CN102378980A - 用于监控家畜群中无名动物健康的活力计量仪 - Google Patents
用于监控家畜群中无名动物健康的活力计量仪 Download PDFInfo
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Abstract
用于监控家畜群健康的活力传感电子系统和方法，包括：连接至家畜群中的各个标识样品的活力传感单元，所述单元被设置为测定指示所述标记的健康状态的多个生理和行为参数，被设置为定位每一个所述各个标识的定位装置和与所述活力传感单元通信的计算和储存单元，其适用于基于所述样品的测定参数确定所述群体健康。
Description
技术领域
家畜群中无名动物的健康监控系统。
相关申请的引用
本申请与发明人Ehud Yanai和Ron Elazari-Volcani的题为“SYSTEMAND METHODS FOR HEALTH MONITORING OF ANONYMOUSANIMALS IN LIVESTOCK GROUPS”的美国专利申请No.12/320,719相关，该申请与本申请在相同一天提交。上述申请的公开内容以其全文结合于本文中作为参考。
背景技术
农场家畜随着所有活的生物而暴露于疾病。然而，农场家畜疾病的经济压力是非常高的。
家畜疾病通过农场主或通过兽医个人检查-一度巨大数量的群体受到感染。畜群可以是指家禽群、在一个地方聚集的蜂群、放牧绵羊或牛的群体、鱼池等。这就是含有大量个体的家畜群的情况，其中，个体是“无名的”-如家禽、蜜蜂、放牧的牛或绵羊、鱼等。
因为群体成员的匿名性，个体的健康状态不能进行监控-仅仅该群体的-并且检测到疾病已经太迟。为了使风险和损失最小化，农场主通过依赖于预防性治疗和大量使用药物。这种健康控制模式会导致检测到疾病爆发较晚-有时候会晚数天或甚至数周-导致较高的发病率和死亡率，由此导致较高的破坏和成本。
家禽农场饲养在大多数国家都工业化。圈舍温度和湿度自动控制。喂食、喂水以及甚至接种和用药都自动递送。
在鸡舍中人的存在谨慎地保持最低，而畜群生产率和健康的人为检测是远程的和少次的。
这些检测一天或两天由农场主或其雇员进行，并由兽医在一周或两周检测一次。检测是目视的。由于鸡群的数量巨大(高达200,000个童子鸡/鸡舍)，通常仅仅在巨大比例的鸡群显示出某种疾病的显著症状时才注意到发病率，或这一度发病率足够高时才会被注意到。到那时，高达100％的畜群可能都被感染，所需治疗是大范围的而由于生产减少和死亡所致经济损失是巨大的。
目前，对于商业化的家禽群体中健康监控和疾病爆发的检测在工业上还是常规的标准方法。
在许多家禽疾病，如球虫病、呼吸疾病等中，农场主遭受巨大损失而直至检测到、确诊和正确治疗疾病破坏力日渐增加。疾病检测越迟或许(在严重情况下)甚至导致整个畜群的完全损毁。著名的“禽流感”(或禽类流感)就是这种疾病在畜群中检测到后，农场主遭受的巨大损失的好例子。不仅感染的畜群将会被毁，而且3km范围内的其它畜群也要被毁。这种单一突发事件的直接损失可能累积达到数百万美元。
全球还有大约150万的商业化家禽圈舍(童子鸡、蛋鸡、火鸡、孵化场等)。这些禽群的健康成本总计占所有生产成本的10％(生产率降低成本，排除了相应的发病率)，同时在这些禽群中的死亡率平均达4％-8％。
对于那将显著降低这些成本因素而可以实际上带来兽医法规变化的新健康监控概念和技术，仍存需要。
类似的限制存在于其它的以上提及的家畜群工业中。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供了用于监控家畜群健康的活力传感电子系统，包括：连接至家畜群中各个标识样本的活力传感单元，所述单元被设置为测定指示所述标识的健康状态的多个生理和行为参数；被设置为定位每一个所述各个标识的定位装置；和与所述活力传感单元通信的计算和储存单元，其适用于基于测定参数的所述样品确定所述群体健康。
所述活力传感单元可以包括处理装置、通信装置、电源和选自由加速测定装置、脉率(脉冲频率，pulse rate)传感装置和温度测定装置组成的组中的多个传感器件。
所述测定的参数可以选自由运动、脉冲频率、温度、反刍和呼吸率组成的组。
所述测定的运动参数可以包括选自由行走、进食、饮水、站立和坐着组成的组中的状态之间的差异。
所述测定的参数可以临时储存于单元的处理装置中并由所述单元的通信装置根据预定的时间传送至所述计算和储存单元。
所述测定的参数可以连续地由所述单元的通信装置传送至所述计算和储存单元。
所述活力传感单元可以包括独特的识别码。
所述独特的识别码可以编程于所述单元中。
所述定位装置可以是连接至所述单元和所述标识的身体中之一的视觉标记。
所述视觉标记可以包括色彩组合贴。
所述定位装置可以包括音频或视频电磁标记。
所述定位装置可以包括实施GPS技术的局域定位装置。
所述计算和储存单元可以包括储存每一标识的活力测定结果的个体标识文件，储存所有标识的活力测定结果的集合标识文件，用于分析和对比当前的和过去的记录于每一所述个体标识文件和所述集合标识文件中的测定结果的装置；和用于分析所述对比结果的装置。
所述活力传感系统可以另外包括警报装置，所述警报装置在所述分析结果偏离预定阈值后就激活。
所述用于分析所述集合标识的测定结果的装置选自由用于计算所述标识的平均偏差、中值偏差、标准偏差和相对位置的装置组成的组。
所述定位装置一旦所述分析结果偏离预定阈值可以通过所述计算和分析系统启动。
所述家畜可以包括家禽、牛、绵羊和山羊中的之一。
根据本发明的第二方面提供了监控家畜群的健康的计算机化的方法，包括以下步骤：将活力传感单元连接至家畜群中各个标识的样品，所述单元被设置为测定指示所述标记的健康状态的多个生理和行为参数；将定位装置连接至每一标识的所述活力传感单元和所述标识的身体中的之一，所述活力传感单元包括处理装置、通信装置、电源和多个选自由加速测定装置、脉率传感装置和温度测定装置组成的组中的传感器件；测定活力参数；并将所述测定的参数传送至适用于基于所述样品测定的参数确定所述群体健康的计算和储存和计算器件。
所述测定的参数可以选自由运动、脉率、温度和呼吸率组成的组。
所述测定的运动参数可以包括选自由行走、进食、饮水、站立和坐着组成的组中的状态之间的差异。
所述方法可以另外包括临时将所述测定的参数储存于所述单元的处理装置并根据预定的时间将所述测定的参数传送至所述储存和计算器件。
所述方法可以另外包括将独特的识别码分配于每一活力传感单元。
所述独特的识别码可以编程于所述单元中。
所述定位装置可以包括视觉标记。
所述视觉标记可以包括色彩组合贴。
所述定位装置可以包括音频或视频电磁标记。
所述定位装置可以包括实施GPS技术的局域定位装置。
所述方法可以另外包括以下步骤：将每一标识的测定结果记入储存于所述计算和储存单元中的各个标识文件中；分析和对比当前的和过去的测定结果；和分析所述对比结果。
所述方法可以另外包括在所述分析的标识结果偏离于预定阈值之后发出警报。
所述方法可以另外包括以下步骤：将集合标识的测定结果记入储存于所述计算和储存单元中的群体标识文件；分析和对比当前的和过去的测定结果；和分析所述对比结果。
所述方法可以另外包括在所述分析的集合标识的结果偏离于预定阈值之后发出警报。
所述分析步骤可以包括选自由用于计算所述标识的平均偏差、中值偏差、标准偏差和相对位置的装置组成的组中的计算。
所述家畜可以包括家禽、牛、绵羊和山羊中之一。
附图说明
为了更好地理解本发明，并显示其如何可以进行实施，以下将以举例的方式参照附图。
现在详细地参照具体附图，应该强调，所示的图示是示例性的，且仅仅是为了示例性地说明本发明优选实施方式，并在提供据信是最有用的且易于理解本发明原理和概念方面的描述的内容的情况下提出的。在这个方面，除了必要的对本发明的基本理解，也不再试图显示本发明的结构细节，采用附图所作的描述使得本领域技术人员对于本发明的几种形式如何在实践中实施变得显而易见。在附图中：
图1是显示根据本发明的示意性系统的各个组件的示意图；
图2A和2B是显示该系统操作的示例性流程图；
图3A和3B是显示该音频(声学)子系统操作的示例性流程图；
图4是显示该氨和气味子系统操作的示例性流程图；
图5A至5C是显示该活力子系统操作的示例性流程图；
图6A至6F是显示该视频子系统操作的示例性流程图；以及
图7是该活力计量仪的示例性示意图。
具体实施方式
“HEMOSYS”(健康监控系统)是一种数据收集器和家畜健康状态和疾病爆发的监控器-这将突破性变革家禽和其它无名家畜群中的监控控制实施情况。
这种系统首次提出家畜健康及其监控的综合方法；在一方面，监控整个畜群健康参数的系统性量化的自动化方法，另一方面，监控畜群中统计学足够数目个体的个别方法。所收集数据的整合、处理和分析能够提前而又可靠地检测发病率和疾病爆发。
这种系统经过设计能够通过显著的健康参数和行为学模式实时或接近实时地监控家禽和其它家畜群。在系统服务器上现场收集、储存和分析数据。健康状态报告、分析结果和警报通过LAN硬件、英特网的方式，或通过集成于该系统的蜂窝电话传送至农场主/兽医。
因此这已经相当广义地概述了本发明的更重要的特性，而使其以下的详细描述可以更好理解，并使本发明对于本技术领域的贡献可以更好地得到理解。当然，还有本发明的其它特征，将会在此后进行描述，并将构成其所附权利要求的主题名称。
在这方面，在详细解释本发明的至少一个实施方式之前，应该理解到，本发明并不限于其申请中的构建详情，并且不限于在以下描述中说明的或附图中举例说明的组件设置。本发明能够具有其它实施方式并能够按照各种方式进行实践和实施。而且，应该理解到，本文中采用的措辞和术语是出于描述的目的而不应该认为是限制性的。
同样，本领域技术人员将理解，本发明公开内容所基于的概念可能易于利用作为设计其它结构、方法和系统的基础而用于实施本发明的若干目的。因此，重要的是，只要不偏离本发明的精神和范围，这些权利要求被当作包括这些等价构建结构。
而且，一般地，前述摘要的目的是使美国专利和商标局以及公众，尤其是本领域并不熟悉专利或法律术语或措辞的科学家、工程师和从业人员能够快速地利用粗略检视而确定本申请的技术公开内容的本质和实质。摘要既不意在定义由权利要求界定的本申请的发明的范围，也不意在以任何方式限制本发明的范围。
连同本发明的其它目的，本文还指出了表征本发明新颖性的各种特征，具体地列出在本发明权利要求中，其构成了本发明公开内容的一部分。为了更好地理解本发明，通过使用其而获得的其操作优点和具体目的，都应该参照附图和所述主题，其中举例说明了本发明的示例性实施方式。
具体地，考虑到以下示例性实施方式的详细描述，本发明的其它目的对于普通技术人员将会显而易见。
图1是显示根据本发明的示意性系统的各个组件的示意图。
该系统包括三个主要单元：
1.数据收集单元(100)。一组传感器和器件(110)，用于收集基本数据并将所收集的数据传送(120)至核(计算)单元(160)。
2.通信平台(140)。这种基本的平台起到双向通信和控制中心的作用。其操作和控制(130)其“扩展手指”-数据收集器(110)，接收来自“手指”的数据并将信息(150)传送至计算单元(computing unit)(160)。
3.计算单元(160)，包括数据库和分析程序，集成于用户硬件。这个核计算单元恒定地利用了智能算法并连续分析畜群的健康状态，将当前状态对比于健康畜群参数，对异常性发出警报和将畜群状态提交(170，180)于终端用户界面(190，195)，其可以是移动电话、手提电脑或任何类型的计算机系统。
数据收集单元(100)是传感器和器件(110)阵列，以低功率局域RF发射器的方式，通过LAN或任何其它现有的通信技术，传感和传送预定数据。对现场指示健康状态、活动和生产率参数的关键信息进行收集，并恒定地按照预定时间表进行提交。
阵列(100)可以包括所有的或部分以下装置：
●视频数码照相机-收集视频信息。
如：Sentry Model PT23DN-OD-OT，或PT23DN/ID，PTZ 1/4′ColorSONY Super HAD CCD DSP相机等。http://www.cctvsentry.com/
●音频传感器-收集声音信息。
如：AKU2000，www.akustica.com，或具有RogaDAQ2(分析仪)的RogaMI-17，www.roga-messtechnik.de，等。
●氨水平检测器。
如：Storage Control Systems Inc.的GCS512A AMMONIA DETECTOR，http://www.storagecontrol.com/ammonia.shtml，或Greer Systems Automation的GS-100/C气体传感器系统，http://greersystems.com/
●活力计量单元，连接至畜群中统计学上足够数目的个体(标识(sentinel))的样本，用于监控活动和其它参数；
●气味传感器件(E-鼻子嗅探器)-如：Griffin cheMSense 600，或Fido onboard，ICX Technologies，http://www.icxt.com/
●圈舍内(住所内)现有测定系统：重量、食物和水消耗、湿度、圈舍内温度等。
●其它检测器。
通信平台(140)是监测和控制远程电子系统的充分开发的操作单元。
所述单元通过LAN、RF、因特网、蜂窝网络或任何其它通信技术传送双向信息，并且是通过任何位置任何时间的移动电话和计算机可以访问的，如：Bacsoft控制系统，http://www.bacsoft.com/bacsoft_eng/index.htm。
系统服务器(160)利用专用软件储存数据并分析所收集的数据。智能算法分析接收自系统传感器以及接收自现场存在的重量增加、食物和水消耗等的信息机制的所有数据。
行为、健康、活动和生产率的标准范围的预定，根据这些参数对于每一物种和亚种在每一地区和气候带以及该年的每一时节和该畜群发育阶段的典型特征，编程于该系统中。
警报模式在出现异常现象或临界参数极端变化时就进行操作。
通信管理、协议和控制通过服务器管理。
服务器软件的操作部分激活了以预定时间间隔来自传感子系统的数据传送。这种激活可以是依次序或同时进行的。一些子系统将恒定地收集数据，并在上述激活之后就传送所收集的数据；其它的在激活之后就会立即收集和传送数据。在通信中心进行适当切换至每一子系统。激活作用也可以为了具体目的通过(a)用户手动命令或(b)当需要另外的数据对整个畜群、具体群体或区域或具体个体进行现象分析时系统的特定命令而启动。
由每一子系统收集的数据利用专用软件(对于每一子系统)进行处理和分析。
服务器上的数据库包括对于由子系统测定的每一参数的标准模式的记录。一旦数据被任何子系统传送，则该服务器将会处理和分析这些专门用于该子系统的数据，正如随后在子系统描述中描述的。
所有子系统的结果随后交叉引用而进一步对以下内容进行分析：
1.标识的种群。种群内的变化、每一标识在群内的相对位置和整个群模式的统计学变化，检测到变化的标识位置和稠密度。
2.在多于一个子系统中的参数变化。每一参数的统计学权重和变化显著性的调整计算。对预定容许的平均、中值、标准偏差和其它测试的限值的结果对比。
3.变化速率。程序将分析自身每一变化(和综合变化)以定义其速率。这种数据是用于启动警报的显著标准-即使带有(对该系统)新症状或另外用于作出决策的不充分数据。
4.区域分析。
5.具体的专门统计。
6.疾病对比和分析。一些症状(或症状组合)指示某些疾病。这些都编程于数据库中，而算法将这些结果对比于该文件，以便指示所怀疑的疾病和其发作的可能性。
警报可以通过以下之一激活：(a)每一子系统的软件的独立触发和/或(b)通过集合系统分析的标准的触发结果。
结果表和图-对于每一子系统和对于整个系统，都不断更新并可以自动或按照需要显示于用户界面上。
图2A和2B是显示该系统操作的示例性流程图。
在步骤(200)中，各个传感子系统按照时间表进行操作。该子系统可以包括所有的或一些音频(子系统)(205)、视频(子系统)(208)、活力(子系统)(210)、氨和气味(子系统)(212)、其它各种传感子系统(215)和现有的基础系统(220)如喂食、饮水、称重、湿度、温度等。图3、4、5和6分别详细地显示了音频、氨和气味、活力和视频子系统中实施的分析。从这些子系统和从其它可选的传感子系统(215)收集的数据记录(222)储存于计算机单元(160)的数据库(225)中。来自现有的基础系统(220)的数据，经过收集(230)、转化并比例化(scaled)而适合系统协议(232)，格式化(235)成系统记录(222)，并储存于计算机单元(160)数据库(225)中。
在系统服务器中，来自每一子系统的数据要经过处理和分析(240，图2B)。分析结果要用于核查警报条件(242)。如果存在警报条件，则该系统就进行将警报显示于用户显示设备(250)上，并向用户提供分析的记录(280)。
如果通过独立分析每一子系统数据而没有识别出警报条件，则该系统就进行整合过程并分析来自所有子系统(245)的综合记录。综合数据要检测其充分性(252)。如果系统确定对于适当评价存在数据不充分，则定义漏缺数据，而适当的子系统就在惯例的时间表之外激活(255)。如果数据被认为是充分的，则系统通过与预定义的标准条件(262)对比而评价畜群的一般健康和生产率状态(260)。
如果状态确定是处于正常范围内，则系统循环返回至步骤(200，图A)以恢复按时间表的传感子系统启动(actuation)。另外，要定义异常参数(270)。随后该系统激活校正操作测量仪(如，鼓风机、加热器等)并实施步骤(250)以警告用户并提供分析的记录(280)。
音频子系统
根据本发明的音频子系统包括沿着场地散置的微型扩音器。散置点经过选择并标记于系统定位之前制作的场地的3D地图上。这些扩音器要么(a)线连接至通信中心或(b)包括RF收发器。扩音器通过分区群或所有群而立即(all at once)独立地被激活。将所收集的声音传送到服务器，将扩音器数目和收集的时间进行定义并加到每一记录中。原始声音记录经过数字化和频谱(波谱)调制，随后按照图3中所示进行处理和分析。过程包括(但不限于)沿着时间范围量化和运算(处理)数字化数据(频率和振幅)，沿着那个时间分析变化，对比于已知的音频信号并分析其它预定的因素。数据库包括关于该日期的不同部分、不同季节、该畜群发育不同阶段、不同属、不同种等的正常和异常的已知病状音频特征(signature)的预记录的样本。一旦检测到异常病状，用户就被警告。系统未知的异常特征要进行量化、分析和时间范围化(时间尺度化，time scaled)。基于统计学公式，它们将被归属于已知的病状、新的异常性或无害特征。
可以对于每一扩音器，对于圈舍具体区域内的任何扩音器组或对于该整个扩音器组独立地实施数据分析。
基于音频特征的变化参数(如数量和速率)，在系统中预定警报阈值。
图3A和3B是显示音频子系统操作的示例性流程图。
在步骤(300)中，根据预定的时间表激活扩音器。收集和记录声音(302)，接着进行数字化以及频谱(波谱)调制(305)。将频谱特征对比于现有条件(例如，地区和气候带，该年的时节和畜群的发育阶段)(310)的预先储存的正常频谱特征，并实施偏差的检测(312)。
如果没有检测到相对正常值的偏离，则系统循环返回到预定的(按时间表的)激活(300)。否则，偏离的频谱特征对比于储存于数据库中的已知病状谱(320)。如果发现是匹配的，即病状是已知的(322)，则新的记录加入病状文件(330)。新的记录经过处理和分析(332)，包括分析预定时间内累积的数据，并将所得的量化参数对比于预定的阈值(335)。如果结果高于阈值，则用户就收到警报(340)，并获得这些结果(342)。系统随后恢复预定的激活。否则，如果结果并不高于阈值，则不会发布警告。
如果在步骤(322)中确定频谱特征并不匹配已知的病状，则该系统将该特征对比于储存于该数据库中的独立库中的未附标签的音频特征(345，图3B)。如果没有找到匹配，即先前没有记录类似的音频特征，则打开新的未附标签频谱文件，并将新的记录添加到其中(352)，则该系统将提交给用户的结果进行更新。另外，如果找到匹配，即先前已经记录类似的音频特征，则新的记录添加到匹配的文件中(355)。随后，将新的记录对比于该文件中先前的记录(360)，并随时间的变化进行量化和分析(362)。对于每一预定参数，在随时间的实际变化和预定变化阈值之间做出对比(365)。如果确定(370)变化高于阈值，则定义新的病状并将该文件移至病状库(372)。用户接收到警报且用户界面更新。否则，如果变化并未超过阈值，则系统更新该显示的结果。
氨和气味子系统
根据本发明的氨子系统包括沿着场地散置的氨检测器。选择散置点并标记于在系统定位之前制备的场地3D地图上。这些检测器要么(a)线连接至通信中心或(b)包括RF收发器。这些检测器通过分区群或所有群而立即地独立地激活。将所收集的测定结果传送到服务器，将检测器数目和收集的时间进行定义并加到每一记录中。氨水平记录进行数字化并储存。该记录经过分析以检测在预定阈值水平以上的升高以及指示疾病的变化。服务器可以连接至圈舍操作系统并当氨气水平高于阈值时-激活鼓风机一降低那个水平。这个过程并不限于预定数目的激活。在此之后，用户将接收到警报。基于预定(predefined)标准的氨水平和该水平随时间的变化，会激活不同水平的警报。
根据本发明的气味传感子系统包括沿着场地散置的气味器件(scentdevices)。选择散置点并标记于在系统定位之前制备的场地3D地图上。这些检测器要么(a)线连接至通信中心或(b)包括RF收发器。这些器件经过设计而识别特定气味，指示特定的疾病。它们通过分区群或所有群而立即地独立地激活。将收集的测定结果传送到服务器，将检测器数目和收集的时间进行定义并加到每一记录中。将芳香水平记录结果数字化和并储存。分析记录结果，以检测在预定阈值以上的升高以及指示疾病状态的变化。用户根据预定标准的气味水平和该水平随时间的变化接收到警报。
图4是显示氨和气味子系统操作的示例性流程图。
在步骤(400)中器件按照时间表被激活。数据记录由器件随时间进行收集和储存(410)，并对比于预定的正常范围的量化极限(420)。如果没有检测到相对该极限的偏离(430)，则该系统更新用户的显示器(440)并恢复预定的激活。另外，如果记录结果偏离预定的极限，则将这种偏离对比于预定阈值(450)。如果偏离高于阈值，则用户接收到警报并更新所显示的结果(460)。如果这种偏离并未高于阈值，则用户接到通知(470)。随后，当前记录对比于相同器件的预先储存的记录(记录结果)(480)，且量化并分析随时间的变化(490)。用户的显示器用新结果更新(440)而该系统恢复预定的激活。
活力计量仪子系统
根据本发明的活力计量仪子系统选取了从畜群的水平到该畜群中个体的水平的监控系统。
该器件包括一个或多个以下组件，如图7中的示意性描述：
a.采用压电或MEMS技术的3D加速测定组件(950)。(如：http://www.endevco.com/product/ParmProductSearch.aspx)。
b.脉率(脉冲频率)传感器(920)(光电或压电换能器或电磁的)，如：Nonin脉冲传感器，型号2000SA，http://www.nonin.com/index.asp，或Timex T5系列或Polar FS系列，等等。
c.采用热敏电阻的温度测定组件(930)。
d.“微芯(Micro-Chip)”的PIC32或PIC16型微处理器(910)等。
e.RF接收和发射组件(960)如Trolly Scan Ltd.的RFID-RADAR型发射机应答器，http://trolleyscan.com/等，或RFM的TRC103型收发器，http://www.rfm.com/index.shtml等。
g.电源(970)。
将组件集成以形成这种活力计量仪。
这种活力计量仪连接至(或植入)畜群中一定数量的个体，连接至其身体预定的部分-例如腿、翅、脖子或其它部分。测定的是活力的关键参数，以下的所有或部分参数：运动模式，包括行走、进食、饮水、站立、坐着等之间的异化，异常举动，血液脉冲，温度，反刍和呼吸模式。这些参数按照预定的时间表连续或交替地测定，收集数据并通过局域RF发射器传送至系统服务器。每一单元具有其自己的ID代码以便能够各自识别所述单元载体-标识(sentinel)。
活力计量单元安装于畜群中统计学上足够数量的个体样品上，以使所收集的数据是统计学上有效的，以足以评价畜群健康并警报疾病爆发和发病率。
正如以上所述，“标识”(畜群中佩戴(设置)所述单元的个体)是按照统计学上足够数量取样的，不仅指示具体标识中的疾病而且也指示疾病在整个畜群中的传播趋势。
由于每一“标识”通过其单元代码和/或局域定位装置具有自身的ID，则对于兽医能够很容易获得，以进行进一步的研究和疾病诊断。
局域定位装置(940，图7)可以包括：
a.无线电操作，标记于系统3D地图上，并因此能够由系统视频相机或人定位，和/或，
b.视觉或听觉提示，当激活时产生类似于信号灯的特定信号。信号可以由能够在指定的距离注意到/观察到的电磁标记器件如LED或压电蜂鸣器形成，和/或，
c.恒定的视觉标记并在任何时候都能够观察到。通过连接至标识的任何身体部位并分成对称区域、每一个具有不同的颜色的任何材料的条带或贴，或其它物体，来做标记。在标记物(marker)上的颜色组合定义所述标识(sentinel)的ID，因此能够通过照相机或人眼对所述标识进行独立的视觉监控。
d.局域定位系统(LPS)，在局部范围内实施GPS技术。当具体收发器或发射机应答器传送其ID代码时，通过场地中散置的多个接收器接收传送信息。服务器根据所接收的传送信息的时间差异计算与接收天线的距离并以集合距离标记所述标识的位置。
所有从所述标识传送的数据在系统服务器中进行储存和分析，并对比于其它传感器和健康正常范围的参数。分析后的数据可以以图表和曲线图显示并由系统向用户警告任何异常。
警报向农场主/兽医发出-根据预定标准-向其移动电话、PC、手提电脑或其选择的任何其它设备发出。
图5A至5C是显示活力子系统操作的示例性流程图。该流程图表示对于单个标识的操作，其中对于所有标识同时发生相同的过程。
在步骤(500)中，从该标识的活力计量仪收集数据并临时储存于活力单元处理器内存中(505)。随后，按照预定计时，储存的数据传送至系统服务器(510)，并随后从所述单元处理器内存中擦除(515)。
在服务器这边，将所接收的记录(记录结果)进行储存(520)，并检测偏离其预定正常范围的每一参数(525)。如果没有检测到这种偏离，则直至接收随后批次的数据时操作结束。另外，如果对任何参数检测到对正常(水平)的偏离，则将对于每一偏离参数的最新记录对比于其先前的记录(530)并分析这种变化(535)。参数变化对比于各自的阈值(540)。如果确定变化高于阈值，则结果增加到综合标记文件(545，图5B)，对于每一具体参数，分析所有标记的量化偏移(550)，并更新相关的数据库表格(555)。随后，将集合(合计的)偏移对比于预定阈值(560)，而如果超过阈值就向用户发布警报(570)。否则，就将这些变化通知用户。如果各个标识的参数的变化都不高于阈值，则将所述标识进行标记(在数据库中)，并采用所述标识ID和/或位置标记，从视频子系统对各个视频扫描进行排序(575，图5C)。完成各个视频扫描后，所述标识就取消标记(580)。
视频子系统
根据本发明的视频子系统综合了两个系统(群体和个体监控)的能力。这个子系统包括沿着场地散置的数码相机。选择散置点而标记于在系统定位之前制备的场地3D地图上。这些相机要么(a)线连接至通信中心要么(b)包含RF收发器。它们通过分区畜群或所有畜群独立地立即激活。将收集的视频数据传送至服务器，将相机数目和收集时间进行定义并增加到每一记录中。记录(结果)按照结合图6进行的描述进行调制，随后进行处理和分析。对比于已知视频模式和分析其它预定因素，过程包括(但不限于)按照时间范围(时间尺度)量化和计算数字化的数据，按照该时间分析变化。数据库包括病状和行为模式的正常、异常和已知视频图像的预记录样品。一旦检测到异常病状，就根据预定义的标准通知或警告用户。将系统未知的异常模式进行量化、分析和时间范围化(时间尺度化)。基于统计学公式，它们被归属于已知的病状、新病状或归属于无害模式。
数据分析可以对于每一相机单独实施，对于圈舍具体区域内的任何相机组或全部相机组进行实施。
基于视频特征的变化参数(如数量和速率)，在系统中预定义警报阈值。
当具体相机观察到由一个(或多个)个体显示出的异常模式时，其自动放大(zooming)该个体并对其跟踪预定的时间，之后恢复至正常扫描程序。
除了(on top of)预定扫描之外，在由系统按照时间表实施该任务时，相机实施具体的扫描或放大和跟踪，由此通过任何其它子系统发现异常模式，如结合图6所详细描述的。
继这些任务(assignment)之后，可以指定视频子系统进行个体的活力监控和跟踪。按照这种模式，每一相机覆盖圈舍有限的具体区域。这种相机将进行该任务的预定时间内跟踪其区域内的所有已经标记的标识。标识活动特征和细节将被记录并储存于每一标识个体文件中，并进一步按照结合活力子系统的描述进行分析。
图6A至6F是显示视频子系统操作的示例性流程图。
在步骤(600)中，系统检验对于所聚焦的扫描是否有未解决的请求。如果有，则系统进行步骤(650，图6B)以实施所聚焦的扫描。另外，视频区域扫描通过扫描第一定义区域，区域“0”，持续预定的时间(610)而激活，接着增大扫描区域计数(615)。扫描结果对比于预储存的异常性文件(620)，如果检测到异常性(625)则系统进行步骤(650，图6B)以实施聚焦的扫描。如果没有检测到异常性，则系统核验是否所有区域都已经扫描(630)。如果需要扫描更多区域，则对相邻区域进行实施(635)。否则，如果所有区域都已经扫描，则所扫描的区域计数归零，并且系统进行步骤(735，图6D)以实施标识扫描。
在步骤(650，图6B)中，激活对于第一请求区域或标识所聚焦的扫描，并储存扫描纪录(660)。该记录对比于储存在数据库中的正常模式文件(665)，如果对比结果显示正常模式(670)则系统循环返回到步骤(600，图6A)。否则，如果检测到异常模式，这并不属于已知的病状(675)，则系统进行步骤(705，图6C)而进行分析。如果检测的异常模式是已知的病状模式，则将当前纪录对比于以前储存的记录(680)。每一病状的变化(从以前的记录发生的)进行量化和分析(685)，储存分析结果并相应更新用户显示(690)。如果变化超出了预定限制(极限)(695)，则用户收到警报(700)。系统循环返回至步骤(600，图6A)。
在步骤(705，图6C)中，未知病状的异常参数被量化(按照其对于正常值的偏离)和分析。新异常性的文件添加到具有记录和分析结果的数据库中(710)。随后系统通知系统工程师以将所检测的异常性引入到系统中新的类目中(715)并以新的结果更新用户的显示(720)。如果变化超出了预定阈值(725)则用户将接收到警报(730)。系统循环返回至步骤(600，图6A)。
在步骤(735，图6D)中，激活所述标识扫描通过扫描指定区域。识别所述标识所扫描的区域(740)，如上所述，且系统监控所识别的标识持续预定时间(750)。在监控期间，记录和储存所有被监控的标识的活动数据(755)。在监控时期之后，对每一标识分析所储存记录的活动特性(760)。每一测定的特性被量化(765)，将带有时间戳的结果储存于所述标识的文件中(770)。
在步骤(775，图6E)中，每一标识的记录对比于定义正常活动标准的预储存文件。如果检测到对于正常的偏离(780)，则系统进行步骤(805，图6F)以进行分析。否则，如果所有标识的活动被认为是正常的，则所述标识畜群文件都以每一标识的各自结果进行更新(785)并更新用户显示(795)。如果所有请求的区域或标识已经进行聚焦扫描(795)，则系统循环返回至步骤(600，6A)。否则，对下一请求的区域或标识开始聚焦扫描(800)。
在步骤(805，图6F)中，偏离的标识记录对比于偏离标识的以前记录。对于每一标识和标识群的变化被量化和分析(810)，储存分析结果(815)并更新用户显示(820)。如果检测的变化超出了预定限制(极限)(825)则用户就会收到警报(830)。如果所请求的区域或标识已经进行聚焦扫描(835)，则系统循环返回至步骤(600，6A)。否则，对于下一请求的区域或标识开始聚焦扫描(840)。
现有的圈舍内器件
本发明的服务器可以连接至家禽圈舍的现有基础设施。在这些器件中收集的数据增加到数据库中，并由系统使用以连续地分析和评价畜群的健康状态。
数据可以包括进食和饮水率、圈舍温度和湿度、圈舍内(随机取样)小鸡称体重结果或在家禽圈舍的工作系统中当前测定的任何其它因素。
工作流程实施例
以下是根据本发明的系统用于检测家禽中传染性喉气管炎(ITL)的示例性工作流程。
ITL是一种急性的高度传染性的家禽和雉鸡疱疹病毒感染，表现特征为严重呼吸困难、咳嗽和罗音。其也可以是具有流泪、气管炎、结膜炎和轻度罗音的亚急性疾病。集中饲养家禽的美国大多数地区，以及许多其它国家都已经报道。
临床发现：在急性形式中，在自然暴露之后5至12天观察到吸气期间喘气、咳嗽、发出咯咯声和脖子伸长。
生产率降低是产蛋畜群的变化因素。感染禽出现厌食和不活动。嘴和喙尖可能从气管内渗出血迹斑。死亡率不相同，但在成熟禽中可能会达到50％，通常是由于渗血或渗出物导致气管闭塞所致。症状(sign)通常约2周后消退，但是禽类可能咳嗽1个月。低毒性菌株很少死亡或不死亡，具有轻微的呼吸道症状和病变，产蛋略有下降。
在根据本发明的系统的工作流程中，呼吸特征变化是通过音频子系统检测的第一个标记-在首次出现临床症状的几个小时内。一旦激活音频传感器(205)-数据就被记录(302)，进行数字化和调制(305)。将这个记录对比于数据库中正常的频谱特征文件(310)之后，检测对正常值的偏离(312)。罗音(这种病状的数字化特征预编程于系统的数据库中)，尤其是在夜间，当其它日常声音特征寂静下来时，逐渐随意就听到。对于其它病状如咳嗽和气喘的相同模式将会是显而易见的。这些记录被分析(332)并对比于量化病状的预定限制(极限)(335)。既分析量化的现象自身(其频谱带中罗音/咳嗽/喘气特征的水平/音量)也分析每一现象变化的速率。如果高于阈值(即：大量禽类都具有该症状和/或疾病表现(manifestation)比率较高)(335)，则由该子系统触发警报(340)。如果低于阈值，则进行更新(342)并将该子系统返回至常规程序。
如果音频病状的模式变化速率本身足够高，则会触发警报。
活力子系统在音频子系统之后(或同时)产生指示(示数)。激活后，(500)增加的感染标识数量会表现出生产率、进食和活动连续下降(545)。如果表现出活力模式下降的标记数量本身超过每一参数的预定阈值，则会触发警报。还分析了变化速率，并甚至对于相对少量的标识都可以触发活力快速变差的警报(550)。警报的标准对于每一测定的参数以及对于变化速率都进行预编程。
视频指示：区域的或标识的排序特定聚焦扫描(575/600/650)将会识别吸气期间这些标识的脖子伸长(预定义为病状)(675)。
现有的基础设施系统：来自这些系统的数据将指示(230)水和食物消耗的降低，分别涉及其它子系统中所示的变化。
即使警报没有通过任何具体子系统触发，但都可能由该系统的程序基于指示参数的统计学重量和基于这些参数变化的速率连同预定义的时间范围而触发。
例如：该疾病处于早期阶段而非许多标识都已经感染。然而，脖子伸长的音频变化和视频观察结果按照小时逐渐增加。系统将会触发警报。
以下表格是基于各个子系统指示的示意性系统警报决策时间表。
图表说明：警报水平(AL)0：正常状态，健康生产性畜群。
警报水平(AL)1：稍微破坏，生产率稍微下降。
警报水平(AL)2：稍微破坏，健康状态稍微下降。通知用户。
警报水平(AL)3：中度紊乱。低水平警报。
警报水平(AL)4：明显紊乱。高水平警报。
警报水平(AL)5：大灾难。紧急警报。
以上描述的技术主要针对家禽但是也很好地适用于其它家畜群-对每一监控种属进行适当修改。
其它种属的示例性实施方式：
蜜蜂和蜂箱：
保留该系统的主要三个单元，即：传感器阵列、通信平台和计算单元。在每一个单元的修改元件：
1.计算单元(系统服务器)：数据库和软件，对应并设计用于蜜蜂健康因素、疾病、生产率等。操作软件独立地进行修改。
2.传感器阵列。散置于蜂房或其门口或蜂房附近的传感器，从蜂群中统计学上充分数量的蜂房样品收集数据。阵列可以包括(但不限于)以下：
(a)音频传感器。扩音器或其它音频传感器。健康蜂房的特征在于某些音频模式，对于每一亚种、每天的时间、季节和蜂群发育阶段是很典型的。这些模式随着活动性质及其范围而变，都与蜂群的健康有关。音频模式变化可能指示蜂房普通健康状况，而在某些情况下，甚至对具体疾病，如慢性麻痹或孢子虫病具有高度可能性，这些疾病的特征在于快速急剧降低蜂房内的活动。
(b)气味传感器。对于具体气味的专用传感器，典型地对应某些疾病，如AFB和EFB。这些疾病的特征在于相应地随着这种疾病的蔓延而增加的独特气味。
(c)重量分级。指示蜂群生产速率、普通健康状态及其发育状态和速率。
(d)温度传感器。指示蜂群生产速率、普通健康及其发育状态和速率。
(e)视频传感器。视频照相机收集每一蜂房门和该门紧靠的附近的视频信息。一些蜜蜂疾病如慢性麻痹、孢子虫病和气管螨，具有典型视频症状，可能主要在蜂房出口或附近观察到。
3.通信中心，位于场地，不需要进行修改。
对于该应用还需要足以操作于户外条件下的其它电源。
放牧的绵羊群或牛群：
该系统适用于大群放牧绵羊、山羊或牛。这些畜群几乎全年保持在户外并作为整群进行检查-不会每次对该群的每一个成员进行各个监控。检查通常在集中点进行-在这个集中点畜群进行饮水或补充食物的供给。这种放牧模式在南非、美国西南部、澳洲和新西兰(绵羊)是非常常见的。
而且，保留该系统的主要三个单元，即：传感器阵列、通信平台和计算单元。在每一个单元的修改元件：
1.计算单元(系统服务器)：数据库和软件，对应并设计用于牛/绵羊健康因素、疾病、生产率等。操作软件独立进行修改。
2.传感器阵列。阵列可以包括(但不限于)以下：
(a)对于牛/绵羊修改的活力传感器，植入或连接至该畜群中统计学上足够数量的个体/标识样本。这种单元是可市售的，用于奶业的畜群，如S.A.E.Afikim(www.afimilk.co.il/)的“AfiAct”等，而适当修改所述单元的无线电组件。
活力信号指示大多数牛和绵羊疾病和紊乱症(边虫病、BVD、口蹄疫-稍提及)。行走步速的变化、跛行、反刍速率下降和温度变化都是这些疾病的所有症状。通过这种活力单元可早期检测这些症状。在植入所述单元的情况下，其它放大的收发器将会连接至所述标识的脖子用于向通信中心发送所收集的标识活力数据。
(b)视频传感器。视频相机，位于以上提及的聚集点，收集有关所述标识和畜群在聚集时间的视频信息。一些牛和绵羊疾病如：黑腿病、BVD、腐蹄病、李氏杆菌病等都具有可以通过该系统观察和分析的典型视频模式。连同所述标识的活力单元的累积数据一起，视频数据可以重点分析和显示特定疾病的可能性。
(c)音频传感器。传感器沿着聚集场散置，收集畜群声音数据(异常呼吸、咳嗽、重音等)数据通过局域RF收发器或局域电缆方式向位于场内的通信中心通信。音频数据可以指示疾病如：边虫病、炭疽病、血栓形成、TB、牛瘟等。
3.通信中心。对此应用的修改可以包括长范围无线电收发器，用于其中不存在蜂窝通信基础设施和其它可充电电源的偏远农村地区，可能采用太阳能充电器进行长期操作。
Claims (33)
1.一种用于监控家畜群健康的活力传感电子系统，包括：
连接至家畜群中的各个标识样品的活力传感单元，所述单元被设置为测定指示所述标识的健康状态的多个生理和行为参数；
被设置为定位每一个所述各个标识的定位装置；和
与所述活力传感单元通信的计算和储存单元，其适用于基于所述样品测定的参数确定所述群体健康。
2.根据权利要求1所述的活力传感单元，包括处理装置、通信装置、电源和多个选自由加速测定装置、脉率传感装置和温度测定装置组成的组中的传感器件。
3.根据权利要求1所述的活力传感单元，其中所述测定的参数选自由运动、脉率、温度、反刍、进食和呼吸率组成的组。
4.根据权利要求3所述的活力传感单元，其中所述测定的运动参数包括选自由行走、进食、饮水、站立和坐着组成的组中的状态之间的差异。
5.根据权利要求2所述的活力传感单元，其中所述测定的参数临时储存于所述单元的处理装置并由所述单元的通信装置根据预定的时间传送至所述计算和储存单元。
6.根据权利要求2所述的活力传感系统，其中所述测定的参数由所述单元的通信装置连续地传送至所述计算和储存单元。
7.根据权利要求1所述的活力传感单元，包括独特的识别码。
8.根据权利要求7所述的活力传感单元，其中所述独特的识别码编程于所述单元中。
9.根据权利要求1所述的活力传感单元，其中所述定位装置是连接至所述单元和所述标识的身体之一的视觉标记。
10.根据权利要求9所述的活力传感单元，其中所述视觉标记包括色彩组合贴。
11.根据权利要求1所述的活力传感单元，其中所述定位装置包括音频或视频电磁标记。
12.根据权利要求1所述的活力传感单元，其中所述定位装置包括实施GPS技术的局域定位装置。
13.根据权利要求1所述的活力传感系统，其中所述计算和储存单元包括储存用于每一标识的活力测定结果的个体标识文件，储存所有标识的活力测定结果的集合标识文件，用于分析和对比当前的和过去的记录于每一所述个体标识文件和所述集合标识文件中的测定结果的装置；和用于分析所述对比结果的装置。
14.根据权利要求13所述的活力传感系统，另外包括警报装置，所述警报装置在所述分析结果偏离预定阈值后就激活。
15.根据权利要求13所述的活力传感系统，其中所述用于分析所述集合标识的测定结果的装置选自由用于计算所述标识的平均偏差、中值偏差、标准偏差和相对位置的装置组成的组。
16.根据权利要求1所述的活力传感系统，其中所述定位装置一旦所述分析结果偏离预定阈值就由所述计算和分析系统启动。
17.根据权利要求1所述的活力传感系统，其中所述家畜包括家禽、牛、绵羊和山羊中之一。
18.一种监控家畜群健康的计算机化方法，包括以下步骤：
将活力传感单元连接至家畜群中各个标识的样品，所述单元被设置为测定指示所述标记的健康状态的多个生理和行为参数；
对于每一所述标识将定位装置连接至所述活力传感单元和所述标识的身体中的之一，所述活力传感单元包括处理装置、通信装置、电源和多个选自由加速测定装置、脉率传感装置和温度测定装置组成的组中的传感器件；
测定活力参数；以及
将所述测定的参数传送至适用于基于所述样品测定的参数确定所述群体的健康的计算和储存和计算器件。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述测定的参数选自由运动、脉率、温度、反刍、进食和呼吸率组成的组。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述测定的运动参数包括选自由行走、进食、饮水、站立和坐着组成的组中的状态之间的差异。
21.根据权利要求18所述的方法，另外包括临时将所述测定的参数储存于所述单元的处理装置并将所述测定的参数根据预定的时间传送至所述储存和计算器件。
22.根据权利要求18所述的方法，另外包括将独特的识别码分配于每一活力传感单元。
23.根据权利要求22所述的方法，其中所述独特的识别码编程于所述单元。
24.根据权利要求18所述的方法，其中所述定位装置是视觉标记。
25.根据权利要求24所述的方法，其中所述视觉标记包括色彩组合贴。
26.根据权利要求18所述的方法，其中所述定位装置包括音频或视频电磁标记。
27.根据权利要求18所述的方法，其中所述定位装置包括实施GPS技术的局域定位装置。
28.根据权利要求18所述的方法，另外包括以下步骤：
将每一标识的测定结果记入储存于所述计算和储存单元中的各个标识文件中；
分析和对比当前的和过去的测定结果；以及
分析所述对比结果。
29.根据权利要求28所述的方法，另外包括在所述分析的标识的结果偏离于预定阈值之后发出警报。
30.根据权利要求18所述的方法，另外包括以下步骤：
将集合标识的测定结果记入储存于所述计算和储存单元中的群体标识文件中；
分析和对比当前的和过去的测定结果；以及
分析所述对比结果。
31.根据权利要求30所述的方法，另外包括在所述分析的标识的结果偏离于预定阈值之后发出警报。
32.根据权利要求31所述的方法，其中所述分析步骤包括选自由用于计算所述标识的平均偏差、中值偏差、标准偏差和相对位置的装置组成的组中的计算。
33.根据权利要求18所述的方法，其中所述家畜包括家禽、牛、绵羊和山羊中的之一。
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Effective date of registration: 20120823 Address after: Israel Tel Aviv Applicant after: Funasi Co., Ltd. Address before: Israel - ein Sarid Applicant before: Elazari-volcani Ron Applicant before: Yanai Ehud |
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120314 |