CN102342169B - 对短距无线网络的改进 - Google Patents
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Abstract
一种用于在设备的无线传感器网络中使用的传感器,包括:感测装置,用于检测参数的值;控制装置,用于在把所检测的值考虑在内的情况下确定所述传感器的合适休眠模式;以及传输器,用于把所述合适休眠模式的标识传输给所述无线传感器网络中的另一设备。
Description
本发明涉及无线个域网以及特别地但是并非必定排他地涉及无线传感器网络和涉及包括在人或动物身体上或周围放置的无线通信传感器的体域网。
所谓的体域网或BAN是用来在相对较短距离上输送信息的、无线个域网(WPAN)的示例。
与无线局域网(WLAN)不同,经由WPAN生效的连接涉及少量或不涉及基础架构。此特征允许对于广范围的设备实施小型、节能、经济的解决方案。特别关注的是使用传感器监测病人状态的医疗BAN(MBAN)的可能性。主要采用传感器以便向数据宿(也可以是网络协调器)馈送感测数据的BAN是无线传感器网络(WSN)的示例;然而,作为MBAN的WSN中也可以包括较多有源设备,如,激励器。
短距无线网络的另一关注使用是在工业监测中。可以把这种无线网络设计成包括传感器和其它设备。例如,一个部署将会包括布置成在涡轮叶片以及监测的其它工业部件上的各种不同位置处测量诸如温度的参数的传感器。再次地,这种无线网络中可以包括较多有源设备以及需要少量或不需要基础架构。
虽然IEEE 802.15.4网络的覆盖范围可以延伸得超出通常定义WPAN的个人操作空间(POS)并因而也适合一些较大规模工业部署,但标准IEEE802.15.4定义了用于低数据速率WPAN的物理层(PHY)和媒体访问控制(MAC)子层规范。出于这一应用的目的,术语WSN、WPAN和BAN内包括这种略微较大规模的网络。IEEE 802.15.4与自组微微网的标准(IEEE802.15.3)有一些相似性。围绕人或物体的这种微微网通常在所有方向上覆盖至少10m以及包围无论静止或在运动中的人或物体。它们包括较高数据速率的WPAN。文献IEEE Std 802.15.4-2006和IEEE Std 802.15.3-2003整体经引用并入本文。
IEEE 802.15.4中设想的类型的WPAN适合诸如工业监测的应用,但是未提供MBAN所需要的那种数据可靠性。
在医疗应用中,存在在增加可靠性和过程自动化以及减少人为差错的情况下减少与人力相关联的成本的需求。传感器可以提供需要的智能,并已经在医疗器材中广泛采用。这包括医院康复护理、家庭护理、重症监护病房和先进手术流程。存在对于医疗应用采用的许多不同类型的传感器,包括用于脉搏、温度等的外部传感器、与体液相接触的传感器、导管中(通过切口)使用的传感器、用于外部应用的传感器、具有无线传感器的一次性皮肤贴片、以及植入式传感器。
医院或医疗病房中病人周围的传感器的WPAN可以提供多个临床优点,包括病人移动性、监测灵活性、监测向当前未监测护理区域中的延伸、减少的临床差错以及减少的总体监测成本。身体佩戴的传感器可以包括单个病人身体上的各种传感器类型。它们需要迅速施加到病人的身体上或从病人的身体迅速移除的能力。
个别地,这种传感器的比特速率可以低至每病人1-2kbps以及聚集地,它们会需要10kbps的比特速率。小至1米的范围会是足够的。然而,医疗WSN应用在临床环境中是任务关键的应用。用于受限延迟和受限数据丢失的健壮无线链路、用于病人和传感器密度的能力、与其它无线电的共存、用于连续工作数天的电池寿命以及对于身体佩戴设备的小型因素在医疗WSN或MBAN的需求之中。可以通过时域和频域中诸如分集和差错控制技术之类的技术的采用来满足这些需求,包括前向纠错(FEC)和自动重传请求(ARQ)、传感器信息速率的低占空比TDMA、以及较有效率的小型天线。因此正在进行努力以定义旨在定义体域网属性的进一步标准IEEE802.15.6,特别是对于医疗应用。
通过电池向设备中的至少一些设备供电的、与包括传感器的无线网络有关的IEEE 802.15.3、IEEE 802.15.4、IEEE 802.15.6和其它标准的关键需求中的一个需求是节省电池寿命。这对于病人的生命取决于医疗WSN应用中无线链路可靠性的紧急状况、或者对于监测任务关键的工业环境(如,电站)来说特别重要。电池供电的设备通常需要用以减少功耗的占空比。占空比设备具有在休眠状态中耗费它们工作寿命中的许多寿命的休眠模式。这种设备周期性地“唤醒”以传输或接收。
休眠/唤醒模式(以下称作休眠模式)是周期性的以及确定设备在每个时间段唤醒的时间的长度。在唤醒时间期间,设备(例如传感器)发送它已经收集的测量值或其它数据。如果传感器在唤醒时间结束之前完成发送测量值,则它回到休眠以及遵照已经为它设置的休眠模式。如果传感器在唤醒时间结束之前未完成数据传输,则它可以继续测量值的传输以及随后根据休眠模式回到休眠。因而,在传感器处测量的采样速率与测量的传输速率(占空比)之间存在差别。例如会存在如下这种场景:测量本身很缓慢(例如在测量尝试中收集大信息)以及需要许多传输尝试以逐段发送该信息。
我们可以对于测量假定周期或随机模式。测量值通过(较快速)唤醒模式的较集中传输较快到达。改变休眠模式的主要原因是对于生命参数具有较最新和较新的信息(即较快速的测量)。医疗或其它关键应用的本性将会决定休眠模式有多快速。例如,对于心脏应用它取决于我们处理的活实体。对于人,模式比对于动物而言缓慢(在极端情形中对于人是四分之一秒以及对于老鼠是十分之一秒)。
存在解决如下这种问题的需求:在确保以及时和可靠的方式把传感器数据发送给网络的情况下使用休眠模式节省电池寿命。根据本发明第一方面的实施例,提供了用于在设备的无线传感器网络中使用的传感器,包括:感测装置,用于检测参数的值;控制装置,用于在把所检测的值考虑在内的情况下确定传感器的合适休眠模式;以及传输器,用于把合适休眠模式的标识传输给无线传感器网络中的另一设备。
本发明实施例的传感器不仅可以自主确定它们自身的休眠模式,而且可以用于把合适休眠模式的标识传输给无线传感器网络中的另一设备。此标识可以向网络的协调器(例如用于影响它的运作)直接传输或者可以酌情经由可以随后也可使用此标识的其它设备间接传输。技术人员将会明白,该标识可以与其它信息一起传输和提供。例如可以提供关于紧急状态的单独信息(可以通过紧急比特的形式)。
优选地,标识在传输帧的控制字段中传输,例如通过使用MAC头中设置的值,如在帧控制字段中设置为预定值。在一个优选实施例中,值可以是组合起作用以指定合适预定义休眠模式的一个或更多个比特。值可以在任何传输帧的帧控制字段中。可替选地,值可以是MAC帧中的设备状态描述(可以是完整八位字节,包括标识以及潜在地包括诸如告警/紧急状态的其它信息)。在此情形中MAC帧控制可以包括用以表明是否应当读取和译码设备状态描述的设备状态比特。
在优选实施例中,标识的传输取用优于来自传感器的其它传输的优先级。例如,可以把包括标识的传输排在不包括标识的传输之前。可替选地,可以在特定时间段上、或者永久地在从设备发送的所有传输帧中发送标识。
优选地,传感器进一步包括:接收器,用于接收标识的确认。本文中使用的术语‘用于’包括把定义的装置布置成执行专用功能的思想。如果存在失败,确认能被链接到标识的重新发送。
可以把所检测的值考虑在内以通过与一个或更多个阈值作比较、通过检测参数的改变或者通过检测改变速率或者以对于正被测量的参数的任何其它合适方式确定合适休眠模式。在许多状况中,与一个或更多个阈值的简单比较是适当的。
因而,根据本发明实施例的传感器可以进一步包括用于将所检测的值与存储的阈值作比较的存储器及处理装置;其中,控制装置用于在把比较的结果考虑在内的情况下确定传感器的合适休眠模式。
可以实时定义休眠模式。例如可以使用一个或更多个不同阈值、不同值或不同改变和改变速率在百分比唤醒时间、传输之间的时间或者任何其它合适定义的方面计算合适休眠模式。在其它情形中,可以把预定义的休眠模式存储在传感器中。
在优选实施例中存在通过阈值的数量确定的若干预定义休眠模式,每个阈值定义在较低唤醒与较高唤醒休眠模式之间的边界。此处,较低唤醒休眠模式可以表明传输之间的较长时间或者较低占空比,较高唤醒休眠模式可以表明传输之间的较短时间或者较高占空比。
在存在电池(意味着可耗尽并因而需要替换和/或重新充电的、向传感器供电的任何装置)的情况下,调整休眠模式以反映此内容会是有益的。否则,控制装置可以简单地实施在把所检测的值考虑在内的情况下确定为合适的休眠模式。
优选地,如上所述的传感器进一步包括电池,其中,控制装置用于在把传感器的当前电池电荷和所检测的值二者都考虑在内的情况下控制休眠模式。例如,可以基于这些因素以及潜在地其它因素的组合选择实际休眠模式。
有益地,传输器额外地用于优选地以由控制装置选择的实际休眠模式的标识的形式,传输与当前电池电荷有关的信息。可以通过与合适休眠模式标识和任何其它信息(如,设备的紧急状态)一样/相结合的方式传输此标识。
因而,例如,控制装置可以根据可接受电池电荷的预定义限制允许或拒绝合适休眠模式。可以把控制装置设计成用较低唤醒休眠模式替代任何拒绝的合适休眠模式。优选地,较低唤醒模式是具有电池允许的最大唤醒模式的预定义休眠模式。
如果在电池电荷的不同级别之间存在多于一个的限制,控制装置在每个限制以下比在它以上允许更少的休眠模式,则优选地限制的数量等于阈值的数量。
在进一步的方面中,本发明实施例提供了包括传感器和协调器的设备的无线传感器网络:
传感器包括:感测装置,用于检测参数的值;传输和接收装置;及传感器控制装置,用于控制传感器的休眠模式;以及
协调器包括:传输和接收装置;其中
传感器用于在把所检测的参数值考虑在内的情况下确定它自身的合适传感器休眠模式,以及通过它的合适休眠模式的标识的传输影响协调器操作。
优选地,在这种无线传感器网络中,传感器包括存储器及处理装置,用于将检测的值与存储的阈值作比较;传感器控制装置,用于在把比较的结果考虑在内的情况下确定传感器的合适休眠模式;传感器传输装置,用于传输合适休眠模式的标识;以及协调器,用于在它的信道访问策略中反映标识。
在又进一步的方面中,本发明实施例提供了在包括传感器和协调器的设备的无线传感器网络中的协调器,其中,协调器包括用于与传感器通信的传输和接收装置;以及协调器控制装置,用于响应于由传感器中一个特定传感器传输的合适休眠模式的标识影响协调器的运作。
优选地,协调器控制装置用于在把特定传感器当前电池电荷级别的信息和标识二者都考虑在内的情况下影响协调器的运作。
有益地,协调器用于在它的信道访问策略中反映当前电池电荷级别的信息和/或标识。
在一个方法方面中,本发明涉及在设备的无线传感器网络的传感器中的方法,包括:
检测参数的值;
在把所检测的值考虑在内的情况下确定合适传感器休眠模式;以及
把合适休眠模式的标识传输给无线传感器网络中的另一设备。此方法方面的优选特征对应于以上叙述的传感器的优选特征。
本发明进一步的方面提供了当通过无线传感器网络的协调器或传感器的处理器执行时分别提供以上传感器或协调器的功能的软件(或计算机程序)以及当由传感器或协调器执行时执行对于这些设备描述的方法的软件。这样的软件可以存储在计算机可读介质上。
这些方面中任何方面的优选特征和特征可自由组合。
为了更好地理解本发明、以及为了更清楚地示出可以如何把它实现,现在将仅通过示例参照以下附图,其中:
图1示例了IEEE 802.15.4 WPAN中的协议层;
图2示例了IEEE 802.15.4 WPAN的可行PHY波段;
图3示例了WPAN的星形和对等拓扑;
图4示出了信标实现IEEE 802.15.4 WPAN中超帧的结构;
图5至图8示例了IEEE 802.15.4 WPAN中协调器与网络设备之间数据传送的可行模态;
图9示出了用于IEEE 802.15.4 WPAN中数据帧的帧格式;
图10示出了图9的帧格式中帧控制字段的结构;
图11是图10的帧控制字段中帧类型比特的可行值的表;
图12是示出了无线传感器的示意图;
图13是示出了根据本发明实施例的传感器的示意图;
图14是示出了参数值改变的、从设备至协调器的信号流程的流程图;
图15是示出了电池电荷状态和参数值改变的、从设备至协调器的信号流程的流程图;
图16是在不同电池级别允许的休眠模式的示例;
图17是示出了参数值改变的、从设备至协调器的信号流程的另一流程图;
图18是示出了电池电荷状态和参数值改变的、从设备至协调器的信号流程的另一流程图;
图19示出了本发明实施例中提出的帧控制字段的新型结构;
图20示出了包括电池状态考虑的本发明实施例中提出的帧控制字段的新型结构;
图21示出了包括电池状态考虑和其它增进的本发明实施例中提出的帧控制字段的新型结构;
图22示例了图21的帧控制字段中的可行帧类型比特;
图23示出了结合图21中示例的新比特的帧控制字段的另一新型结构;
图24示出了对于图22但是结合图23示例的新比特的帧控制字段的另一新型结构;
图25示例了当前IEEE 802.15.4标准中MAC帧的基本格式;以及
图26示例了IEEE 802.15.4标准的当前版本的命令帧标识符列表。
在解释本发明的实施例之前,将对IEEE 802.15.4的如下这些部分给出一些背景说明:预期与具有可变休眠模式的设备的无线网络(如,微微网、WPAN和BAN,包括MBAN)的设计有相关性和/或可以用作当前发展下IEEE 802.15.6标准的基础。
图1示出了分层OSI模型方面的IEEE 802.15.4WPAN的总体架构,标注为100,其中,经由包含无线电收发器的PHY层以及它的低级控制访问物理媒体。如所示,存在图2中示例的PHY的两个替选频带101、102。低频带101提供以868.3MHz为中心的单个20kb/s信道、和/或以915MHz为中心的各自为40kb/s的十个信道。高频带102提供各自为250kb/s以及以2.44GHz的频率为中心的16个信道。使用这些波段中的哪个将会取决于本地监管要求。
通过图1中105表示的MAC(媒体访问控制)子层提供对PHY的访问。如此在WPAN 100外部、以及在此以上,提供允许从其它网络对WPAN访问的LLC(链路层控制);这会按照IEEE 802.2标准,或者是其它类型的。最后,LLC以上的上层109包括用以提供网络配置、操控、以及消息路由的网络层,以及提供想要的总体功能的应用层。
MAC子层的一个任务是控制网络拓扑。星形和对等是通信网络中两个已知拓扑,在IEEE 802.15.4中提供这二者。在这二者的情形中,拓扑在两个基本种类的网络节点(设备与协调器)之间区分。如图3中所示,在星形拓扑中大量设备11直接与中央协调器10通信;而在对等配置中,设备11A与通信器通过作为中继器的中间设备11B和11C沿着一跳或更多跳进行通信。协调器作为上层的接入点;在WSN的情形中,它作为传感器采集的数据的宿。假设每个设备的通信范围会很受限(几米),则对等拓扑允许覆盖较大区域。拓扑可以是动态的,随着设备被添加或离开网络而改变。
在工业WSN的情形中,例如,星形网络会监测来自对在具有移动部件的机械的单个静止项上的传感器读取值是适当的。另一方面可以使用对等拓扑监测输送带上的物体。
在MBAN的情形中,例如,星形网络将会在每个病人场所(如,医院病床)处提供协调器的情形中是适当的,与单个病人上的设备交换信号。对等将会在提供一个协调器以服务于大量病人(协调器可以位于医院病房中的固定点处)的情况下较适当。因而,虽然设备11通常将会是移动的但协调器可以是移动的或者固定的。对等网络也会较适合需要迅速设立或改变网络的快速改变环境,或者允许网络的自愈和自组。自愈可以包括例如在已有协调器已故障或离开网络的情况下建立新协调器。
可以在诸如医院或工厂的同一地点中设立多个星形和/或对等网络,各自具有它们自己的协调器。在此情形中各协调器将会有必要合作以避免相互干扰以及允许数据的整理或共享。在IEEE 802.15.4中把这种网络称为簇,做出了规定以便对于簇建立总体协调器以及以便划分和合并簇。
可以通过变化容量的单元构建WPAN中的节点。通常,协调器的角色将会需要具有一些处理力的相对较有能力的装备以及能够同时处理来自多个源的传输的收发器。这继而将会使电能(在一些情形中,它会是电源供电的)的足够提供有必要。另一方面,网络中的其它设备会具有较受限的处理能力以及只访问电池电力,以及甚至会简单得无法作为中继跳。电力可用性很低的设备可以大多数时间关断以及只偶尔“唤醒”,例如以向另一节点传输传感器数据。因而,IEEE 802.15.4标准在“全功能”与“缩减功能”设备之间区分。电力的可用性对于传感器可以植入身体或设备内并因而无法具有大型或可充电电池的其它WPAN和MBAN是特别的问题。
IEEE 802.15.4中设想的两个类型的WPAN是信标实现和非信标实现。
在信标实现网络中,协调器周期性地传输信标,设备周期性地侦听该信标以同步到网络以及访问信道。信道访问遵照协调器定义的如图4中所示的超帧结构。每个超帧30包括两个部分:活跃和非活跃。把活跃部分划分成竞争访问时段CAP 36,后续是可选的无竞争时段CFP 37以求对于具有服务质量需求的应用的有保证访问。
如图4中竖直划分所表示的,把超帧划分成每个能够携带来自设备或来自协调器的数据帧的16个等间隔时隙。首先是用于协调器传输的信标帧(见下面)的时隙31。此后,在CAP内提供数个时隙32,以竞争地允许去往或来自设备的数据传输,这遵照已知的CSMA-CA算法。简言之,在CSMA-CA中,每次设备想要在CAP内传输时,它等待随机时段。如果随机退避之后,发现信道空闲,则设备传输它的数据。如果遵照随机退避之后,发现信道忙,则设备在尝试再次访问信道之前等待另一随机时段。
接下来后续是CFP的有保证时隙GTS 33,如所示,这些中的每个可以在多于一个基本时隙上延伸。在非活跃时段届满之后,通过协调器发送另一信标帧31来标记接下来的超帧。设备在超帧的非活跃时段34期间可以进入休眠。因而,通过扩展非活跃时段34的长度,可以尽可能多地节省设备的电池电量。
在非信标实现网络中,不需要协调器在不请求它这么做(例如为了网络探索目的)的情况下传输用于同步的信标。信道访问不受超帧结构约束,设备不同步,通过CSMA-CA执行所有数据传送。它们可以根据诸如传感器-MAC的某个协议遵照它们自身的休眠模式(或占空比)。
对于MBAN应用,协调器在正监测的身体外部。它可以是PDA、移动电话、床侧监测站或者甚至暂时作为协调器的能力足够的传感器。在工业WSN中,协调器可以是PDA、传感器、膝上型电脑或其它计算机、或者甚至中央或区域处理器。如以上所提到的,信标实现网络中的协调器,负责向网络设备提供同步和信道访问。协调器还定义超帧的起始和结束。协调器具有对其它网络的潜在通信以及对充足电源的访问的两个主要特征,对充足电源的访问例如是通过充电电池的容易替换。
图5至8示例了IEEE 802.15.4网络中协调器与设备之间的数据传送。IEEE 802.15.4中定义了三个基本类型的传送:
(i)向作为设备(发送器)对其传输它的数据的接收方的协调器的数据传送-在星形和对等拓扑这二者中使用;
(ii)从作为其中设备接收数据的发送器的协调器的数据传送-在星形和对等拓扑这二者中使用;以及
(iii)两个对端之间的数据传送-只在对等网络中使用。
图5和6分别描绘了对于信标实现和非信标实现情形从设备(网络设备11)和协调器(协调器10)的传送。差异是在信标实现情形中设备1需要在CAP中使用GTS、或者在CFP中使用CSMA-CA发送数据(数据帧42)以前等待从协调器接收信标帧41;而在非信标实现情形中通常不存在信标帧并且设备11随意地使用CSMA-CA发送数据帧42。在二者中任一情形中,协调器通过传输可选确认帧43来确认数据的成功接收。下面更详细地解释这些不同类型的帧。
如果接收方由于任何原因无法处理接收的数据帧,则消息不被确认。如果发送器在一些时段之后未接收确认,则假定传输不成功并重新尝试帧传输。如果在数个重新尝试之后仍然未接收确认,则发送器可以选取终止交换或者再次尝试。当不需要确认时,发送器假定传输成功。
图7和8示例了从协调器10向设备11的数据传送。当协调器想要在信标实现WPAN中向设备传送数据时(图7),它在信标帧41中表明数据消息待处理(pending)。设备周期性地侦听信标帧,并且如果消息待处理,则通过CSMA-CA传输用于请求数据的数据请求(MAC命令)44。协调器10通过传输确认帧43确认数据请求的成功接收。随后使用时隙化CSMA-CA或者如果可以在紧接确认之后发送待处理数据帧42。设备11可以通过传输可选确认帧43确认数据的成功接收。交换现在完成。在数据交换的成功完成后,从信标中待处理消息的列表移除消息。
在非信标实现情形中,数据对于特定设备11准备好的协调器10需要等待竞争地发送的、来自关注设备的数据请求44。在接收这种请求后,协调器发送确认帧43(这也可用于在没有数据准备好的情况下表明这种情况),后续是数据帧42,设备11可以响应于数据帧42回复发送另一确认帧43。
为了简洁,以上流程只考虑了设备与协调器之间数据传送的以上情形(i)和(ii),但是在对等网络中,如已经提到的,数据传送通常将会经由机制(iii)发生,涉及一个或更多个中间节点,这增加了涉及的延时和冲突的风险。
如图5至8中所表示的,IEEE 802.15.4网络中的通信涉及四个不同类型的帧:
-信标帧41,协调器用其传输信标
-数据帧42,用于所有的数据传送
-确认帧43,用于证实成功的帧接收
-MAC命令帧44,用于处理诸如数据请求的所有MAC对端实体控制传送。
四个帧类型中的每个帧类型的结构相当相似,以及通过示例对于数据帧42在图9中示出。在图中,两个水平条分别代表MAC子层和PHY子层。时间从左向右推进,在关注字段上方示出了(以八位字节计)帧的每个连续字段的时间长度。每个帧包括从左向右按特定次序的序列,按通过PHY传输它们的次序描绘了这些字段,其中,在时间上首先传输最左边的比特。把每个字段内的比特编号成从0(最左边和最低有效)至k-1(最右边和最高有效),其中,字段的长度是k比特。
要经由数据帧42发送的数据从上层发起。把数据载荷传递给MAC子层并称作MAC业务数据单元(MSDU)。MAC载荷以MAC头MHR为前缀并以MAC脚注MFR为附注。MHR包含帧控制字段50(见下面)、数据序列号(DSN)、寻址字段、以及可选辅助安全头。MFR包括16比特帧校验序列FCS。MHR、MAC载荷、以及MFR一起形成MAC数据帧,(即,MPDU)。把MPDU传递给PHY作为成为PHY载荷的PHY业务数据单元PSDU。PHY负载以包含前导序列和帧起始定界符SFD在内的同步头SHR以及包含八位字节的PHY载荷长度在内的PHY头PHR为前缀。前导序列和数据SFD使得接收器取得符号同步。SHR、PHR、以及PHY载荷一起形成PHY分组(PHY协议数据单元PPDU)。
除了MAC载荷在每个情形中功能不同、确认帧没有MAC载荷之外,信标帧41、确认帧43和MAC命令帧44的结构相似。另外,信标帧41、确认帧43和MAC命令帧44在不涉及上层的情况下在MAC子层中发起。
图10中详细地示出了每个类型的帧中使用的帧控制字段50。它由如所示例的为了不同目的分配给子字段的16比特组成。特别地,字段的前三个比特表示帧类型51:信标帧41、数据帧42、确认帧43、或者MAC命令帧44。图11中示出了表示帧类型的方式。帧类型比特51后续是表示MAC子层是否实现安全的单比特安全实现子字段52。这后续是用以表明发送器是否对于接收方具有更多数据的帧待处理子字段53。接下来是用以表明是否从接收方请求确认的ACK.请求子字段54。这之后后续是用于寻址目的或者当前IEEE 802.15.4规范中保留的一些进一步的子字段55至59。
如所提到的,图11是帧类型子字段51的可能比特值的表,示出了在IEEE 802.15.4规范中未使用的值100和101。
已论述了本发明的背景,现在参考相关现有技术。图12是代表使用传感器节点61测量参数以及使用无线电电路62向另一设备传输它的现有技术传感器60的示意图。
本发明的实施例提供了传感器以及包括这种传感器的WSN,其中,传感器不仅选择它自身的休眠模式,而且把此休眠模式传输给WSN中的另一设备。
图13是可以选择它自身休眠模式的无线传感器的示意图。示出的无线传感器测量参数。例如,图13中示出的传感器60可以使用传感器节点61测量生命参数,如,病人的血糖水平。可以把血糖水平(或其它参数)与作为查找表的传感器存储器63中可用的多个预定义阈值相比较。此比较可以允许选择新休眠模式以及相应地精细调节无线电电路62。一旦选择了新休眠模式,传感器就向对等网络中诸如另一传感器的另一设备传输休眠模式的标识或者直接向星形网络中的协调器传输休眠模式的标识。
在此以及在以下场景中,认为表明休眠模式改变的发送消息它们本身具有高优先级并因而被给予优于其它传输(例如,来自设备的例行和维护传输或者由于一些原因不包括休眠模式标识的数据传输)的优先级。
实施例的描述不直接或间接参考从协调器至传感器的任何确认,本申请中示出的信号流程图不包括它们。然而,由于休眠模式消息的优先级高于其它数据/信息,所以理想地在休眠模式的任何改变之前、以及优选地确认休眠模式消息。
下面的表1给出了基于WSN中设备不同紧迫级别的不同合适预定义休眠模式的示例。例如,在诸如MBAN的用于医疗使用的网络中,可以对于非医疗设备(例如对于连接到WSN中的病人的移动电话、表或医生的PDA)使用低占空比休眠模式。如从表1中可见,这种非医疗设备因而具有最长休眠时间或百分比休眠时间。可以在WSN上发送此休眠模式的标识,例如作为传输帧的帧控制字段中的紧迫比特。在此示例中,示出的非医疗设备具有紧迫比特00。表1示出了紧迫比特01表示的以及占空比略微较高的正常医疗休眠模式的正常情况中的医疗设备。对于这种医疗设备中略微异常的情况再次略微增加占空比以及紧迫比特是10。最终,对于紧急状况中的医疗设备存在占空比的显著增加或者连续唤醒。使用紧迫比特11表示此紧迫情况。在此示例中对于医疗设备可以通过每个情形中越过每个阈值的测量参数触发正常与略微异常状况之间以及略微异常与紧急状况之间的转换。如技术人员将会明白的,对通过多个阈值定义的可接受范围的任一侧越来越不可接受的值,增加的紧迫性在参数具有值的可接受范围的情况下,可以降至下降或升高或这二者的参数。
紧迫比特 | 紧迫级别 | 休眠模式 |
00 | 非医疗设备 | 最长休眠时间 |
01 | 状况正常的医疗设备 | 正常医疗模式休眠 |
10 | 略微异常情况中的医疗设备 | 略微增加运行 |
11 | 紧急状况中的医疗设备 | 显著增加或连续唤醒 |
表1:对于医疗和非医疗设备的混合网络的休眠模式和紧迫比特。
另外,如以上简要叙述的,在一些实施例中可以通过参数值随时间的改变或者时间上参数值或改变速率或者任何其它合适准则来触发休眠模式的改变。例如,脉搏速率的很快改变可以是由于病态性心律失常,而非生理情况并因此适合在把改变速率考虑在内的情况下触发改变的休眠模式。
表1中的比特值对于所有设备是固定的,它们的释义对协调器或控制器已知。控制器可以采用这些比特或一些其它标识以便调度或其它资源管理。
例如,当考虑信道访问时,协调器可以根据它们的休眠模式以及休眠模式的传输标识向网络中的不同传感器指派优先级。因而,例如,在包括非医疗设备、正常状况中的医疗设备以及紧急状况中的医疗设备的网络中,协调器可以使用标识为非医疗设备指派低优先级、为正常状况中的医疗设备指派中优先级以及为紧急状况中的医疗设备指派顶级优先级。
图14是示出了假设测量的生命参数或其它参数定义的越来越异常状况的情况下从设备向协调器的信号流程的流程图。最初传感器测量S100诸如血糖水平的生命参数以及把它S101与预定义的阈值相比较。响应于此比较它改变它自身的休眠模式S102以及把比较结果的(以及因而休眠模式的)标识作为紧迫比特10发送S103给协调器。虽然在此和以下图中示出的传输直接从传感器向协调器,但技术人员将会明白在对等网络中,传输可以是间接的,经由其它节点。一旦协调器从传感器接收休眠模式的标识,它就可以在它的信道访问策略和/或其它资源管理中反映此内容S104。然后,病人进入到如通过血糖水平与阈值的比较所定义的紧急情况中S105。在此阶段传感器把它的休眠模式改变为较高频率模态。它还使用比特11向协调器发送S106严重紧急情况的标识,协调器在它的资源管理中再次反映S107新休眠模式。虽然此处具体提到资源管理,但在不同境况中会影响协调器的不同功能。例如协调器向网络中的另一设备或者向传感器监测单元发送消息作为休眠模式改变的结果。
表1和图14涉及自身休眠精细调节能力但是不考虑设备的电池级别。在此实施例中,传感器仅基于参数值确定和实施合适休眠模式。所以,医疗状况是支配因素,场景特别适合存在医疗助理时的重症监护状况。
在其它实施例中,传感器可以不仅根据参数值而且根据电池检查自主修改休眠模式。图15是示出了电池电荷状态改变和参数值改变的从设备至协调器的信号流程的流程图。这种实施例会在紧迫医疗协助无法可用的医疗遥测应用中有用。
在这种情形中休眠模式控制中可以包括电池级别以确保较高占空比休眠模式不导致电池电荷的完全消耗。在这些本发明实施例中,只可以在电池级别适当的情况下选择适合给定测量参数值的较高占空比。否则,维持当前休眠模式。等同地,如果电池级别下降,则会需要选择适合测量参数值的较低占空比。
在此场景中,仍然传输紧急数据但是以比理想缓慢的速度。这在例如设备是植入体以及无法立即替换电池(因为有必要进行手术以访问电池)时特别有益。它对于夜间护士或医疗助理不在周围时的遥测紧急应用以改变非植入应用的电池也有用。例如,在家庭护理中它对以较高准确性和采用速率在协调器处连续记录会只在夜间出现几分钟的任何少见医疗或紧急状况有益。图15示出了诸如血糖水平的生命参数升高时向紧急状态的进展。以正常状况中的医疗设备开始,可以在一个或更多个当前传输帧中传输如表1中给出的紧迫比特01。如之前一样测量S200参数(S200)和将参数与阈值比较S201。如果生命参数相比于预定阈值而言表明略微异常的情况,则接下来的步骤是检查S202电池级别是否允许较频繁的唤醒(较高级别占空比)。如果否,则不改变S203休眠模式但是通过电池比特00向协调器发送电池低信号,在此阶段协调器可以向中央看护发送S204警报。如果电池级别不允许休眠模式的改变,则设备改变它的模式S205以及在一个或更多个传输帧中把新紧迫比特发送给协调器。在此阶段协调器可以在它的信道访问策略和/或其它功能中反映S207新休眠模式。在后续阶段,病人进入到越过另一阈值的生命参数所定义的紧急中S208。在此阶段传感器再次检查S209电池级别是否准许更频繁的唤醒。如果否,则通过电池比特00向协调器发送S210电池低告警以及协调器可以在电池上采取动作S211,例如发送警报或信号以改变电池。如果电池级别允许更频繁的唤醒,则传感器可以再次改变S212它的休眠模式以及使用比特11向协调器发送S213严重紧急情况的指示。协调器可以随后再次在它的运作中反映S214休眠模式改变。
图16是示出了把休眠模式关联到电池电荷级别的一个方式的表70。把百分比电荷划分成每个为范围的25%的四个不同级别。或者可以选取较少或较多级别以及不需要线性地划分标度。例如,顶级电荷级别例如可以是50至100%的,其它电荷级别可以覆盖较小范围。在图16中,示出了电池比特。这些是朝向协调器传输当前电池电荷的信息的装置。对于紧迫比特,使用两个比特,以允许划分电池电荷为四个不同级别。此处,示出的休眠模式可以是对于单个类别的设备以使得对先前图和表1中示出的医疗和非医疗设备的划分不再可应用。最低级别<1(0至25%)无论阈值比较的所得如何只允许低唤醒休眠模式;第二个级别L2额外地允许中等唤醒模式;第三个级别L3(50至75%)额外地允许较高唤醒模式以及顶级级别L4(75至100%)额外地允许连续唤醒模式以使得准许所有可行休眠模式。因而电池电荷级别必要时替代根据参数值选择的休眠模式。为了实践性的原因,在级别L1至L4之间的限制与对于参数定义的阈值之间存在一一对应性,以使得两个级别之间越过的每个限制把可接受休眠模式的边界移动一个预定义休眠模式。
图17是示出了在不考虑电池级别的情况下选择休眠模式的设备中的另一方法的流程图。此处,对于图16,只考虑一个类别的设备。设备通过根据下面示出的表2设置的紧迫比特来发送帧。
表2:同样类型设备的网络中的紧迫比特和休眠模式
在正常情况中设备发送紧迫比特00(参数值高达阈值TH1)。对于略微异常(从Th1直至测量参数的阈值TH2),发送紧迫比特01。在高达测量参数的阈值Th3的异常情况中设备发送紧迫比特10。自Th3的测量参数值向上,设备在紧急中并发送紧迫比特11。
假定传感器在图17的起始处通过正常休眠模式在正常情况中开始,发送S300给协调器的休眠模式标识是00消息。传感器随后相对于先前提到的阈值测量S301生命参数。如果设备在正常状况中,则在休眠模式中不存在改变S302。在阈值Th1与Th2之间定义的略微异常状况中,传感器经历占空比的增加S303,发送S304给协调器的新休眠模式的标识作为比特01。协调器随后相应地响应,例如改变S305它的信道访问策略。如果参数值落入第二与第三阈值Th2与Th3之间,则设备在异常状况中以及再次把休眠模式改变S306为通过紧迫比特10向协调器发送S307的相应消息。协调器随后再次在它的资源中反映S308此内容。最终,如果测量的参数在参数Th3以上,则设备在紧急中以及再次把它的占空比改变S309为最高级别,以向再次改变S311它的信道访问策略的协调器通过紧迫比特11发送S310消息。
图18是现在把电池级别考虑在内的情况下图17的相应流程图。在此实施例中,从传感器传输电池比特和紧迫比特。紧迫比特表明只把参数测量考虑在内的合适休眠模式,电池比特示出了作为最大允许休眠模式的操作中的实际休眠模式。在Th1以上任何参数值的过程结束时,一旦传输了电池比特和紧迫比特,就会存在(在协调器处的)基于传输比特的进一步电池级别检查。如果电池低则上报此内容,如果否则调整信道访问。为了容易理解,结合每个参数级别的步骤考虑这些步骤。在流程的开始处我们假定传感器具有正常休眠唤醒模式以及完全充电的电池,以及通过发送给00的紧迫比特以及发送给11的电池比特向协调器发送S400相应消息。传感器随后测量S401生命参数以查看它是否下降到Th1以下、Th1与Th2之间、Th2与Th3之间、或者Th3以上。如果参数在Th1以下则不需要休眠唤醒模式的改变S402以及在电池级别不下降至低状态的情况下不需要新消息。流程图中未考虑此场景。
如果生命参数下降到第一阈值与第二阈值Th1与Th2之间,则检查S403电池级别。如果控制装置按照图16中的表允许通过此参数测量选择的休眠模式(即,在此情形中,如果电池电荷在L2、L3或L4)则把休眠模式改变S404为略微异常,以及通过发送给01以反映此内容的紧迫比特以及设置为01的电池比特向协调器发送S404消息。在协调器处,相应地调整信道访问。如果电池在L1,则不会存在休眠模式的改变但是发送消息以表明将会在把参数的升高考虑在内的情况下适合的休眠模式01(对于略微异常的状况)以及在电池级别为L1的情况下把电池比特设置为00以反映实际休眠模式。协调器向低电池上报。否则把休眠模式改变为电池允许的最大级别以及通过设置为01的紧迫比特以及设置为xx(最大允许休眠唤醒模式的电池级别)的电池比特把消息发送给协调器。此步骤在此处会是冗余的,因为如果电池级别对于略微异常状况中的设备没问题,则这将会覆盖级别L2、L3和L4。因而仅有的其它替选是电池级别是L1。不过此处会包括询问电池级别是否是L1的步骤,以便在符合其它参数级别的情况下容易实施,或者可以省略它。
如果参数下降到Th2与Th3之间以及设备因而在异常状况中,则再次检查S409电池级别以查看它是否可接受。如果它对于需要的休眠模式改变没问题(即在L3或L4),则设备改变S410为异常休眠模式以及通过发送给10的紧迫比特以及设置为10的电池比特向协调器发送S411消息。调整S412信道访问。如果另一方面电池级别在L1,则没有对休眠模式的改变可用以及通过然而不可用的、反映对测量参数合适的休眠模式的紧迫比特10向协调器发送S413消息。把电池比特设置为00。上报电池低S414。否则,(如果电池级别在L2)把休眠模式改变S415为电池允许的最大值(01)以及通过设置为作为最大允许休眠模式的xx的电池比特以及设置为10的紧迫比特发送S416消息,调整S417信道访问。因为在先前步骤中考虑了其它级别所以此处仅有的剩余的可能是级别L2(01)。
最终,如果参数下降到阈值Th3以上,则检查S418电池级别。它只在它在级别L4的情况下没问题。在此情形中设备把它自身的休眠模式改变S419为紧急,通过设置为11的紧迫比特以及设置为11的电池比特发送S420消息。调整S421信道访问。另一方面如果电池级别在L1,则通过设置为11的紧迫比特以及设置为00的电池比特发送消息。上报S423电池低。对于任何其它级别(此处级别L2和L3)把休眠模式改变S424为允许的最大模式以及把发送S425的紧迫比特设置为11和把发送的电池比特设置为作为最大允许休眠模式的xx。如之前一样调整S426信道访问。
可替选地,可以与参数测量分开使用电池比特,单纯地作为电池级别的标识,以及可以使用紧迫比特表明参数的值、以及因而在不把电池级别考虑在内的情况下适合传感器的休眠模式。协调器可以随后计算从这些值的组合中选择的实际休眠模式。此替选方案给出了电池级别的较详细信息但是需要协调器处增加的处理能力。
以下描述表明可以如何把以上信令协议涵盖在诸如当前基于IEEE802.15.4发展下的IEEE 802.15.6的通信标准中。图19示例了对IEEE802.15.4帧格式的修改以表明消息的紧迫以使得为紧迫消息分配优于其它的高优先级。两个紧迫比特81、82被示出以及在诸如数据帧、确认帧和MAC命令帧中任何或全部的传输帧中被传感器采用以向协调器表明传感器的改变休眠模式。
这些紧迫比特也可以用来如例如表1中所示在非医疗与医疗设备之间鉴别或者用于工业应用中不同设备类型之间优先级的鉴别。如从与图10的比较可见,可以通过使用两个比特(紧迫U1和紧迫U2)表明不同休眠模式对应的不同级别紧迫的一个八位字节来扩展帧控制。
图20额外地包括与电池级别有关的两个比特83、84。把比特示出为电池级别1,L1和级别2,L2。如与图18有关所解释的,在此情形中紧迫比特无法反映操作中的实际休眠模式但是可以而是示出合适休眠模式,即使在因为由于电池级别考虑而不允许它所以无法实施它的情况下。等同地会需要结合作为在把电池级别考虑在内的情况下实施的实际休眠模式的标识的紧迫比特来查看电池比特。
可以结合以上实施例作为对IEEE 802.15.4的增进或者作为需要诸如IEEE 802.15.6(BAN的标准)的提出特征的发展下新标准的整体部分。
此休眠模式增进可以是大量链接增进中的一个。图21连同表示确认类型的两个比特和紧迫比特一起,示出了对IEEE 802.15.4帧控制字段的所需修改以包括本文中参考的电池比特和紧迫比特。对于后向兼容性,把IEEE 802.15.4的保留比特(7-9)用于这些紧急和确认类型。另外,如前文中所解释的通过使用其中两个比特区分各种紧迫级别以及另外两个电池比特的一个八位字节扩展了帧控制。保留八位字节的其余两个比特。图22中示出了IEEE 802.15.4修改的帧类型。对于后向兼容性,使用保留比特100-111表明作为对于紧急状况创建的新类型帧的紧急帧以及ACK帧的不同类型。
从“绿色字段”途径开始标准,增进将会可以在帧控制中包括以下内容:
★ACK类型的两个比特
★紧迫级别的两个比特
★电池级别的两个比特
★用以表明帧类型的三个比特
此外控制帧中的帧类型除了诸如数据帧、MAC帧和信标帧的其它类型帧以外可以包括用以表明以下内容中任何内容的值:
★紧急帧
★ACK帧
★中间ACK帧
★延时ACK帧
图23示例了作为诸如IEEE 802.15.6的新标准的一部分的增进。此图示例了在MAC层的头帧的提出部分。技术人员将会明白,紧迫级别和电池级别是指本发明的实施例,可以把其与其它增进的任何组合相组合以形成完整系统中进一步的实施例。在一个实施例中,结合紧迫比特和可选地电池级别比特(适合休眠模式标识和可选地电池电荷标识)使用的紧急比特(或其它紧急标识)可以补充和/或证实紧急状态。图24示出了可行帧类型比特的相应表。
图25示例了表明MAC命令八位字节位置的、当前IEEE 802.15.4标准中MAC帧的基本格式。图26示例了IEEE 802.15.4标准的当前版本的命令帧标识符列表。
上述本发明的帧控制实施例在MAC帧头的MAC帧控制中使用至少四个比特(u1 u2 b1 b2)来指明BAN设备的状态。这些状态信息比特可以全部独立地设置以及以BAN、BAN流量、以及BAN设备管理的多个方式组合,通常在但不限于紧急状况中。可以在如图25中所示的MAC命令帧、或者任何其它类型的传输帧中发送它们。
在替选解决方案中,可以在向图26中的列表添加新命令帧标识符的情况下,添加新MAC命令帧。可以使用载荷以使用先前提到的比特或者一些其它方式在设备状态之间鉴别。
适合表明MAC命令帧的任何传输帧类型的进一步替选和优选途径,是通过先前提到的比特(优选地如下所示设备状态的枚举列表)在帧控制外部但是仍然在MAC头中引入单个八位字节。此八位字节将会提供总共256个可行设备状态,例如,但不限于:
状态ID-设备状态描述
-------------
0x01-正常(即无紧急,电池正常)
0x02-无紧急,电池中等
0x03-无紧急,电池低
0x04-紧急,电池正常
0x05-紧急,电池中等
0x06-紧急,电池低
为了使接收设备知道是否读取和译码此字段,可以向MAC帧控制中引入单个“设备状态”(ds)比特以表明读取和译码设备状态(ds=1)或者忽略设备状态(ds=0)。
本发明实施例可以具有以下有益方面:
1.它们可以引入能够响应于紧急改变它自身的休眠唤醒模式的新型传感器电路。
2.唤醒无线电电路可以具有直接来自诸如血压或血糖水平的生命参数或者关键工业参数的输入。
3.在把电池状态考虑在内的情况下,提供了自身调节休眠模式。
4.引入了新型协议以便自身调节通知协调器的休眠/唤醒模式。
5.引入了另一新型协议以便自身调节在通知协调器和考虑电池状态的传感器中的休眠/唤醒模式。
本发明的实施例可以通过MBAN的使用在便利紧急管理中起重要作用。
1.全球亿万人患糖尿病。近来考虑了血糖测量的可植入或非侵入方法。WSN将会帮助24小时地提供病人的血糖水平信息。存在病人血糖离开图表以及需要病人的紧急地理位置和其它必要紧迫医疗流程的状况。可以通过在他们的身体上采用无线传感器和MBAN在医院中或在家监测具有心脏和心问题的全球亿万病人的状况。MBAN为这种病人提供附加移动性。对于诸如异常心功能的状况或者诸如心脏病发作的更严重情形下的这组病人,确保在生命威胁医疗紧急期间不遗漏或延迟重要医疗数据是重要的。本发明实施例创建使传感器响应于紧急情况自身调节它的休眠/唤醒模式的潜在性。这将会确保更准确和最新数据将会在具有紧急医疗操作期间救生影响的紧急期间可用。
2.本发明实施例可以拯救会在医疗人员未在周围时经受紧急情况的成千病人的生命。
3.本发明实施例可以改进医疗系统中紧急响应的效率。
4.本发明实施例可以改进医疗MBAN系统中的紧急觉察。
5.本发明实施例可以通过使紧急响应过程自动化来减少劳动力成本。
6.改进从病人身体取得的紧急数据的准确性。
7.通过协调传感器和协调器,本发明实施例使得可以取得考虑当前电池级别的最佳休眠模式。
本发明可以采取新型传感器、协调器、或者其硬件模块的形式,以及可以通过替换或修改协调器和/或传感器的处理器执行的软件来实施。
因而,可以在硬件中、或者以一个或更多个处理器上运行的软件模块的形式、或者在其组合上实施本发明的实施例。也可以通过用于执行本文中描述的技术中任何技术的全部或一部分的一个或更多个设备或装备程序(例如计算机程序和计算机程序产品)来实施本发明。实施本发明的这种程序可以存储在计算机可读介质上、或者可以例如是一个或更多个信号的形式的。这种信号可以是可从互联网网站下载的数据信号、或者在载波信号上提供、或者是任何其它形式的。
虽然以上描述通过示例参考了IEEE 802.15.4和IEEE 802.15.6,但可以把本发明应用于无论是否按照IEEE 802.15.6工作的任何类型的MBAN、以及应用于即使并非医疗体域网不过也具有紧急状况中通信改进可靠性需求的其它短距WSN以及其它类型的BAN。
Claims (10)
1.一种用于在设备的无线传感器网络中使用的传感器,包括:
感测装置,用于检测参数的值;
存储器及处理装置,用于将所检测的值与存储的阈值作比较;
控制装置,用于在把所述比较的结果考虑在内的情况下来确定所述传感器的合适休眠模式;以及
传输器,用于把所述合适休眠模式的标识传输给所述无线传感器网络中的另一设备;其中,存在由阈值的数量确定的若干预定义休眠模式,每个阈值定义在较低唤醒与较高唤醒休眠模式之间的边界;并且,其中,
所述传感器进一步包括电池,其中,所述控制装置用于通过根据可接受电池电荷的预定义限制允许或拒绝合适休眠模式、以及用较低唤醒休眠模式替代任何所拒绝的合适休眠模式,在把所述传感器的当前电池电荷和所检测的值二者考虑在内的情况下控制休眠模式,其中,限制的数量等于阈值的数量,并且所述控制装置允许在每个限制以下比在它以上少一个休眠模式。
2.如权利要求1所述的传感器,其中,所述标识在传输帧的至少一个控制字段中传输。
3.如权利要求2所述的传感器,其中,所述标识为在MAC头中设置的值。
4.如权利要求3所述的传感器,其中,所述标识为在帧控制字段中设置为预定值的值。
5.如在前权利要求中任一项所述的传感器,其中,所述标识的传输取用优于来自所述传感器的其它传输的优先级。
6.如在前权利要求1-4中任一项所述的传感器,其中,传感器进一步包括用于接收所述标识的确认的接收器。
7.如权利要求1所述的传感器,其中,所述传输器额外地用于以由所述控制装置选择的实际休眠模式的标识的形式,传输与所述当前电池电荷有关的信息。
8.一种包括传感器和协调器的设备的无线传感器网络:
所述传感器包括:感测装置,用于检测参数的值;传输和接收装置;及传感器控制装置,用于控制所述传感器的休眠模式;以及
所述协调器包括:传输和接收装置;其中
所述传感器用于通过将所检测的参数值与阈值做比较来确定所述传感器自身的合适传感器休眠模式,其中,存在由阈值的数量确定的若干预定义休眠模式,每个阈值定义在较低唤醒与较高唤醒休眠模式之间的边界;以及
所述传感器还用于通过传输它的合适休眠模式的标识来影响协调器操作;其中
所述传感器进一步包括电池,其中,所述控制装置用于通过根据可按受电池电荷的预定义限制允许或拒绝合适休眠模式、以及用较低唤醒休眠模式替代任何所拒绝的合适休眠模式,在把所述传感器的当前电池电荷和所检测的值二者考虑在内的情况下控制休眠模式,其中,限制的数量等于阈值的数量,并且所述控制装置允许在每个限制以下比在它以上少一个休眠模式。
9.一种在包括传感器和协调器的设备的无线传感器网络中的协调器,其中所述协调器包括
传输和接收装置,用于与传感器通信;以及
协调器控制装置,用于响应于由传感器中一个特定传感器传输的合适休眠模式的标识影响所述协调器的运作;所述特定传感器通过将所检测的值与阈值做比较来确定休眠模式,休眠模式的数量由阈值的数量确定,每个阈值定义在较低唤醒与较高唤醒休眠模式之间的边界;
所述传感器根据可接受电池电荷的预定义限制允许或拒绝合适休眠模式、以及用较低唤醒休眠模式替代任何所拒绝的合适休眠模式,限制的数量等于阈值的数量,并且所述控制装置允许在每个限制以下比在它以上少一个休眠模式;
其中,所述协调器控制装置用于在把以所述标识形式的所述特定传感器的当前电池电荷级别的信息考虑在内的情况下影响协调器的运作。
10.如权利要求9所述的协调器,其中,所述协调器用于在所述协调器的信道访问策略中反映正确电池级别的信息。
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