 2012-02-29
CN102386719A (zh) 2012-03-21
DE102010035773A1 (de) 2012-03-01
EP2424083A3 (de) 2014-08-13
US8907535B2 (en) 2014-12-09
US20120049670A1 (en) 2012-03-01
EP2424083B1 (de) 2019-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105813810B (zh) 用于夹持装置的驱动装置
JP5027717B2 (ja) 2軸押出機
US20170328649A1 (en) Rotary Heat Exchanger Device
DE102013223673B4 (de) Kraftfahrzeugantriebsstrang
US20160377099A1 (en) Linear actuator
MY192010A (en) Downhole machining system and method
EP3359850B1 (en) Method for installing a transmission and shaftseat applied thereby
WO2008007052A3 (en) Motor with improved cooling
WO2010108736A3 (de) Antriebseinrichtung
CN102386719B (zh) 电动机及其制造方法
CN101767593A (zh) 十字滑块式塞拉门机构
CN107923459A (zh) 盘式制动器,尤其是用于商用车辆的盘式制动器
DE102009001353A1 (de) Elektromaschine mit Rotorlagesensor
JP6875084B2 (ja) 機械要素用の締結システム
US20160349146A1 (en) Apparatus for measuring gear transmission error
KR20170046761A (ko) 기계용 구동 장치, 토크 모터, 클러치 유닛, 재료 가공 장치, 그리고 토크 모터의 이용
BRPI0601322A (pt) sistema de transmissão para veìculo
CN201779228U (zh) 一种新型机械传动机构
US7360389B2 (en) Manufacturing method of armature shaft, armature shaft and rotary electric machine
JP2007211941A (ja) 回転駆動装置
EP1750359A3 (en) Straddle-type vehicle incorporating rotary electrical machine, and method for installing the rotary electrical machine
CN104362792A (zh) 电机及其转子组件
JP2014011956A (ja) モーター
CN203156102U (zh) 一种齿轮箱钻孔工装传动系统结构
DE102016201069A1 (de) Antriebseinheit mit einem elektronisch kommutierten Elektromotors und Verfahren zur Bestimmung einer Rotorlage eines elektronisch kommutierten Elektromotors

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160427