CN102370531B - 足假体 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种足假体，该足假体包括上部部分和在行走时放置在地面上的下部部分，其中上部部分和下部部分通过设置在脚跟部位的弹性缓冲部件相互连接，并且上部部分与下部部分相互隔开地延伸到脚尖部位，其中至少一个填充件(15)在缓冲部件(9)与脚尖(5)之间的部位插入上部部分(3)与下部部分(4)之间，所述填充件提高在行走时经由填充件联接的上部部分和下部部分的弯曲刚度。

Description

足假体

技术领域

本发明涉及足假体/足假肢，该足假体包括上部部分和在行走时放置在地面上的下部部分，其中上部部分和下部部分通过设置在脚跟部位的弹性缓冲部件相互连接，并且上部部分与下部部分上下重叠且彼此隔开地延伸到脚前段/脚尖部位。

背景技术

所述的这种足假体能够使携带者/佩戴者通过缓冲部件缓冲实现舒适地踩踏并提供类似于真实足部的行走。现代足假体例如由碳复合材料(例如碳纤维复合材料)制成。它们具有上部部分，足假体通过该上部部分经由适当的连接结构与连接杆或类似的部件联接，整个假体通过该连接杆固定在腿截肢部分上。上部部分具有近似水平延伸的部段，该区段从脚跟部位一直延伸到脚尖部位。在脚尖部位，上部部分与下部部分连接，在行走时下部部分放置在地面上。上部部分和下部部分相互隔开，但近似上下重叠。在脚跟部位，弹性的缓冲部件定位于上、下部部分之间，该缓冲部件例如由橡胶材料制成，它起到踩踏缓冲器的作用并且缓冲在踩踏时产生的作用力。上部部分和下部部分在缓冲部件和脚尖之间的部位形成弹性部，在行走时该弹性部弯曲并受到压力/应力。在行走运动期间，足假体利用下部部分的后端部放置在地面上。脚跟弹性体用作踩踏缓冲器以及在脚后部踏板与脚前部踏板之间、即脚跟部位与脚尖部位之间的旋转点。脚后部踏板通过地面反作用力向上预紧，这导致在缓冲部件中产生转矩。由此使脚前部、即位于缓冲部件与脚尖之间的部位预紧，由此使这个部段变宽/扩展，即，在这个部位上部部分背离下部部分运动，这导致弯曲。通过这种方式能量储存于此。在脚前部接触地面时(即当脚尖也放下来时)该能量又被释放并由此有助于向前运动。在过渡到初步站立状态后，地面反作用力的矢量转移到缓冲部件前面，该矢量此前位于缓冲部件后面、即后脚跟部位。由此在作为旋转点的缓冲部件中产生转矩，该转矩使脚前部的下部和上部顶压到一起。即，由于重量偏移又减少了前述的上部部分与下部部分之间的扩展。这个转矩在开走/展开过程中变得更大，因为地面反作用力的矢量总是继续向前移动，由此使已经相互张紧的上部部分和下部部分的两个部位彼此间更加靠近，直到它们起初线性地然后平面地相互接触。从这个时刻起，如果产生接触，则脚前部阻力超比例地提高。即，可能的弹性的脚变形受到明显更大的阻力，该弹性脚变形由上部部分和下部部分的相互接触部位在缓冲部件与脚尖之间的部位中引起。

在由碳材料制成的现代足假体中，通过分别设计上部部分的硬度和下部部分的硬度——即通过设计各部分的实际材料——来调整足假体的基本硬度(即足假体在弹性部部位中的弯曲能力和展开能力)；换言之，根据所期望的硬度，使形成足假体的碳材料相应地制得更厚或者从连接起相应地调整得更硬，等等。整形医师或携带者不具有调整硬度的可能性。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供具有调整硬度的可能性的足假体。

为了解决这个问题，根据本发明，在上述形式的足假体中，至少一个填充件/插入件在缓冲部件与脚尖之间的部位插入上部部分与下部部分之间，所述填充件提高经由该填充件联接的上部部分和下部部分在行走时的弯曲刚度/硬度。

根据本发明的足假体的特征在于，填充件插入缓冲部件与脚尖之间的部位、即插入形成在上部部分与下部部分之间的中空空间中。根据填充件的设计，在行走期间，该填充件与相互面对的上部部分和下部部分表面中的一者或两者接触。由此产生根据本发明经由填充件联接的上部部分与下部部分的定位过程或联接过程的变化。在行走时产生的上部部分相对于下部部分的运动通过填充件(两个部件暂时承靠在该填充件上)来抵抗阻力，由此产生弹性部的刚性，该弹性部由上部部分和下部部分在缓冲部件与脚尖之间的部位中形成。换言之，在行走运动期间不是在上部部分接触下部部分的时候才使用提高刚性的连接，而是更加提前地、即在通过填充件实现表面接触/贴靠的时候。因为填充件设置在上部部分与下部部分之间的区域中，由此与没有使用填充件的足假体相比，强制地更加提前地产生表面接触。换言之，明显更提前地且由此正好在个性化调节时刻产生弯曲刚度的变化。由于接触也导致所使用的上部部分相对于下部部分的移位运动的变化，这个变化最迟在抬脚或压下时使用。在此两个部件例如相对于彼此轻微运动。该运动通过填充部件的联接抵抗阻力，该阻力同样具有变硬/加固的作用。由于集成了填充件，不再允许上部部分完全接近下部部分，而是当上部部分总体上这样地接近下部部分、使得发生与填充件的接触时，导致阻力增大并由此使假体变硬，由于表面贴靠，只能抵制增大的阻力而使上部部分相对于下部部分发生弹性和相对的移位。

换言之，通过根据本发明在脚前部的上部位与下部位之间、即上部部分与下部部分之间集成的填充件存在个性化地调整的可能性：从步进循环的哪个状态开始脚的前部以超比例增加的方式硬化。由此对整形医师提供了方法，这样个性化地匹配足假体，使得足假体对于携带者是最舒适的，其中当然也能够根据各种使用状况(用于休闲领域的足假体，用于运动领域的足假体)个性化地执行匹配。

所述填充件优选是具有至少一个附着的接触表面的平坦构件，它能以不同的方式安装在上部部分与下部部分之间。

根据本发明的第一可选方案，所述填充件与上部部分或下部部分固定地连接(例如粘接)。按照这个可选方案，该填充件由整形医师按照个性化的、携带者特有的选择以及必要时按照匹配性可靠地固定。在行走期间，该填充件与相应的对置部件接触，由此产生阻力。如果该填充件例如是由足够弹性的弹性体制成的长形平坦的塑料构件，则填充件例如粘接在下部部分上并且在行走时与上部部分接触。只能由整形医师安装填充件的状况，能够将假体或其弹性特性准确地匹配和调整成携带者的个性化需求。

在一个可选方案中，所述填充件可拆卸地设置在上部部分、下部部分或缓冲部件上。这个可靠粘接的可选方案给整形医师或携带者提供了特别的优点：使填充件在需要时取出或更换另外的填充件。由此得到在足假体的个性化的缓冲或硬度设计方面的最大程度的灵活性，因为通过医师或携带者取出填充件或更换成其它的、更软或更硬的或更长或更短的填充件，整形医师或携带者可以按照喜好来改变假体的设定。整形医师进行填充件的基本选择和个性化匹配并与此相关地调整假体，对携带者也提供了可更换性方面的优点。

在本发明的具有可拆卸的填充件的可选方案的适宜改进方案中，在缓冲部件上设置第一固定部段并且在填充件上设置与第一固定部段互补成形的第二固定部段，它们彼此可拆卸地接合/嵌接。按照该实施例，填充件也优选固定在缓冲部件上。为此设有两个彼此互补地构成的固定部段，一个在缓冲部件上，一个在填充件上，它们为了固定而彼此可拆卸地接合。

例如由此实现可靠的固定：所述第一固定部段是向着脚尖敞开的槽，具有内置的、底部凹陷/底部凹割/沉割的(hinterschnittenen)长形保持凸起，所述第二固定部段是与槽和保持凸起互补成形并围绕该保持凸起而接合的保持爪。位于缓冲部件上的槽可以容易地足够深地构成，因为缓冲部件本身具有一定的水平长度。通过形状互补地形成的保持凸起(例如从横截面看上去圆形且凸出的隆起)和槽，保持爪实现了可靠的、形状结合的固定连接。

由于上部部分与下部部分之间的空间相对很少，相互的间隔在例如0.5cm-2cm之间的范围中变化，因此，根据本发明的适当的改进方案，所述填充件可以通过其第二固定部段从侧面推入到第一固定部段里面。即，所述填充件从侧面被推入并由此被带到上部部分与下部部分之间。为了防止侧向地滑出，在本发明的改进方案中，在第一和第二固定部段上设有在安装位置共同作用的定位部件，例如槽和凸起等。由此使填充件在其侧向上可靠地固定。

在两个固定部段作为互补成形的相互接合的结构的上述实施例的替代方案中，提出了本发明的一个变型，其中，在缓冲部件上设有第一固定部段并且在填充件上设有第二固定部段，所述固定部段由开孔构成，在安装位置，穿过该开孔接合优选从上部部分导入的固定销或同样优选从上部部分导入的固定螺栓，所述固定销或固定螺栓接合到可选地设置在缓冲部件上的内螺纹部中。在缓冲部件上例如仍可以设有槽，但它在这种情况下其不是底部凹陷或其它类似形状，而是具有简单的矩形结构或向前的开口。从上面形成开孔，即孔。待定位的互补的孔叠合地位于填充件上，该填充件例如仍然从侧面插入。如果孔叠合地放置，则可以从上面穿过上部部分导入固定销或栓，使填充件固定在缓冲部件上。对此也可以设想使用螺栓并且例如在缓冲部件中安装具有内螺纹的套，螺栓被旋拧到该内螺纹中。由此填充件也可以实现可靠的固定且容易由携带者拆卸。上部部分的变形能力不会受到所使用的固定部件(例如螺栓)的不利影响。因此螺栓只用于连接缓冲部件和填充件，它也不支承在上部部分上。

只在填充件的一个纵向端部上设有固定部段，尽管这已经足够而且是有利的，但是当然也可以设想，所述在填充件的两个纵向端部上形成固定部段，由此当填充件旋转180°时同样可以进行安装。这尤其有利的是，填充件由不同硬度的材料制成或者具有不同肖氏硬度的部段，如后文所述。

在本发明的适当的改进方案中，所述上部部分和下部部分从脚尖纵向开有槽缝以便形成两个并排/相邻的纵向段。这个纵向槽缝也能够形成两个并排的弹性部，在行走时由于携带者的向前或向后运动，所述两个并排的弹性部不同地承受载荷。如果所述填充件延伸到槽缝部位中、即填充件也位于这种纵向段内，则也可以使向前或向后运动根据填充件的作用而变化或调整。

所述填充件本身的宽度基本等于上部部分和下部部分的宽度，但是所述填充件也可以至少局部地具有比上部部分和下部部分更小的宽度。

如果所述足假体纵向槽缝，形成两个并排的纵向段或弹性部，则本发明的一个特别有利的改进是，所述填充件至少在这个部位具有纵向段的宽度，关于该部位，所述填充件设置在槽缝的上部部分和下部部分的两个相互重叠的纵向段之间。换言之，这样设计填充件，使得它只在右侧或左侧弹性部(或者右侧或左侧的纵向段副)的部位延伸并因此只有此部位受到填充件的作用影响。因此填充件局部地且个性化地提供了一种方法：根据实际运动形式，通过填充件影响右侧和左侧的弹性部并由此影响向前或向后运动。另一优点还在于，与纵向槽缝和个性化地“侧面”影响方法相结合，根据本发明的足假体不仅可以佩戴在右腿上，而且可以佩戴在左腿上。因为通过集成如从侧向看去的只部分或区段地作用的填充件的方法可以这样调整硬度，使得它同样相应地调整佩戴在左腿或右腿上时的状况。换言之，所述硬度或刚度或缓冲特性可以通过填充件在中间--侧面或内侧--外侧的方向上调整。在行走运动期间，负载线也犹如从一侧“转移”到另一侧，这只由填充件的局部作用引起。

为了进一步提高根据本发明的足假体的可变化性，所述填充件可以由具有许多不同肖氏硬度的材料组成，或者在由一种材料制成的实施例中具有不同肖氏硬度的部位。也存在这样的可能性：或者通过使用不同的材料——它们具有不同的肖氏硬度、或者通过只使用一种材料——但在局部被制得有所不同，使得填充件具有局部不同的硬度或弹性。当然也可以提供可更换的具有不同肖氏硬度的填充件供使用。

在此由不同材料制成的部段或具有不同肖氏硬度的部位并排地设置在横向/宽度方向或纵向上。换言之，不同硬度的部位在纵向上前后设置，但是同样也可以在宽度方向上变化。根据设计，也可以相应地改变脚前部部位的硬度。

对于使用不同硬度的材料或形成不同硬度部位附加或可选地存在这样的可能性，所述填充件也具有在其长度(方向)上和/或宽度(方向)上变化的厚度。换言之，例如侧面可以比中间更厚或者反之，也可以实现在纵向上也前后接连地、例如波浪形的厚度。通过这种厚度变化可以使局部接触部位如同根据负荷或步进运动的步宽改变。如果例如具有在纵向上前后接连的波浪形状，则在放置或开走运动期间首先产生波峰与各上部部分和下部部分表面的接触。在运动进一步进行时，波峰更多地被压缩，接触表面变得更大，阻力更剧烈地增加。

所述填充件本身由弹性塑料制成的实心构件构成。但是也可以设想使用发泡的弹性塑料，即，所述填充件是泡沫塑料结构部件。但是也可以设想使用不可压缩的填充件。

如果可以使用具有所期望的弹性或肖氏硬度并也具有足够的摩擦系数或附着力的那些塑料，则由此提高阻力。因为阻力提高最终也伴随着填充件相对于各上部部分和下部部分表面的附着力。

所述上部部分和下部部分本身优选一体地相互成形。所述足假体是碳或碳素纤维复合构件，因此仅仅使用碳或碳素纤维元件，它犹如回环形地延伸并且作为一体的构件构成下部部分，它在脚尖部位过渡到上部部分。对此备选地也可以设想，所述上部部分和下部部分在脚尖部位通过连接措施相互连接。例如可以设想两个部件通过螺栓连接相互固定，其中在假体结构中作为纵向槽缝的构件每个弹性部具有上部部分与下部部分之间的独立的连接措施。

如上所述，对于携带者存在这样的可能性，可以任意地调整其足假体的硬度。如果填充件是由弹性塑料制成的构件，则容易地通过相应地切割填充件来个性化地确定所期望的填充件形状。换言之，整形医师或携带者本身可以定义所期望的、也可能非对称的填充件几何形状。还提供了这样的可能性，使填充件在其长度上变化，为此适宜地在填充件上在至少一个侧面上设有长度标记，它们对携带者给出相应的信息，例如填充件在脚前部延伸至多远等。由此填充件也可以相应地匹配于不同长度的足假体。

附图说明

本发明的其它优点、特征和细节由下面所述的实施例并借助于附图给出。附图中：

图1示出根据本发明的足假体的透视图，

图2示出图1的足假体的侧视图，

图3示出图1的足假体的俯视图，

图4示出在分开时缓冲部件和填充件的细节图，

图5示出缓冲部件与填充件的连接部位的放大剖视图，

图6示出填充件的第二实施例的示意图，

图7示出填充件的第三实施例的示意图，

图8示出填充件的第四实施例的侧视图，

图9示出将填充件固定在缓冲部件上的第二方式的原理图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的足假体1，由一件式碳或碳纤维复合构件2构成，它具有上部部分3以及在上部部分3下方被导引的下部部分4，它们在脚尖5的部位相互连接成整体。用于使足假体与假体固定体连接的连接结构7位于上端部6上，该上端部朝向上部部分3弯曲。在行走时下部部分4自身放置在地面上，后端部8形成脚跟部。

在后端部8的部位、即在脚跟部位，上部部分3和下部部分4通过缓冲部件9相互连接。该缓冲部件9由弹性材料、尤其是橡胶或塑料构件制成，该缓冲构件可靠地与上部部分和下部部分3，4连接(最好是粘接)。

上部部分3和下部部分4沿着它们的部分长度由纵向槽缝10分开(见图1和3)，由此形成两个单独的弹性部11a，11b，每个弹性部由上部部分和下部部分3，4的两个纵向段组成，这些纵向段即为上部部分3的纵向段12a，12b和下部部分4的纵向段13a，13b。换言之，两个弹性部11a，11b可相互独立运动或者相互独立地受压。

尤其如在图2中所见，在上部部分3与下部部分4之间构成中空空间14，在根据本发明的足假体中，在中空空间内使用填充件15。该填充件15由平的、长形且舌形的构件构成。通过填充件的一端，该填充件固定在缓冲部件9上，如后文所述。该填充件例如沿着大约2/3的中空空间长度从缓冲部件9向脚尖5延伸。该填充件的宽度尺寸被确定成基本等于上部部分和下部部分3，4的宽度，所述上部部分和下部部分3，4是等宽的。

该填充件的功能是这样的：在开始放置下部部分4的脚跟部位8直到结束步进的行走运动过程中，当携带者通过脚尖5施压时，在达到确定的行走状态以后暂时使上部部分3与下部部分4摩擦联接，由此使它们经由填充件15相互连接。在行走运动期间上部部分3相对于下部部分4发生运动，该相对运动通过携带者的重量在迈步时、尤其在脚前部16的部位踩踏并且携带者开始向着脚尖5开走并且在脚尖施压的时候由于足假体1的重量负荷而产生。在此过程中，当踩踏脚跟部位8时，上部部分和下部部分3，4由于假体材料的弹性首先相互离开地张紧，上部部分和下部部分再相互靠近地运动，即中空空间14的高度减小。从确定的时刻起，上部部分和下部部分3，4承靠在填充件15上，根据其材料选择，该填充件具有足够的摩擦系数并且提供与各顶靠面的良好的附着。上部部分3和下部部分4可以在步进运动时不再无缓冲地相对于彼此运动——包括相互离开的运动和相对于彼此的纵向移位两者，其中纵向移位相对很小。而是通过填充件15缓冲运动，即，通过填充件15对该运动提供由于表面联接而导致的增大的阻力。由此引起总体上、尤其脚前部16的部位(即弹性部)变得更硬，同时也不再容易变形，因为在这个部位的弯曲运动受到填充件15和表面联接阻碍。因此在行走时足假体1与没有使用填充件15的假体相比不再这样“软”或有弹性。

填充件15可拆卸地固定在缓冲部件9上，也可以由携带者随意地插入和取出。为此在缓冲部件9上设有由槽17构成的第一固定部段16，在该缓冲部件的后端形成有具有圆形截面、在两侧沉割的、长形的保持凸起18。

在填充件15的后端部上形成第二固定部段19，该第二固定部段具有与槽17和保持凸起18互补的形状。该第二固定部段具有与保持凸起18形状互补的槽20，该槽的两侧具有爪形部21，所述爪形部的形状也对应于位于保持凸起18周围的槽的形状。换言之，第二固定部段由保持爪构成。

为了装配，将填充件15从侧面推入缓冲部件9的槽17中。如根据图5的放大剖视图所示，两个固定部段16，19在装配位置形锁合地相互接合。在通过脚跟踩踏时(即当力被导入缓冲部件后面时)，保持凸起18在缓冲部件9上以及保持爪在填充件15上的布置防止该缓冲部件向上(起来)以及可能的解除连接。尤其当槽17的前端部位略微打开时，爪形接合的部位并不会打开，由此总是与各行走状态无关地提供可靠的固定。

图6示出填充件15的另一实施例的原理图。该填充件非对称地构成。对于其后端部，在该后端部上设有也固定在缓冲部件9(在此未示出)中的第二固定部段19(未示出)，该第二固定部段同样如图4所示地构成。缓冲部件的宽的部位15a延伸至脚前部16的区域中，在该区域，上部部分和下部部分3，4已经上下重叠。宽的部位15a基本等于上部部分和下部部分3，4的宽度。这个部段基本延伸到碳或碳素纤维复合构件2的纵向缝隙的端部(在此仅以虚线示出)。延长的部段15b与部段15a邻接，但是该延长的部段窄得多，其宽度基本等于两个上下重叠的纵向段12b，13b(即弹性部11b)的宽度，参见图1。换言之，填充件15影响右侧在弹性部11b的部位中的弯曲特性，由于纵向段12b，13b通过填充件15或部段15b联接，该弹性部与弹性部11a相比变得更硬，在该弹性部11a之间不接合填充件15的任何部段。因此该弹性部11a比弹性部11b更软。这导致，根据行走风格可以影响向前或向后，在此背景下，弹性部11a，11b由于脚的旋转而非对称地承载。当然存在这样的可能性，填充件15被不同地设计，并且在另一侧上设置延长的部段15b，由此使该延长的部段15b延伸至弹性部11a的区域中，从而影响该弹性部11a而不影响弹性部11b。因此，通过在两个弹性部11b，11b之间或只在一个弹性部的区域中加入填充件15，最终改变基于脚纵轴线的负荷特征线。这可以由携带者根据如何对于携带者更加舒适任意调整。

图7示出填充件15的另一实施例，它的第二固定部段19仍然与在图4中所示的那样构成。该填充件在其长度上具有一致的宽度，但是具有两个不同硬度的部段22a，22b，如同通过不同的阴影线表示的那样。例如部段22b比部段22a更硬，换言之，部段22b的材料具有比另一部段材料更高的肖氏硬度。这例如如此实现：使部段22a，22b由不同的塑料构成，它们还可以容易地在共用的加工工艺中相互注塑。但是也可以设想，对于两个部段使用相同的塑料，但是通过适当的添加剂略微不同地调整塑料的局部肖氏硬度。在这种情况下，通过这样的部件仍然可以使一个弹性部11a，11b的弹性特性不同于另一弹性部的弹性特性。因为部段22b的宽度基本等于弹性部11a，11b中的一者(在所示示例中可以是弹性部11b)的宽度，而相邻的部段22a的窄的部位等于弹性部11a的宽度。弹性部11b也以可接受的方式比弹性部11a更硬。

因为第二固定部段19对称地构成，因此存在这种可能性，使填充件15在旋转180°时也能安装。换言之，携带者可以将示例中稍微较硬的部段22b定位在弹性部11a中，而另一部段22a定位在弹性部11b中。

尽管未详细示出，但所述部段22a，22b也可以通过纵向槽缝相互分开，其中纵向槽缝与假体的纵向槽缝相一致地延伸。

此外，由弹性材料制成的填充件15的实施例给整形医师或携带者提供了在需要时通过剪刀或类似工具准确切割填充件的可能性，这也适用于所有所述的实施例。例如医师可以容易地将特性均匀一致的填充件15(如图4所示)切割成如图6中的填充件15中所示的形状。也存在这种可能性，部分地切割图7的填充件，切下一个或另一个部位22a，22b，如果这显得更舒适的话。

图8示出填充件15的另一实施例的侧视图，它仍然具有第二固定部段19，但是没有平的形状，而是具有波浪形轮廓23。这导致波峰首先与上部部分和下部部分3，4的表面接触。在上部部分3更接近下部部分4时，波峰被压缩，接触表面变得越来越大，它还超比例地增大由摩擦引起的相反阻力。由此也可以改变假体硬度。例如也可以设想锯齿形状代替波浪形状。

最后，图9以局部视图示出足假体1的另一实施例，其中以与前面所述不同的方式实现填充件15的固定。在缓冲部件9上设有基本垂直延伸的孔24，将螺纹套25插入该孔24中(例如插该孔24的下端部)。该填充件15的后端部(通过该后端部使填充件嵌入到同样设置在此的、不特别形成轮廓的槽17中)类似地具有孔26，在装配位置该孔26与缓冲部件9中的孔24对准。从上面(即从上部部分3)安装固定螺栓27，它被旋紧到螺纹套25中。螺栓头承靠在缓冲部件9上，上部部分3不与螺栓连接。由此仍然保证填充件15可靠固定。通过该螺栓27同时实现侧面固定。在如图4及其以下所述的固定方式中可以如此实现侧面固定，在共同作用的第一和第二固定部段16，19的部位中，在正确的装配位置相互作用的定位段(例如窄的槽或凹部以及对应地成形的凸起)共同作用并因此提供侧面固定。

尽管在附图中描述了一件式足假体2，当然也存在这样的可能性：上部部分3和下部部分4制成为分开的构件。它们在脚尖5部位通过连接部件(例如螺栓连接或类似部件)相互固定。在该实施例中同样可以使用填充件15。只要在这个扩展结构中也设有用于形成两个单独的并排弹性部的纵向槽缝，两个弹性部端部在脚尖5的区域中通过相应的连接结构连接。

Claims (19)

1.一种足假体，所述足假体包括上部部分和在行走时放置在地面上的下部部分，其中所述上部部分和所述下部部分通过设置在脚跟部位的弹性缓冲部件相互连接，并且所述上部部分与所述下部部分相互隔开地延伸到脚尖部位，其特征在于，至少一个填充件（15）在所述缓冲部件（9）与脚尖（5）之间的部位插入所述上部部分（3）与所述下部部分（4）之间，在行走时，所述填充件提高经由该填充件联接的所述上部部分和所述下部部分的弯曲刚度，其中，在所述缓冲部件（9）上设置第一固定部段（16），并且在所述填充件（15）上设置与所述第一固定部段（16）互补的第二固定部段（19），所述第一固定部段和所述第二固定部段可拆卸地相互接合。

2.如权利要求1所述的足假体，其特征在于，所述填充件（15）是具有至少一个附着接触表面的平坦构件。

3.如权利要求1或2所述的足假体，其特征在于，所述填充件（15）可拆卸地设置在所述上部部分（3）、所述下部部分（4）或所述缓冲部件（9）上。

4.如权利要求1所述的足假体，其特征在于，所述第一固定部段（16）是朝向脚尖（5）敞开的槽（17），所述槽具有内置的、底部凹割的保持凸起（18），所述第二固定部段（19）是与所述槽（17）和所述保持凸起互补成形的保持爪（20），所述保持爪围绕所述保持凸起（18）与其接合。

5.如权利要求4所述的足假体，其特征在于，所述填充件（15）能利用所述第二固定部段（19）从侧面插入所述第一固定部段（16）中。

6.如权利要求4或5所述的足假体，其特征在于，在所述第一固定部段和所述第二固定部段（16，19）上设有防止侧向滑移的、在安装位置共同作用的定位部件。

7.如权利要求3所述的足假体，其特征在于，在所述缓冲部件（9）上设有第一固定部段，并且在所述填充件（15）上设有第二固定部段，所述第一固定部段和所述第二固定部段由开孔（24，26）构成，所述开孔在安装位置接合从所述上部部分（3）穿过所述开孔导入的固定销或固定螺栓（27），所述固定销或固定螺栓接合在设置在缓冲部件（9）上的内螺纹部中。

8.如权利要求3所述的足假体，其特征在于，所述填充件（15）在两个纵向端部上具有第二固定部段。

9.如权利要求1或2所述的足假体，其特征在于，所述上部部分（3）和所述下部部分（4）从脚尖（5）纵向地开有槽缝以便形成两个相邻的纵向段（12a，12b，13a，13b）。

10.如权利要求1或2所述的足假体，其特征在于，所述填充件（15）的宽度基本等于所述上部部分和所述下部部分（3，4）的宽度，或者所述填充件（15）至少局部地具有比所述上部部分和所述下部部分（3，4）更小的宽度。

11.如权利要求9所述的足假体，其特征在于，所述填充件（15）至少在一部位（15b）基本具有所述纵向段（12a，13a，12b，13b）的宽度，对于基本具有纵向段的宽度的该部位，所述填充件设置在开有槽缝的所述上部部分和所述下部部分（3，4）的两个相互重叠的纵向段（12a，13a，12b，13b）之间。

12.如权利要求1或2所述的足假体，其特征在于，所述填充件（15）能够具有不同的肖氏硬度。

13.如权利要求1或2所述的足假体，其特征在于，所述填充件（15）由具有多种不同肖氏硬度的材料制成，或者包括具有多个不同肖氏硬度的部位（22a，22b）。

14.如权利要求13所述的足假体，其特征在于，由不同材料制成的部段（22a，22b）或具有不同肖氏硬度的部位在横向或纵向上并排地设置。

15.如权利要求1或2所述的足假体，其特征在于，所述填充件（15）具有在长度方向上和/或宽度方向上变化的厚度。

16.如权利要求1或2所述的足假体，其特征在于，所述填充件（15）形成为由弹性塑料材料制成的实心构件，或者所述填充件形成为由发泡的弹性塑料制成的泡沫材料构件。

17.如权利要求1或2所述的足假体，其特征在于，所述上部部分（3）和所述下部部分（4）彼此一体地成形。

18.如权利要求1或2所述的足假体，其特征在于，所述上部部分（3）和所述下部部分（4）在脚尖（5）部位通过连接结构相互连接。

19.如权利要求1或2所述的足假体，其特征在于，在所述填充件（15）的至少一个侧面上设有长度标记。