CN102386547A - 激光剥漆机 - Google Patents

激光剥漆机 Download PDF

Info

Publication number
CN102386547A
CN102386547A CN2011102623662A CN201110262366A CN102386547A CN 102386547 A CN102386547 A CN 102386547A CN 2011102623662 A CN2011102623662 A CN 2011102623662A CN 201110262366 A CN201110262366 A CN 201110262366A CN 102386547 A CN102386547 A CN 102386547A
Authority
CN
China
Prior art keywords
galvanometer
laser
scanning system
reflecting mirror
completely reflecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011102623662A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102386547B (zh
Inventor
夏文建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHENGZHOU CHUSHANG LASER SCIENCE & TECHNOLOGY CO., LTD.
Original Assignee
HUBEI XINGYE PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUBEI XINGYE PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical HUBEI XINGYE PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN 201110262366 priority Critical patent/CN102386547B/zh
Publication of CN102386547A publication Critical patent/CN102386547A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102386547B publication Critical patent/CN102386547B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明涉及一种激光剥漆机，包括固体激光光源(1)；扩束镜(3)；两个分光镜；八个全反射镜；三个振镜扫描系统，每个振镜扫描系统包括一个X方向振镜、一个Y方向振镜和一个场镜；其中，三个场镜的焦距相同，激光经过扩束镜进行准直放大，再经过两个分光镜后再经过八个全反射镜反射后，形成相互间互为120°角度的扫描光束，三束扫描光束同时扫描，从而在空间上形成对漆包线的环形一周的剥漆。本发明速度快，效率高，油漆层剥离彻底，可广泛应用在磁头漆包线、电感线圈以及其他各种截面为圆形、方形、三角形等异型的表面涂漆的物件表面剥漆。

Description

激光剥漆机
技术领域
本发明涉及一种剥漆机，特别是涉及一种激光剥漆机。
背景技术
激光剥漆已经大量应用在电子工业中的磁头线圈剥漆，电路电感线圈的接头剥漆，以及各种漆包线的油漆剥离，常规的剥漆设备包含带扫描振镜的激光头，以及将整个漆包线圈上下翻转的装置，实现上、下部分对漆包线进行油漆剥离。但是，该方式中，偶尔存在上下部分剥漆区域之间的结合部剥漆不干净的缺点，不能保证100％合格率，且不适合以流水线作业的漆包线剥离，因为流水线方式中的漆包线，沿导轨或者传送带进行平移行进，不适合完成漆包线圈的翻转。
发明内容
本发明所要解决的问题是：针对目前漆包线剥漆不能在线剥漆的特点，利用目前成熟的振镜系统，保证高的加工速度与高的生产效率，将激光束分成3束光的方式，配合3个激光扫描头，这3个扫描头所输出的扫描激光束相互成一个密闭图形，能在漆包线外围形成360°的扫描，从而沿环形方向有效剥离油漆，能较好地实现漆包线的在线剥漆。
本发明的目的，就是为了克服现有技术的缺陷，经潜心研究，提供一种激光剥漆机。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
所述的一种激光剥漆机，一种激光剥漆机，包括固体激光光源1；扩束镜3；分光镜4-1和分光镜4-2；全反射镜5-1、全反射镜5-2、全反射镜5-3、全反射镜5-4、全反射镜5-5、全反射镜5-6、全反射镜5-7、全反射镜5-8；振镜扫描系统6-1、振镜扫描系统6-2、振镜扫描系统6-3，其特征是，所述的振镜扫描系统6-1包括X方向振镜7-1、Y方向振镜7-2，场镜10-1；所述的振镜扫描系统6-2包括X方向振镜8-1、Y方向振镜8-2、场镜10-2；所述的振镜扫描系统6-3包括X方向振镜9-1、Y方向振镜9-2、场镜10-3；场镜10-1、场镜10-2、场镜10-3的焦距相同，均为f＝50-250mm，固体激光1发射激光2，激光2经过扩束镜3进行准直放大，再经过分光镜4-1后分为激光束11-1、激光束12，分光镜4-1的反射率∶透射率＝2∶1，其中激光束11-1包含总激光能量的1/3，激光束12包含总激光能量的2/3，激光束12经过分光镜4-2后分为激光束11-2和激光束11-3，分光镜4-2的反射率∶透射率＝1∶1，激光光源1发射激光2经过分光镜4-1和分光镜4-2后，形成包含总激光能量各1/3的激光束11-1、激光束11-2、激光束11-3，再经过全反射镜5-1、全反射镜5-2、全反射镜5-3、全反射镜5-4、全反射镜5-5、全反射镜5-6、全反射镜(5-7、全反射镜5-8的反射后，激光束11-1、激光束11-2、激光束11-3分别进入各自的振镜扫描系统6-1、振镜扫描系统6-2、振镜扫描系统6-3，再分别依次经过各自的X振镜7-1、X振镜8-1、X振镜9-1，Y振镜7-2、Y振镜8-2、Y振镜9-3，场镜10-1、场镜10-2、场镜10-3，形成相互间互为120°角度的扫描光束13-1、扫描光束13-2、扫描光束13-3，所述的扫描光束13-1，扫描光束13-2和扫描光束13-3同时对漆包线14扫描，从而在空间上形成对漆包线14的环形一周的剥漆。
所述的激光光源1为YAG固体激光，其激光功率为5～50W，激光波长为1064nm。
所述的激光光源的功率为20W。
所述的扩束镜2的扩束倍率为3-15倍。
所述的扩束镜2的扩束倍率为10倍。
所述的振镜扫描系统6-1、振镜扫描系统6-2、振镜扫描系统6-3在空间上相互形成120°的夹角。
所述的振镜扫描系统6-1、振镜扫描系统6-2、振镜扫描系统6-3的X振镜7-1、X振镜8-1、X振镜9-1扫描信号为从一个打标卡上所发出的种子扫描信号产生互相独立的频率相同、脉宽一致、相互隔离的同步扫描信号，所述的振镜扫描系统6-1、振镜扫描系统6-2、振镜扫描系统6-3的Y振镜7-2、Y振镜8-2、Y振镜9-2扫描信号为从一个打标卡上所发出的种子扫描信号产生互相独立的频率相同、脉宽一致、相互隔离的同步扫描信号。
所述的全反镜5-1与振镜扫描系统6-1之间为刚性连接，全反镜5-4与振镜扫描系统6-2之间为刚性连接，全反镜5-8与振镜扫描系统6-3之间为刚性连接。在需要调整焦距时，振镜扫描系统6-1可以带动全反镜5-1一起上下运动，而激光束11-1始终可以垂直入射到振镜扫描系统6-1的入光孔中心；振镜扫描系统6-2可以带动全反镜5-4一起上下运动，而激光束11-2始终可以垂直入射到振镜扫描系统6-2的入光孔中心；振镜扫描系统6-3可以带动全反镜5-8一起上下运动，而激光束11-3始终可以垂直入射到振镜扫描系统6-3的入光孔中心。
本发明的有益效果及应用范围
本发明的特点是，利用振镜系统的高速扫描特性，以及扫描头的空间分布，形成一空间上为环行结构的扫描聚焦光斑，从而可以实现漆包线的在线剥漆。其优点是，速度快，效率高，油漆层剥离彻底，且可适合多种规格外形的漆包线剥漆。效益：由于激光光斑在空间上形成环形扫描圆环，可以彻底对漆包线的油漆层一次性作彻底剥离，剥离成品率为100％，大大降低小了返工率，振镜系统的扫描速度可达2000mm/秒，剥离速度也相应提高，缩短了单位漆包线的加工时间，提高了工作效率，另外，不同规格，不同外形或者规格的漆包线也可以由同一机器完成，增加了应用范围。本发明可广泛应用在磁头漆包线、电感线圈以及其他各种截面为圆形、方形、三角形等异型的表面涂漆的物件表面剥漆。
附图说明
图1一种激光剥漆机结构示意图
具体实施方式
本发明结合附图1和实施例，对其技术方案详细叙述如下：
本发明所述的激光剥漆机，包括固体激光光源1，固体激光光源1采用端泵固体激光器，其激光波长为1064nm，激光功率为20W；扩束镜3，其扩束倍率为9倍；分光镜4-1和分光镜4-2；全反射镜5-1、全反射镜5-2、全反射镜5-3、全反射镜5-4、全反射镜5-5、全反射镜5-6、全反射镜5-7、全反射镜5-8；振镜扫描系统6-1、振镜扫描系统6-2、振镜扫描系统6-3，这三个振镜扫描系统相在空间上相互间夹角为120°。所述的振镜扫描系统6-1包括X方向振镜7-1，Y方向振镜7-2，场镜10-1；所述的振镜扫描系统6-2包括X方向振镜8-1、Y方向振镜8-2、场镜10-2；所述的振镜扫描系统6-3包括X方向振镜9-1、Y方向振镜9-2、场镜10-3；场镜10-1、场镜10-2、场镜10-3的焦距相同，均为f＝80mm，固体激光1发射激光2，激光2经过扩束镜3进行准直放大，再经过分光镜4-1后分为激光束11-1、激光束12，分光镜4-1的反射率∶透射率＝2∶1，其中激光束11-1包含总激光能量的1/3，激光束12包含总激光能量的2/3，激光束12经过分光镜4-2后分为激光束11-2和激光束11-3，分光镜4-2的反射率∶透射率＝1∶1，激光光源1发射激光2经过分光镜4-1和分光镜4-2后，形成包含总激光能量各1/3的激光束11-1、激光束11-2、激光束11-3，再经过全反射镜5-1、全反射镜5-2、全反射镜5-3、全反射镜5-4、全反射镜5-5、全反射镜5-6、全反射镜5-7、全反射镜5-8的反射后，激光束11-1、激光束11-2、激光束11-3分别进入各自的振镜扫描系统6-1、振镜扫描系统6-2、振镜扫描系统6-3，再分别依次经过各自的X振镜7-1、X振镜8-1、X振镜9-1，Y振镜7-2、Y振镜8-2、Y振镜9-3，场镜10-1、场镜10-2、场镜10-3，形成相互间互为120°角度的扫描光束13-1、扫描光束13-2、扫描光束13-3，所述的三束扫描光束13-1、13-2和13-3同时对漆包线14扫描，从而在空间上形成对漆包线14的环形一周的剥漆。
振镜系统6-1、6-2、6-3的三个X振镜7-1、8-1、9-1的电控扫描信号由一个打标控制卡输出的扫描电控信号作为一个种子信号源，经一个带隔离输出的信号输出器，输出3路相同频率、相同脉宽、同步输出；振镜系统6-1、6-2、6-3的三个Y振镜7-2、8-2、9-2的电控扫描信号由一个打标控制卡输出的扫描电控信号作为一个种子信号源，经一个带隔离输出的信号输出器，输出3路相同频率、相同脉宽、同步输出。
所述的全反镜5-1与振镜扫描系统6-1之间为刚性连接，全反镜5-4与振镜扫描系统6-2之间为刚性连接，全反镜5-8与振镜扫描系统6-3之间为刚性连接。振镜扫描系统6-1可以带动全反镜5-1一起上下运动，而激光束11-1始终可以垂直入射到振镜扫描系统6-1的入光孔中心；振镜扫描系统6-2可以带动全反镜5-4一起上下运动，而激光束11-2始终可以垂直入射到振镜扫描系统6-2的入光孔中心；振镜扫描系统6-3可以带动全反镜5-8一起上下运动，而激光束11-3始终可以垂直入射到振镜扫描系统6-3的入光孔中心，这样实现振镜系统的上下位置调整，从而满足不同焦距所需要的空间上下距离的调整要求。所设计的调整范围为30-150mm。实际的实例中调整值为80mm。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种激光剥漆机，包括固体激光光源(1)；扩束镜(3)；分光镜(4-1)和分光镜(4-2)；全反射镜(5-1)、全反射镜(5-2)、全反射镜(5-3)、全反射镜(5-4)、全反射镜(5-5)、全反射镜(5-6)、全反射镜(5-7)、全反射镜(5-8)；振镜扫描系统(6-1)、振镜扫描系统(6-2)、振镜扫描系统(6-3)，其特征是，所述的振镜扫描系统(6-1)包括X方向振镜(7-1)、Y方向振镜(7-2)，场镜(10-1)；所述的振镜扫描系统(6-2)包括X方向振镜(8-1)、Y方向振镜(8-2)、场镜(10-2)；所述的振镜扫描系统(6-3)包括X方向振镜(9-1)、Y方向振镜(9-2)、场镜(10-3)；场镜(10-1)、场镜(10-2)、场镜(10-3)的焦距相同，均为f＝50-250mm，固体激光(1)发射激光(2)，激光(2)经过扩束镜(3)进行准直放大，再经过分光镜(4-1)后分为激光束(11-1)、激光束(12)，分光镜(4-1)的反射率∶透射率＝2∶1，其中激光束(11-1)包含总激光能量的1/3，激光束(12)包含总激光能量的2/3，激光束(12)经过分光镜(4-2)后分为激光束(11-2)和激光束(11-3)，分光镜4-2的反射率∶透射率＝1∶1，激光光源(1)发射激光(2)经过分光镜(4-1)和分光镜(4-2)后，形成包含总激光能量各1/3的激光束(11-1)、激光束(11-2)、激光束(11-3)，再经过全反射镜(5-1)、全反射镜(5-2)、全反射镜(5-3)、全反射镜(5-4)、全反射镜(5-5)、全反射镜(5-6)、全反射镜(5-7)、全反射镜(5-8)的反射后，激光束(11-1)、激光束(11-2)、激光束(11-3)分别进入各自的振镜扫描系统(6-1)、振镜扫描系统(6-2)、振镜扫描系统(6-3)，再分别依次经过各自的X振镜(7-1)、X振镜(8-1)、X振镜(9-1)，Y振镜(7-2)、Y振镜(8-2)、Y振镜(9-3)，场镜(10-1)、场镜(10-2)、场镜(10-3)，形成相互间互为120°角度的扫描光束(13-1)、扫描光束(13-2)、扫描光束(13-3)，所述的扫描光束(13-1)、扫描光束(13-2)和扫描光束(13-3)同时对漆包线(14)扫描。
2.根据权利要求1所述的一种漆包线剥漆机，其特征是，所述的激光光源(1)的激光功率为5～50W，激光波长为1064nm。
3.根据权利要求1或者2所述的激光剥漆机，其特征是，所述的激光光源的功率为20W。
4.根据权利要求1或者3所述的激光剥漆机，其特征是，所述的扩束镜(2)的扩束倍率为3-15倍。
5.根据权利要求1或者3所述的激光剥漆机，其特征是，所述的扩束镜(2)的扩束倍率为10倍。
6.根据权利要求1所述的一种漆包线剥漆机，其特征是，所述的振镜扫描系统(6-1)、振镜扫描系统(6-2)、振镜扫描系统(6-3)在空间上相互形成120°的夹角。
7.根据权利要求1所述的一种漆包线剥漆机，其特征是，所述的振镜扫描系统(6-1)、振镜扫描系统6-2、振镜扫描系统6-3的X振镜(7-1)、X振镜(8-1)、X振镜(9-1)扫描信号为从一个打标卡上所发出的种子扫描信号产生互相独立的频率相同、脉宽一致、相互隔离的同步扫描信号，所述的振镜扫描系统(6-1)、振镜扫描系统(6-2)、振镜扫描系统(6-3)的Y振镜(7-2)、Y振镜(8-2)、Y振镜(9-2)扫描信号为从一个打标卡上所发出的种子扫描信号产生互相独立的频率相同、脉宽一致、相互隔离的同步扫描信号。
8.根据权利要求1所述的一种漆包线剥漆机，其特征是，所述的全反镜(5-1)与振镜扫描系统(6-1)之间为刚性连接，全反镜(5-4)与振镜扫描系统(6-2)之间为刚性连接，全反镜(5-8)与振镜扫描系统(6-3)之间为刚性连接。
CN 201110262366 2011-09-06 2011-09-06 激光剥漆机 Expired - Fee Related CN102386547B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110262366 CN102386547B (zh) 2011-09-06 2011-09-06 激光剥漆机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110262366 CN102386547B (zh) 2011-09-06 2011-09-06 激光剥漆机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102386547A true CN102386547A (zh) 2012-03-21
CN102386547B CN102386547B (zh) 2013-05-01

Family

ID=45825674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110262366 Expired - Fee Related CN102386547B (zh) 2011-09-06 2011-09-06 激光剥漆机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102386547B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102856776A (zh) * 2012-09-28 2013-01-02 信源电子制品(昆山)有限公司 上下激光剥漆机
CN102904149A (zh) * 2012-09-28 2013-01-30 信源电子制品(昆山)有限公司 激光剥漆装置
CN104158067A (zh) * 2014-08-22 2014-11-19 苏州大学 一种导线外皮的激光剥离方法
CN105032849A (zh) * 2015-08-19 2015-11-11 武汉拓尔奇光电技术有限公司 一种电感引脚激光清洗设备
CN109014584A (zh) * 2018-09-06 2018-12-18 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种激光去除漆层的微加工方法
CN109193312A (zh) * 2018-10-15 2019-01-11 北京航天控制仪器研究所 一种漆包线外包层激光去除装置
CN109546521A (zh) * 2018-12-13 2019-03-29 武汉凌云光电科技有限责任公司 一种聚酰亚胺涂层漆包线的激光去漆方法
CN111710471A (zh) * 2020-04-24 2020-09-25 苏州绘格光电科技有限公司 漆包线打印设备及漆包线打印方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4671848A (en) * 1984-12-17 1987-06-09 General Laser, Inc. Method for laser-induced removal of a surface coating
JPH01295609A (ja) * 1988-05-24 1989-11-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 絶縁性被覆膜の除去方法および除去装置
CN101378876A (zh) * 2006-04-26 2009-03-04 飞腾股份有限公司 屏蔽导体层的切断方法和激光加工装置
CN201319470Y (zh) * 2008-11-20 2009-09-30 武汉凌云光电科技有限责任公司 激光四头剥线机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4671848A (en) * 1984-12-17 1987-06-09 General Laser, Inc. Method for laser-induced removal of a surface coating
JPH01295609A (ja) * 1988-05-24 1989-11-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 絶縁性被覆膜の除去方法および除去装置
CN101378876A (zh) * 2006-04-26 2009-03-04 飞腾股份有限公司 屏蔽导体层的切断方法和激光加工装置
CN201319470Y (zh) * 2008-11-20 2009-09-30 武汉凌云光电科技有限责任公司 激光四头剥线机

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102856776A (zh) * 2012-09-28 2013-01-02 信源电子制品(昆山)有限公司 上下激光剥漆机
CN102904149A (zh) * 2012-09-28 2013-01-30 信源电子制品(昆山)有限公司 激光剥漆装置
CN104158067A (zh) * 2014-08-22 2014-11-19 苏州大学 一种导线外皮的激光剥离方法
CN104158067B (zh) * 2014-08-22 2016-06-22 苏州大学 一种导线外皮的激光剥离方法
CN105032849A (zh) * 2015-08-19 2015-11-11 武汉拓尔奇光电技术有限公司 一种电感引脚激光清洗设备
CN109014584A (zh) * 2018-09-06 2018-12-18 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种激光去除漆层的微加工方法
CN109193312A (zh) * 2018-10-15 2019-01-11 北京航天控制仪器研究所 一种漆包线外包层激光去除装置
CN109546521A (zh) * 2018-12-13 2019-03-29 武汉凌云光电科技有限责任公司 一种聚酰亚胺涂层漆包线的激光去漆方法
CN111710471A (zh) * 2020-04-24 2020-09-25 苏州绘格光电科技有限公司 漆包线打印设备及漆包线打印方法
CN111710471B (zh) * 2020-04-24 2022-09-09 苏州绘格光电科技有限公司 漆包线打印设备及漆包线打印方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102386547B (zh) 2013-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102386547B (zh) 激光剥漆机
CN105081586B (zh) 一种激光加工方法和装置
CN102449863B (zh) 使用具有靶特征的激光射束的透过透镜校准的激光处理系统
CN101409435B (zh) 一种同轴线金属屏蔽层剥线机
EP1812197B1 (en) Active beam delivery system with image relay
US7750266B2 (en) Active beam delivery system for laser peening and laser peening method
CN106695124B (zh) 抛光装置及其抛光方法
CN105945422A (zh) 一种超快激光微细加工系统
US8698040B2 (en) Active beam delivery system with variable optical path segment through air
CN104384727B (zh) 光纤激光加工氧化铝陶瓷的装置及其方法
JP2008036639A (ja) レーザ加工方法およびレーザ加工装置
CN205342240U (zh) 一种旋转对称轴平行的旋转光束组钻孔系统
CN104551387B (zh) 多束光合成聚焦装置
CN103399405A (zh) 一种激光宽带熔覆装置及方法
CN208895391U (zh) 基于激光脉冲重叠率控制的微孔激光加工系统
CN201693290U (zh) 一种激光加工装置
CN107150168A (zh) 激光处理设备和经由激光工具操作而处理工件的方法
CN105458492B (zh) 一种基于摆角压缩的精密激光加工装置
CN112846487A (zh) 一种超快激光多焦点大间距并行加工装置及方法
CN105458517B (zh) 晶圆激光划片与裂片方法及系统
CN204234973U (zh) 光纤激光加工氧化铝陶瓷的装置
CN109365814B (zh) 一种单振镜大幅面增材制造激光成形设备及成形方法
CN109128511B (zh) 激光抛光系统及方法
CN205271138U (zh) 一种基于摆角压缩的精密激光加工装置
CN112723733B (zh) 用于玻璃管切割的激光切割装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: ZHENGZHOU CHUSHANG LASER TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: HUBEI XINGYE PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY CO., LTD.

Effective date: 20150827

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150827

Address after: 450000 No. 1356, No. 339 East navigation road, Zhengzhou economic and Technological Development Zone, Henan, Zhengzhou

Patentee after: ZHENGZHOU CHUSHANG LASER SCIENCE & TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 430074 Hubei city of Wuhan province East Lake Development Zone Luoyu Road No. 788 Paris Villa

Patentee before: Hubei Xingye Photoelectric Technology Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130501

Termination date: 20160906