CN1023341C

CN1023341C - 活齿推杆减速器

Info

Publication number: CN1023341C
Application number: CN 91107463
Authority: CN
Inventors: 史超
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-08-06
Filing date: 1991-08-06
Publication date: 1993-12-29
Anticipated expiration: 2006-08-06
Also published as: CN1057709A

Abstract

本发明公开了一种活齿推杆减速器，其有一组在旋转输入轴带动下的激波器，装在活齿推杆架上的活齿推杆在激波器作用下产生径向运动；活齿推杆与一组和外壳固定的内齿圈产生啮合，带动活齿推杆架减速旋转输出。激波器有两种结构：偏心圆轮或行星机构。活齿推杆架由多个盘状零件构成。结构简单，体积小、刚度大、效率高、传动平稳、大速比、大扭矩、噪音小、成本低、用途广。

Description

本发明涉及机械工程部件中的传动装置，具体地说，是一种用于传送旋转运动的带间歇驱动元件传动装置，或者说是一种带间歇驱动元件的其他传动装置，或者说是一种具有其他特殊功能特性的传动装置。

目前普遍采用的减速器，都存在一些缺点，如齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器，它们的传动效率低、体积大、结构复杂;摆线针轮减速器、推杆减速器，制造难度大、成本高;活齿针轮减速器，结构刚性差，输出扭矩小。

本发明的目的是提供一种具有大速比、大扭矩、体积小、传动效率高、传动平稳、制造容易、成本低的活齿推杆减速器。

本发明的技术解决方案是：一种活齿推杆减速器，有一组在旋转输入轴带动下产生激波的激波器;装在一组活齿推杆架上的活齿推杆在激波器作用下产生径向运动;活齿推杆与一组和外壳固定联接的内齿圈产生啮合，带动活齿推杆架减速旋转输出。

本发明中的激波器可由装在旋转输入轴上的一组偏心圆轮所构成。

本发明中的偏心圆轮上可套有轴承。

本发明中的激波器也可由与旋转输入轴联接的太阳轮、与太阳轮啮合的行星轮、及与行星轮啮合的具有偏心距的偏心内齿圈所组成。

本发明中的行星轮、偏心内齿圈可卡装在活齿推杆架中。

本发明中的活齿推杆架可由二个或三个或三个以上、轴向排列的盘状零件固定连接而成，各个盘状零件的盘面近边缘处开有均匀分布的、供装活齿推杆的径向腰形穿孔;相邻盘状零件上的腰形穿孔为对应设置;当盘状零件为三个或三个以上时，处在中间的各个盘状零件上的腰形穿孔有两组，一组与左邻盘状零件对应，另一组与右邻盘状零件对应。

本发明中的活齿推杆可为圆柱销形，其与旋转中心成轴向设置，或成α角设置，类似斜齿形式;相应地，相邻盘状零件上的对应腰形穿孔，也成轴向对应或与轴向成α角对应;而与活齿推杆啮合的内齿圈亦与旋转中心成轴向设置，或成α角设置。

本发明的优点是：结构简单、体积小、重量轻、刚度大、传动效率高、传动平稳、输出速比和扭矩大、噪音小、制造成本低。可应用于各种需减速传动的场合。

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的一种活齿推杆减速器结构示意图。

图2为图1的内部结构侧面视图。

图3为本发明的一种活齿推杆架结构示意图。

图4为图3的A-A、B-B、C-C向组合视图。

图5为本发明的另一种活齿推杆减速器结构示意图。

图6为图5的内部结构的侧面视图。

图7为图5所示的活齿推杆减速器中所用的一种活齿推杆架结构示意图。

图8为图7的A-A、B-B、C-C向组合视图。

图1、图2、图3、图4描述了本发明的一个实施例。外壳的左、右壳体12、3，与内齿圈10由螺栓13固定组合成一体;带有输出轴的活齿推杆架右组件1与活齿推杆架中组件8、及活齿推杆架左组件14，由一组圆柱销18铆接成一体，组成活齿推杆架;右组件1、中组件8、及左组件14近边缘处均开有径向分布的腰形穿孔19、20、21，其中，中组件8上的腰形穿孔20有两组，一组与左组件14上的腰形穿孔21对应，另一组与右组件1上的腰形穿孔19对应，在各对应腰形穿孔间装有圆柱销形活齿推杆9，活齿推杆9可在腰形穿孔中作径向滑动。减速器的中心为一输入轴16，输入轴16上套装有两个偏心圆轮17，偏心圆轮上套有轴承7;输入轴16与偏心圆轮17间的固定由平键6完成;左、右壳体12、3与活齿推杆架的定位和固定由轴承11、4来完成，输入轴16与活齿推杆架的定位和固定由轴承5来完成，装在输入轴16、输出轴1与壳体12、3间的密封圈15、2起密封作用。此实施例中，活齿推杆架是由三个盘状零件构成的，当然，也可由二个、四个、或更多个组成，组成的原理是一样的。在此例中，内齿圈10上的内齿、活齿推杆架上的腰形穿孔间的对应关系、及活齿推杆9的设置均是与输入轴成轴向的，当然，也可以设计成与输入轴成α角，此时的传动形式类似于斜齿轮结构。

本实施例的内齿与活齿推杆间的关系及速比等计算可参照已有的活齿减速器。

上述实施例的工作原理是：外部动力通过输入轴16及平键6带动与之联接的偏心圆轮17及轴承7一起旋转，轴承7推动活齿推杆9在活齿推杆架上的腰形穿孔内作径向运动，活齿推杆9与内齿圈10的近似等速共轭啮合作用，使活齿推杆架在活齿推杆的作用下减速旋转运动。

图5、图6、图7、图8描述了本发明的另一个实施例，实际上是一种差动激波活齿推杆减速器。其有一个太阳轮63，太阳轮63的内孔安装电机输出轴，太阳轮与四个行星轮61啮合，行星轮61与具有偏心距e的偏心内齿圈60啮合，偏心内齿圈60有两个。活齿推杆架左组件58、中组件57、右组件54由圆柱销66固定连接成一体，组成活齿推杆架51;四个行星轮61及二个内齿圈60均卡装在活齿推杆架51中;左组件58、中组件57、右组件54上均开有腰形穿孔67、71、72，其结构形式与前一实施例类同。圆柱销66装在销孔68中，行星轮61的轴销64装在轴销孔69上。太阳轮63与左壳体59间的支承定位和固定由轴承62完成;活齿推杆架51与右壳体53间的支承定位和固定由轴承52完成。内齿圈55与左、右壳体59、53间由螺栓70固定连接。太阳轮63与活齿推杆架51间有轴承65。此实施例与前一实施例在齿间结构和形式，齿的设置及速比关系等方面是基本相同的。

本实施例的工作原理是：外部电机带动太阳轮63旋转，与行星轮61啮合，行星轮61又带动具有偏心距e的偏心内齿圈60作差动旋转，由于偏心内齿圈60的作用，使活齿推杆56在活齿推杆架51上的腰形穿孔内作径向滑动，与内齿圈55产生近似等速共轭啮合;偏心内齿圈60旋转一周，活齿推杆56作一次来回径向滑动，活齿推杆56带动活齿推杆架51作减速旋转输出。

Claims

1、一种活齿推杆减速器，包括外壳、由输入轴带动的偏心圆轮、装有活齿的活齿推杆架，及与外壳固定联接的内齿圈，其特征在于：活齿推杆架由二个或二个以上、轴向排列的盘状零件固定连接而成，各个盘状零件的盘面开有均匀分布的、供装活齿推杆的径向腰形穿孔，相邻盘状零件上的腰形穿孔为对应设置，当盘状零件为三个或三个以上时，处在中间的各个盘状零件上的腰形穿孔有两组，一组与左邻盘状零件对应，另一组与右邻盘状零件对应。

2、根据权利要求1所述的活齿推杆减速器，其特征在于：活齿推杆架中卡装有差动行星机构中的行星轮及偏心内齿圈。

3、根据权利要求2所述的活齿推杆减速器，其特征在于：差动行星机构由四个行星轮、与行星轮啮合的二个具有偏心距的偏心内齿圈、及与行星轮啮合并与旋转输入轴联接的太阳轮所组成。

4、根据权利要求1或2、3所述的活齿推杆减速器，其特征在于：盘状零件为二-四个。