CN102378084B - 电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子装置，其包括具有转子的驱动器、固定于该转子的壳体、三个分离固设于该壳体上并用于感测声源发出的声音以产生三个声音信号的声音感测器、设于该壳体且位于该三个声音感测器的其中两个声音感测器的中垂线的话筒及处理器。处理器根据三个声音感测器产生控制驱动器驱动壳体旋转的方向，并且根据于中垂线设有该话筒的两个声音感测器感测到的声音信号的差异控制该驱动器转动，以使于中垂线设有该话筒的该两个声音感测器感测到该声源发出的声音产生的声音信号相同且话筒所在的壳体的一端朝向该声源。可以实现快速追踪声源。

Description

电子装置

技术领域

本发明涉及一种电子装置，尤其涉及一种可自动追踪声源的电子装置。

背景技术

手机等电子装置广泛应用于生活及生产的各个领域，如，电话会议系统。利用电话会议系统进行电话会议时，一般要求手机等电子装置的话筒实时追踪发言者，以提高电话会议的质量。然而，现有的电子装置需通过手动调整或遥控器控制追踪发言者，操作不方便，且实时性差。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可自动追踪声源的电子装置。

一种电子装置，其能够自动追踪声源。该电子装置包括一个具有一个转子的驱动器、一个固定于该转子的壳体、三个分离固设于该壳体上并用于感测一个声源发出的声音以产生三个声音信号的声音感测器、一个设置于该壳体且位于其中两个声音感测器的中垂线的话筒及一个处理器。该处理器根据该三个声音信号产生控制该驱动器驱动该壳体旋转的方向，并且根据以于中垂线设置有该话筒的该两个声音感测器感测到的两个声音信号的差异控制该驱动器转动，以使于中垂线设置有该话筒的该两个声音感测器感测到该声源发出的声音产生的声音信号相同且该话筒朝向该声源。

与现有技术相比，上述电子装置通过分离设置于壳体上的三个声音感测器感测到的声音信号来控制驱动器转动，以使话筒靠近声源，可以实现快速追踪声源。

附图说明

图1为本发明第一实施方式提供的电子装置的结构示意图。

图2为图1中的处理器的功能模块图。

图3为图1中的电子装置的工作状态平面示意图。

图4为本发明第二实施方式提供的电子装置的结构示意图。

图5为图4中的处理器的功能模块图。

主要元件符号说明

电子装置100、100a

壳体10、10a

第一表面110

屏幕111、111a

第二表面120

第一端130

第二端140、140a

驱动器20

转子210

定子220

声音传感器30、40、50、50a

处理器60、60a

感测单元610

比较单元620

控制单元630、630a

话筒70、70a

声源200、200a

具体实施方式

为了对本发明的电子装置做进一步的说明，举以下实施方式并配合附图进行详细说明。

第一实施方式

请参阅图1，本发明第一实施方式提供的一种电子装置100可以为手机、PDA或者数码相机等，可以应用于多人电话会议中。本实施方式中以最常用的手机为例进行说明。该电子装置100包括一个壳体10、一个驱动器20、三个声音感测器30、40、50、一个处理器60及一个话筒70。

该壳体10包括一个第一表面110、与该第一表面110相背设置的一个第二表面120、一个第一端130及一个与该第一端130相对的第二端140。该第一表面110上设置有一个屏幕111。

该驱动器20可采用伺服转动马达，该驱动器20包括一个转子210及一个定子220。该转子210为伺服转动马达的转轴。具体地，该定子220固定于承载该电子装置100的表面(图未示)，而该转子210固定于该壳体10的第二表面120。如此，该壳体10便转动支撑于该驱动器20上。当然，驱动器20并不限于本实施方式，可采用其它具有相同功能的驱动器。

该声音感测器30、40分离固设于该第一端130，且该声音感测器30、40的中垂线设置有该话筒70，该声音感测器50设置于该第二端140。如此，尽量分开设置该声音感测器30、40、50可以更容易确定该电子装置100转动的方向。该三个声音感测器30、40、50均位于该第一表面110。可以理解，该三个声音感测器30、40、50的具体位置可以任意，只要保证该三个声音感测器30、40、50的分离设置并且使该话筒70位于其中两个的中垂线即可。具体地，若一个声源200处于该声音感测器30、40的中垂线，则两个声音感测器30、40感测到声音的时刻及感测到的声音的音量相同。相反地，若声源200位于该声音感测器30、40的中垂线外，该声音感测器30、40感测到声音的时刻或感测到的声音的音量存在差异，则需要旋转该电子装置100进行调整。因此，该声音信号包括该三个声音感测器30、40、50感测到声音的三个时刻及该三个声音感测器30、40、50感测到的声音的三个音量等。具体地，该声音感测器感测到声音的时刻早，说明该声音感测器距离该声源200的距离近，反之则说明该声音感测器距离该声源200的距离远。同样地，该声音感测器感测到的声音的音量大，说明该声音感测器距离该声源200的距离近，反之则说明该声音感测器距离该声源200的距离远。

请结合图2，该处理器60包括一个感测单元610、一个比较单元620及一个控制单元630。该感测单元610用于接收该三个声音感测器30、40、50分别感测到该声源200的声音的该三个时刻；该比较单元620用于对该三个时刻进行比较得出该三个时刻中的最早时刻；该控制单元630用于控制该电子装置100向该最早时刻对应的声音感测器所处的方向旋转，以使该声音感测器30、40感测到的该声源200发出的声音产生的时刻相同且该话筒70所在的该壳体10的一端朝向该声源200。

同样地，以上过程也可以通过感测声音感测器30、40、50感测到的声音的音量的大小来实现。具体地，该感测单元610用于控制该三个声音感测器30、40、50分别感测出该声源200的音量以得到该三个音量；该比较单元620用于对该三个音量进行比较得出三个音量中的最大音量；该控制单元630用于控制该电子装置100向感测到该最大音量对应的声音感测器所处的方向旋转，以使该声音感测器30、40感测到该声源200发出的声音产生的音量相同且该话筒70所在的该壳体10的一端朝向该声源200。

请参阅图3，本实施方式中，以四个用户201、202、203、204使用该电子装置100进行电话会议为例进行说明如何自动追踪声源。可以理解，使用该电子装置100进行电话会议的用户可以根据具体情况而定。同时以声音信号为该三个声音感测器30、40、50感测到声音的时刻为例进行说明。其中，该四个用户的位置如图所示，该声音感测器30感测到声音的时刻t1，该声音感测器40感测到声音的时刻t2，该声音感测器50感测到声音的时刻t3，首先，判断声音感测器30、40、50感测到声音的时刻t1、t2、t3的大小，得出该声源200距离哪个声音感测器最近，确定出该声源200的大致方向。例如：若t1＜t2＜t3则说明用户204为声源200的发出者，则该话筒70需要转向用户204所在的方向，即控制驱动器20往声音感测器30侧转动该电子装置100。其次，在转动过程中，同时判断该声音感测器30、40感测到声音的时刻t1、t2的差异的大小，直至(t1-t2)＝0，此时该声源200位于该声音感测器30、40的中垂线，由于该话筒70也位于该声音感测器30、40的中垂线，此时该话筒70朝向该声源200，即该话筒70所在的壳体10的一端朝向该声源200，此时该话筒70与该声源200之间的距离比该话筒70转到其它位置时该话筒70与该声源200之间的距离近，也就是说，此时该话筒70距离该声源200最近。如此，可以清楚的接收到该声源200发出的声音信号。

第二实施方式

请参阅图4及图5，本发明第二实施方式提供的一种电子装置100a，其与第一实施方式中的电子装置100基本相同，不同之处在于：该声音感测器50a设置于该壳体10a的第二端140a且位于该话筒70a与屏幕111a间。如此，该声音感测器50a感测到的声音信号代表了该话筒70a的位置变化情况。处理器60a的控制单元630a还可以控制该电子装置100a往可使该声音感测器50a感测到的声音的时刻变早或者感测到的声音的音量变大的方向转动。具体地，假设该声音信号为该声音感测器50a感测到的声音的时刻且该声音感测器50a感测到的声音的时刻最早，若该声音感测器50a感测到的声音的时刻变早，则说明该话筒70a正在向靠近声源200a的方向转动。假设该声音信号为该声音感测器50a感测到的音量且该声音感测器50a感测到的为最大音量，若该声音感测器50a感测到的音量变大，则说明该话筒70a正在向靠近声源200a的方向转动。如此，可以保证该电子装置100a转动的角度小于180度，从而使该话筒70a可以快速地靠近该声源200a。

上述电子装置通过分离设置于壳体上的三个声音感测器感测到的声音信号来控制驱动器转动，以使话筒快速靠近该声源。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种电子装置，其包括一个具有一个转子的驱动器、一个固定于该转子的壳体、三个分离固设于该壳体上并用于感测一个声源发出的声音以产生三个声音信号的声音感测器、一个设置于该壳体且位于该三个声音感测器的其中两个声音感测器的中垂线的话筒及一个处理器，该壳体包括两个相背设置的一个第一表面及一个第二表面，该第一表面上设置有一个屏幕，该第二表面与该转子固定连接，该壳体包括一第一端及与该第一端相对的第二端，中垂线设置有该话筒的该两个声音感测器分离设置于该第一端且与该话筒的位置相对固定，另一个声音感测器设置于该第二端，且该三个声音感测器均位于该第一表面，设置于该第二端的该声音感测器设置位于该话筒与该屏幕间，该处理器根据该三个声音信号产生控制该驱动器驱动该壳体旋转的方向，并且根据于中垂线设置有该话筒的该两个声音感测器感测到的该两个声音信号的差异控制该驱动器转动，以使于中垂线设置有该话筒的该两个声音感测器感测到该声源发出的声音产生的声音信号相同且该话筒所在的该壳体的一端朝向该声源。

2.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于：该声音信号包括该三个声音感测器感测到的声音的三个音量。

3.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于：该声音信号包括该三个声音感测器感测到声音的三个时刻。

4.如权利要求2所述的电子装置，其特征在于：该处理器包括：

一个感测单元，其用于控制该三个声音感测器分别感测出声源的音量以得到该三个音量；

一个比较单元，其用于对该三个音量进行比较得出该三个音量中的最大音量；及

一个控制单元，其用于控制该电子装置向感测到该最大音量对应的声音感测器所处的方向旋转，以使中垂线设置有该话筒的该两个声音感测器感测到该声源发出的声音产生的音量相同且该话筒所在的该壳体的一端朝向该声源。

5.如权利要求3所述的电子装置，其特征在于：该处理器包括：

一个感测单元，其用于接收该三个声音感测器分别感测到该声源的声音的该三个时刻；

一个比较单元，其用于对该三个时刻进行比较得出该三个时刻中的最早时刻；及

一个控制单元，其用于控制该电子装置向该最早时刻对应的声音感测器所处的方向旋转，且以中垂线设置有该话筒的该两个声音感测器感测到的声音时刻的差异来控制该驱动器转动，以使中垂线设置有该话筒的该两个声音感测器感测到的该声源发出的声音的时刻相同且该话筒所在的该壳体的一端朝向该声源。

6.如权利要求4所述的电子装置，其特征在于：该控制单元还控制该驱动器驱动该壳体旋转使感测到该最大音量的该声音感测器往该声音感测器感测到的声音音量变大的方向转动。

7.如权利要求5所述的电子装置，其特征在于：该控制单元还控制该驱动器驱动该壳体旋转使感测到该最早时刻的该声音感测器往该声音感测器感测到的声音时刻变早的方向转动。