CN102365182A - 轮胎压力监测 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包括磁体的缺气行驶装置。所述缺气行驶装置能够被结合在轮胎状态监测系统中。

Description

轮胎压力监测

技术领域

本发明涉及一种具有可充气轮胎的车辆车轮以及用于监测所述车辆车轮的操作状态的设备和系统。

背景技术

轮胎状态特别是轮胎压力会影响车辆安全和运转成本。例如，当轮胎损失压力并且变瘪时会不利地影响安全性和运转成本。

传统上，利用常规的量规以周期性间隔手动进行轮胎压力的监测。

近年来，已经研发了遥控地和/或连续地监测轮胎压力的系统和设备。这些系统和设备可以允许将关于轮胎压力的信息报告给车辆使用者，由此例如提供不利压力状态的立即警报，并且允许驾驶员采取适当动作以确保车辆、负载和乘员的安全。通过监测轮胎压力并且将轮胎压力维持在预定限度内，能够降低轮胎磨损和道路磨损，并且保护车辆、其负载和乘员的安全。

一种类型的用于监测轮胎压力的系统使用射频(RF)将信息从安装在轮胎阀门上的压力传感器传送给使用者例如驾驶员。

然而，基于RF的系统在许多场合下并不适用，这是由于RF发射会导致干扰，它们可能会作为用于车辆的定位信标并且/或者可能导致有害事件发生，所有这些都不是期望的。

WO 97/38870公开了一种不使用RF的设备。该设备包括位于车轮内的磁体，所述磁体在轮胎中的钢支撑中感应出不同的磁性极化。当轮胎轮廓由于缺气而发生异常时，磁体将更接近并且极化将不同。当车轮旋转时，运动的磁体将形成非旋转传感器例如磁性拾取线圈，并且产生由适当的电子器件处理的信号以推导出轮胎状态，并且如果该状态与预定状态不同，则报告不安全轮胎状态。然后由容纳在传感器内的另一个磁体擦除极化，并且系统自动地复位以没圈都监测轮胎状态。

然而，在WO 97/38870中公开的设备具有若干问题。首先，在发生灾难性轮胎故障的情况下，安装在车轮轮圈上的磁体将容易受到损坏。其次，磁体与钢支撑之间的距离较大，这是由于磁体接近车轮轮圈附近定位的缘故，这可能意味着轮胎的微弱减压或过压都将导致传感器可能无法拾取的难以觉察的微弱信号。第三，使用擦除磁体引入了在恶劣环境下的工作复杂性。每个或所有元件的振动会导致错误信号或故障。可能还难以将该复杂系统的元件在应有的位置处布置成有效构造。

发明内容

本发明的第一方面提供了一种缺气行驶装置，所述缺气行驶装置包括至少一个磁体。

本发明的第二方面提供了一种轮胎状态监测系统，所述轮胎状态监测系统包括：

车轮，所述车轮具有轮圈，在所述轮圈上装配有缺气行驶装置，所述缺气行驶装置包括至少一个磁体；

在所述缺气行驶装置外部装配至所述车轮的轮胎，所述轮胎包括支撑元件，例如钢支撑元件；以及

感测装置，例如磁通门磁力计，所述感测装置被布置成用于感测由所述磁体或每个磁体在所述支撑元件周围感应出的磁场。

如本文所使用的，术语“缺气行驶装置”应被理解为是指在轮胎内安装在车轮的轮圈上以使得车轮能够在轮胎变瘪的情况下进行行驶。

对于没有装配缺气行驶装置的传统车轮来说，当轮胎变瘪时，轮胎变得损坏，并且可能撕碎或从通常由金属制成的轮胎甩掉。这会导致装配该车轮的车辆失控，因而对其他道路使用者造成危险。最好的情况是，车辆能够被停止并且可以用备用轮胎替换该车轮，或将小孔修复，或者将新轮胎装配到现有车轮上。对于商用车辆来说，诸如卡车，这是非常耗时和昂贵的，因为需要专家故障或修理服务以使车辆能够再次行驶。

对于卡车、军用车辆、诸如金条运输车之类的运输车、安全车辆、或其他车辆来说，轮胎的小孔实际上会停止车辆，并且使车辆暴露于外部威胁的危险，因此需要能够继续车辆旅程，而不管轮胎是否变瘪。

当轮胎部分变瘪或完全变瘪时，在轮胎变瘪情况下的车轮的有效直径与在轮胎充气情况下的车轮的直径相比较小。因此，变瘪轮胎在道路上的摩擦接合导致变瘪轮胎的周向速度增加以与充气轮胎的周向速度匹配。

同时，到带有变瘪轮胎的车轮的变速器驱动路径中的任何差动齿轮箱将转矩从具有充气轮胎的从动车轮转移至具有跑气轮胎的车轮。这又使得变瘪轮胎相对于车轮旋转，特别是在所述车轮是从动车轮的情况下。

缺气行驶装置通常包括环形主体，轮胎的外周壁的与地面或道路接触的部分能够接触该环形主体。通常，所述缺气行驶装置可以主要由塑料材料制成，例如尼龙。

所述缺气行驶装置可以由包括多个节段，例如两个或三个节段的环形主体形成。所述环形主体可以制成为夹紧至车轮的外轮圈的两个部分。

通常，所述环形主体被设计成当轮胎变瘪时在金属轮圈上周向地滑动。该滑动十分重要，因为其允许轮胎在车轮轮圈上滑动，同时确保轮胎相对于环形主体的外周只有小滑动或没有滑动。

所述环形主体可以包括两个半圆形节段，所述半圆形节段通过将所述两个半圆形节段夹紧在一起的单个夹紧螺栓在每一端处枢转地连接在一起。所述节段在金属车轮上的径向夹紧可以通过围绕所述节段的周围延伸的圆筒形带实现，该圆筒形带可以在紧固枢转螺栓之前紧固以将所述节段拉在一起。在这种情况下，在所述节段的一个端部处的枢转连接可以具有供夹紧螺栓穿过的细长槽，所述夹紧螺栓允许所述节段在将所述节段夹紧在所述金属车轮的轮圈上的过程中相对于彼此周向运动。所述螺栓是可接近的以便仅从所述节段的一侧进行紧固。

通常，轮胎包含在其地面接触部分(其有时被称为胎冠)内围绕其圆周延伸的金属支撑元件。轮胎的侧壁通常不包含支撑元件。所述支撑元件通常由钢制成，因为钢的强度足够并且较廉价。

然而，应意识到，如果要使用另一种材料代替钢，本发明将仍然起作用，只要能够在替换材料中感应出磁场即可。

并不希望受到任何具体理论的约束，应意识到，所述磁体或每个磁体与所述钢支撑元件之间的距离将随着轮胎的充气程度而改变。因此，感应磁场的强度将随着距离变化而变化。因而，从磁场得到的输出与预定参考值或范围的偏差可以用于给车轮使用者提供关于轮胎状态的信息，例如轮胎是否过充气或欠充气。

所述感测装置可以位于远离轮胎一定距离(例如1m)的位置或固定在该位置。例如，所述感测装置可以容纳在车辆的车轮拱罩内。

在优选实施方式中，所述感测装置可以是定向的。例如，所述感测装置可以是基本单向的。所述感测装置可以“瞄准”具体区域，例如围绕轮胎接触道路的区域或轮胎的位于大约轮轴高度处的区域。优选地，在使用时，所述感测装置可以指向所述轮胎的侧壁。

优选地，所述感测装置，例如磁力仪，可以操作地连接至处理单元以解析来自所述感测装置的读数。所述处理单元可以连接至显示器和/或其他信息提供装置诸如扬声器，以给使用者例如驾驶员提供最新轮胎状态信息和/或警告使用者任何问题，这可能使其驾驶速度降低或停下来进行维修。

优选地，所述磁力仪可以包括磁通门磁力仪。所述磁通门磁力仪可以采用包含杆状芯或环状芯的感测元件。在优选实施方式中，所述感测元件，例如杆、环或线圈，可以位于保护壳体或外壳内，例如位于海绵体内。

所述磁体或每个磁体可以是永磁体或电磁体。所述磁体可以安装在、固定至或嵌入在所述缺气行驶装置的表面中。所述磁体可以容纳在孔或空腔中。

优选地，所述磁体可以包括NdFeB。合适的是，所述磁体可以具有大约4500的表面高斯。

优选地，所述磁体可以位于从一侧向另一侧钻过所述缺气行驶装置的孔内，位于一端的开口比位于另一端的开口窄，在孔中较接近较窄端的位置具有台阶部。

所述磁体可以是圆柱形的，并且可以从较宽端插入所述孔而使其座置在所述台阶部上。所述磁体可以通过粘合剂保持在适当位置。优选地，所述孔可以从其较宽端进行填充，即在所述磁体“后面”填充。较窄的开口可以在所述磁体上提供窗口。

所述孔可以具有圆形横截面。例如，较宽开口可以具有20mm的直径，而较窄开口可以具有19mm的直径。

可以在所述孔内容纳直径为20mm、高度为10mm的圆柱形磁体，例如NdFeB磁体。

优选地，所述磁体可以背离所述缺气行驶装置的轮胎承载表面定位，例如在侧表面上或侧表面内定位在空腔或孔内。因此，有利地，可以掩护或防止所述磁体在灾难性轮胎故障中受到损坏。

另外，通过在缺气行驶装置上设置磁体，例如与其中磁体安装在车轮轮圈上的系统相比，所述磁体和所述支撑元件之间的距离可以较短。因而，对于给定磁体，在支撑元件周围感应出的磁场将更大，由此有助于检测到磁场及其变化。

作为磁体的替换或除了磁体之外，所述缺气行驶装置可以包括其他感测和/或通信装置。

例如，所述缺气行驶装置可以包括直接压力或温度感测装置，所述直接压力或温度感测装置可以操作地连接至射频芯片，以便将来自这些感测装置的读数传送至使用者例如驾驶员。

所述缺气行驶装置可以包括例如通过测量固定有该缺气行驶装置的车轮的转数来感测行驶距离的装置。

本发明的第三方面提供了一种用于测量和/或监测轮胎内的压力的系统，所述系统包括：

车轮，所述轮胎装配在所述车轮上，所述轮胎包括支撑元件，例如钢支撑元件；

磁体；

磁力计，优选是磁通门磁力仪，所述磁力计被布置成检测由所述永磁体在所述支撑元件周围感应出的磁场。

本发明的第四方面提供了一种测量和/或监测轮胎内的压力的方法，所述方法包括：

使用磁体在所述轮胎的支撑元件周围感应出磁场；以及

检测感应出的磁场；

其特征在于，所述永磁体被包含(例如固定至、安装在、嵌入在或容纳在)缺气行驶装置中，所述缺气行驶装置装配在承载所述轮胎的车轮的轮圈周围。

附图说明

为了更充分地理解本发明，现在将参照附图仅以实施例的方式描述本发明，在附图中：

图1示出了装配有根据本发明的缺气行驶装置的车轮的竖直剖视图。

图2示出了图1中所示的车轮的水平剖视图。

图3示出了穿过装配有结合本发明的缺气行驶装置的车轮的剖视图。

图4是示出了图3的缺气行驶装置的分段环和内部套筒的侧视图。

图5是图3中的缺气行驶装置的示意性立体图。

图6示出了穿过图4的缺气行驶装置的两个相邻节段的端部的剖视图，并且更详细地示出了夹紧装置。

图7示出了图4的缺气行驶装置的内部套筒的示意性剖视图。

图8示出了装配至两部式车轮的图3至图7的缺气行驶装置。

图9示出了在正常行驶状态下的轮胎的示波器描迹。

图10示出了缺气行驶的轮胎的示波器描迹。

具体实施方式

参照图1和图2，图1和图2示意性示出了用于诸如卡车之类的车辆的车轮系统100。车轮系统100包括金属车轮101，所述金属车轮101能够附装至车辆(未示出)的轮毂(未示出)。

车轮101具有轮圈102，围绕该轮圈102固定有缺气行驶装置106。

轮胎103装配至轮圈102，由此限定内部空间，所述缺气行驶装置106位于该内部空间中。

轮胎103具有侧壁105和胎冠104。胎冠104包含钢支撑元件108，所述钢支撑元件108围绕轮胎103的圆周延伸，由此加强轮胎103。

如能够在图2中看到的，缺气行驶装置106包括由三个节段106a、106b和106c构成的环形主体。

在其中一个节段106a中有永磁体107。永磁体107容纳在一孔内，所述孔在沿着节段106的长度的大约一半处贯穿缺气行驶装置106。所述孔具有在磁体107之上提供窗口的较窄端。所述孔的较粗端填充有粘合剂以将磁体107保持就位。

如将从图1中知道的，磁体107远离缺气行驶装置106的容纳磁体107的节段106a的面对胎冠的表面定位。另外，其位于节段106a的外表面下方。因而在发生灾难性轮胎故障的情况下磁体可以免受重大损失。

参照图3，示意性示出了穿过卡车的车轮组件的剖视图。车轮组件10包括金属车轮11，所述金属车轮11被构造成能够通过传统的螺栓和螺母(未示出)或带螺纹的螺栓(未示出)固定至车辆的轮毂(未示出)。可充气轮胎12以传统的方式安装在金属车轮的轮圈上。所述金属车轮是广泛使用使用类型的单件构造，并且设置有传统的充气阀门(未示出)。金属车轮可以由具有如图8所示的可移除轮圈的公知两件式构造制成。另选地，所述车轮可以具有单件式构造。

在轮胎12内部，在车轮11上的轮圈上安装有缺气行驶装置13，所述缺气行驶装置13包括由三个尼龙节段15制成的环形主体14，所述三个尼龙节段15或者直接夹紧至车轮轮圈的外径，或者如可能是优选的，夹紧至内部套筒16的外圆周上，所述内部套筒16是剖分式的，从而允许内部套筒16打开并围绕车轮11的外径咬合在适当位置。内部套筒16由尼龙制成，但它也可以由尼龙中央带17和聚氨酯边缘带18构成，如图7所示。中央带在每个侧面上都具有鸽尾巴状的凹部17a，聚氨酯侧带18均具有装配在其中一个凹部17a中的鸽尾巴状的侧构件18a。中央带17提供当侧壁向内塌缩时抵抗侧壁的侧载荷的刚性，而聚氨酯侧带18提供比尼龙中央带17略微大的柔性或弹性，以缓冲与轮胎12的侧壁的胎缘的接触，以避免在轮胎12瘪掉时轮胎12损坏。

中间带17的外周具有凹部41，并且节段15的内周具有位于凹部41中的凸缘42。润滑剂可以设置在内部套筒16的外周和节段15的内周之间。

将意识到，在高轮圈速度时，缺气行驶装置13受到倾斜于使缺气行驶装置13在金属车轮11上的周向夹持变松的向心力和离心力。可以为每个节段15设置剪切销43以提供径向运动同时限制节段15的周向运动，直到销43被瘪掉的轮胎剪断，从而使节段15接触而使得节段15作为完整的环旋转。

剪切销43插入穿过位于车轮的轮圈的中央部并且贯穿内部套筒16的孔。

内部套筒16的内周的轮廓可以与具体金属车轮的轮廓匹配，或者可以包含在表面12a、12b之间横跨金属车轮11的凹部或孔眼的桥接件，轮胎12的侧壁的胎缘座置在表面12a、12b上。内部套筒16必须成形为不妨碍轮胎的装配，因为必须提供间隙或周向凹部，所述间隙或周向凹部允许在轮胎在充气之前在金属车轮11的前轮圈之上滑动时装配轮胎12的每个侧壁。内部套筒16用作轮胎胎缘保持器，所述轮胎胎缘保持器在轮胎变瘪时阻止轮胎12的侧壁向内塌缩。

现在参照图8，图8示出了装配有本发明的缺气行驶装置13的第二类型的金属车轮11。在该车轮设计中，金属车轮11成两个部件44和45的形式。该车轮的主要部件44构成车轮11的后轮圈46和中央轮圈47，轮胎12的后壁装配在该后轮圈46和中央轮圈47上，第二部件45构成了保持轮胎12的前侧壁的前轮圈48。第二部件45在轮胎12充气之前螺栓联接至车轮的主要部件44。缺气行驶装置13与上述在图4至图中所示的缺气行驶装置13的构造类似。

将意识到的是，图3中所示的内部套筒16有效地阻挡了形成在金属车轮的轮圈中的深孔眼，并且用于阻止轮胎的侧壁在轮胎变瘪时落入深孔眼。清楚的是，在不具有深孔眼的金属车轮的那些设计中以及在嵌入有胎缘保持特征(例如类似于图8中所示)具有圆柱形或略微锥形中央轮圈的金属车轮中，内部套筒16可以省去，但是在这种情况下可能需要胎缘保持装置，或者可以修改节段的内周边以形成胎缘保持装置。我们优选保持内部套筒16作为胎缘保持器。

更详细地参考图4和图5，三个节段15关于与车轮的旋转轴线正交的径向平面对称，并且对于左侧车轮或右侧车轮来说都具有相同形状。每个节段都是具有凹入端部20和凸出端部21的中空柱形节段。凸出端部21具有与凹入端部20互补的形状，使得每个节段15的凹入端部20嵌套在相邻节段15的凹入端部21内。节段15组装在轮胎12内，且凸出端部21构成当轮胎完全瘪掉行驶时相对于轮胎12的旋转方向的前边缘。每个节段15具有位于每侧的弓形凹部22以减轻所述节段的重量。

每个节段15在沿着其长度的大约一半且位于弓形凹部22的径向外侧的点处包括其中容纳有永磁体107’的空腔。

代替永磁体107’或与永磁体107’一起，所述节段中的一个或更多个可以设置有直接温度或压力感测装置或用于测量行驶距离的装置，这些装置可以连接至射频(RF)装置以传送附加的轮胎状态信息。RF装置可以是无源的或有源的。RF装置可以发射连续信号或断续信号。可以设置装置来遥控地关闭RF装置，这在其中RF信号可能不利地向另一方泄漏车辆位置或可能导致有害事件发生的情况下特别有利。

如在包含一个或更多个磁体的缺气行驶装置的情况下一样，对于这些其他测量和/或通信装置来说优选的是设置在受到保护的位置，例如设置在孔或空腔内。

永磁体不需要设置在缺气行驶装置的每个节段中。理想的是，缺气行驶装置可以仅仅包括一个磁体。

另外，永磁体的位置可以改变，除掉节段的端部的位置可能是优选的。

永磁体可以位于弓形凹部22内。

在节段51的每个端部处，设置有夹紧装置23。采取两个平行螺栓23a、23b的形式。相邻节段15的端部的形状和夹紧装置的细节在图5中最佳地示出。

参照图4、5和6，每个节段的凹入端部20具有厚度为每个节段厚度一半的凸缘26并且穿过凸缘26钻有两个周向间隔开的孔24、25。孔24的直径略微大于螺栓23a、23b的直径，以允许端部20相对于端部21进行相对运动。每个节段的凸出端部21具有在圆周方向上与凸缘26重叠的凸缘27。凸缘27设置有细长槽28，所述细长槽28具有背离相邻节段15的凹入端部20的倾斜面29。

楔子31具有抵靠节段15的凸出端部21中的槽28的倾斜面29的斜面32，楔子31放置在槽28中，且楔子31的倾斜面与倾斜面29接触。楔子31具有孔31a，其中一个圆顶形头部的夹紧螺栓23a插入该孔31a中。所述节段的端部21具有两个间隔开的孔33、34，所述孔33、34与端部20中的孔24、25对准。两个捕获螺母35安装在保持板36上，并且螺母35插入在凸缘27中的孔33、34中。通过拧紧第一螺栓23a，楔子31沿着圆周方向将节段的端部推动在一起。第二圆顶形头部的夹紧螺栓23b穿过夹紧板38中的孔37，穿过槽28和孔34而拧在第二捕获螺母35内。

夹紧板38架设在槽28上，并且成形为不与螺栓23a干涉。当螺栓23b被紧固时，夹紧板38接合节段15的侧壁，并且沿着与车轮11的旋转轴线平行的方向将两个凸缘26、27轴向拉在一起。

为了装配缺气行驶装置13，将轮胎12的后侧壁抬升到金属车轮11的前轮圈上，然后将内部套筒16定位成与车轮的充气阀门(未示出)对准。然后在套筒16上将轮胎的后壁推到后轮圈上。将节段15从前面插入到瘪轮胎的空腔内并且通过使螺栓23a、23b的头部面向外而松散地装配在内部套筒16周围。然后通过均匀地紧固螺栓23a而向下紧固楔子31，这致使楔子31将节段15拉在一起，并由此将节段15牢固地夹紧至内部套筒16，并且将内部套筒16夹紧至金属车轮11的轮圈。在缺气行驶装置13夹紧在金属车轮11的轮圈上的情况下，将螺栓23b完全紧固以将凸缘26、27轴向夹紧在一起。然后将轮胎12的外侧壁抬升到金属车轮11的前轮圈之上，并且向轮胎12充气。

在使用中，当轮胎12变瘪时，轮胎12在其中轮胎12接触地面或道路的区域中向缺气行驶装置12的外周面塌缩。这导致缺气行驶装置13在金属车轮11的轮圈上周向地滑动。节段15和金属车轮的轮圈(在没有装配内部套筒16的情况下)之间或节段15与内部套筒16(在装配有内部套筒16的情况下)之间的这种滑动确保了在轮胎12与缺气行驶装置13之间仅有较小相对旋转或没有相对旋转，因而仅对轮胎12具有轻微损坏或没有损坏。轮胎12的侧壁的胎缘通过在轮胎便瘪时用作胎缘保持器的内部套筒16而防止向内塌缩。

应意识到，在高轮圈速度时，缺气行驶装置13受到向心力和离心力，在没有第二螺栓23b的情况下，这种向心力和离心力通过允许节段15相对于彼此枢转而使得缺气行驶装置13在金属车轮11上的周向夹紧变松。通过使用两个平行螺栓23a、23b，所述节段相对于彼此的枢转运动受到限制或阻止。螺栓23a、23b还提供了圆周方向的夹紧和轴向方向(在沿着车轮的旋转轴线的方向上)的夹紧，并且在变瘪的轮胎接触缺气行驶装置13的外周时防止所述阶段扭曲而脱离与车轮11的对准。

试验

在试验中，申请人使用了FLC 100磁场传感器。该磁场传感器是用于测量高达100微特斯拉的微弱磁场的高精度微型磁通门磁力计的一个示例。

设立定制设备。该设备使用750W电动机通过钢轴和星形接头驱动15英寸车轮以模拟以大约15mph旋转的道路车轮。轮胎装配在车轮上。该设备结合了电子可变速度控制以改变旋转速度，并结合了机械装置以通过在被模拟的道路表面上增加或减少轮胎的向下力来模拟轮胎横截面中的空气/变化的损失或增益。

从5V 2mA电源向磁通门磁力计供电，磁通门磁力计连接至示波器。

所述设备通过电子可变速度控制设置加电至50Hz并被允许达到全转速。此时，示波器和磁通门磁力计被加电。示波器被设置为以1微伏显示。磁通门磁力计以1m的距离指向旋转轮胎的与模拟道路表面接触的底部。示波器显示器示出多个信号峰值，所述多个信号峰值包括与经过“道路表面”位置的磁体对应的信号峰值。该信号峰值在图9中示出。

仍然将速度设置在50Hz，使用机械装置向车轮/轮胎施加向下压力以模拟与缺气行驶等效的压力损失。所观察到的与经过底部点的磁体对应的示波器信号以与磁通强度增加相等的大小增加。这在图10中示出。

参照图9和图10，在正峰值信号中观察的差大约为31mV，而在负峰值信号中的差大约70mV。

申请人已经发现，根据本发明的系统能够检测到引起峰值信号发生大约10mV变化的磁场变化，即比正常行驶状态(图9)和缺气行驶(图10)之间的轮胎压力变化更小的变化。

在本发明的优选实施方式中，利用计算机程序将从支撑元件周围的感应磁场的强度得到的信号与用于正常即安全有效行驶状态的预定值或范围进行比较。这可以转变成对应的轮胎压力值，该轮胎压力值可以例如通过驾驶室内的显示器传送给驾驶员。如果轮胎状态在车辆安全有效行驶的参数之外，则所述系统可以例如通过在显示器上显示警告信息和/或通过音频信号警告驾驶员。

Claims (18)

1.一种缺气行驶装置，所述缺气行驶装置包括至少一个磁体。

2.根据权利要求1所述的缺气行驶装置，其中，所述磁体或每个磁体是永磁体或电磁体。

3.根据权利要求1或2所述的缺气行驶装置，所述缺气行驶装置包括由两个或三个节段构成的环形主体。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的缺气行驶装置，所述缺气行驶装置包括单个磁体。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的缺气行驶装置，其中，所述磁体或每个磁体设置在所述装置中形成的孔或空腔中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的缺气行驶装置，所述缺气行驶装置还包括直接感测装置和/或数据存储装置和/或通信装置。

7.一种缺气行驶装置，所述缺气行驶装置包括直接感测装置和/或存储装置和/或通信装置。

8.根据权利要求6或7所述的缺气行驶装置，其中，所述直接感测装置选自：压力传感器；温度传感器；和用于测量行驶距离的装置。

9.根据权利要求6或7所述的缺气行驶装置，其中，所述通信装置包括射频发射器。

10.一种轮胎状态监测系统，所述轮胎状态监测系统包括根据权利要求1至9中任一项所述的缺气行驶装置。

11.一种轮胎状态监测系统，所述轮胎状态监测系统包括：

车轮，所述车轮具有轮圈，在所述轮圈上装配有缺气行驶装置，所述缺气行驶装置包括至少一个磁体；

在所述缺气行驶装置外部装配至所述车轮的轮胎，所述轮胎包括支撑元件；以及

感测装置，所述感测装置被布置成用于感测由所述磁体或每个磁体在所述支撑元件周围感应出的磁场。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述感测装置是磁通门磁力计。

13.根据权利要求11或12所述的系统，其中，所述感测装置瞄准轮胎与地面接触的区域或该区域附近。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的系统，其中，所述感测装置操作地连接至处理单元。

15.根据权利要求13所述的系统，其中，所述处理单元操作地连接至用于给用户提供最新轮胎状态信息和/或警高用户轮胎状态中的任何劣化的装置。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的系统，所述系统包括根据权利要求1至6中任一项所述的缺气行驶装置。

17.一种用于测量和/或监测轮胎内的压力的系统，所述系统包括：

车轮，所述轮胎装配在所述车轮上，所述轮胎包括支撑元件；

磁体；

磁力计，所述磁力计被布置成检测由所述磁体在所述支撑元件周围感应出的磁场。

18.一种测量和/或监测轮胎内的压力的方法，所述方法包括：

使用磁体在所述轮胎的支撑元件周围感应出磁场；以及

检测感应出的磁场；

其特征在于，所述磁体被包含在缺气行驶装置中，所述缺气行驶装置装配在承载所述轮胎的车轮的轮圈周围。

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