CN102359152B - 二控多恒压供水设备控制系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供水设备控制系统，本发明的结构为，包括多个水泵、两个变频器、控制单元、切换开关组和水压传感器；两个变频器的控制端都连接到控制单元，两个变频器的输出端连接到A节点；各个水泵的输入端与切换开关组连接，切换开关组分别与控制单元和A节点连接；控制单元控制切换开关组的动作；切换开关组控制水泵的输入端和A节点的导通或截止；水压传感器与控制单元连接，水压传感器检测用水点的出水压力。本发明还公开了上述供水设备控制系统的控制方法。本发明的有益技术效果为：实现了水泵的软启软停，消除了水泵启动时的冲击电流，避免了水锤效应，供水压力平稳，提高了设备的使用寿命和可靠性，更好地保证用户的用水安全。

Description

二控多恒压供水设备控制系统的控制方法

技术领域

本发明涉及一种供水设备控制系统及其控制方法，特别涉及一种二控多恒压供水设备控制系统的控制方法。

背景技术

现有的恒压供水设备中，有采用一台变频器控制多泵循环恒压供水的技术，其系统的电气设计十分成熟，其控制方式有一控二，一控三，…，一控n(n为水泵台数)，简称“一控多”。其显著特征是控制系统中只包含一台变频器，受其控制的水泵数量，视供水设备的供水规模、容量而定，通常有二台、三台或多台水泵。

一控多控制方式通常采用如下两种控制原理：

其一是变频泵循环运行方式：在小流量用水时，变频器带动一台水泵运行，随着用水量的变化，调整水泵的转速，实现恒压供水；当用水流量增大，变频泵的频率上升到50Hz延迟一段时间后，控制系统发出指令，使该变频泵切换到工频运行，同时控制变频器带动另一台水泵软启动；随着用水流量增大，以后各台水泵的软启动按此类推。当用水流量减小须停泵时，先停最先转为工频运行的那台泵。

其二是变频泵+直接启停工频泵运行方式：在小流量用水时，变频器带动泵组中某一台水泵运行；当用水流量增大，变频泵的频率上升到50Hz延迟一段时间后，控制系统发出指令，直接启动另一台水泵工频运行，以此类推。当用水流量减小须停泵时，逐一减掉工频泵，最后休眠变频泵。

前述的一控多系统的不足之处在于：

1、对设备寿命的影响：如采用“变频泵循环运行方式”，在电动机带水泵负载时，切换发生瞬间，水泵在水压作用下迅速停车，产生巨大的“水锤”效应，对水泵造成冲击；而且在水泵受损害的同时，因高水压与定子反电势叠加，电动机也将承受10倍额定电流以上的冲击电流，影响其使用寿命；如采用“变频泵+直接启停工频泵运行方式”，工频泵因直接启动，启动电流大，对电网造成冲击，同时，冲击水泵和管网中的管路、阀门，使设备的使用寿命大大缩减。

2、对出水压力的影响：在增加或减少工频泵时，设备的供水压力无法做到平稳过渡，在增加工频泵的时候，不可避免地会对供水压力造成冲击。如采“变频泵循环运行方式”，供水压力曲线呈负向凹陷；如采用“变频泵+直接启停工频泵运行方式”，供水压力曲线呈正向冲击。

3、对用水安全性的影响：因为系统只有一台变频器，假如变频器因某种原因发生故障，现场若需恢复正常供水少则两三天，多则四五天，影响了用水安全。

4、对能耗的影响：在流量增大须两台水泵同时使用时，一工一变的运行方式，反而会降低泵组运行效率，增大能耗。

发明内容

为了解决上述背景技术中的不足之处，本发明提出了一种二控多恒压供水设备控制系统，其结构为：包括多个水泵、两个变频器、控制单元、切换开关组和水压传感器；

两个变频器的控制端都连接到控制单元，两个变频器的输出端连接到A节点；

各个水泵的输入端与切换开关组连接，切换开关组分别与控制单元和A节点连接；控制单元控制切换开关组的动作；切换开关组控制水泵的输入端和A节点的导通或截止；

水压传感器与控制单元连接，水压传感器检测用水点的出水压力。

在前述结构的基础上，本发明还进行了如下改进：控制单元上还连接有源水水位感应开关，源水水位感应开关检测水泵进水端水量。

在前述结构的基础上，本发明还进行了如下改进：所述水压传感器由出水压力传感仪表和出水电接点压力表组成。

在前述结构的基础上，本发明还进行了如下改进：所述源水水位感应开关为电接点压力表或电缆浮球开关。

在前述结构的基础上，本发明还进行了如下改进：所述出水压力传感仪表为远传压力表或压力变送器。

在前述结构的基础上，本发明还提出了一种切换开关组的电气结构的优选方案：所述切换开关组由多个接触器组成，每个水泵对应两个接触器；第一水泵的输入端与第一接触器连接，第一接触器与A节点连接；第一水泵的输入端与第二接触器连接，第二接触器与控制单元连接；其余水泵及与之匹配的接触器的连接方式与第一水泵相同。

本发明还提出了一种如前所述的二控多恒压供水设备控制系统的控制方法，其方案为：控制单元控制切换开关组的动作，使水泵的工作模式在工频模式和变频模式之间切换；水泵处于变频模式时由变频器提供变频电源；水泵处于工频模式时由电网直接提供电源；

增加水泵数量和减少水泵数量的方法为：

1）只有一个水泵运行时，水泵采用变频模式接入，水泵通过任一变频器实现软启动，另一变频器关闭；

2）两个水泵运行时，第一个水泵的启动方式与步骤1）相同；然后将第二个水泵采用变频模式接入，同时，启动第二变频器，第二个水泵通过变频器实现软启动；

3）三个水泵运行时，第一个水泵和第二个水泵的启动方式分别与步骤1）、步骤2）相同；第三个水泵启动时：

a.先关闭两个变频器中的任一者，将处于变频模式的两个水泵中的任一者切换为工频模式，前述被切换为工频模式的水泵在控制单元控制下工频运行；

b.将第三个水泵采用变频模式接入，同时将步骤a中被关闭的变频器重新启动，第三个水泵通过变频器实现软启动；

4）3个以上的水泵运行时，按步骤3）所述方式，始终使新启动的水泵通过变频器实现软启动；

5）减少水泵数量时：关闭工频模式下的水泵时，直接关闭水泵的电源；关闭变频模式下的水泵时，将水泵与变频器同时关闭，实现变频模式下的水泵的软停止；

减少工频模式下的水泵前，先将处于变频模式下的两个水泵的转速提高，再关闭工频模式下的水泵，降低因工频模式下的水泵突然关闭而造成的水压波动。

在前述控制方法的基础上，本发明的控制方法还可以附加如下的功能：控制单元对水压传感器反馈来的数据进行实时处理，计算出合理的变频器工作频率，并向变频器输出控制信号；控制单元内预设有一睡眠频率

只有一台水泵运行时，若变频器的工作频率降低至睡眠频率以下，若在一设定的延迟时间内，工作频率始终小于睡眠频率，延迟时间结束后，控制单元控制变频器关闭，水泵停止运行，控制单元进入睡眠状态；若在设定的延迟时间内，出现变频器工作频率大于睡眠频率的情况，则重置延迟时间；控制单元进入睡眠状态后，若出现工作频率大于睡眠频率的情况，则控制单元被唤醒，同时启动变频器驱动水泵作变频运行。

基于前述的切换开关组的优选电气结构，本发明控制方法中，切换水泵工作模式的方法为：某一水泵上的第二接触器断开，第一接触器吸合时，水泵处于变频模式；某一水泵上的第一接触器断开，第二接触器吸合时，水泵处于工频模式。

两台变频器同时运行时，两台变频器的输出频率相同。

本发明的有益效果：可实现水泵的软启软停，消除了水泵启动时的冲击电流，避免了水锤效应的发生，供水压力平稳，提高设备的使用寿命，同时提高了二次供水设备的可靠性，更好地保证用户的用水安全。

附图说明

图1、本发明装置结构示意图（图中虚线所示为控制回路，实线为主回路）；

图2、本发明装置的一种优选电气结构图（图中虚线所示为控制回路，实线为主回路）；

图中：水泵2、变频器5、控制单元6、第一接触器7、第二接触器8、切换开关组9、A节点A。

具体实施方式

参见图1，本发明的系统结构为：包括多个水泵2、两个变频器5、控制单元6、切换开关组9和水压传感器组成；两个变频器5的控制端都连接到控制单元6，两个变频器5的输出端连接到A节点A；各个水泵2的输入端与切换开关组9连接，控制单元6控制切换开关组9的动作；切换开关组9控制水泵2的输入端和A节点A的导通或截止（通过控制对应线路的导通或截止来对水泵2的工作模式进行切换）；水压传感器与控制单元6连接，水压传感器检测用水点的出水压力。

前述结构的“二控多”系统，它与现有技术最大的不同是系统中包含两个变频器5；前述系统的装置结构结合本发明的控制方法（具体控制方法见后文），即可实现在增加或减少水泵2数量时，对水泵2进行软启软停，延长设备寿命，减小水压波动；而且两个变频器5还具有互为备用的作用，即其中一个变频器5意外损坏后，另一个变频器5仍可正常工作，保证供水不停止。

在前述结构的基础上，本发明还在控制单元6上连接了源水水位感应开关，源水水位感应开关检测水泵2进水端水量，若无水，则关闭控制系统停机保护，防止水泵2空转损坏机械密封。源水水位感应开关可在电接点压力表和电缆浮球开关中择一采用。如源水接口接带负压抑制器的稳流罐，则源水水位感应开关采用电接点压力表；如源水接口接接水箱，则源水水位感应开关采用电缆浮球开关。

所述水压传感器由出水压力传感仪表和出水电接点压力表组成，出水压力传感仪表将采集到的水压数据反馈给控制单元6，控制单元6根据水压数据对水泵2的工作状态进行调整；出水压力传感仪表可在远传压力表和压力变送器中择一采用。出水电接点压力表专门用于保护，比如因水压传感器损坏而引起的程序误动作造成压力超高。

由于电气设计的多样性（为实现某一功能的电路可以有多种搭设方式），切换开关组9的电气结构可以有多种，难以穷举，本发明仅提出了一种优选的切换开关组9的电气结构：参见图2，所述切换开关组9由多个接触器组成，每个水泵2对应两个接触器；第一水泵2的输入端与第一接触器7连接，第一接触器7与A节点A连接；第一水泵2的输入端与第二接触器8连接，第二接触器8与控制单元6连接；其余水泵2及与之匹配的接触器的连接方式与第一水泵2相同。控制单元6通过控制接触器的吸合/断开对水泵2的工作模式进行切换。

系统工作时，水压传感器实时跟踪出水管网压力状态，将出水口水压力转换成4～20mA电流信号，经控制单元6内部PID运算，得出一调节参量，控制单元6将该调节参量转换成0～10V模拟量电压信号传送至变频器5，控制单元6通过控制变频器5输出频率来控制水泵2的转速，从而对水压实现调节；

前述控制系统，其基本控制思路为：当用水量增加时（体现在用水端水压下降），控制单元6向变频器5发出控制信号，驱动水泵2提高转速，当用水量减少时，控制单元6向变频器5发出控制信号，驱动水泵2的转速降低；当一台水泵2无法满足出水口压力需求时，增加水泵2数量，当出水口压力需求超饱和时，减少水泵2数量，确保用户的用水压力恒定。前述控制思路是水压控制的常规方法，而本发明控制方法的优势则体现在对水泵2的启动、停止的软启软停，具体方案为：

控制单元6控制切换开关组9的动作，使水泵2的工作模式在工频模式和变频模式之间切换；水泵2处于变频模式时由变频器5提供变频电源；水泵2处于工频模式时由电网提供工频电源；

增加水泵2数量和减少水泵2数量的方法为：

1）只有一个水泵2运行时，水泵2采用变频模式接入，水泵2通过任一变频器5实现软启动，另一变频器5关闭（为了保证变频器5可靠性及使用寿命，在断开连接变频器5和水泵2的接触器前，须先关闭变频器5，这里的“关闭”是关闭变频器5的使能控制端，促使其停止输出；具体控制是这样的，增加水泵2时，在采用变频模式启动水泵2的瞬间，变频器5输出电流为0，然后控制接触器吸合并使变频器5重新输出，接触器吸合和变频器5输出可同步完成；而在断开水泵2时，则是先停止变频器5输出，延时一定时间后，再断开相应接触器，延迟时间约0.1～0.8s，且为可调参量）；

2）两个水泵2运行时，第一个水泵2的启动方式与步骤1）相同；然后将第二个水泵2采用变频模式接入，同时，启动第二变频器5，第二个水泵2通过变频器5实现软启动；

3）三个水泵2运行时，第一个水泵2和第二个水泵2的启动方式分别与步骤1）、步骤2）相同；第三个水泵2启动时：

a.先关闭两个变频器5中的任一者，将处于变频模式的两个水泵2中的任一者切换为工频模式，前述被切换为工频模式的水泵2在控制单元6控制下工频运行；

b.将第三个水泵2采用变频模式接入，同时将步骤a中被关闭的变频器5重新启动，第三个水泵2通过变频器5实现软启动；

4）3个以上的水泵2运行时，按步骤3）所述方式，始终使新启动的水泵2通过变频器5实现软启动；

5）减少水泵2数量时：关闭工频模式下的水泵2时，直接关闭水泵2的电源；关闭变频模式下的水泵2时，将水泵2与变频器5同时关闭，实现变频模式下的水泵2的软停止；

减少工频模式下的水泵2前，先将处于变频模式下的两个水泵2的转速提高，再关闭工频模式下的水泵2，降低因工频模式下的水泵2突然关闭而造成的水压波动。

需减少水泵2的情形一般发生在用水点的用水量降低的情况下，这时，变频模式下的水泵2在PID的作用下运转频率会降低到一个值（定义为减泵频率或辅机停止频率），控制单元6检测到水泵的运转频率达到该值后，延时一定时间（延时可调）关闭工频模式下的水泵2，因忽然少了一台水泵2打水，供水压力会呈现下降的趋势，在PID作用下变频模式水泵2会迅速提高转速，以弥补外部的用水需求。为了减少因工频模式下的水泵2突然停止而产生的压力影响，在实际应用过程中，往往是先主动提高变频模式下的水泵2的转速再关闭工频模式下的水泵2，让供水压力曲线保持平滑过渡。因为有变频模式下的水泵2作支撑，故不会对管网超造成冲击或水锤等负面影响；

前述方案即为本发明针对不同工况时，对系统运行的调节手段，在传统一控多控制模式中，因系统中只有一台变频器5，在增加水泵2时，只要水泵2与变频器5脱开再挂接到工频上，系统供水压力将产生脉动冲击，要么是正向冲击，要么是负向冲击。而本发明因有两个变频器5，其中一个变频器5负责水泵2的增加，另一个变频器5持续作变频运行，故系统供水压力冲击相对较小；

相对于一频一泵控制技术（即每台水泵2都分配有单独的变频器5），当3台或3台以上水泵2同时运行时（1台或2台水泵2同时运行时，本发明的系统工作模式与一频一泵控制技术相同，即每台变频器5控制一个水泵2），本发明的水泵2运行效率不如一频一泵控制技术，但本发明的系统结构更简单，成本更低，结构冗余度较小，而且就二次供水设备而言，需要三台或三台以上的水泵2同时运转的情况，一年也只有几天的时间可能出现这样的情况，由前述的运转效率低（与一频一泵控制技术相比）所带来的能耗上升几乎可以忽略不计；与现有的一控多控制技术相比，本发明可兼顾节能、软启软停、切换水泵压力平稳等优点，而且当一台变频器5故障时，系统可无缝切换成一控多控制模式，不影响系统供水。

基于前述的控制方法，本发明的控制方法还可增加如下的附加功能：控制单元6对水压传感器反馈来的数据进行实时处理，计算出合理的变频器5工作频率，并向变频器5输出控制信号；控制单元6内预设有一睡眠频率；只有一台水泵2运行时，若变频期5的工作频率小于睡眠频率，在一设定的延迟时间内，工作频率始终小于睡眠频率，延迟时间结束后，控制单元6控制变频器5关闭，水泵2停止运行，控制单元6进入睡眠状态；若在设定的延迟时间内，出现工作频率大于睡眠频率的情况，则重置延迟时间；控制单元6进入睡眠状态后，若出现工作频率大于睡眠频率的情况，则控制单元6被唤醒，同时启动变频器5驱动水泵2作变频运行。

针对前文所述的切换开关组9的优选电气结构，本发明控制方法中，切换水泵2工作模式的方法为：某一水泵2上的第二接触器8断开，第一接触器7吸合时，水泵2就被置于变频模式；某一水泵2上的第一接触器7断开，第二接触器8吸合时，水泵2就被置于工频模式。

实践证明，两台变频器5同频运行时，受其控制的两台水泵2在相同的频率转速下运行，其能耗最低，故，当两台变频器5同时运行时，使两台变频器5的输出频率相同，从而使两台变频模式下的水泵2在同频率同转速下变频运行，与一控多控制系统相比，本系统所控制的水泵2在两台水泵2同时运转时采用同频同速的方式运转，泵组效率很高，更节能；值得说明的是，当第一台水泵2和第一个变频器5已经在运转，将第二台水泵2和第二个变频器5接入后，控制单元6向第二个变频器5直接输出与第一个变频器5相同的控制信号，第二台水泵2启动后，在第二台水泵2的转速达到与第一台水泵2的转速相同之前，若控制单元6计算出的工作频率发生变化，则控制单元6只调整向第一个变频器5输出的控制信号，此控制信号记为信号C，同时控制单元6向第二个变频器5输出的控制信号始终赋值为信号C。

实施例：

参见图2（图中FR1、FR2、FR3为热继电保护器件），以3台水泵的启动、停止过程为例：

当系统刚开始运行时，将5b号变频器5开启，5c号变频器5关闭，同时，将2b号水泵2以变频模式（2b号水泵2上的第一接触器7吸合，第二接触器8断开）接入系统，其余水泵2不接入；在一台水泵2可提供的压力范围内，5b号变频器5驱动2b号水泵2作变频运行，控制单元6根据水压数据向5b号变频器5动态输出控制信号；

随着用水量上升，控制单元6根据预先设定的阈值（达到阈值还要延迟一定时间），在2b号水泵2达到满负荷运转前（此时，2b号水泵2的转速仍有一定的上升余量），将2c号水泵2以变频模式（2c号水泵2上的第一接触器7吸合，第二接触器8断开）接入系统，同时，启动5c号变频器5，2c号水泵2完成软启动；其中，在两台水泵2达到转速相同之前，2c号水泵2的转速从0开始单向上升，在2c号水泵2转速上升过程中，2b号水泵2的转速上升余量发挥作用，被用于继续补偿用水端水压的需求，有效降低了增加水泵2数量时的水压波动；控制单元6始终根据水压数据向5b号变频器5动态输出控制信号，同时，控制单元6向5c号变频器5输出与5b号变频器5相同的控制信号；当两台水泵2的转速达到相同后，2c号水泵2和2b号水泵2在两个变频器5的控制信号作用下变频运行，两个水泵2转速相同；

若用水量继续上升，控制单元6根据预先设定的阈值（达到阈值还要延迟一定时间），在两台水泵2达到满负荷运转前（此时，两台水泵2的转速都还有一定的上升余量），将5b号变频器5关闭，同时将2c号水泵2切换为工频模式（2c号水泵2上的第一接触器7断开，第二接触器8吸合），由控制单元6向2c号水泵2输出工频控制信号，2c号水泵2作工频运行；将2d号水泵2以变频模式（2d号水泵2上的第一接触器7吸合，第二接触器8断开）接入系统，然后启动5b号变频器5，2d号水泵2完成软启动，2d号水泵2和2b号水泵2在两个变频器5的控制信号作用下变频运行，2c号水泵2在控制单元6的工频信号作用下工频运行；2d号水泵2的转速上升过程同前；在2d号水泵2的转速上升过程中，2b号水泵2在持续作变频运行，此时，2b号水泵2的转速上升余量就发挥作用了，这样就使得增加水泵2时，水泵2出水端水压的波动得到了减小，使供水压力更加平稳。如果是一控多控制系统，增加水泵2数量时，新启动的水泵2的转速上升过程中，由于没有水泵2持续作变频运行，故水压波动较大，有时甚至会对热水器、锅炉等用水设备造成损坏。

当用水量下降，变频模式下的水泵2在PID调节作用下转速降低，控制单元6检测到变频模式下的水泵2达到减泵频率（达到减泵频率后，还要延迟一定时间），则进行减泵操作：先将2b号水泵2和2d号水泵2的转速调高，再关闭2c号水泵2的电源，2b号水泵2和2d号水泵2的转速上升量，就对因突然关闭2c号水泵2而造成的水压下降冲击进行了补偿；

当用水量继续下降，需要将水泵2数量从2台减少至1台时（即变频模式下的水泵2的运转频率又达到减泵频率），关闭其中一台水泵2和其中一台变频器5，被关闭的水泵2在变频模式下停机，避免了水锤效应的发生。

Claims (4)

1.一种二控多恒压供水设备控制系统的控制方法，包括多个水泵（2）、两个变频器（5）、控制单元（6）、切换开关组（9）和水压传感器；两个变频器（5）的控制端都连接到控制单元（6），两个变频器（5）的输出端连接到A节点（A）；各个水泵（2）的输入端与切换开关组（9）连接，切换开关组（9）分别与控制单元（6）和A节点（A）连接；控制单元（6）控制切换开关组（9）的动作；切换开关组（9）控制水泵（2）的输入端和A节点（A）的导通或截止；水压传感器与控制单元（6）连接，水压传感器检测用水点的出水压力；

其特征在于：控制单元（6）控制切换开关组（9）的动作，使水泵（2）的工作模式在工频模式和变频模式之间切换；水泵（2）处于变频模式时由变频器（5）提供变频电源；水泵（2）处于工频模式时由电网直接提供电源；

增加水泵（2）数量和减少水泵（2）数量的方法为：

1）只有一个水泵（2）运行时，水泵（2）采用变频模式接入，水泵（2）通过任一变频器（5）实现软启动，另一变频器（5）关闭；

2）两个水泵（2）运行时，第一个水泵（2）的启动方式与步骤1）相同；然后将第二个水泵（2）采用变频模式接入，同时，启动第二变频器（5），第二个水泵（2）通过变频器（5）实现软启动；

3）三个水泵（2）运行时，第一个水泵（2）和第二个水泵（2）的启动方式分别与步骤1）、步骤2）相同；第三个水泵（2）启动时：

a.先关闭两个变频器（5）中的任一者，将处于变频模式的两个水泵（2）中的任一者切换为工频模式，前述被切换为工频模式的水泵（2）在控制单元（6）控制下工频运行；

b.将第三个水泵（2）采用变频模式接入，同时将步骤a中被关闭的变频器（5）重新启动，第三个水泵（2）通过变频器（5）实现软启动；

4）3个以上的水泵（2）运行时，按步骤3）所述方式，始终使新启动的水泵（2）通过变频器（5）实现软启动；

5）减少水泵（2）数量时：关闭工频模式下的水泵（2）时，直接关闭水泵（2）的电源；关闭变频模式下的水泵（2）时，将水泵（2）与变频器（5）同时关闭，实现变频模式下的水泵（2）的软停止；

减少工频模式下的水泵（2）前，先将处于变频模式下的两个水泵（2）的转速提高，再关闭工频模式下的水泵（2），降低因工频模式下的水泵（2）突然关闭而造成的水压波动。

2.根据权利要求1所述的二控多恒压供水设备控制系统的控制方法，其特征在于：控制单元（6）对水压传感器反馈来的数据进行实时处理，计算出合理的变频器（5）工作频率，并向变频器（5）输出控制信号；控制单元（6）内预设有一睡眠频率；

只有一台水泵（2）运行时，若变频器（5）的工作频率降低至睡眠频率以下，若在一设定的延迟时间内，工作频率始终小于睡眠频率，延迟时间结束后，控制单元（6）控制变频器（5）关闭，水泵（2）停止运行，控制单元（6）进入睡眠状态；若在设定的延迟时间内，出现变频器（5）工作频率大于睡眠频率的情况，则重置延迟时间；控制单元（6）进入睡眠状态后，若出现工作频率大于睡眠频率的情况，则控制单元（6）被唤醒，同时启动变频器（5）驱动水泵（2）作变频运行。

3.根据权利要求1所述的二控多恒压供水设备控制系统的控制方法，其特征在于：切换水泵（2）工作模式的方法为：某一水泵（2）上的第二接触器（8）断开，第一接触器（7）吸合时，水泵（2）处于变频模式；某一水泵（2）上的第一接触器（7）断开，第二接触器（8）吸合时，水泵（2）处于工频模式。

4.根据权利要求1所述的二控多恒压供水设备控制系统的控制方法，其特征在于：两台变频器（5）同时运行时，两台变频器（5）的输出频率相同。

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