CN1023578C - 磁力矩耦合全隔离旋转编码器 - Google Patents
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Abstract
磁力矩耦合全隔离旋转编码器是一种测试、计量装置，是对现有旋转编码器的改进，它将现有旋转编码器内装有光电子元件的轴作为从动轴，并与主动轴全隔离，旋转编码器内光电子元件处于全密封状态。从动轴端固定有永磁体固定架，固定架上装有永磁体，主动轴与从动轴相邻一端固定有永磁体固定架，固定架上装有永磁体，主动轴的另一端伸出外壳，从动轴端固定架上的永磁体与主动轴端固定架上的永磁体异性相对，外壳装在轴承架座上。
Description
磁力矩耦合全隔离旋转编码器是一种测试、计量装置，特别是一种磁力矩耦合的旋转编码器。
现有的旋转编码器伸出壳体外的旋转轴头与壳体内装有光电子元件的轴是同一根轴，为使旋转编码器内部光电子元件免受外来物质污染，保证正常工作，伸出旋转编码器壳体外的旋转轴与壳体之间一般采用油封技术密封，但因旋转轴与油封件间的磨损，一旦有油类等异物从磨损间隙渗入旋转编码器内部，常常影响光电子元件的功能和寿命，而且旋转轴的振动也容易引起内部元件的损坏。
本发明的目的是：对现有旋转编码器进行改进，提供一种磁力矩耦合全隔离旋转编码器，它将旋转编码器的转轴分为从动轴和主动轴，从动轴与主动轴采用磁力矩耦合，减小主动轴旋转振动对装在从动轴上的光电子元件的影响，装有光电子元件的从动轴全密封，转轴转动时摩擦力小。
本发明的具体实施方案是：磁力矩耦合全隔离旋转编码器是对现有旋转编码器的改进，例如对日本久保田铁工株式会社的RE-60旋转编码器的改进，它不改变旋转编码器光电原理、电路结构，区别在于：将原旋转编码器的轴头作为磁力矩耦合全隔离旋转编码器的从动轴头，从动轴头端部固定有永磁体固定架，固定架上装有永磁体，从动轴用轴承装在从动轴轴承架上，从动轴轴承架与过渡架固定连接，过渡架与轴承架座固定连接，主动轴用轴承装在主动轴轴承架上，主动轴轴承架与轴承架座固定连接，主动轴轴线与从动轴轴线在一直线上，主动轴与从动轴相邻一端固定有永磁体固定架，固定架上装有永磁体，主动轴另一端伸出外壳，从动轴端固定架上的永磁体与主动轴端固定架上的永磁体异性相对，它们有一定间距，间隙中装有隔离板，并用O形密封圈密封，外壳套装在承轴架座上。从动轴及其光电子元件处于隔离板、过滤架和内保护壳构成的密封腔内，隔离板用非导磁材料制成，过渡架上装有内保护壳，从动轴轴承架上装有光栅护壳，永磁体为稀土钕铁硼永磁或铁氧体永磁体。旋转编码器的机械构件如外壳、轴封机构、轴承装置改用上述结构。
当主动轴转动时，由于主动轴端永磁体与从动轴端永磁体异性相吸力的作用，将装有光电子工作元件的从动轴一同带着转动，使旋转编码器工作。
现有的旋转编码器，采用本发明的方法改进后，可使旋转编码器的光电子工作元件处于全密封的腔体内，根除了轴封渗漏对光电子工作元件污染的可能性，同时也减小了主动轴旋转时振动对装在从动轴上的光电子元件的影响，因而大大提高了旋转编码器的使用寿命，减少了故障和维修，转轴转动时摩擦力小。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
附图为磁力矩耦合全隔离旋转编码器示图。
图中：1、主动轴，2、轴承架座，3、轴承盖，4、主动轴轴承架，5、销子。6、永磁体，7、永磁体固定架，8、永磁体，9、永磁体固定架，10、销子，11、从动轴轴头，12、从动轴轴承架，13、外壳，14、内保护壳，15、O形密封圈，16、过渡架，17、隔离板，18、电缆，19、
螺钉，20、印刷电路板，21、电缆夹，22、光栅、23、光栅护壳，24、垫圈，25、螺母。
磁力矩耦合全隔离旋转编码器（见附图）是对现有旋转编码器的改进，如日本久保田铁工株式会社生产的RE-60旋转编码器，不改变其光电原理、电路结构，将原旋转编码器的轴头作为磁力耦合全隔离旋转编码器的从动轴轴头11，从动轴11轴头端部用销子10固定永磁体固定架9，永磁体固定架9上固装有永磁体8，从动轴用轴承装在从动轴轴承架12上，从动轴另一端装有光栅22，从动轴轴承架12与过渡架16用螺钉19固定连接，过渡架16与轴承架座2用螺钉固定连接，主动轴1用轴承装在主动轴轴承架4上，主动轴轴承架4与轴承架座2用螺钉固定连接，主动轴的轴心线与从动轴的轴心线在一条直线上，主动轴1与从动轴相邻一端用销子5固定有永磁体固定架7，固定架7上装有永磁体6，主动轴另一端伸出外壳13，永磁体6和永磁体8异性相对，它们之间有一定间距，间隙中装有隔离板17，并用O形密封圈15密封，使主动轴与从动轴完全隔离，外壳13套装在承轴架座2上。从动轴及其光电子元件处于隔离板17、过渡架16和内保护壳14构成的密封腔体内，免受外界物质污染，隔离板17为不导磁材料制成的圆形板，内保护壳14装在过渡架16上，光栅护壳23装在从动轴轴承架12上，印刷电路板20用螺钉固定在螺钉19的端部螺孔内，原旋转编码器的外壳、轴、轴封机构和轴承装置均改用上述结构。
Claims (5)
1、磁力矩耦合全隔离旋转编码器有旋转编码器，其特征是：旋转编码器的轴头作为磁力矩耦合全隔离旋转编码器的从动轴头，从动轴头端部固定有永磁体固定架，固定架上装有永磁体，从动轴用轴承装在从动轴轴承架上，从动轴轴承架与过渡架固定连接，过滤架与轴承架座固定连接；主动轴用轴承装在主动轴轴承架上，主动轴轴承架与轴承架座固定连接，主动轴轴线与从动轴轴线在一直线上，主动轴与从动轴相邻一端固定有永磁体固定架，固定架上装有永磁体，主动轴另一端个出外壳，从动轴端固定架上的永磁体与主动轴端固定架上的永磁体异性相对，它们间有一定间距，间隙中装有隔离板，并用O型密封圈密封，外壳套装在承轴架座上。
2、按照权利要求1所说的磁力矩耦合全隔离旋转编码器，其特征是：过滤架上装有内保护壳。
3、按照权利要求1所说的磁力矩耦合全隔离旋转编码器，其特征是：从动轴轴承架上装有光栅护壳。
4、按照权利要求1所说的磁力矩耦合全隔离旋转编码器，其特征是：永磁体为稀土钕铁硼永磁体或铁氧体永磁体。
5、按照权利要求1所说的磁力矩耦合全隔离旋转编码器，其特征是：隔离板为非导磁材料制成。
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