CN102324826A - 无刷直流轮毂电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无刷直流轮毂电机，包括第一端盖、第二端盖、第一轴承、第二轴承、轴、转子铁心、定子铁心、定子线圈、定子支架、永磁体和控制器，还包括控制器盒和控制器安装座，控制器与控制器安装座固定连接，所述控制器安装座与控制器盒固定连接，所述定子支架的位于第二端盖侧还具有环形的控制器盒安装座，所述第二轴承的内圈装在控制器盒安装座的外壁上，所述第二端盖具有控制器盒安装腔，控制器套装在轴上且装在由控制器盒和控制器安装座围成的空腔中，控制器盒插装在第二端盖的控制器盒安装腔内且与定子支架的控制器盒安装座固定连接。本发明控制器方便替换且散热性好。

Description

无刷直流轮毂电机
技术领域
本发明涉及一种轮毂电机，具体地说，涉及一种具有控制器的无刷直流轮毂电机。
背景技术
现有的带控制器的无刷直流轮毂电机，其两轴承的内外圈分别安装在电机的轴和端盖的轴承室内，控制器安装在定子支架的中间，电机的刹车片直接安装在电机的端盖上。控制器位于电机的内部，遇到控制器损坏的情况，就需要打开电机的端盖进行维修处理，替换麻烦，且不容易散热。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种控制器方便替换且散热性好的无刷直流轮毂电机。
本发明实现上述目的的一种技术方案是，一种无刷直流轮毂电机，包括第一端盖、第二端盖、第一轴承、第二轴承、轴、转子铁心、定子铁心、定子线圈、定子支架、永磁体和控制器，所述定子支架置于由第一端盖、转子铁心和第二端盖共同围成的腔体内且与轴固定连接，所述定子铁心固定在定子支架上，所述第一轴承的外圈装在第一端盖的第一轴承孔内，第一轴承的内圈装在轴上，所述第二轴承安装在第二端盖的轴承安装座上，第一端盖与第二端盖均与转子铁心固定连接，永磁体固定在转子铁心的内周，所述控制器的输出端与定子线圈电连接，其创新点在于：还包括控制器盒和控制器安装座，控制器与控制器安装座固定连接，所述控制器安装座与控制器盒固定连接，所述定子支架的位于第二端盖侧还具有控制器盒安装座，所述第二轴承的内圈装在控制器盒安装座的外周上，所述第二轴承的外圈装在第二端盖的轴承安装座的内壁上，所述第二端盖具有控制器盒安装腔，控制器套装在轴上且装在由控制器盒和控制器安装座围成的空腔中，控制器盒插装在第二端盖的控制器盒安装腔内且与定子支架的控制器盒安装座固定连接。
所述控制器的引出线穿过定子支架上的槽孔且与定子线圈电连接。
所述第二端盖外侧固定有叠刹底座，所述轴松配合地穿出叠刹底座的中孔之外，所述叠刹底座上还具有栅格。
所述控制器盒安装座为环形。 
本发明实现上述目的的另一种技术方案是，一种无刷直流轮毂电机，包括第一端盖、第二端盖、第一轴承、第二轴承、轴、转子铁心、定子铁心、定子线圈、定子支架、永磁体和控制器，所述定子支架置于由第一端盖、转子铁心和第二端盖共同围成的腔体内且与轴固定连接，所述定子铁心固定在定子支架上，所述第一轴承的外圈装在第一端盖的第一轴承孔内，第一轴承的内圈装在轴上，所述第二轴承安装在第二端盖的轴承安装座上，第一端盖与第二端盖均与转子铁心固定连接，永磁体固定在转子铁心的内周，所述控制器的输出端与定子线圈电连接，其创新点在于：还包括控制器盒和控制器安装座，控制器与控制器安装座固定连接，所述控制器安装座与控制器盒固定连接，所述定子支架的位于第二端盖侧还具有控制器盒安装座，所述第二轴承的内圈装在第二端盖的轴承安装座的外壁上，所述第二轴承的外圈装在定子支架的第二轴承孔内，所述第二端盖具有控制器盒安装腔，控制器套装在轴上且装在由控制器盒和控制器安装座围成的空腔中，控制器盒插装在第二端盖的控制器盒安装腔内且与定子支架的控制器盒安装座固定连接。
所述控制器的引出线穿过定子支架上的槽孔且与定子线圈电连接。
所述第二端盖外侧固定有叠刹底座，所述轴松配合地穿出叠刹底座的中孔之外，所述叠刹底座上还具有栅格。 
所述控制器盒安装座为环形。 
本发明的控制器安装座与控制器盒固定连接，定子支架的位于第二端盖侧还具有环形的控制器盒安装座，第二端盖具有控制器盒安装腔，控制器套装在轴上且装在由控制器盒和控制器安装座围成的空腔中，控制器盒插装在第二端盖的控制器盒安装腔内且与定子支架的控制器盒安装座固定连接。这样的结构当遇到控制器损坏的情况的时候，只需要将连带着控制器的控制器安装座取下，即可方便地替换控制器，维修方便，又由于控制器相对位于第二端盖的外端因此散热性也好，使控制器寿命长，不易损坏。
附图说明
图1为本发明的第一种结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为本发明的第二种结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步详细描述。
如图1所示，一种无刷直流轮毂电机，包括第一端盖3、第二端盖3'、第一轴承12、第二轴承13、轴1、转子铁心5、定子铁心6、定子线圈15、定子支架7、永磁体8和控制器4，所述定子支架7置于由第一端盖3、转子铁心5和第二端盖3'共同围成的腔体14内且与轴1固定连接，所述定子铁心6固定在定子支架7上，所述第一轴承12的外圈装在第一端盖3的第一轴承孔3-1内，第一轴承12的内圈装在轴1上，所述第二轴承13安装在第二端盖3'的轴承安装座3'-1上，第一端盖3与第二端盖3'均与转子铁心5固定连接，永磁体8固定在转子铁心5的内周，所述控制器4的输出端与定子线圈15电连接，还包括控制器盒11和控制器安装座9，控制器4与控制器安装座9固定连接，所述控制器安装座9与控制器盒11固定连接，所述定子支架7的位于第二端盖3'侧还具有控制器盒安装座7-2，所述第二轴承13的内圈装在控制器盒安装座7-2的外周上，所述第二轴承13的外圈装在第二端盖3'的轴承安装座3'-1的内壁上，所述第二端盖3'具有控制器盒安装腔3'-2，控制器4套装在轴1上且装在由控制器盒11和控制器安装座9围成的空腔中，控制器盒11插装在第二端盖3'的控制器盒安装腔3'-2内且与定子支架7的控制器盒安装座7-2固定连接。
所述控制器4的引出线2穿过定子支架7上的槽孔7-1且与定子线圈15电连接。
如图2所示，所述第二端盖3'外侧固定有叠刹底座10，所述轴1松配合地穿出叠刹底座10的中孔之外，所述叠刹底座10上还具有栅格10-1。叠刹底座10专门用来安装叠刹片，并且叠刹底座10上的栅格10-1能起到风扇的作用，来帮助控制器散热。
所述控制器盒安装座7-2为环形。 
如图3所示，一种无刷直流轮毂电机，包括第一端盖3、第二端盖3'、第一轴承12、第二轴承13、轴1、转子铁心5、定子铁心6、定子线圈15、定子支架7、永磁体8和控制器4，所述定子支架7置于由第一端盖3、转子铁心5和第二端盖3'共同围成的腔体14内且与轴1固定连接，所述定子铁心6固定在定子支架7上，所述第一轴承12的外圈装在第一端盖3的第一轴承孔3-1内，第一轴承12的内圈装在轴1上，所述第二轴承13安装在第二端盖3'的轴承安装座3'-1上，第一端盖3与第二端盖3'均与转子铁心5固定连接，永磁体8固定在转子铁心5的内周，所述控制器4的输出端与定子线圈15电连接，还包括控制器盒11和控制器安装座9，控制器4与控制器安装座9固定连接，所述控制器安装座9与控制器盒11固定连接，所述定子支架7的位于第二端盖3'侧还具有控制器盒安装座7-2，所述第二轴承13的内圈装在第二端盖3'的轴承安装座3'-1的外壁上，所述第二轴承13的外圈装在定子支架7的第二轴承孔7-3内，所述第二端盖3'具有控制器盒安装腔3'-2，控制器4套装在轴1上且装在由控制器盒11和控制器安装座9围成的空腔中，控制器盒11插装在第二端盖3'的控制器盒安装腔3'-2内且与定子支架7的控制器盒安装座7-2固定连接。所述控制器4的引出线2穿过定子支架7上的槽孔7-1且与定子线圈15电连接。所述第二端盖3'外侧固定有叠刹底座10，所述轴1松配合地穿出叠刹底座10的中孔之外，所述叠刹底座10上还具有栅格10-1。 所述控制器盒安装座7-2为环形。 
本发明安装控制器4的时候，将控制器4固定在控制器安装座9上，将控制器盒11拧紧在定子支架7的控制器盒安装座7-2上，再将固定有控制器安装座9的控制器4套装在轴1上并装入控制器盒11中，且控制器安装座9位于控制器4的外端，叠刹底座10位于控制器安装座9的外端并与第二端盖3'固定连接。

Claims (8)

1.一种无刷直流轮毂电机，包括第一端盖（3）、第二端盖（3'）、第一轴承（12）、第二轴承（13）、轴（1）、转子铁心（5）、定子铁心（6）、定子线圈（15）、定子支架（7）、永磁体（8）和控制器（4），所述定子支架（7）置于由第一端盖（3）、转子铁心（5）和第二端盖（3'）共同围成的腔体（14）内且与轴（1）固定连接，所述定子铁心（6）固定在定子支架（7）上，所述第一轴承（12）的外圈装在第一端盖（3）的第一轴承孔（3-1）内，第一轴承（12）的内圈装在轴（1）上，所述第二轴承（13）安装在第二端盖（3'）的轴承安装座（3'-1）上，第一端盖（3）与第二端盖（3'）均与转子铁心（5）固定连接，永磁体（8）固定在转子铁心（5）的内周，所述控制器（4）的输出端与定子线圈（15）电连接，其特征在于：还包括控制器盒（11）和控制器安装座（9），控制器（4）与控制器安装座（9）固定连接，所述控制器安装座（9）与控制器盒（11）固定连接，所述定子支架（7）的位于第二端盖（3'）侧还具有控制器盒安装座（7-2），所述第二轴承（13）的内圈装在控制器盒安装座（7-2）的外周上，所述第二轴承（13）的外圈装在第二端盖（3'）的轴承安装座（3'-1）的内壁上，所述第二端盖（3'）具有控制器盒安装腔（3'-2），控制器（4）套装在轴（1）上且装在由控制器盒（11）和控制器安装座（9）围成的空腔中，控制器盒（11）插装在第二端盖（3'）的控制器盒安装腔（3'-2）内且与定子支架（7）的控制器盒安装座（7-2）固定连接。
2.根据权利要求1所述的无刷直流轮毂电机，其特征在于：所述控制器（4）的引出线（2）穿过定子支架（7）上的槽孔（7-1）且与定子线圈（15）电连接。
3.根据权利要求1所述的无刷直流轮毂电机，其特征在于：所述第二端盖（3'）外侧固定有叠刹底座（10），所述轴（1）松配合地穿出叠刹底座（10）的中孔之外，所述叠刹底座（10）上还具有栅格（10-1）。
4.根据权利要求1所述的无刷直流轮毂电机，其特征在于：所述控制器盒安装座（7-2）为环形。
5.一种无刷直流轮毂电机，包括第一端盖（3）、第二端盖（3'）、第一轴承（12）、第二轴承（13）、轴（1）、转子铁心（5）、定子铁心（6）、定子线圈（15）、定子支架（7）、永磁体（8）和控制器（4），所述定子支架（7）置于由第一端盖（3）、转子铁心（5）和第二端盖（3'）共同围成的腔体（14）内且与轴（1）固定连接，所述定子铁心（6）固定在定子支架（7）上，所述第一轴承（12）的外圈装在第一端盖（3）的第一轴承孔（3-1）内，第一轴承（12）的内圈装在轴（1）上，所述第二轴承（13）安装在第二端盖（3'）的轴承安装座（3'-1）上，第一端盖（3）与第二端盖（3'）均与转子铁心（5）固定连接，永磁体（8）固定在转子铁心（5）的内周，所述控制器（4）的输出端与定子线圈（15）电连接，其特征在于：还包括控制器盒（11）和控制器安装座（9），控制器（4）与控制器安装座（9）固定连接，所述控制器安装座（9）与控制器盒（11）固定连接，所述定子支架（7）的位于第二端盖（3'）侧还具有控制器盒安装座（7-2），所述第二轴承（13）的内圈装在第二端盖（3'）的轴承安装座（3'-1）的外壁上，所述第二轴承（13）的外圈装在定子支架（7）的第二轴承孔（7-3）内，所述第二端盖（3'）具有控制器盒安装腔（3'-2），控制器（4）套装在轴（1）上且装在由控制器盒（11）和控制器安装座（9）围成的空腔中，控制器盒（11）插装在第二端盖（3'）的控制器盒安装腔（3'-2）内且与定子支架（7）的控制器盒安装座（7-2）固定连接。
6.根据权利要求5所述的无刷直流轮毂电机，其特征在于：所述控制器（4）的引出线（2）穿过定子支架（7）上的槽孔（7-1）且与定子线圈（15）电连接。
7.根据权利要求5所述的无刷直流轮毂电机，其特征在于：所述第二端盖（3'）外侧固定有叠刹底座（10），所述轴（1）松配合地穿出叠刹底座（10）的中孔之外，所述叠刹底座（10）上还具有栅格（10-1）。
8.根据权利要求5所述的无刷直流轮毂电机，其特征在于：所述控制器盒安装座（7-2）为环形。
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