CN102375980B - 图像处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像处理方法及装置，涉及图像处理技术领域。方法包括：检测彩色图像中的各像素点，并标记为亮红色、暗红色和淡红色；遍历当前标记为淡红色的像素点，预设邻域内检测出满足预设条件的白色像素点时，将当前像素点的值改为白色像素点的值，否则将标记修改为亮红色；遍历当前标记为亮红色/暗红色的像素点，根据预设邻域中的标记对当前像素点的值进行修改；遍历修改后得到的当前标记为暗红色的像素点，将当前像素点的值与暗红色像素点的平均值作为当前像素点的值。本发明在识别时减少红色像素对待识别文字的干扰，提高文字的识别正确率，主要应用于公章处理等相关环境，使被滤除的红色区域与背景色平滑过渡，并保留有效的前景点。

Description

图像处理方法及装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置。 

背景技术

在对具有白色背景和黑色文字的彩色图像进行文字识别的过程中，待识别的文字容易受到红色像素产生的噪声的干扰，如文档上的红色印章，通常需要对该红色像素进行滤除。现有技术中实现滤除红色像素的方法，一般分为如下两步：(1)检测红色像素位置。(2)将红色像素值修改为全局的背景色，进行滤除。 

然而，发明人发现采用现有技术在滤除红色像素时，通常采用一个全局的背景色来填充所检测到的红色像素。这样滤除红色后，原来的红色区域并不能与周围的背景色平滑过渡，在视觉上容易产生一个红色区域的镂空效果。特别地，当对上述采用现有技术滤除红色像素后的结果图进行二值化时，在红色边缘处容易产生新的纹理噪声，对识别黑色文字造成的干扰较大，从而导致最终的文字识别效果较差。 

发明内容

本发明的实施例提供一种图像处理方法及装置，在文字识别时可以减少红色像素对待识别文字的干扰，提高文字的识别正确率。 

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案： 

一种图像处理方法，包括： 

根据像素的亮度、色调和饱和度分别检测彩色图像中的各像素点，将检测出的亮红色像素点标记为亮红色、暗红色像素点标记为暗红色和淡红色像素点标记为淡红色； 

遍历每一个当前标记为淡红色的像素点，如果在当前像素点的预设邻域内检测出满足预设条件的白色像素点时，将所述当前像素点的值修改为所述白色像素点的值，否则，将所述当前像素点的标记修改为亮红色； 

遍历每一个当前标记为亮红色/暗红色的像素点，根据当前像素点的预设邻域中的各像素点的标记对当前像素点的值进行修改； 

遍历修改后得到的每一个当前标记为暗红色的像素点，将当前像素点的值与所述暗红色像素点的值的平均值作为当前像素点的值。 

一种图像处理装置，包括： 

标记单元，用于根据像素的亮度、色调和饱和度分别检测彩色图像中的各像素点，将检测出的亮红色像素点标记为亮红色、暗红色像素点标记为暗红色和淡红色像素点标记为淡红色； 

第一处理单元，用于遍历每一个当前标记为淡红色的像素点，如果在当前像素点的预设邻域内检测出满足预设条件的白色像素点时，将所述当前像素点的值修改为所述白色像素点的值，否则，将所述当前像素点的标记修改为亮红色； 

第二处理单元，用于遍历每一个当前标记为亮红色/暗红色的像素点，根据当前像素点的预设邻域中的各像素点的标记对当前像素点的值进行修改； 

校正单元，用于遍历修改后得到的每个当前标记为暗红色的像素点，将当前像素点的值与所述暗红色像素点的值的平均值作为当前像素点的值。 

本发明实施例提供的图像处理方法，可以将红色像素点分类为亮红色像素点、暗红色像素点和淡红色像素点，并进行分别处理。首先将标记为淡红色的像素点的值修改为与其临近的白色像素点的值，然后将标记为亮红色和暗红色的像素点的值修改为与其临近的标记为淡红色的像素点的值。最后，在对标记为暗红色的像素点进行处理时，由于所述标记为暗红色的像素点有可能表示的是有效信息(如黑色)，因而采用平均值对其进行校验来保留有效的前景点。而现有技术在滤除红色像素点时，统一将其修改为单一的背景值，因而容易导致处理后的图像产生镂空效果，从而影响黑色文字的识别。与现有技术相比，本发明实施例可以使被滤除的红色区域与背景色平滑过渡，并且可以保留有效的前景点，在利用本发明实施例提供的图像处理方法处理后的图像经过二值化后，具有较少的干扰噪声，从而，在进行文字识别时，提高了文字的识别正确率。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本发明实施例提供的一种图形处理方法的流程图； 

图2为本发明实施例提供的亮红色，暗红色和淡红色的阈值范围示意图； 

图3为本发明实施例提供的待处理的原始图像； 

图4为采用现有技术处理后得出的效果图； 

图5为采用本发明实施例提供的图形处理方法处理后得出的效果图； 

图6为本发明实施例提供的待处理的图像中的部分区域示意图； 

图7为采用现有方法和本发明实施例提供的图像处理方法滤除红色后得出的图像梯度值对比示意图； 

图8为本发明另一实施例提供的一种图形处理装置的结构图。 

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 

如图1所示的实施例提供一种图像处理方法，以公章图像处理为例。假设应用场景为：滤除白底黑字彩色图像上的红色像素(如该红色像素可以为红色印章)，然后将处理后的图像进行二值化处理以用于文字识别。此时背景色通过白色像素点表示，有效的文字信息通过黑色像素点表示，需要滤除的为红色像素点，该方法具体可以包括如下步骤： 

101、根据像素的亮度、色调和饱和度分别检测彩色图像中的各像素点，将检测出的亮红色像素点标记为亮红色、暗红色像素点标记为暗红色和淡红色像素点标记为淡红色。 

实际应用时，可以根据像素的亮度、色调和饱和度分别从彩色图像中检测出亮红色像素点、暗红色像素点和淡红色像素点，并分别将所述亮红色像素点标记为亮红色、所述暗红色像素点标记为暗红色和所述淡红色像素点标记为淡红色。 

具体应用过程中，(图未示)本步骤可以通过如下子步骤来实现亮红色、暗红色和淡红色的标记。 

步骤101A、检测每一个红色像素点的亮度、色调和饱和度。 

实际应用时，通过观察经过JPEG有损压缩的彩色图像，可以得知：红色像素点与白色像素点和黑色像素点会发生色彩交叉，即红色像素点与白色像素点相邻处会产生淡红色像素点，而红色像素点与黑色像素点相邻处会产生暗红色像素点。为了保持背景色的平滑过渡，本发明实施例需要将检测到的红色像素点修改为临近的背景像素值。 

在本发明实施例中，根据红色像素点的亮度、色调和饱和度的不同分别将红色像素点标记为亮红色、暗红色和淡红色。具体应用过程中，可以认为亮红色和暗红色为明确的红色像素，而淡红色通常是由于图像经过了JPEG有损压缩，而在白色背景与红色像素之间产生的一个边缘色。因而，在检测时，可以先检测出亮红色像素点和暗红色像素点，再根据位置信息，分别在亮红色像素点和暗红色像素点与白色像素点的边缘处检测淡红色像素点。 

需要说明的是，本发明实施例中红色像素点的色调取值范围为H∈[0，60]或者H∈[300，360]，所述H表示色调。如下步骤101B、101C、101D中提到的当前像素点均为色调取值范围满足H∈[0，60]或者H∈[300，360]的红色像素点。 

步骤101B、如果当前像素点的亮度和饱和度满足第一阈值，确定所述当前像素点为亮红色像素点，并将所述当前像素点标记为亮红色。 

具体的，如图2所示，假设I表示亮度，S表示饱和度，所述当前像素点的亮度和饱和度满足第一阈值具体包括： 

当S＞30时，140＜＝I＜＝190；或者，当S＞50时，I＞＝90；或者，当S＞70时，I＞＝70；或者，当S＞90时，I＞＝50；或者，当S＞110时，I＞＝40； 

如果当前像素点的亮度和饱和度满足上述第一阈值所包含的条件时，可以确定所述当前像素点为亮红色像素点，并将所述当前像素点标记为亮红色。 

步骤101C、如果当前像素点的亮度和饱和度满足第二阈值，确定所述当前像素点为暗红色像素点，并将所述当前像素点标记为暗红色。 

具体的，如图2所示，所述当前像素点的亮度和饱和度满足第二阈值具体包括：I＞35，S＞35，并且I+S＞120。 

步骤101D、遍历每一个标记为亮红色和暗红色的像素点，如果在当前像素点的预设邻域内检测出亮度和饱和度满足第三阈值的红色像素点，确定所述检测出的像素点为淡红色像素点，并将所述检测出的像素点标记为淡红色。 

具体的，如图2所示，可以在以当前像素点为中心的9*9邻域内检测出亮度和饱和度满足第三阈值的像素点，该第三阈值包括：I＞140，S＞15，并且I+S＞170。 

需要说明的是，在步骤101之前，如果彩色图像的颜色模式为RGB，则还需要将所述彩色图像从RGB颜色模式转换为HSI颜色模式。 

本步骤主要说明了如何将红色像素点分别标记为亮红色的像素点、暗红色的像素点和淡红色的像素点，下面依次介绍如何对上述标记出来的三种像素点进行滤除，使得滤除红色后的图像可以与背景色之间平滑的过渡。 

102、遍历每一个当前标记为淡红色的像素点，如果在当前像素点的预设邻域内检测出满足预设条件的白色像素点时，将所述当前像素点的值修改为所述白色像素点的值，否则，将所述当前像素点的标记修改为亮红色。 

具体的，在遍历每一个当前标记为淡红色的像素点时，可以在以当前像素点为中心的9*9的邻域内检测是否存在满足预设条件的白色像素点。所述满足预设条件的白色像素点 为：与所述白色像素点对应的参考值最小并且所述白色像素点没有被标记为所述亮红色、暗红色和淡红色中的任一种。 

进一步地，可以根据Value＝S+255-I计算与所述白色像素点对应的参考值，其中，Value表示参考值，S表示饱和度，I表示亮度。 

如果在以当前像素点为中心的9*9的邻域内没有检测到满足预设条件的白色像素点，可以将所述当前像素点的标记修改为亮红色，在下一步中进行滤除。 

由于淡红色像素点通常位于红色与白色的边缘，经过本步骤的处理可以将红色区域的外边缘平滑的过渡到与其邻近的背景色。 

下面将对当前标记为亮红色/暗红色的像素点进行处理，使得其可以过渡到与其邻近的背景色。 

103、遍历每一个当前标记为亮红色/暗红色的像素点，根据当前像素点的预设邻域中的各像素点的标记对当前像素点的值进行修改。 

具体地，(图未示)可以采用如下子步骤103A和103B来实现对当前标记为亮红色/暗红色的像素点的处理。 

103A、遍历每一个当前标记为亮红色/暗红色的像素点，如果在当前像素点的预设邻域内检测出标记为淡红色的像素点时，将所述当前像素点的值修改为距离所述当前像素点的几何距离最近的标记为淡红色的像素点的值，同时修改所述当前像素点的标记为淡红色。 

需要说明的是，本步骤所遍历的当前标记为亮红色的像素点，可以为步骤101中第一次标记为亮红色的像素点，也可以为步骤102中将标记为淡红色的像素点修改标记后得出的亮红色的像素点。 

经过本步骤的处理，可能有一部分标记为亮红色/暗红色的像素点在其预设邻域内检测出标记为淡红色的像素点，例如在以上述标记为亮红色/暗红色的像素点为中心的9*9邻域内检测出标记为淡红色的像素点。此时这一部分标记为亮红色/暗红色的像素点的值已经被修改为距离其几何距离最近的标记为淡红色的像素点的值，由于此时标记为淡红色的像素点的值在步骤102中已经被平滑过渡到白色像素点的值，因而，此时所述亮红色/暗红色的像素点的值也将被修改为白色像素点的值，同时所述亮红色/暗红色的像素点的标记也被修改为淡红色。 

需要说明的是，由于本步骤中可能还剩余一部分标记为亮红色/暗红色的像素点的预设邻域内没有检测出标记为淡红色的像素点，故这些标记为亮红色/暗红色的像素点没有经过任何处理，将在下一步103B中进行处理。 

103B、再次遍历每一个当前标记为亮红色/暗红色的像素点，如果在当前像素点的预设邻域内检测出标记为淡红色的像素点时，将所述当前像素点的值修改为距离所述当前像素点的几何距离最近的标记为淡红色的像素点的值；否则，如果在所述当前像素点的预设邻域内检测出满足预设条件的白色像素点时，将所述当前像素点的值修改为所述白色像素点的值。 

实际应用时，针对步骤103A没有处理的标记为亮红色/暗红色像素点，具体可以分为如下两种情况： 

(1)当前标记为亮红色/暗红色像素点位于红色区域的中心位置，其邻域内均为亮红色和暗红色点，无法直接通过检测出邻近的淡红色像素点过渡到背景色。 

在这种情况下，由于经过步骤103A的处理，其邻域内的亮红色或者暗红色可能已经被修改为相应的标记为淡红色的像素点的值，所以再次在当前标记为亮红色/暗红色像素点的9*9邻域内检测是否存在标记为淡红色的像素点。若存在，将其修改为距离其几何距离最近的标记为淡红色的像素点的值。 

(2)当前标记为亮红色/暗红色的像素点直接毗邻白色或者黑色，需要将其作为淡红色边缘点进行滤除。 

此时，在所述当前像素点的预设邻域内检测出满足预设条件的白色像素点时，将所述当前像素点的值修改为所述白色像素点的值。例如在以所述当前像素点为中心的9*9的预设邻域内检测出满足预设条件的白色像素点。 

104、遍历每一个当前标记为暗红色的像素点，计算当前像素点的值与所述暗红色像素点的值的平均值，将所述当前像素点的值修改为所述平均值。 

经过上述步骤101到步骤104的处理，标记为暗红色的像素点已被修改为相应的满足预设条件的白色像素点的值。实际应用过程中，由于标记为暗红色的像素点通常位于红色像素点和黑色像素点的相邻处，这类标记为暗红色的像素点有可能是红色干扰点(例如红色印章)，也有可能是有用的黑色前景点(例如黑色文字)。如果这类标记为暗红色的像素点是红色干扰点时，那么经过之前的步骤102-103的处理中已经被修改为预设邻域内的白色像素点的值，从而可以平滑的过渡到背景色；如果这类标记为暗红色的像素点为有用的黑色前景点时，由于所述当前标记为暗红色的像素点的值在之前的步骤102-103的处理中已经被修改为预设邻域内的白色像素点的值，此时会丢失有效信息，影响后续的文字识别，所以在此步骤对标记为暗红色的像素点的值进行校正。 

具体的，在对标记为暗红色的像素点进行校正时，可以将标记为暗红色的像素点当 前的值与步骤101中检测出的所述暗红色像素点的值进行平均得出平均值，将所述标记为暗红色的像素点的值修改为所述平均值。例如，分别获取所述标记为暗红色的像素点的R值、G值、B值和所述步骤101中检测出的所述暗红色像素点的R值、G值、B值，依次将所述两个像素点的R值的平均值、G值的平均值、B值的平均值作为所述标记为暗红色的像素点的R值、G值、B值。 

通过本步骤的处理，如果当前标记为暗红色的像素点毗邻黑色像素点时，可以对标记为暗红色的像素点的值进行部分还原，使其可以更接近于原始的暗红色像素点，从而可以保留尽可能多的有效的黑色像素。之后，将经过本步骤处理后的图像进行二值化处理，由二值化算法根据该标记为暗红色的像素点邻域内的信息判定其更倾向于前景点还是噪声点的。 

经过上述的处理，与现有技术在滤除红色像素点时，统一将其修改为单一的背景值而容易导致处理后的图像产生镂空效果相比，本发明实施例通过将红色像素点分为三类替换为局部邻域内的白色像素点，使得滤除红色后的区域可以与周围背景色平滑过渡，融为一体。特别地，对于暗红色像素点，通过校正其像素值，可以使得滤除红色像素的同时保留尽可能多的有效的前景信息，从而在后续的文字识别过程中，提高文字的识别正确率。 

为了更清楚的说明本发明实施例的有益效果，下面将采用现有技术进行滤除红色后的效果图与采用本发明实施例提供的图像处理方法进行滤除红色后的效果图进行如下比较。 

假设需要进行处理的原始彩色图像如图3所示，其中黑色像素部分表示红色的印章。图4所示为采用现有技术利用单一背景值滤除红色后，采用局部二值化方法NiBlack进行二值化后得到的效果图，图5所示为采用本发明实施例提供的图像处理方法滤除红色后，采用局部二值化方法NiBlack进行二值化后得到的效果图。 

从图4可以看出，采用现有技术将图3所示的原始彩色图像进行滤除红色的处理后，与原始彩色图像中红色印章对应的区域产生了镂空效果，因而在后续的二值化处理后的图像上会遗留大量噪声，进而影响文字的识别效果。 

而采用本发明实施例提供的图像处理方法滤除红色后，采用局部二值化方法NiBlack进行二值化后得到的二值图像，如图5所示，可以与原始彩色图像中红色印章对应的区域基本消失，只留下一些零散的噪声点，从而减少了噪声干扰，提高了后续进行文字识别的效率。 

图6和图7描述了采用现有方法和本发明实施例提供的图像处理方法滤除红色后得出的图像梯度值对比情况。需要说明的是，图7为针对图6所示的红色印章区域分别采用现有技术和本发明实施例提供的方法进行滤除红色处理后，再利用3*3的Sobel算子求取图像 的梯度值，然后求取垂直方向的投影值得出的。其中，Sobel算子使用参数如下： 

由于图像的梯度值可以反映图像的平滑程度。如果图像变化越剧烈，则梯度值越大，如果图像变化越平缓，则梯度值越小。从图7可以看出，采用本发明实施例提供的图像处理方法使得滤除后的红色印章区域梯度值比采用现有技术处理后得出的红色印章区域梯度值小，从而表明本发明实施例处理后的该区域过渡更平滑，从而可以得到较好二值化效果，提高文字的识别正确率。 

相应地，本发明另一实施例提供一种图像处理装置，如图8所示，包括：标记单元11，第一处理单元12，第二处理单元13和校正单元14。 

其中，标记单元11用于根据像素的亮度、色调和饱和度分别检测彩色图像中的各像素点，将检测出的亮红色像素点标记为亮红色、暗红色像素点标记为暗红色和淡红色像素点标记为淡红色； 

第一处理单元12用于遍历每一个当前标记为淡红色的像素点，如果在当前像素点的预设邻域内检测出满足预设条件的白色像素点时，将所述当前像素点的值修改为所述白色像素点的值，否则，将所述当前像素点的标记修改为亮红色； 

第二处理单元13用于遍历每一个当前标记为亮红色/暗红色的像素点，根据当前像素点的预设邻域中的各像素点的标记对当前像素点的值进行修改； 

校正单元14用于遍历修改后得到的每个当前标记为暗红色的像素点，将当前像素点的值与所述暗红色像素点的值的平均值作为当前像素点的值。 

进一步地，所述标记单元11具体用于检测每一个红色像素点的亮度、色调和饱和度；如果当前像素点的亮度和饱和度满足第一阈值，确定所述当前像素点为亮红色像素点，并将所述当前像素点标记为亮红色；如果当前像素点的亮度和饱和度满足第二阈值，确定所述当前像素点为暗红色像素点，并将所述当前像素点标记为暗红色。之后，所述标记单元 11遍历每一个标记为亮红色和暗红色的像素点，如果在当前像素点的预设邻域内检测出亮度和饱和度满足第三阈值的像素点，确定所述检测出的像素点为淡红色像素点，并将所述检测出的像素点标记为淡红色。 

进一步地，所述第二处理单元13具体用于遍历每一个当前标记为亮红色/暗红色的像素点，如果在当前像素点的预设邻域内检测出标记为淡红色的像素点时，将所述当前像素点的值修改为距离所述当前像素点的几何距离最近的标记为淡红色的像素点的值，同时修改所述当前像素点的标记为淡红色。 

之后，所述第二处理单元13还用于再次遍历每一个当前标记为亮红色/暗红色的像素点，如果在当前像素点的预设邻域内检测出标记为淡红色的像素点时，将所述当前像素点的值修改为距离所述当前像素点的几何距离最近的标记为淡红色的像素点的值；否则，如果在所述当前像素点的预设邻域内检测出满足预设条件的白色像素点时，将所述当前像素点的值修改为所述白色像素点的值。 

本发明实施例主要应用于对带有红色像素的彩色图像进行红色像素滤除的处理中，与现有技术相比，本发明实施例可以使被滤除的红色区域与背景色平滑过渡，并且可以保留有效的前景点，在利用本发明实施例提供的图像处理方法处理后的图像经过二值化后，具有较少的干扰噪声，从而，在进行文字识别时，提高了文字的识别正确率。 

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。 

Claims (6)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

根据像素的亮度、色调和饱和度分别检测彩色图像中的各像素点，将检测出的亮红色像素点标记为亮红色、暗红色像素点标记为暗红色、淡红色像素点标记为淡红色；

遍历每一个当前标记为淡红色的像素点，如果在当前像素点的预设邻域内检测出满足预设条件的白色像素点，将所述当前像素点的值修改为所述白色像素点的值，否则，将所述当前像素点的标记修改为亮红色；

遍历每一个当前标记为亮红色和暗红色的像素点，根据当前像素点的预设邻域中的各像素点的标记对当前像素点的值进行修改，具体包括：遍历每一个当前标记为亮红色和暗红色的像素点，如果在当前像素点的预设邻域内检测出标记为淡红色的像素点，将所述当前像素点的值修改为距离所述当前像素点的几何距离最近的标记为淡红色的像素点的值，同时修改所述当前像素点的标记为淡红色；再次遍历每一个当前标记为亮红色和暗红色的像素点，如果在当前像素点的预设邻域内检测出标记为淡红色的像素点，将所述当前像素点的值修改为距离所述当前像素点的几何距离最近的标记为淡红色的像素点的值；否则，如果在所述当前像素点的预设邻域内检测出满足预设条件的白色像素点，将所述当前像素点的值修改为所述白色像素点的值；

遍历修改后得到的每一个当前标记为暗红色的像素点，将当前像素点的值与最初检测出的所述暗红色像素点的值的平均值作为当前像素点的值；

其中，所述满足预设条件的白色像素点是：在预设邻域内参考值最小，且没有被标记为所述亮红色、暗红色和淡红色中的任一种的白色像素点，其中根据Value＝S+255-I计算与所述白色像素点对应的参考值，其中，Value表示参考值，S表示饱和度，I表示亮度。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述根据像素的亮度、色调和饱和度分别检测彩色图像中的各像素点之前还包括：

将彩色图像从RGB颜色模式转换为HSI颜色模式。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据像素的亮度、色调和饱和度分别检测彩色图像中的各像素点，将检测出的亮红色像素点标记为亮红色、暗红色像素点标记为暗红色和淡红色像素点标记为淡红色包括：

检测每一个红色像素点的亮度、色调和饱和度；

如果当前像素点的亮度和饱和度满足第一阈值，确定所述当前像素点为亮红色像素点，并将所述当前像素点标记为亮红色；

如果当前像素点的亮度和饱和度满足第二阈值，确定所述当前像素点为暗红色像素点，并将所述当前像素点标记为暗红色；

遍历每一个标记为亮红色和暗红色的像素点，如果在当前像素点的预设邻域内检测出亮度和饱和度满足第三阈值的像素点，确定所述检测出的像素点为淡红色像素点，并将所述检测出的像素点标记为淡红色。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述红色像素点的色调的取值范围为：H∈[0,60]或者H∈[300,360]，所述H表示色调。

5.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述当前像素点的亮度和饱和度满足第一阈值包括：当S>30时，140<=I<=190;或者，当S>50时，I>=90；或者，当S>70时，I>=70；或者，当S>90时，I>=50；或者，当S>110时，I>=40；

所述当前像素点的亮度和饱和度满足第二阈值包括：I>35，S>35，并且I+S>120；

所述亮度和饱和度满足第三阈值包括：I>140，S>15，并且I+S>170；

其中I表示亮度，S表示饱和度。

6.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

标记单元，用于根据像素的亮度、色调和饱和度分别检测彩色图像中的各像素点，将检测出的亮红色像素点标记为亮红色、暗红色像素点标记为暗红色、淡红色像素点标记为淡红色；

第一处理单元，用于遍历每一个当前标记为淡红色的像素点，如果在当前像素点的预设邻域内检测出满足预设条件的白色像素点，将所述当前像素点的值修改为所述白色像素点的值，否则，将所述当前像素点的标记修改为亮红色；

第二处理单元，用于遍历每一个当前标记为亮红色和暗红色的像素点，根据当前像素点的预设邻域中的各像素点的标记对当前像素点的值进行修改，具体包括：遍历每一个当前标记为亮红色和暗红色的像素点，如果在当前像素点的预设邻域内检测出标记为淡红色的像素点，将所述当前像素点的值修改为距离所述当前像素点的几何距离最近的标记为淡红色的像素点的值，同时修改所述当前像素点的标记为淡红色；再次遍历每一个当前标记为亮红色和暗红色的像素点，如果在当前像素点的预设邻域内检测出标记为淡红色的像素点，将所述当前像素点的值修改为距离所述当前像素点的几何距离最近的标记为淡红色的像素点的值；否则，如果在所述当前像素点的预设邻域内检测出满足预设条件的白色像素点，将所述当前像素点的值修改为所述白色像素点的值；

校正单元，用于遍历修改后得到的每个当前标记为暗红色的像素点，将当前像素点的值与最初检测出的所述暗红色像素点的值的平均值作为当前像素点的值；

其中，所述满足预设条件的白色像素点是：在预设邻域内参考值最小，且没有被标记为所述亮红色、暗红色和淡红色中的任一种的白色像素点，其中根据Value＝S+255-I计算与所述白色像素点对应的参考值，其中，Value表示参考值，S表示饱和度，I表示亮度。

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