CN102330468B

CN102330468B - 智能污物清理设备

Info

Publication number: CN102330468B
Application number: CN201110208784.3A
Authority: CN
Inventors: 应放天; 陈辉
Original assignee: Individual
Current assignee: Hangzhou Yinao Intelligence Technology Co Ltd
Priority date: 2011-07-25
Filing date: 2011-07-25
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2031-07-25
Also published as: CN102330468A

Abstract

本发明涉及一种污物清理装置，公开了一种可全自动清理污物的智能污物清理设备，包括污物收集装置、液污分离装置、输送装置和运输主体，输送装置连通污物收集装置和液污分离装置，且液污分离装置固定在运输主体上；所述污物收集装置包括污泥机主体、设于污泥机主体上的吸污口和出污口；所述液污分离装置包括第一滤带、第二滤带以及具有平行排列或间隔排列的压榨辊筒；所述输送装置包括吸污管和排水管；所述运输主体包括底座、控制台和污物清理部件。本发明实现了污物智能收集、清理和液污分离的同时进行、适应清洗环境多变情况，降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

智能污物清理设备

技术领域

本发明涉及一种污物清理装置，尤其涉及一种可全自动清理污物的智能污物清理设备。

背景技术

随着城市工业化建设的高速发展，城市废水、污物的数量也在增多，污物的清理工作也变得越来越繁重。由于城市下水道的长度迅速增长，下水道的清理工作也更加艰苦，传统的清污工具是一桶一桶地从管道内掏污物，存在着劳动强度大、工作效率低、污染环境的缺点，并且只能在白天作业，白天作业它既影响市容，又影响城市交通。现在已经有专门疏通水道的高压清洗车，通过高压水泵将储水罐中的水经过高压胶管,从高压喷头的孔向后喷出高压水,利用水的反作用力使喷头带动胶管自动进入下水道的深处,从而达到冲洗,疏通下水道中的污泥,杂物等目的,但是价格昂贵、浪费水资源，由于使用成本过高，不适合大范围推广，且无法清洗复杂管路、易燃易爆品清洗流程过于复杂。

目前的污物清理装置很难实现污物智能收集、清理和液污分离的同时进行，且无法适应清洗环境的多变。从长远来讲，各种清洗设备应该有一个组合使用的趋势，需要一种集收集、分离、清理、运输污物与污水于一体的智能清理设备，不仅用于清洗城市下水道，管道的沉积物，死角泥沟的疏通，也可用于清洗工业排液管道,壁面，尤其是可用于清理水道泥浆、淤泥、石子、砖块等较大物体。

发明内容

本发明针对传统清洁工具劳动强度大、工作效率低、污染环境的缺点，而提供了一种能够实现污物智能收集、清理和液污分离的同时进行、适应清洗环境多变情况的智能污物清理设备。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

智能污物清理设备，包括污物收集装置、液污分离装置、输送装置和运输主体，所述输送装置连通污物收集装置和液污分离装置，且液污分离装置固定在运输主体上；所述污物收集装置包括污泥机主体、设于污泥机主体上的吸污口和出污口；所述液污分离装置包括第一滤带、第二滤带以及具有平行排列或间隔排列的压榨辊筒；所述输送装置包括吸污管和排水管；所述运输主体包括底座、控制台和污物清理部件。

作为优选，所述污泥机主体通过吸污口吸取出的污物经由出污口传送至输送装置，吸污管通过出污口与液污分离装置相连。

作为优选，所述出污口与吸污管之间设有可活动接口。

作为优选，所述控制台包括显示屏、键盘输入元件和智能处理元件。

作为优选，所述污物清理部件安装于底座上。

作为优选，所述污物收集装置上装设有检测装置，该检测装置包括到壁感应部件和沉浮感应部件。

作为优选，所述到壁感应部件安装在污泥机主体的前端。

作为优选，所述沉浮感应部件安装在污泥机主体的上部。

作为优选，所述的检测装置还包括用于判断污泥机主体周围污物浓度情况的污物检测部件，该污物检测部件安装在污泥机主体的前端。

作为优选，所述运输主体上设有夜间照明装置。

本发明由于采用以上技术方案，具有显著的技术效果：它能够实现污物智能收集、清理和液污分离的同时进行、适应清洗环境多变情况，不仅用于清洗城市下水道，管道的沉积物，死角泥沟的疏通，也可用于清洗工业排液管道,壁面，尤其是可用于清理水道泥浆、淤泥、石子、砖块等较大物体。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中液污分离装置的结构示意图。

图3为图1中污物收集装置的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述：

实施例1，智能污物清理设备，如图1至图3所示，包括污物收集装置31、液污分离装置32、输送装置33和运输主体34，其特征在于：所述输送装置33连通污物收集装置31和液污分离装置32，且液污分离装置32固定在运输主体34上；所述污物收集装置31包括污泥机主体311、设于污泥机主体311上的吸污口312和出污口313；所述液污分离装置32包括第一滤带321、第二滤带322以及具有平行排列或间隔排列的压榨辊筒323；所述输送装置33包括吸污管331和排水管332；所述运输主体34包括底座341、控制台342和污物清理部件343。

污物收集装置31在使用中置于污物源中（如：污泥池、下水管道等）收集污物。污泥机主体311可以是具有自动行走功能的装置和具有非自动行走功能的装置。具有自动行走功能的装置是可以自动的规划行走路径（如：游走、爬行），不需要人工亲自操作，只需操作人员控制相应的控制按钮开关即可；具有非自动行走功能的装置是不能自动的规划行走路径，需要人工操作或者借助机械部件提供行走动力（如：智能牵引管线部件）。如果污泥机主体311是具有非自动行走功能的装置或者是具有自动行走功能装置但是质量很重，则还可以设置智能管线牵引部件作为污泥机主体311的辅助行走部件。智能管线牵引部件与出污口313相连，可以牵引污泥机主体311到达指定区域，为污泥机主体311行走提供辅助动力。

液污分离装置32是用于分离污物中的固体物质与液体物质，可以是真空过滤脱水、压滤脱水、离心脱水和压榨分离脱水。本实施例采用智能压榨分离系统进行脱水。

污泥机主体311通过吸污口312吸取出的污物经由出污口313传送至输送装置33。

吸污管331通过出污口313与液污分离装置32相连，用来将污泥机主体311吸取的污物传送至液污分离装置32进行液污分离。排水管332用来将液污分离装置33脱水后的水再排至含有污物的污物源处，从而达到净化污物源和循环利用的目的。

本发明实施例具体的脱水过程如下：

污泥机主体311经吸污口312吸取的污物，由出污口313及输送装置33传送至液污分离装置32中的上下两条张紧的第一滤带321和第二滤带322之间，第一滤带321和第二滤带322夹带着污物层，从一连串具有平行排列或者间隔排列的压榨辊筒323中呈“S”形经过（如图2所示），此时即进入“S”形压榨段，在“ S ”型压榨段中，污物被夹在第一滤带321和第二滤带322中间，经若干个压榨辊筒323反复压榨，第一滤带321和第二滤带322在经过平行或者间隔排列的各压榨辊筒323形成的波形路径时, 由于第一滤带321和第二滤带322的上下位置顺序交替，促使污物依靠滤带本身的张力形成对污物层的压榨和剪切力，把污物层中的毛细水挤压出来，从而实现污物脱水。

运输主体34用于承载污物收集装置31、液污分离装置32及输送装置33，所述运输主体34可以是汽车车体，其包括底座341、控制台342以及污物清理部件343。

控制台342包括显示屏、键盘输入元件和智能处理元件。通过智能处理元件内的集成智能芯片，结合键盘输入元件的控制信息，控制智能污物清理设备工作，并通过显示器显示，并通过电缆线与智能控制单元连接。污物收集装置31、液污分离装置32及输送装置33与控制台342电连接，该控制台342为全新开发的一套软件系统，是一个稳定高效的嵌入式操作系统平台，可以安装在车头内，以方便驾驶人员在车头内控制清理工作的进行。

污物清理部件343安装于底座341上，用于清洁在污物清理后残留于地面上的污物。

具体的清理过程如下:

首先，将污泥机主体311及输送装置33从所述底座341上搬下来，安装好，然后将污泥机主体311放到需清理的污物源中，操作人员通过控制台342启动污泥机主体311和输送装置33。污泥机主体311在控制台342的控制下通过吸污口312进行吸污，吸出的污物经出污口313，由输送装置33传送至液污分离装置32。经液污分离后的污物，水通过排水管323再排到污物源中，污物（如：泥）可以收集再利用。清理完毕后，人工将污泥机主体311及其输送装置33从污物源中拉出来，安装回底座341上。由于人工将污泥机主体311及输送装置33从污物源中拉出来时会有污泥、泥水落淌在污物源附近，此时人工可用安装在底座341上的污物清理部件343进行清理。

为了使本发明更好的发挥作用，适应尽可能多的情况（如：污水处理厂的污物池、下水管道、化工厂等的污水池等），且适用于晚上作业，污物收集装置31上装设有检测装置，该检测装置包括到壁感应部件351和沉浮感应部件352。

到壁感应部件351安装在污泥机主体311的前端，用于判断污泥机主体311周围的障碍物情况，规划合理的行走路径。

沉浮感应部件352安装在污泥机主体311的上部，用于探测污泥机主体311与处理池的液面或池底距离。

测装置还包括用于判断污泥机主体311周围污物浓度情况的污物检测部件353，该污物检测部件353安装在污泥机主体311的前端，用来检测周围污物浓度状态（如：稀、稠、浓、淡），再根据污物的状态规划污泥机主体311的行走路径，进行彻底清污。

运输主体34上设有夜间照明装置36。夜间照明装置36用于晚上作业，同时也起着警示的作用，安装在运输主体34的四周。

实施例2，智能污物清理设备，如图1至图3所示，所述出污口313与吸污管331之间设有可活动接口37。其他结构与实施例1相同。

该可活动接口37（如：管接头、连接螺丝、接管封垫圈）可活动地与出污口313和输送装置33的吸污管331相连，使吸污管331与输送装置33相连通的同时，出污口313与吸污管331可发生相对转动、可拆卸。可活动接口37的具体形状、大小、材质均可根据实际设计需要而定。

由于所述污物收集装置31通过可活动接口37与输送装置33相连，所述污物收集装置31可以根据具体的污物源状况（如：小的清理池、下水管道、大的污水处理池）进行拆卸更换，以实现更好的清污效果。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims

1.智能污物清理设备，包括污物收集装置（31）、液污分离装置（32）、输送装置（33）和运输主体（34），其特征在于：所述输送装置（33）连通污物收集装置（31）和液污分离装置（32），且液污分离装置（32）固定在运输主体（34）上；所述污物收集装置（31）包括污泥机主体（311）、设于污泥机主体（311）上的吸污口（312）和出污口（313）；所述液污分离装置（32）包括第一滤带（321）、第二滤带（322）以及具有平行排列或间隔排列的压榨辊筒（323）；所述输送装置（33）包括吸污管（331）和排水管（332）；所述运输主体（34）包括底座（341）、控制台（342）和污物清理部件（343），污物清理部件（343）安装于底座（341）上，所述污泥机主体（311）通过吸污口（312）吸取出的污物经由出污口（313）传送至输送装置（33），吸污管（331）通过出污口（313）与液污分离装置（32）相连，所述出污口（313）与吸污管（331）之间设有可活动接口（37）。

2.根据权利要求1所述的智能污物清理设备，其特征在于：所述控制台（342）包括显示屏、键盘输入元件和智能处理元件。

3.根据权利要求1所述的智能污物清理设备，其特征在于：所述污物收集装置（31）上装设有检测装置，该检测装置包括到壁感应部件（351）和沉浮感应部件（352）。

4.根据权利要求3所述的智能污物清理设备，其特征在于：所述到壁感应部件（351）安装在污泥机主体（311）的前端。

5.根据权利要求3所述的智能污物清理设备，其特征在于：所述沉浮感应部件（352）安装在污泥机主体（311）的上部。

6.根据权利要求3所述的智能污物清理设备，其特征在于：所述的检测装置还包括用于判断污泥机主体（311）周围污物浓度情况的污物检测部件（353），该污物检测部件（353）安装在污泥机主体（311）的前端。

7.根据权利要求3所述的智能污物清理设备，其特征在于：所述运输主体（34）上设有夜间照明装置（36）。