CN102337842B - 厚煤层综采面全方位液压钻机 - Google Patents

Abstract

厚煤层综采面全方位液压钻机，主要由平衡支撑机构、主立架、升降滑座、提升机构、角度调整机构和钻孔机构组成，主立架设置在平衡支撑机构上，在主立架上设有升降滑座，提升机构与升降滑座连接，所述的角度调整机构由钻机导轨、前支撑臂和后支撑臂构成，前支撑臂、后支撑臂与钻机导轨构成一个三角形，前支撑臂和后支撑臂的长度可调节，通过调节前支撑臂和后支撑臂的长度来调整钻机导轨倾斜角度。快速实现了钻孔角度的变化，提高钻机的工作效率。整机移动灵活方便，钻孔强度大，操作方便，功率大，钻孔效率高，单个钻机即可满足煤层所有位置的打孔要求，无需再增添其他辅助设备，为企业节约资金。

Description

厚煤层综采面全方位液压钻机

技术领域

本发明涉及一种煤矿用的钻孔设备，具体的说是一种厚煤层综采面全方位液压钻机。

技术背景

目前，为保证工人井下作业安全，均事先采用钻机在煤层上钻孔，例如在采掘面打防突措施孔、煤层注水孔或者通风孔等等，因此掘进机工作前均需要钻孔设备事先处理，目前所使用的钻机均为市场上所售的普通钻机，然而由于采掘面煤层高度不一，而且打孔数量和角度均有不同要求，因此煤矿用的钻机一般要求钻孔强度大，钻孔深，且具备全方位打孔的能力，因此，普通钻机因其自身缺陷已无法满足需要。

发明内容

   本发明的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种厚煤层综采面全方位液压钻机，其结构简单，稳定性能好，钻孔强度高，而且移动非常方便，并能够满足煤层全方位打孔要求，使用效果较好。

本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：厚煤层综采面全方位液压钻机，主要由平衡支撑机构、主立架、升降滑座、提升机构、角度调整机构和钻孔机构组成，所述的平衡支撑机构主要由底座和垂直于底座的支撑柱构成，底座的一端通过滑套与支撑柱连接，滑套通过销轴固定在支撑柱上，主立架设置在平衡支撑机构的底座上，在主立架上设有升降滑座，提升机构与升降滑座连接，所述的角度调整机构由钻机导轨、前支撑臂和后支撑臂构成，前支撑臂、后支撑臂与钻机导轨构成一个三角形，钻孔机构设置在角度调整机构的钻机导轨上，设置在钻机导轨中部的连接耳通过销轴与升降滑座上的连接耳连接，前支撑臂和后支撑臂分别设置在主立架的两侧，前支撑臂和后支撑臂的一端通过铰链与升降滑座连接，前支撑臂和后支撑臂的另一端分别通过铰链与钻机导轨的两侧端部连接，前支撑臂和后支撑臂的长度可调节，通过调节前支撑臂和后支撑臂的长度来调整钻机导轨倾斜角度。

所述的主立架上沿垂直方向均匀设有多个销孔，升降滑座通过销轴固定在主立架上，在升降滑座上还设有预紧螺栓。

所述的钻孔机构由驱动油缸、马达固定座、液压马达、连接套体和钻杆构成，马达固定座设置在钻机导轨上并与钻机导轨构成滑动连接，驱动油缸的活塞杆与马达固定座连接，液压马达设置在马达固定座上，在液压马达上设有连接套体，在连接套体上连接有钻杆。

所述的提升机构主要由绞车机构和滑轮构成，绞车机构设置在主立架上，滑轮通过转轴设置在主立架的上部，绞车机构的绞绳绕过滑轮后与升降滑座连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明结构简单，稳定性好，钻孔强度大，该钻机设备通过在底部设置平衡支撑机构，该机构有两个突出的优点：其一、通过该平衡支撑机构的两个支撑点可直接设置在工作面运输机上并随运输机同时移动，使用灵活，移动非常方便，其二、平衡支撑机构具备一个升降可调的支撑点，依靠调整滑套的位置可随时随地根据采面仰俯角的变化来调整钻机设备的稳定性，应变能力强，调试方便，最大程度的增加钻机的稳定性和安全性，稳定性的提高实现了高强度钻孔要求。

2、通过将钻孔机构和角度调整机构整体设置在升降滑座上，统一采用提升机构调整高度，可根据煤层钻孔要求随时调整，自动化程度高，减轻工人劳动强度，其次通过在钻机导轨两侧设置两个可收缩的前支撑臂和后支撑臂，调整两个支撑臂的长度达到了调整钻机导轨倾斜角度的目的，快速实现了钻孔角度的变化，满足全方位打孔要求，提高钻机的工作效率。

3、本发明在主力架上还设有可伸缩的斜支撑臂Ⅰ和斜支撑臂Ⅱ，用于保证主立架的平稳，斜支撑臂Ⅰ和斜支撑臂Ⅱ具体支撑部位根据矿井下实际情况确定，使得该类钻机稳定性更高，可实现高强度钻孔要求，无需再增加辅助支撑。

4、整机移动灵活方便，钻孔强度大，操作方便，功率大，钻孔效率高，单个钻机即可满足煤层所有位置的打孔要求，无需再增添其他辅助设备，为企业节约资金。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明具体实施方式的结构示意图。

图中标记：1、平衡支撑机构，2、主立架，3、升降滑座，4、提升机构，5、角度调整机构，6、钻孔机构，7、底座，8、支撑柱，9、滑套，10、销轴，11、钻机导轨，12、前支撑臂，13、后支撑臂，14、预紧螺栓，15、斜支撑臂Ⅰ，16、斜支撑臂Ⅱ，17、驱动油缸，18、马达固定座，19、液压马达，20、连接套体，21、钻杆，22、绞车机构，23、绞绳，24、滑轮，25、运输机齿排，26、运输机槽帮，27、煤层支撑体。

具体实施方式

如图1所示，厚煤层综采面全方位液压钻机，主要由平衡支撑机构1、主立架2、升降滑座3、提升机构4、角度调整机构5和钻孔机构6组成，主立架2设置在平衡支撑机构1的底座7上，并通过紧固件例如螺栓或螺钉与底座连接，在主立架2上设有升降滑座3，提升机构4与升降滑座3连接，用于调整升降滑座3在主立架2上的高度，钻孔机构6设置在角度调整机构5中的钻机导轨11的上端面，所述的角度调整机构5由钻机导轨11、前支撑臂12和后支撑臂13构成，前支撑臂12、后支撑臂13与钻机导轨11构成一个三角形，设置在钻机导轨11中部的连接耳通过销轴与升降滑座3上的连接耳连接，前支撑臂12和后支撑臂13分别设置在主立架2的两侧，前支撑臂12和后支撑臂13的一端通过铰链与升降滑座3连接，前支撑臂12和后支撑臂13的另一端分别通过铰链与钻机导轨11的两侧端部连接。因此通过调整前支撑臂12和后支撑臂13的长短来调整钻机导轨的倾斜角度，从而实现钻机能够全方位打孔，此处所述的前支撑臂和后支撑臂长度均可调节，可选择液压油缸，同样也可以采用机械伸缩结构：例如单个支撑臂有两部分组成，一部分设有空心套筒，另一部分设置在空心套筒内，两部件采用销轴连接，通过调整销轴的位置来实现前支撑臂和后支撑臂的伸缩功能。

所述的主立架2沿垂直方向均匀设有多个销孔，升降滑座3通过销轴固定主立架2上，在升降滑座3上还设有预紧螺栓14。当升降滑座3调整到一定位置后，通过销轴固定在主立架2上，然后锁紧预紧螺栓14，在主立架2上还设有可伸缩的斜支撑臂Ⅰ15和斜支撑臂Ⅱ16，斜支撑臂Ⅰ15和斜支撑臂Ⅱ16在主立架2上的高度可调节，用于保证主立架的平稳，斜支撑臂Ⅰ和斜支撑臂Ⅱ具体支撑部位根据矿井下实际情况确定。

本发明，钻孔机构6设置在钻机导轨11上，所述的钻孔机构6由驱动油缸17、马达固定座18、液压马达19、连接套体20和钻杆21构成，马达固定座18设置在钻机导轨11上并与钻机导轨11构成滑动连接，驱动油缸17的活塞杆与马达固定座18连接，液压马达19设置在马达固定座18上，在液压马达19上设有连接套体20，在连接套体20上连接有钻杆21。通过液压油缸推动液压马达沿着钻机导轨上来回移动，液压马达带动钻杆实施钻孔。

所述的提升机构4主要由绞车机构22和滑轮24构成，绞车机构22设置在主立架2上，滑轮24通过转轴设置在主立架2的上部，绞车机构22的绞绳23绕过滑轮24后与升降滑座3连接，通过绞车机构22收紧或者释放绞绳23，绞绳23另一端绕过滑轮24后调整升降滑座3的高度，从而实现提升或者降低钻孔机构的高度，结合角度调整机构5实现煤层全方位打孔。

所述的平衡支撑机构1其作用是调整主立架2的平衡，提高稳定性；平衡支撑机构1由底座7和垂直于底座的支撑柱8构成，底座7的一端设有连接座，底座7的另一端通过滑套9与支撑柱8连接，滑套9通过销轴10固定在支撑柱8上，通过调整滑套的高度来调整主立架的平稳度。

如图2所示，本发明在矿井下具体实施方式的结构示意图，在实际操作中，煤矿中一般需要工作面运输机，因此底座7一端的连接座是以工作面运输机齿排25作为承载体并与其连接，与底座另一端连接的支撑柱8设置在运输机槽帮26处并与其连接，通过调整滑套的位置来适应采面仰俯角的变化，最大程度的增加钻机的稳定性和安全性，而且该钻机可随着工作面运输机走向移动，使用方便、灵活。在钻机的主立架上还设有可伸缩的斜支撑臂Ⅰ15和斜支撑臂Ⅱ16，用于保证主立架的平稳，斜支撑臂Ⅰ15和斜支撑臂Ⅱ16具体支撑部位根据矿井下实际情况确定，例如：斜支撑臂Ⅰ15以矿井下的煤层支撑体27作为支撑部件，斜支撑臂Ⅱ16以工作面运输机的某个部件作为支撑点，该结构使用更加灵活方便，有效保证钻机的稳定性。

Claims (4)

1.厚煤层综采面全方位液压钻机，其特征在于：主要由平衡支撑机构（1）、主立架（2）、升降滑座（3）、提升机构（4）、角度调整机构（5）和钻孔机构（6）组成，在主立架（2）上设有升降滑座（3），提升机构（4）与升降滑座（3）连接，所述的角度调整机构（5）由钻机导轨（11）、前支撑臂（12）和后支撑臂（13）构成，前支撑臂（12）、后支撑臂（13）与钻机导轨（11）构成一个三角形，钻孔机构（6）设置在角度调整机构（5）的钻机导轨（11）上，设置在钻机导轨（11）中部的连接耳通过销轴与升降滑座（3）上的连接耳连接，前支撑臂（12）和后支撑臂（13）分别设置在主立架（2）的两侧，前支撑臂（12）和后支撑臂（13）的一端通过铰链与升降滑座（3）连接，前支撑臂（12）和后支撑臂（13）的另一端分别通过铰链与钻机导轨（11）的两侧端部连接，前支撑臂（12）和后支撑臂（13）的长度可调节，通过调节前支撑臂（12）和后支撑臂（13）的长度来调整钻机导轨（11）的倾斜角度，其特征在于：

所述的平衡支撑机构（1）主要由底座（7）和垂直于底座的支撑柱（8）构成，底座（7）的一端通过滑套（9）与支撑柱（8）连接，滑套（9）通过销轴（10）固定在支撑柱（8）上，主立架（2）设置在平衡支撑机构（1）的底座（7）上，在主立架（2）上还设有可伸缩的斜支撑臂Ⅰ（15）和斜支撑臂Ⅱ（16）。

2.根据权利要求1所述的厚煤层综采面全方位液压钻机，其特征在于：所述的主立架（2）上沿垂直方向均匀设有多个销孔，升降滑座（3）通过销轴固定在主立架（2）上，在升降滑座（3）上还设有预紧螺栓（14）。

3.根据权利要求1所述的厚煤层综采面全方位液压钻机，其特征在于：所述的钻孔机构（6）由驱动油缸（17）、马达固定座（18）、液压马达（19）、连接套体（20）和钻杆（21）构成，马达固定座（18）设置在钻机导轨（11）上并与钻机导轨（11）构成滑动连接，驱动油缸（17）的活塞杆与马达固定座（18）连接，液压马达（19）设置在马达固定座（18）上，在液压马达（19）上设有连接套体（20），在连接套体（20）上连接有钻杆（21）。

4.根据权利要求1所述的厚煤层综采面全方位液压钻机，其特征在于：所述的提升机构（4）主要由绞车机构（22）和滑轮（24）构成，绞车机构（22）设置在主立架（2）上，滑轮（24）通过转轴设置在主立架（2）的上部，绞车机构（22）的绞绳（23）绕过滑轮（24）后与升降滑座（3）连接。

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