CN102331873A - 一种触摸点跟踪定位校正方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种触摸点跟踪定位校正方法及其系统，所述方法包括：获取五个连续有序的触摸点的检测坐标；获取第一个触摸点与第二个触摸点的中点为第一参考点；根据所述第一参考点和所述第三个触摸点计算第一校正点；获取第二个触摸点和第三个触摸点的中点为第二参考点；根据所述第二参考点和第五个触摸点计算第二校正点；根据第四个触摸点的检测坐标、以及所述第一校正点和所述第二校正点计算获得的坐标，按照其各自的预定权重计算第四个触摸点的校正坐标；将所述第四个触摸点的坐标重定位到所述校正坐标。本发明提供的触摸点跟踪定位校正方法及其系统能够对触摸点检测定位的明显误差进行校正，对由这五个点连接而成的曲线实现平滑处理。
Description
技术领域
本发明涉及触摸点跟踪定位的技术领域，尤其涉及一种触摸点跟踪定位校正方法，以及一种触摸点跟踪定位校正系统。
背景技术
触摸跟踪定位技术是通过跟踪触摸屏上的触摸点的位置变化，通过触摸点的移动轨迹来判断用户想要执行的操作。因此，准确地捕捉到触摸点的移动轨迹就非常重要。
现有的触摸跟踪定位技术中，以固定的检测周期检测触摸点的位置坐标，将屏幕上触摸点移动时检测到的有序的坐标点相连，可得到一条曲线。若此五个坐标点因检测采样误差、信号抖动又或者因为其他原因导致检测定位的触摸点坐标与实际触摸点的位置坐标发生较大误差，则触摸点形成的曲线将出现较大的拐角，显得不甚流畅。
例如操作人员想要执行绘图操作，在触摸屏上画出圆滑的曲线轨迹，而通过现有的触摸跟踪定位技术，检测上述触摸操作，获得的多个有序、连续的触摸点，并将该多个触摸点连接成圆滑的绘图曲线。而一旦在触摸跟踪定位过程中，对其中一个触摸点的定位因为上述各种原因出现较大误差，则所述绘图曲线将出现较大的拐角，绘图图像不够圆滑流畅，这违反了操作人员的本意，带来不好的用户体验。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种能够对触摸点检测定位的明显误差进行校正的触摸点跟踪定位校正方法。
一种触摸点跟踪定位校正方法，包括以下步骤：获取五个连续有序的触摸点的检测坐标；获取第一个触摸点与第二个触摸点的中点为第一参考点；计算在所述第一参考点至第三个触摸点的连线的延长线上、与所述第三个触摸点的距离等于第一预设值的点作为第一校正点；获取第二个触摸点和第三个触摸点的中点为第二参考点；计算在所述第二参考点至第五个触摸点的连线上、与所述第五个触摸点的距离等于第二预设值的点作为第二校正点；根据第四个触摸点的检测坐标、以及所述第一校正点和所述第二校正点计算获得的坐标，按照其各自的预定权重计算第四个触摸点的校正坐标；将所述第四个触摸点的坐标重定位到所述校正坐标。
其中，所述五个连续有序的触摸点的顺序与触摸点的检测时间顺序相同，或者相反。即在获得五个连续有序的触摸点之后，既可以对时间上第四个检测到的触摸点进行校正，也可以对时间上第二个检测到的触摸点进行校正。
与现有技术相比较，本发明的触摸点跟踪定位校正方法中，获取五个连续有序的触摸点的检测坐标，根据所述五个触摸点的检测坐标的分布，利用趋势预测、转折插值的方法，对触摸点检测定位的误差进行校正，对其中的触摸点进行重定位，能够对由这五个点连接而成的曲线实现平滑处理。
本发明要解决的技术问题还在于提供一种能够对触摸点检测定位的明显误差进行校正的触摸点跟踪定位校正系统。
一种触摸点跟踪定位校正系统，包括：用于获取五个连续有序的触摸点的检测坐标的检测装置；用于根据所述检测装置的检测坐标，计算触摸点的校正坐标的校正装置；以及，用于根据所述校正装置的校正坐标，对第四个触摸点进行重定位的定位装置；
其中，所述校正装置包括：用于获取第一个触摸点与第二个触摸点的中点为第一参考点的装置；用于计算在所述第一参考点至第三个触摸点的连线的延长线上、与所述第三个触摸点的距离等于第一预设值的点作为第一校正点的装置；用于获取第二个触摸点和第三个触摸点的中点为第二参考点的装置；用于计算在所述第二参考点至第五个触摸点的连线上、与所述第五个触摸点的距离等于第二预设值的点作为第二校正点的装置；用于根据第四个触摸点的检测坐标、以及所述第一校正点和所述第二校正点计算获得的坐标，按照其各自的预定权重计算第四个触摸点的校正坐标的装置。
其中，所述五个连续有序的触摸点的顺序与触摸点的检测时间顺序相同，或者相反。即在获得五个连续有序的触摸点之后，既可以对时间上第四个检测到的触摸点进行校正，也可以对时间上第二个检测到的触摸点进行校正。
与现有技术相比较，本发明的触摸点跟踪定位校正系统中，所述检测装置获取五个连续有序的触摸点的检测坐标；所述校正装置根据所述五个触摸点的检测坐标的分布，利用趋势预测、转折插值的方法，对触摸点检测定位的误差进行校正；所述定位装置对其中的触摸点进行重定位，能够对由这五个点连接而成的曲线实现平滑处理。
附图说明
图1是本发明触摸点跟踪定位校正方法的流程图；
图2是本发明触摸点跟踪定位校正方法中获取五个连续有序的触摸点的示意图；
图3是本发明触摸点跟踪定位校正方法中获取第一参考点A的示意图；
图4是本发明触摸点跟踪定位校正方法中获取第一校正点B的示意图；
图5是本发明触摸点跟踪定位校正方法中获取第二参考点C的示意图；
图6是本发明触摸点跟踪定位校正方法中获取第二校正点D的示意图；
图7是本发明触摸点跟踪定位校正方法中获取校正坐标E的示意图；
图8是经过本发明触摸点跟踪定位校正方法处理后五个连续有序的触摸点连接而成的曲线的示意图；
图9是本发明触摸点跟踪定位校正系统的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1，图1是本发明触摸点跟踪定位校正方法的流程图。
所述触摸点跟踪定位校正方法包括以下步骤：
步骤S101，获取五个连续有序的触摸点的检测坐标；
本步骤可以通过各种形式的触摸屏，或者触摸控制装置检测用户的触摸操作产生的触摸点。获取五个连续有序的触摸点的检测坐标，可以按照检测时间的先后顺序依次获取，也可以是在已经检测到的多个触摸点中选取其中五个，根据这五个触摸点的检测坐标进行下面步骤的坐标校正运算。
如图2所示，获取五个连续有序的触摸点1至5的检测坐标。
其中，所述五个连续有序的触摸点的顺序与触摸点的检测时间顺序相同，或者相反。亦即，以下步骤中所述的第一至第五个触摸点可以是从先到后依次检测到的五个触摸点，也可以是顺序与检测时间顺序相反的五个触摸点。这样就既可以对时间轴上第四个检测到的触摸点进行校正，也可以对时间轴上第二个检测到的触摸点进行校正。
步骤S102，获取第一个触摸点与第二个触摸点的中点为第一参考点；
通过所述触摸点1与触摸点2的检测坐标，计算所述触摸点1和触摸点2的中点A的坐标，所述中点A即为第一参考点。如图3所示。
步骤S103，计算在所述第一参考点至第三个触摸点的连线的延长线上、与所述第三个触摸点的距离等于第一预设值的点作为第一校正点；
在本步骤中，根据所述中点A的坐标和触摸点3的检测坐标，作所述中点A至所述触摸点3的连线，并延长至点B，如图4所示，其中所述点B与所述触摸点3的距离等于所述第一预设值。第一校正点B的意义为根据前三点做出的趋势预测点。
优选地，所述第一预设值的取值范围为小于所述中点A到触摸点3的距离的三分之四且大于零。当所述第一预设值的取值接近零时，所述点B更加靠近所述触摸点3，从而最终校正后的触摸点4坐标也较靠近所述触摸点3；当所述第一预设值的取值接近所述中点A到触摸点3的距离的三分之四时，所述点B远离所述触摸点3，从而最终校正后的触摸点4坐标也远离所述触摸点3。因此，可根据具体的要求，在零至所述中点A到触摸点3的距离的三分之四之间选取所述第一预设值，取对应的点为所述第一校正点。
作为一种优选实施方式，所述第一预设值为所述中点A至所述触摸点3的距离的三分之二。根据模拟试验结果，假设检测获取的5个连续有序的触摸点的分布比较均匀时，点B作为趋势预测点，和所述触摸点3的连线的长度应约等于点A与触摸点3的连线长度的三分二。所以在本优选实施方式中设定所述第一预设值为所述中点A至所述触摸点3的距离的三分之二。
步骤S104，获取第二个触摸点和第三个触摸点的中点为第二参考点；
通过所述触摸点2与触摸点3的检测坐标，计算所述触摸点2和触摸点3的中点C的坐标，所述中点C即为第二参考点。如图5所示。
步骤S105，计算在所述第二参考点至第五个触摸点的连线上、与所述第五个触摸点的距离等于第二预设值的点作为第二校正点；
在本步骤中，根据所述中点C的坐标和触摸点5的检测坐标，作所述中点C至所述触摸点5的连线，在所述连线上与所述第触摸点5的距离等于所述第二预设值处取点D作为所述第二校正点。如图6所示。点D意义为根据触摸点2、3、5做出的转折插值点。
优选地，所述第二预设值的取值范围为小于所述中点C至所述触摸点5的距离的五分之四且大于零。当所述第二预设值的取值接近零时，所述第二校正点D更加靠近所述触摸点5，从而最终校正后的触摸点4的校正坐标也较靠近所述触摸点5；当所述第二预设值的取值接近所述中点C到触摸点5的距离的五分之四时，所述点D远离所述触摸点5，从而最终校正后的触摸点4的校正坐标也远离所述触摸点5。因此，可根据具体的要求，在零至所述中点C到触摸点5的距离的五分之四之间选取所述第二预设值，取对应的点为所述第二校正点。
作为一种优选实施方式，所述第二预设值为所述中点C至所述触摸点5的距离的五分之二。根据模拟试验结果，假设检测获取的5个连续有序的触摸点的分布是比较均匀时，点D作为趋势预测点，和所述触摸点5的连线的长度应约等于点C与触摸点5的连线长度的五分之二。所以在本优选实施方式中设定所述第二预设值为所述中点C至所述触摸点5的距离的五分之二。
步骤S106，根据第四个触摸点的检测坐标、以及所述第一校正点和所述第二校正点计算获得的坐标，按照其各自的预定权重计算第四个触摸点的校正坐标E；如图7所示。
将所述触摸点4的检测坐标、以及所述第一校正点B和所述第二校正点D在上述步骤中计算获得的坐标，乘以其各自的预定权重，例如，所述触摸点4的检测坐标(x，y)4的预定权重设定为20％；所述第一校正点B计算获得的坐标(x，y)B预定权重设定为40％；所述第二校正点D计算获得的坐标(x，y)D的预定权重也设定为40％。则可以计算得到第四个触摸点的校正坐标E等于所述触摸点4的检测坐标(x’，y’)4：
(x’，y’)4＝(x，y)4×20％+(x，y)B×40％+(x，y)D×40％
所述第四个触摸点的检测坐标、以及所述第一校正点和所述第二校正点计算获得的坐标的预定权重并不唯一，本领域的技术人员根据实际需要，可以另外设定合适的权重比例。
步骤S107，将所述第四个触摸点的坐标重定位到所述校正坐标。
将所述触摸点4重定位到所述点E的校正坐标之后，可以获得由所述五个触摸点1-5连接成的新的曲线，如图8所示。由图8可知，经过本发明的触摸点跟踪定位校正方法处理过后，所述触摸点连接成的曲线变得比较平滑，不再出现突兀的拐角。
作为一种实施方式举例，上述步骤S102至步骤S106的运算过程如果使用计算机语言可使用如下代码完成：
Coord[3]＝((Coord[2]+(Coord[2]-(Coord[1]+Coord[0])/2)*2/3)*2+((Coord[2]+Coord[1])/2+(Coord[4]-(Coord[2]+Coord[1])/2)*3/5)*2+Coord[3])/5
与现有技术相比较，本发明的触摸点跟踪定位校正方法中，获取五个连续有序的触摸点的检测坐标，根据所述五个触摸点的检测坐标的分布，利用趋势预测、转折插值的方法，对触摸点检测定位的误差进行校正，对其中的触摸点进行重定位，能够对由这五个点连接而成的曲线实现平滑处理。对曲线的形状改善明显，而且运算量少，对处理器要求极低。
请参阅图9，图9本发明触摸点跟踪定位校正系统的结构示意图。
所述触摸点跟踪定位校正系统包括：
用于获取五个连续有序的触摸点的检测坐标的检测装置11；
用于根据所述检测装置的检测坐标，计算触摸点的校正坐标的校正装置12；
以及，用于根据所述校正装置计算的校正坐标，对触摸点进行重定位的定位装置13；
其中，所述校正装置12包括：用于获取第一个触摸点与第二个触摸点的中点为第一参考点的装置；用于计算在所述第一参考点至第三个触摸点的连线的延长线上、与所述第三个触摸点的距离等于第一预设值的点作为第一校正点的装置；用于获取第二个触摸点和第三个触摸点的中点为第二参考点的装置；用于计算在所述第二参考点至第五个触摸点的连线上、与所述第五个触摸点的距离等于第二预设值的点作为第二校正点的装置；以及，用于根据第四个触摸点的检测坐标、以及所述第一校正点和所述第二校正点计算获得的坐标，按照其各自的预定权重计算第四个触摸点的校正坐标的装置。
与现有技术相比较，本发明的触摸点跟踪定位校正系统中，所述检测装置11获取五个连续有序的触摸点的检测坐标；所述校正装置12根据所述五个触摸点的检测坐标的分布，利用趋势预测、转折插值的方法，对触摸点检测定位的误差进行校正；所述定位装置13对其中的触摸点进行重定位，能够对由这五个点连接而成的曲线实现平滑处理。对曲线的形状改善明显，而且运算量少，对处理器要求极低。
所述检测装置11可以通过连接各种形式的触摸屏，或者触摸控制装置，以检测五个连续有序的触摸点，提供这五个触摸点的检测坐标进行坐标校正运算。
其中，所述五个连续有序的触摸点的顺序与触摸点的检测时间顺序相同，或者相反。亦即，以下运算中所述的第一至第五个触摸点可以是从先到后依次检测到的五个触摸点，也可以是顺序与检测时间顺序相反的五个触摸点。因此，本发明的触摸点跟踪定位校正系统既可以对时间轴上第四个检测到的触摸点进行校正，也可以对时间轴上第二个检测到的触摸点进行校正。
所述校正装置12包括用于获取第一个触摸点与第二个触摸点的中点为第一参考点的装置。通过所述触摸点1与触摸点2的检测坐标，计算所述触摸点1和触摸点2的中点A的坐标，所述中点A即为第一参考点。
所述校正装置12还包括用于计算在所述第一参考点至第三个触摸点的连线的延长线上、与所述第三个触摸点的距离等于第一预设值的点作为第一校正点的装置。
根据所述中点A的坐标和触摸点3的检测坐标，作所述中点A至所述触摸点3的连线，并延长至点B，其中所述点B与所述触摸点3的距离等于所述第一预设值。第一校正点B的意义为根据前三点做出的趋势预测点。
优选地，所述第一预设值的取值范围为小于所述中点A到触摸点3的距离的三分之四且大于零。当所述第一预设值的取值接近零，所述点B更加靠近所述触摸点3，从而最终校正后的触摸点4坐标也较靠近所述触摸点3；当所述第一预设值的取值接近所述中点A到触摸点3的距离的三分之四时，所述点B远离所述触摸点3，从而最终校正后的触摸点4坐标也远离所述触摸点3。因此，可根据具体的要求，在零至所述中点A到触摸点3的距离的三分之四之间选取所述第一预设值，取对应的点为所述第一校正点。
作为一种优选实施方式，所述第一预设值为所述中点A至所述触摸点3的距离的三分之二。根据模拟试验结果，假设检测获取的5个连续有序的触摸点的分布是比较均匀时，点B作为趋势预测点，和所述触摸点3的连线的长度应约等于点A与触摸点3的连线长度的三分二。所以在本优选实施方式中设定所述第一预设值为所述中点A至所述触摸点3的距离的三分之二。
所述校正装置12还包括用于获取第二个触摸点和第三个触摸点的中点为第二参考点的装置。
通过所述触摸点2与触摸点3的检测坐标，计算所述触摸点2和触摸点3的中点C的坐标，所述中点C即为第二参考点。
所述校正装置12还包括用于计算在所述第二参考点至第五个触摸点的连线上、与所述第五个触摸点的距离等于第二预设值的点作为第二校正点的装置。
根据所述中点C的坐标和触摸点5的检测坐标，作所述中点C至所述触摸点5的连线，在所述连线上与所述第触摸点5的距离等于所述第二预设值处取点D作为所述第二校正点。点D意义为根据触摸点2、3、5做出的转折插值点。
优选地，所述第二预设值的取值范围为小于所述中点C至所述触摸点5的距离的五分之四且大于零。当所述第二预设值的取值接近零时，所述第二校正点D更加靠近所述触摸点5，从而最终校正后的触摸点4的校正坐标也较靠近所述触摸点5；当所述第二预设值的取值接近所述中点C到触摸点5的距离的五分之四时，所述点D远离所述触摸点5，从而最终校正后的触摸点4的校正坐标也远离所述触摸点5。因此，可根据具体的要求，在零至所述中点C到触摸点5的距离的五分之四之间选取所述第二预设值，取对应的点为所述第二校正点。
作为一种优选实施方式，所述第二预设值为所述中点C至所述触摸点5的距离的五分之二。根据模拟试验结果，假设检测获取的5个连续有序的触摸点的分布是比较均匀时，点D作为趋势预测点，和所述触摸点5的连线的长度应约等于点C与触摸点5的连线长度的五分之二。所以在本优选实施方式中设定所述第二预设值为所述中点C至所述触摸点5的距离的五分之二。
所述校正装置12还包括用于根据第四个触摸点的检测坐标、以及所述第一校正点和所述第二校正点计算获得的坐标，按照其各自的预定权重计算第四个触摸点的校正坐标的装置。
将所述触摸点4的检测坐标、以及所述第一校正点B和所述第二校正点D在上述步骤中计算获得的坐标，乘以其各自的预定权重，例如，所述触摸点4的检测坐标(x，y)4的预定权重设定为20％；所述第一校正点B计算获得的坐标(x，y)B预定权重设定为40％；所述第二校正点D计算获得的坐标(x，y)D的预定权重也设定为40％。则可以计算得到第四个触摸点的校正坐标E等于所述触摸点4的检测坐标(x’，y’)4：
(x’，y’)4＝(x，y)4×20％+(x，y)B×40％+(x，y)D×40％
所述第四个触摸点的检测坐标、以及所述第一校正点和所述第二校正点计算获得的坐标的预定权重并不唯一，本领域的技术人员根据实际需要，可以另外设定合适的权重比例。
所述校正装置12还包括用于将所述第四个触摸点的坐标重定位到所述校正坐标的装置。
将所述触摸点4重定位到所述点E的校正坐标之后，可以获得由所述五个触摸点1-5连接成的新的曲线，经过本发明的触摸点跟踪定位校正方法处理过后，所述触摸点连接成的曲线变得比较平滑，不再出现突兀的拐角。
作为一种实施方式举例，所述校正装置12的运算过程如果使用计算机语言可使用如下代码完成：
Coord[3]＝((Coord[2]+(Coord[2]-(Coord[1]+Coord[0])/2)*2/3)*2+((Coord[2]+Coord[1])/2+(Coord[4]-(Coord[2]+Coord[1])/2)*3/5)*2+Coord[3])/5
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种触摸点跟踪定位校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取五个连续有序的触摸点的检测坐标；
获取第一个触摸点(1)与第二个触摸点(2)的中点为第一参考点(A)；
计算在所述第一参考点(A)至第三个触摸点(3)的连线的延长线上、与所述第三个触摸点(3)的距离等于第一预设值的点作为第一校正点(B)；
获取第二个触摸点(2)和第三个触摸点(3)的中点为第二参考点(C)；
计算在所述第二参考点(C)至第五个触摸点(5)的连线上、与所述第五个触摸点(5)的距离等于第二预设值的点作为第二校正点(D)；
根据第四个触摸点(4)的检测坐标、以及所述第一校正点(B)和所述第二校正点(D)计算获得的坐标，按照其各自的预定权重计算第四个触摸点的校正坐标；
将所述第四个触摸点(4)的坐标重定位到所述校正坐标。
2.如权利要求1所述的触摸点跟踪定位校正方法，其特征在于：
所述第一预设值的取值范围为小于所述第一参考点(A)至所述第三个触摸点(3)的距离的三分之四且大于零。
3.如权利要求2所述的触摸点跟踪定位校正方法，其特征在于：
所述第一预设值为所述第一参考点(A)至所述第三个触摸点(3)的距离的三分之二。
4.如权利要求1所述的触摸点跟踪定位校正方法，其特征在于：
所述第二预设值的取值范围为小于所述第二参考点(C)至所述第五个触摸点(5)的距离的五分之四且大于零。
5.如权利要求4所述的触摸点跟踪定位校正方法，其特征在于：
所述第二预设值为所述第二参考点(C)至所述第五个触摸点(5)的距离的五分之二。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的触摸点跟踪定位校正方法，其特征在于：
所述五个连续有序的触摸点的顺序与触摸点的检测时间顺序相同，或者相反。
7.一种触摸点跟踪定位校正系统，其特征在于包括：
用于获取五个连续有序的触摸点的检测坐标的检测装置；
用于根据所述检测装置的检测坐标，计算触摸点的校正坐标的校正装置；
以及，用于根据所述校正装置计算的校正坐标，对触摸点进行重定位的定位装置；
其中，所述校正装置包括：
用于获取第一个触摸点(1)与第二个触摸点(2)的中点为第一参考点(A)的装置；
用于计算在所述第一参考点(A)至第三个触摸点(3)的连线的延长线上、与所述第三个触摸点(3)的距离等于第一预设值的点作为第一校正点(B)的装置；
用于获取第二个触摸点(2)和第三个触摸点(3)的中点为第二参考点(C)的装置；
用于计算在所述第二参考点(C)至第五个触摸点(5)的连线上、与所述第五个触摸点(5)的距离等于第二预设值的点作为第二校正点(D)的装置；
用于根据第四个触摸点(4)的检测坐标、以及所述第一校正点(B)和所述第二校正点(D)计算获得的坐标，按照其各自的预定权重计算第四个触摸点的校正坐标的装置。
8.如权利要求7所述的触摸点跟踪定位校正系统，其特征在于：
所述第一预设值为所述第一参考点(A)至所述第三个触摸点(3)的距离的三分之二。
9.如权利要求7所述的触摸点跟踪定位校正系统，其特征在于：
所述第二预设值为所述第二参考点(C)至所述第五个触摸点(5)的距离的五分之二。
10.如权利要求7至9中任意一项所述的触摸点跟踪定位校正系统，其特征在于：
所述五个连续有序的触摸点的顺序与触摸点的检测时间顺序相同，或者相反。
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