激光剥漆机
技术领域
本发明涉及一种剥漆机,特别是涉及一种激光剥漆机。
背景技术
激光剥漆已经大量应用在电子工业中的磁头线圈剥漆,电路电感线圈的接头剥漆,以及各种漆包线的油漆剥离,常规的剥漆设备包含带扫描振镜的激光头,以及将整个漆包线圈上下翻转的装置,实现上、下部分对漆包线进行油漆剥离。但是,该方式中,偶尔存在上下部分剥漆区域之间的结合部剥漆不干净的缺点,不能保证100%合格率,且不适合以流水线作业的漆包线剥离,因为流水线方式中的漆包线,沿导轨或者传送带进行平移行进,不适合完成漆包线圈的翻转。
发明内容
本发明所要解决的问题是:针对目前漆包线剥漆不能在线剥漆的特点,利用目前成熟的振镜系统,保证高的加工速度与高的生产效率,将激光束分成3束光的方式,配合3个激光扫描头,这3个扫描头所输出的扫描激光束相互成一个密闭图形,能在漆包线外围形成360°的扫描,从而沿环形方向有效剥离油漆,能较好地实现漆包线的在线剥漆。
本发明的目的,就是为了克服现有技术的缺陷,经潜心研究,提供一种激光剥漆机。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
所述的一种激光剥漆机,一种激光剥漆机,包括固体激光光源1;扩束镜3;分光镜4-1和分光镜4-2;全反射镜5-1、全反射镜5-2、全反射镜5-3、全反射镜5-4、全反射镜5-5、全反射镜5-6、全反射镜5-7、全反射镜5-8;振镜扫描系统6-1、振镜扫描系统6-2、振镜扫描系统6-3,其特征是,所述的振镜扫描系统6-1包括X方向振镜7-1、Y方向振镜7-2,场镜10-1;所述的振镜扫描系统6-2包括X方向振镜8-1、Y方向振镜8-2、场镜10-2;所述的振镜扫描系统6-3包括X方向振镜9-1、Y方向振镜9-2、场镜10-3;场镜10-1、场镜10-2、场镜10-3的焦距相同,均为f=50-250mm,固体激光1发射激光2,激光2经过扩束镜3进行准直放大,再经过分光镜4-1后分为激光束11-1、激光束12,分光镜4-1的反射率∶透射率=2∶1,其中激光束11-1包含总激光能量的1/3,激光束12包含总激光能量的2/3,激光束12经过分光镜4-2后分为激光束11-2和激光束11-3,分光镜4-2的反射率∶透射率=1∶1,激光光源1发射激光2经过分光镜4-1和分光镜4-2后,形成包含总激光能量各1/3的激光束11-1、激光束11-2、激光束11-3,再经过全反射镜5-1、全反射镜5-2、全反射镜5-3、全反射镜5-4、全反射镜5-5、全反射镜5-6、全反射镜(5-7、全反射镜5-8的反射后,激光束11-1、激光束11-2、激光束11-3分别进入各自的振镜扫描系统6-1、振镜扫描系统6-2、振镜扫描系统6-3,再分别依次经过各自的X振镜7-1、X振镜8-1、X振镜9-1,Y振镜7-2、Y振镜8-2、Y振镜9-3,场镜10-1、场镜10-2、场镜10-3,形成相互间互为120°角度的扫描光束13-1、扫描光束13-2、扫描光束13-3,所述的扫描光束13-1,扫描光束13-2和扫描光束13-3同时对漆包线14扫描,从而在空间上形成对漆包线14的环形一周的剥漆。
所述的激光光源1为YAG固体激光,其激光功率为5~50W,激光波长为1064nm。
所述的激光光源的功率为20W。
所述的扩束镜2的扩束倍率为3-15倍。
所述的扩束镜2的扩束倍率为10倍。
所述的振镜扫描系统6-1、振镜扫描系统6-2、振镜扫描系统6-3在空间上相互形成120°的夹角。
所述的振镜扫描系统6-1、振镜扫描系统6-2、振镜扫描系统6-3的X振镜7-1、X振镜8-1、X振镜9-1扫描信号为从一个打标卡上所发出的种子扫描信号产生互相独立的频率相同、脉宽一致、相互隔离的同步扫描信号,所述的振镜扫描系统6-1、振镜扫描系统6-2、振镜扫描系统6-3的Y振镜7-2、Y振镜8-2、Y振镜9-2扫描信号为从一个打标卡上所发出的种子扫描信号产生互相独立的频率相同、脉宽一致、相互隔离的同步扫描信号。
所述的全反镜5-1与振镜扫描系统6-1之间为刚性连接,全反镜5-4与振镜扫描系统6-2之间为刚性连接,全反镜5-8与振镜扫描系统6-3之间为刚性连接。在需要调整焦距时,振镜扫描系统6-1可以带动全反镜5-1一起上下运动,而激光束11-1始终可以垂直入射到振镜扫描系统6-1的入光孔中心;振镜扫描系统6-2可以带动全反镜5-4一起上下运动,而激光束11-2始终可以垂直入射到振镜扫描系统6-2的入光孔中心;振镜扫描系统6-3可以带动全反镜5-8一起上下运动,而激光束11-3始终可以垂直入射到振镜扫描系统6-3的入光孔中心。
本发明的有益效果及应用范围
本发明的特点是,利用振镜系统的高速扫描特性,以及扫描头的空间分布,形成一空间上为环行结构的扫描聚焦光斑,从而可以实现漆包线的在线剥漆。其优点是,速度快,效率高,油漆层剥离彻底,且可适合多种规格外形的漆包线剥漆。效益:由于激光光斑在空间上形成环形扫描圆环,可以彻底对漆包线的油漆层一次性作彻底剥离,剥离成品率为100%,大大降低小了返工率,振镜系统的扫描速度可达2000mm/秒,剥离速度也相应提高,缩短了单位漆包线的加工时间,提高了工作效率,另外,不同规格,不同外形或者规格的漆包线也可以由同一机器完成,增加了应用范围。本发明可广泛应用在磁头漆包线、电感线圈以及其他各种截面为圆形、方形、三角形等异型的表面涂漆的物件表面剥漆。
附图说明
图1一种激光剥漆机结构示意图
具体实施方式
本发明结合附图1和实施例,对其技术方案详细叙述如下:
本发明所述的激光剥漆机,包括固体激光光源1,固体激光光源1采用端泵固体激光器,其激光波长为1064nm,激光功率为20W;扩束镜3,其扩束倍率为9倍;分光镜4-1和分光镜4-2;全反射镜5-1、全反射镜5-2、全反射镜5-3、全反射镜5-4、全反射镜5-5、全反射镜5-6、全反射镜5-7、全反射镜5-8;振镜扫描系统6-1、振镜扫描系统6-2、振镜扫描系统6-3,这三个振镜扫描系统相在空间上相互间夹角为120°。所述的振镜扫描系统6-1包括X方向振镜7-1,Y方向振镜7-2,场镜10-1;所述的振镜扫描系统6-2包括X方向振镜8-1、Y方向振镜8-2、场镜10-2;所述的振镜扫描系统6-3包括X方向振镜9-1、Y方向振镜9-2、场镜10-3;场镜10-1、场镜10-2、场镜10-3的焦距相同,均为f=80mm,固体激光1发射激光2,激光2经过扩束镜3进行准直放大,再经过分光镜4-1后分为激光束11-1、激光束12,分光镜4-1的反射率∶透射率=2∶1,其中激光束11-1包含总激光能量的1/3,激光束12包含总激光能量的2/3,激光束12经过分光镜4-2后分为激光束11-2和激光束11-3,分光镜4-2的反射率∶透射率=1∶1,激光光源1发射激光2经过分光镜4-1和分光镜4-2后,形成包含总激光能量各1/3的激光束11-1、激光束11-2、激光束11-3,再经过全反射镜5-1、全反射镜5-2、全反射镜5-3、全反射镜5-4、全反射镜5-5、全反射镜5-6、全反射镜5-7、全反射镜5-8的反射后,激光束11-1、激光束11-2、激光束11-3分别进入各自的振镜扫描系统6-1、振镜扫描系统6-2、振镜扫描系统6-3,再分别依次经过各自的X振镜7-1、X振镜8-1、X振镜9-1,Y振镜7-2、Y振镜8-2、Y振镜9-3,场镜10-1、场镜10-2、场镜10-3,形成相互间互为120°角度的扫描光束13-1、扫描光束13-2、扫描光束13-3,所述的三束扫描光束13-1、13-2和13-3同时对漆包线14扫描,从而在空间上形成对漆包线14的环形一周的剥漆。
振镜系统6-1、6-2、6-3的三个X振镜7-1、8-1、9-1的电控扫描信号由一个打标控制卡输出的扫描电控信号作为一个种子信号源,经一个带隔离输出的信号输出器,输出3路相同频率、相同脉宽、同步输出;振镜系统6-1、6-2、6-3的三个Y振镜7-2、8-2、9-2的电控扫描信号由一个打标控制卡输出的扫描电控信号作为一个种子信号源,经一个带隔离输出的信号输出器,输出3路相同频率、相同脉宽、同步输出。
所述的全反镜5-1与振镜扫描系统6-1之间为刚性连接,全反镜5-4与振镜扫描系统6-2之间为刚性连接,全反镜5-8与振镜扫描系统6-3之间为刚性连接。振镜扫描系统6-1可以带动全反镜5-1一起上下运动,而激光束11-1始终可以垂直入射到振镜扫描系统6-1的入光孔中心;振镜扫描系统6-2可以带动全反镜5-4一起上下运动,而激光束11-2始终可以垂直入射到振镜扫描系统6-2的入光孔中心;振镜扫描系统6-3可以带动全反镜5-8一起上下运动,而激光束11-3始终可以垂直入射到振镜扫描系统6-3的入光孔中心,这样实现振镜系统的上下位置调整,从而满足不同焦距所需要的空间上下距离的调整要求。所设计的调整范围为30-150mm。实际的实例中调整值为80mm。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围,倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。